RU2228275C1

RU2228275C1 - Method of transmission of messages for centralized security systems of vehicles and immovable property

Info

Publication number: RU2228275C1
Application number: RU2003126450/11A
Authority: RU
Inventors: В.П. Грибок; С.А. Косарев; Ю.В. Райгородский; В.В. Сластин; А.Ю. Шептовецкий; А.И. Фалеев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника"
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2004-05-10

Abstract

FIELD: security systems. SUBSTANCE: in case of violation of protection of object under protection serial binary code message is transmitted to centralized security station with number of M control bits at constant duration T_BIT of symbols. Depending on adopted code, light and sound signals are generated and/or warning is transmitted by communication line. At transmission of first symbol for instance "I'm random or pseudorandom frequency F_R is used at beginning of transmission of message, and at transmission of second symbol, for instance, "O", frequency F_R+ΔF, is used where ΔF is fixed internal. At centralized security station, sections of channels are selected being spaced integer number K less than internal ΔF. In each channels, P additive functions of message are determined within T_BIT duration at uniform displacement of moment of finishing of determination of each additive function per interval T_BIT/P. Additive functions coinciding with moments of finishing of their determination are compared and it is conventionally set that first of symbols is adapted in those channels for which value of additive functions exceeds value of additive functions of channels whose number is greater by K, and second symbol, in the rest of channels. Comparison with tolerable for reception message codes is effected for sequences of conventionally set symbols in each channel and for each moment of finishing of determination of additive functions at total number of symbols in sequence equal to M. EFFECT: increased cover range and interference protection of centralized security system. 6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к беспроводной аппаратуре тревожной сигнализации и предназначено для передачи по радиоканалу извещений (в том числе - тревожных) от сигнализаторов на пункт централизованной охраны (ПЦО). Сигнализаторы при этом устанавливаются на объектах охраны, в том числе - на транспортных средствах (ТС), а также на жилых или служебных объектах, например - на гаражах.The invention relates to a wireless alarm equipment and is intended for transmission by radio channel of notifications (including alarms) from signaling devices to a central security center (PTO). At the same time, signaling devices are installed at security facilities, including vehicles (TS), as well as at residential or office facilities, for example, in garages.

Один из первых примеров построения такой аппаратуры приведен в патенте WO №90/07170, G 08 B 25/00, 28.06.1990. Однако в настоящее время построение аппаратуры подобного типа связано с учетом ограничений на мощность, на несущую частоту и на продолжительность передачи радиосигнала, введенных практически во всех цивилизованных странах. Не учитывать эти ограничения можно лишь для некоторых, специфических объектов охраны, см., например, патент RU №2150751, G 08 B 23/00, 10.06.2000, где на ПЦО передаются сигналы оповещения о паводке или селе.One of the first examples of the construction of such equipment is given in patent WO No. 90/07170, G 08 B 25/00, 06/28/1990. However, at present, the construction of equipment of this type is related to restrictions on power, on the carrier frequency, and on the duration of the transmission of radio signals introduced in almost all civilized countries. Not to take into account these restrictions is possible only for some specific objects of protection, see, for example, patent RU No. 2150751, G 08 B 23/00, 06/10/2000, where warning signals about flood or village are transmitted to the central monitoring station.

Для России, если объектом охраны является ТС, то ГОСТ Р 41.97-99 устанавливает ограничение на частоту и мощность радиосигналов в аппаратуре тревожной сигнализации: несущая частота 433,92 МГц и максимальная мощность излучения 25 мВт.For Russia, if the object of protection is a TS, then GOST R 41.97-99 sets a limit on the frequency and power of radio signals in alarm equipment: a carrier frequency of 433.92 MHz and a maximum radiation power of 25 mW.

Для обеспечения возможности конкурентоспособной свободной продажи беспроводной аппаратуры тревожной сигнализации производителю требуется, чтобы пользователь аппаратуры тревожной сигнализации не оформлял специальных разрешений на приобретение и на использование этой аппаратуры. Оформление разрешений создает неудобства для пользователя, что приводит к тому, что пользователь отказывается от приобретения подобной аппаратуры у данного производителя и ищет другого производителя.To enable competitive free sale of wireless alarm equipment, the manufacturer requires that the user of the alarm equipment do not issue special permits for the purchase and use of this equipment. Issuing permissions creates inconvenience for the user, which leads to the fact that the user refuses to purchase such equipment from this manufacturer and is looking for another manufacturer.

Для аппаратуры, которая может быть использована в России без оформления официальных разрешений, Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ) решением №7/5 от 02.04.2001 ограничила номиналы используемых радиочастот (433,92 МГц±0,2%) и мощность (до 5 мВт при установке на ТС и до 10 мВт для других объектов охраны).For equipment that can be used in Russia without official authorization, the State Commission for Radio Frequencies (SCRF) by decision No. 7/5 of 04/02/2001 limited the nominal values of the used radio frequencies (433.92 MHz ± 0.2%) and power (up to 5 MW when installed on vehicles and up to 10 MW for other objects of protection).

При таких небольших мощностях сигналов, как правило, возникает существенное ограничение на удаленность сигнализаторов от ПЦО (несколько сотен метров). Кроме того, потенциальный взломщик может узнать, или измерить несущую частоту передатчика сигнализатора, а затем включить на этой частоте генератор помеховых сигналов, препятствующий идентификации извещения в ПЦО, и беспрепятственно проникнуть на охраняемый объект.With such small signal powers, as a rule, there is a significant restriction on the remoteness of signaling devices from the central monitoring station (several hundred meters). In addition, a potential cracker can find out or measure the carrier frequency of the transmitter of the signaling device, and then turn on the jamming signal generator at this frequency, which prevents identification of the notification in the central monitoring station, and freely penetrate the guarded object.

Традиционным средством увеличения удаленности сигнализаторов от ПЦО является использование ретрансляции сигналов сигнализаторов. Однако построение сети ретрансляторов вызывает дополнительные затраты на проведение строительных работ и, кроме того, требует наличия разрешения Государственной радиочастотной службы и разрешений от владельцев сооружений, на которых устанавливаются ретрансляторы.The traditional means of increasing the remoteness of signaling devices from the central monitoring station is the use of relaying signaling signals. However, the construction of a network of repeaters causes additional costs for construction work and, in addition, requires the permission of the State Radio Frequency Service and permits from owners of structures on which repeaters are installed.

Традиционными методами повышения помехозащищенности аппаратуры, предназначенной для передачи на ПЦО извещений сигнализаторов, является разработка специализированных передающих устройств для сигнализаторов. Примеры таких сложных специализированных передающих устройств для сигнализаторов приведены, например, в патентах RU №2196060, В 60 R 25/00, 10.01.2003; DE №19506385, G 08 В 25/10, G 08 В 29/16, 10.10.1996.The traditional methods for increasing the noise immunity of equipment intended for transmitting notifications to signaling devices to a central monitoring station are the development of specialized transmitting devices for signaling devices. Examples of such complex specialized transmitting devices for signaling devices are given, for example, in patents RU No. 2196060, 60 R 25/00, 01/10/2003; DE No. 19506385, G 08 B 25/10, G 08 B 29/16, 10/10/1996.

Например, в последнем из вышеуказанных патентов (DE №19506385) в каждый из сигнализаторов введено по два передающих устройства, работающих на разнесенных несущих частотах. Извещения одновременно передаются обоими передающими устройствами сигнализатора и принимаются двумя приемниками в ПЦО. Наличие такого сложного сигнала затрудняет действия потенциального взломщика и улучшает охрану объекта. Однако улучшение защищенности объекта достигается ценой резкого усложнения (и, следовательно, удорожания) аппаратуры.For example, in the last of the above patents (DE No. 19506385), two transmitters operating at spaced carrier frequencies are introduced into each of the signaling devices. Notifications are simultaneously transmitted by both transmitting devices of the alarm device and are received by two receivers in the central monitoring station. The presence of such a complex signal complicates the actions of a potential cracker and improves the security of the object. However, improving the security of the object is achieved at the cost of a sharp complication (and, consequently, higher cost) of the equipment.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ передачи извещений для систем централизованной охраны ТС и объектов недвижимости, приведенный в патенте ЕР №0729124, G 08 В 25/10, G 08 B 29/16, 28.08.1996. В указанном способе на каждой из установленного числа передающих сторон контролируют возникновение управляющего события, проводят его анализ, включают механизм противодействия нарушителю, вырабатывают соответствующий двоичный код, последовательно передают его в виде извещения на приемную сторону по выделенному радиоканалу с частотной модуляцией, устанавливая перерывы между передачами извещений не менее минимально допустимой величины, а на приемной стороне принимают переданный по радиоканалу код извещения, анализируют его, определяют тип управляющего события и адрес передающей стороны и формируют соответствующие управляющему событию световые и звуковые сигналы и/или сообщение, передаваемое по проводной связи.Closest to the technical nature of the claimed is the method of transmitting notifications for centralized protection systems of vehicles and real estate, described in patent EP No. 0729124, G 08 B 25/10, G 08 B 29/16, 08/28/1996. In the indicated method, the occurrence of a control event is monitored on each of the set number of transmitting parties, it is analyzed, the anti-intruder mechanism is turned on, the corresponding binary code is generated, it is transmitted in the form of a notification to the receiving side via a dedicated frequency-modulated radio channel, setting breaks between notification transmissions not less than the minimum permissible value, and on the receiving side, a notification code transmitted over the air is received, analyzed, determined they determine the type of control event and the address of the transmitting side and form light and sound signals and / or a message transmitted via wired communication corresponding to the control event.

Аппаратурная реализация данного способа проста, однако, для указанного способа в полной мере характерно существенное ограничение на удаленность сигнализаторов от ПЦО, вызываемое ограничением мощности передаваемого сигнала извещения. Кроме того, отсутствует защита от блокирования приема извещения, вызываемого действием генератора помеховых сигналов, включаемого потенциальным угонщиком ТС или взломщиком.The hardware implementation of this method is simple, however, the specified method is fully characterized by a significant restriction on the remoteness of the signaling devices from the central monitoring station, caused by the limitation of the power of the transmitted notification signal. In addition, there is no protection against blocking the reception of a notification caused by the action of the jamming signal generator, which is turned on by a potential hijacker of a vehicle or an attacker.

Задачей изобретения является увеличение зоны действия и помехозащищенности систем централизованной охраны ТС и объектов недвижимости путем формирования радиосигнала извещения между сигнализатором и ПЦО, для которого было бы затруднено блокирование приема, вызываемое действием генератора помеховых сигналов, и была бы обеспечена возможность увеличения допустимого расстояния между сигнализатором и ПЦО без увеличения мощности передатчика.The objective of the invention is to increase the coverage area and noise immunity of the centralized security systems of vehicles and real estate by generating a radio signal signal between the signaling device and the central monitoring station, for which it would be difficult to block reception caused by the action of the jamming signal generator, and it would be possible to increase the permissible distance between the warning device and central monitoring station without increasing transmitter power.

Поставленная задача решается тем, что в способе передачи извещений для систем централизованной охраны ТС и объектов недвижимости, при котором после возникновения каждого управляющего события на объекте охраны формируют извещение, при формировании которого анализируют управляющее событие и по результату анализа определяют последовательный двоичный код извещения с известным количеством разрядов М, передают сигнал с кодом извещения при постоянной продолжительности Т_БИТ передачи каждого двоичного символа по радиоканалу на ПЦО, где принимают сигнал с кодом извещения, дешифрируют и проверяют совпадение кода этого сигнала с одним из допустимых для приема кодов извещений, а в зависимости от принятого кода извещения формируют световые и звуковые сигналы и/или отправляют соответствующий сигнал тревожного предупреждения по установленной для предупреждений линии связи, - при передаче сигнала с последовательным двоичным кодом извещения в течение времени каждой передачи первого из логических символов, например, логической "1", формируют и передают сигнал с частотой F_СЛ, случайно или псевдослучайно выбранной из допустимого для передачи диапазона частот в момент начала передачи извещения, а в течение времени каждой передачи второго логического символа, например, логического "0", - сигнал с частотой F_СЛ+ΔF, превышающей частоту передачи первого логического символа на фиксированный частотный интервал ΔF, а в ПЦО с помощью фильтров выделяют в допустимом для приема диапазоне частот участки каналов с шагом, в установленное целое число К раз, меньшим строго фиксированного частотного интервала ΔF, в каждом канале определяют установленное число Р аддитивных функций принятого сигнала извещения за время, равное продолжительности Т_БИТ, с равномерным смещением момента окончания определения каждой аддитивной функции в любом из каналов на интервал, равный отношению Т_БИТ к Р, сравнивают между собой в каждом из каналов аддитивные функции, для которых совпадают моменты окончания их определения, условно устанавливают, что первый из логических символов принят в тех каналах, для каждого из которых значение аддитивной функции превышает одновременно определенное значение аддитивной функции для канала с номером, большим на установленное целое число К, и второй из логических символов - в остальных каналах, определяют последовательности условно установленных логических символов для каждого канала и для каждого из моментов окончания определения аддитивной функции, при общем числе символов в последовательности, равном количеству разрядов М в последовательном коде извещения и сравнивают каждую из последовательностей с последовательными кодами, допустимых для приема извещений.The problem is solved in that in the method of transmitting notifications for centralized security systems of vehicles and real estate, in which, after the occurrence of each control event, a notification is generated at the security object, during the formation of which a control event is analyzed and a sequential binary notification code with a known quantity is determined by the analysis result M bits, is transmitted with the notification signal source at a constant duration T _BIT transmitting each binary symbol by a radio channel to the ARC, where pr they take a signal with a notification code, decode and verify that the code of this signal matches one of the notification codes acceptable for receiving, and, depending on the received notification code, generate light and sound signals and / or send the corresponding alarm signal via the communication line set for warnings, - when transmitting a signal with a serial binary notification code during the time of each transmission of the first of the logical symbols, for example, logical "1", a signal with a frequency of F _{SL is} generated and transmitted Aino or pseudo-randomly selected from the frequency range acceptable for transmission at the time of the beginning of the notification transmission, and during the time of each transmission of the second logical symbol, for example, logical "0", a signal with a frequency F _СЛ + ΔF exceeding the frequency of transmission of the first logical symbol to a fixed the frequency interval ΔF, and in the central monitoring center with the help of filters, sections of channels are allowed in the range of frequencies acceptable for receiving, in steps of a set integer K times smaller than the strictly fixed frequency interval ΔF, in each channel lyayut set number P additive functions of the signal received notice for a time equal to the duration T _BIT with uniform displacement the end defining each additive function in any of the channels by an interval equal to the ratio T _bit to P are compared with each other in each of the channels additive functions, for which the moments of the end of their determination coincide, it is conditionally established that the first of the logical symbols is received in those channels for each of which the value of the additive function exceeds definitely at the same time e value of the additive function for the channel with a number greater than the set integer K, and the second of the logical symbols in the remaining channels, determine the sequence of conditionally set logical symbols for each channel and for each of the moments when the definition of the additive function ends, with the total number of characters in sequence equal to the number of bits M in the serial code of the notification and compare each of the sequences with sequential codes valid for receiving notifications.

Решению поставленной задачи способствуют частные существенные признаки предложенного способа.Particular essential features of the proposed method contribute to the solution of the problem.

При передаче последовательного кода извещений изменяют амплитуду передаваемых сигналов, устанавливая в интервалах времени, близких к началу и к окончанию передачи каждого двоичного символа кода извещения, существенно меньшую амплитуду сигнала, чем амплитуда в средней части интервала передачи каждого двоичного символа кода извещения.When transmitting a serial notification code, the amplitude of the transmitted signals is changed, setting in the time intervals close to the beginning and the end of the transmission of each binary symbol of the notification code, a significantly lower signal amplitude than the amplitude in the middle of the transmission interval of each binary symbol of the notification code.

При приеме извещения определяют аддитивную функцию с помощью быстрого преобразования Фурье с оконной функцией, выбранной для интервалов времени передачи каждого из разрядов последовательного кода.When a notification is received, an additive function is determined using the fast Fourier transform with a window function selected for transmission time intervals of each of the bits of the serial code.

При приеме извещения определяют аддитивную функцию в интервалах времени Т_БИТ/Р, меньших продолжительности Т_БИТ передачи каждого двоичного символа кода извещения в число раз, равное установленному числу Р аддитивных функций, а значения аддитивных функций определяют при суммировании результатов Р последних определений.Upon receipt of the notification, an additive function is determined in time intervals T _BIT / P, shorter than the duration T _{BIT of} transmitting each binary symbol of the notification code by the number of times equal to the set number P of additive functions, and the values of the additive functions are determined by summing the results P of the last definitions.

При приеме сигналов исключают из сравнений с допустимыми для приема кодами извещения все последовательности условно установленных логических символов, начальные двоичные символы в которых отличаются от маркерной последовательности в числе разрядов, превышающем установленную допустимую величину δ_ОШ.When signals are received, all sequences of conditionally set logical symbols are excluded from comparisons with valid notification codes for reception, the initial binary symbols of which differ from the marker sequence in the number of bits exceeding the established allowable value of δ _OS .

При приеме извещений устанавливают ширину полосы частот каждого из каналов, в определенное число раз превышающую установленный для них шаг частот.When receiving notifications, the frequency bandwidth of each channel is set, a certain number of times greater than the frequency step set for them.

На фиг.1 представлена упрощенная блок-схема возможного варианта системы централизованной охраны ТС и объектов недвижимости, в которой реализуется предлагаемый способ передачи извещений. На фиг.2 приведен вид сигнала, используемого в извещениях при передаче логического "0" и логической "1". На фиг.3 представлена блок-схема алгоритма работы сигнализатора при формировании и передаче извещения. На фиг.4 приведены временные диаграммы работы ПЦО при приеме извещения.Figure 1 presents a simplified block diagram of a possible variant of a system for centralized protection of vehicles and real estate, which implements the proposed method of transmitting notices. Figure 2 shows the type of signal used in the notifications when transmitting logical "0" and logical "1". Figure 3 presents a block diagram of the algorithm of the signaling device during the formation and transmission of the notice. Figure 4 shows the timing diagrams of the operation of the central monitoring station when receiving a notification.

На фиг.1 введены следующие обозначения:Figure 1 introduced the following notation:

1 - сигнализаторы, в состав каждого из которых входит блок 2 управления, блок 3 формирования частот и усилитель мощности 4 с антенной 5 сигнализатора.1 - signaling devices, each of which includes a control unit 2, a frequency forming unit 3 and a power amplifier 4 with an antenna 5 of the signaling device.

Блок управления 2 выполнен с возможностью приема сигналов от датчиков тревожной сигнализации, например, по схеме контроллера.The control unit 2 is configured to receive signals from alarm sensors, for example, according to the controller circuit.

Блок 3 формирования частот выполнен с возможностью генерации сигналов в требуемой полосе частот при псевдослучайном выборе двух частот, отличающихся на строго установленный интервал ΔF. Меньшая из этих частот используется для передачи логической "1", а большая - для передачи логического "0" (или наоборот, что непринципиально). Блок 3 может быть выполнен по стандартной схеме передатчика с ЧМ-модуляцией, перестраиваемого по частоте кодом, или напряжением, например, на основе обычного синтезатора частоты и опорного генератора с ЧМ-модуляцией, или генератора ВЧ-сигнала, управляемого напряжением, или генератора ВЧ-сигнала на основе DDS-синте-затора.The frequency generating unit 3 is configured to generate signals in a desired frequency band with a pseudo-random selection of two frequencies that differ by a strictly set interval ΔF. The smaller of these frequencies is used to transmit a logical "1", and the larger one is used to transmit a logical "0" (or vice versa, which is unprincipled). Block 3 can be performed according to the standard scheme of an FM modulated transmitter tunable in frequency with a code or voltage, for example, based on a conventional frequency synthesizer and an FM modulated reference generator, or a voltage-controlled RF signal generator, or an RF- generator signal based on DDS synthesizer.

Усилитель мощности 4 с антенной 5 сигнализатора выполнен с возможностью передачи по радиоканалу кодов извещений на приемную антенну 6, подключенную к приемнику 7.The power amplifier 4 with the antenna 5 of the signaling device is configured to transmit notification codes over the air to the receiving antenna 6 connected to the receiver 7.

8 - ПЦО, в состав которого, кроме приемной антенны 6 и приемника 7, входят также аналого-цифровой преобразователь 9, подключенный к набору узкополосных цифровых фильтров 10. При этом каждый узкополосный цифровой фильтр 10 подключен ко входам определенного числа сумматоров 11. Кроме того в состав ПЦО 8 входит решающий блок 12, блок 13 анализа, блок 14 световой и звуковой сигнализации, а также блок 15 связи.8 - PCO, which, in addition to the receiving antenna 6 and receiver 7, also includes an analog-to-digital converter 9 connected to a set of narrow-band digital filters 10. Moreover, each narrow-band digital filter 10 is connected to the inputs of a certain number of adders 11. In addition, the composition of the PCO 8 includes a decisive unit 12, an analysis unit 13, a light and sound signaling unit 14, and also a communication unit 15.

Приемник 7 может быть гетеродинного типа, то есть осуществлять перенос входной полосы частот в область более низких (звуковых) частот.The receiver 7 may be a heterodyne type, that is, carry out the transfer of the input frequency band to the region of lower (sound) frequencies.

В качестве аналого-цифрового преобразователя 9 могут быть использованы серийно выпускаемые микросхемы аналого-цифровых преобразователей.As analog-to-digital Converter 9 can be used commercially available chips of analog-to-digital converters.

Каждый из узкополосных цифровых фильтров 10 выполнен с возможностью подсчета в установленном для него диапазоне частот аддитивной функции, характеризующей принятый сигнал.Each of the narrow-band digital filters 10 is configured to count the additive function characterizing the received signal in the frequency range set for it.

Решающий блок 12 и блок 13 анализа представляют собой контроллеры.The decision block 12 and the analysis block 13 are controllers.

Блок 14 световой и звуковой сигнализации выполнен с возможностью индикации полученного ПЦО 8 извещения в виде световых и звуковых сигналов, однозначно определяющих сигнализатор 1 и датчик тревожной сигнализации, срабатывание которого вызвало формирование извещения.The light and sound signaling unit 14 is configured to indicate the notification received by the PCO 8 in the form of light and sound signals that uniquely identify the signaling device 1 and the alarm sensor, the operation of which caused the formation of the notification.

Блок 15 связи выполнен с возможностью передачи (например, по телефону) сигналов тревоги, используемых для вызова наряда охраны на объект охраны, контролируемый сигнализатором 1, передавшим извещение.The communication unit 15 is configured to transmit (eg, by telephone) alarms used to call the security guard to the security object controlled by the signaling device 1 that transmitted the notification.

Простейший (приведенный на фиг.1) вариант системы, реализующей заявляемый способ передачи извещений для систем централизованной охраны ТС и объектов недвижимости, работает следующим образом.The simplest (shown in figure 1) version of the system that implements the inventive method of transmitting notifications for centralized security systems of vehicles and real estate works as follows.

Для каждого из входящих в систему сигнализаторов 1, реализующих охранную функцию, может наступить событие, вызывающее не только противодействие лицу (или явлению), нарушившему охранную функцию, но и требование на формирование радиосигнала с извещением. Такие события носят наименование - управляющие события (melderelevanten Ereignis). К управляющим событиям могут быть отнесены и определенные технические действия (например, включение или временное отключение сигнализатора 1). Один из возможных видов радиосигнала, используемого при передаче извещения, приведен на фиг.2. Примерами управляющих событий являются:For each of the signaling devices 1 included in the system that implement the security function, an event may occur that causes not only opposition to the person (or phenomenon) that violates the security function, but also a requirement for the formation of a radio signal with a notification. Such events are called control events (melderelevanten Ereignis). Certain technical actions can be attributed to control events (for example, switching on or temporary switching off of signaling device 1). One of the possible types of radio signal used in the transmission of the notice is shown in figure 2. Examples of control events are:

- включение сигнализатора 1 в режим охраны;- inclusion of the signaling device 1 in the security mode;

- временное отключение сигнализатора 1;- temporary shutdown of signaling device 1;

- нарушение охраняемого периметра (для ТС это открывание багажника, капота или двери);- violation of the guarded perimeter (for a vehicle it is opening the trunk, hood or door);

- включение зажигания на охраняемом ТС;- ignition on a guarded vehicle;

- пожарная сигнализация;- fire alarm;

- переход сигнализатора 1 на резервное питание;- transition of the signaling device 1 to backup power;

- проверка канала связи.- checking the communication channel.

Следует отметить, что одно и то же событие может быть как управляющим, так и не управляющим. Анализ того, является ли данное событие управляющим или же нет, - это отдельная задача блока 2 управления, не рассматриваемая в рамках настоящего изобретения. Вне рамок настоящего изобретения остается и механизм противодействия, который должен включаться при возникновении управляющего события на объекте охраны.It should be noted that the same event can be both a manager and a non-manager. The analysis of whether this event is controlling or not is a separate task of the control unit 2, not considered in the framework of the present invention. Outside the scope of the present invention, there remains a counteraction mechanism, which should be activated when a control event occurs at the object of protection.

В рамках настоящего изобретения считается, что каждое из управляющих событий требует однократной отработки, то есть, не рассматриваются повторные передачи одного и того же извещения об управляющем событии (хотя в аппаратурной реализации предлагаемого способа на предприятии-заявителе предусмотрена троекратная и четырехкратная передача определенных тревожных извещений).In the framework of the present invention, it is believed that each of the control events requires a one-off test, that is, retransmissions of the same control event notification are not considered (although the hardware implementation of the proposed method at the applicant enterprise provides for three and four times transmission of certain alarm notifications) .

Итак, при наступлении любого управляющего события блок 2 управления начинает отрабатывать программу, соответствующую сигналу датчика, вызвавшему управляющее событие. Упрощенная блок-схема программы работы блока 2 управления приведена на фиг.3.So, when any control event occurs, the control unit 2 starts to execute a program corresponding to the sensor signal that caused the control event. A simplified block diagram of the program of work of the control unit 2 is shown in Fig.3.

Первое, что должен определить блок 2 управления, это - способен ли сигнализатор 1 передавать извещение о наступившем управляющем событии, то есть, прошел ли минимально допустимый промежуток времени Т_МИН с момента t_Ф отработки предыдущего управляющего события. Если сигнализатор 1 не готов к отработке управляющего события, то есть разность между текущим моментом времени t и моментом t_Ф меньше допустимого Т_МИН, то необходимо запомнить наступление данного управляющего события и дожидаться окончания допустимого промежутка Т_МИН. При этом, в общем случае, может создаться очередь на передачу. Для каждого управляющего события, ожидающего передачи в очереди, должен быть отведен определенный участок памяти в блоке 2 управления.The first thing that the control unit 2 must determine is whether the signaling device 1 is capable of transmitting a notification of the occurring control event, that is, whether the minimum allowable time interval T _MIN has passed from the time t _{F of the} previous control event processing. If the signaling device 1 is not ready for the development of a control event, that is, the difference between the current time moment t and moment t _{Ф is} less than the permissible T _MIN , then it is necessary to remember the occurrence of this control event and wait for the end of the allowable interval T _MIN . In this case, in general, a transmission queue may be created. For each control event that is waiting to be transmitted in the queue, a certain piece of memory must be allocated in the control unit 2.

В рассматриваемой аппаратурной реализации способа предполагается, для простоты, что в блоке 2 управления запоминается информация о единственном управляющем событии, ожидающем передачи. Естественно, при запоминании управляющего события блок 2 управления должен проверить, не запомнено ли уже какое-нибудь более приоритетное управляющее событие. В последнем случае запоминать ничего не нужно. Для программы работы, приведенной на фиг.3, выбрана такая нумерация управляющих событий, при которой более приоритетным считается управляющее событие с большим номером.In the hardware implementation of the method under consideration, it is assumed, for simplicity, that information on a single control event awaiting transmission is stored in the control unit 2. Naturally, when storing the control event, the control unit 2 must check whether any more priority control event has already been remembered. In the latter case, you do not need to memorize anything. For the program of work shown in FIG. 3, the numbering of control events is selected in which a control event with a large number is considered to be more priority.

Блок 2 управления определяет код извещения, соответствующий наступившему (или запомненному) управляющему событию, начинает отсчет нового промежутка времени Т_МИН и передает на блок 3 формирования частот два сигнальных воздействия. Одно из них представляет собой псевдослучайно выбранный в момент начала формирования извещения набор двоичных символов, для которого должны быть установлены границы возможных изменений. А другое - это последовательный двоичный код извещения.The control unit 2 determines the notification code corresponding to the occurring (or remembered) control event, starts the countdown of a new time interval T _MIN and transmits two signal actions to the frequency generating unit 3. One of them is a set of binary symbols pseudo-randomly selected at the time the notification is started, for which the boundaries of possible changes must be established. And the other is a serial binary notification code.

В последовательном двоичном коде извещения выделяются следующие части:The following parts are highlighted in the serial binary notification code:

- МАРКЕР (общий для всех извещений набор символов);- MARKER (a common set of characters for all notifications);

- АДРЕС (набор символов, определяющий конкретный сигнализатор 1);- ADDRESS (a set of characters defining a specific signaling device 1);

- ИНФОРМАЦИЯ (символы, определяющие управляющее событие);- INFORMATION (characters defining a control event);

- КОНТРОЛЬНАЯ СУММА (набор контрольных символов).- CONTROL AMOUNT (set of control characters).

Таким образом, в течение времени передачи извещения на блок 3 формирования частот могут поступать только два кода, отличающиеся друг от друга одним разрядом, который может меняться только в моменты окончания передачи каждого разряда последовательного кода извещения.Thus, during the time of transmission of the notification to the frequency generating unit 3, only two codes can be received that differ from each other by one bit, which can change only at the time of the end of the transmission of each bit of the successive notification code.

Так как по каждому подключаемому коду блок 3 формирования частот формирует строго определенную выходную частоту, то в течение времени передачи извещения на выходе блока 3 формирования частот оказывается сигнал, частота которого меняется синфазно изменению разрядов последовательного кода извещения, а разность частот формируемого сигнала ΔF строго постоянна.Since the frequency generating unit 3 generates a strictly defined output frequency for each connected code, during the time the notification is transmitted, the output of the frequency generating unit 3 turns out to be a signal whose frequency changes in phase with the bits of the serial notification code and the frequency difference of the generated signal ΔF is strictly constant.

То есть, при передаче логической "1" последовательного кода извещения блок 3 формирования частот формирует на своем выходе сигнал со случайной частотой F_СЛ, а при передаче логического "0" - сигнал с частотой F_СЛ+ΔF. При этом значение частоты F_СЛ определяется в момент начала передачи извещения из заранее определенной допустимой области частот.That is, when transmitting a logical "1" serial notification code, the frequency generating unit 3 generates a signal with a random frequency F _SL at its output, and when transmitting a logical "0", a signal with a frequency F _SL + ΔF. The value of the frequency F _SL is determined at the time of the start of the transmission of the notice from a predetermined allowable frequency range.

Сигнал с выхода блока 3 формирования частот поступают на усилитель мощности 4. Кроме того, блок 2 управления передает на усилитель 4 мощности специальный сигнал управления, длительность которого равна продолжительности Т_БИТ передачи разряда последовательного кода, а форма устанавливает амплитуду выходного сигнала усилителя мощности 4 таким образом, чтобы в моменты возможного изменения частоты сигнала его амплитуда была бы минимальной, т.е. осуществляется амплитудная модуляция выходного сигнала.The signal output from the frequency generation unit 3 receives the power amplifier 4. Furthermore, the control unit 2 transmits to the power amplifier 4 a special control signal, whose duration is equal to the duration T _BIT discharge transmission serial code, and sets the form of the power amplifier output signal amplitude thus 4 so that at the moments of a possible change in the frequency of the signal its amplitude would be minimal, i.e. amplitude modulation of the output signal is carried out.

На фиг.2 приведен вид сигнала, формируемого усилителем мощности 4. С выхода усилителя мощности 4 эти сигналы в виде радиоимпульсов передаются по радиоканалу через антенну 5 сигнализатора на приемную антенну 6.Figure 2 shows the signal generated by the power amplifier 4. From the output of the power amplifier 4, these signals in the form of radio pulses are transmitted over the air via the antenna 5 of the signaling device to the receiving antenna 6.

Принятый приемной антенной 6 сигнал извещения сигнализатора 1 попадает на приемник 7, входящий в состав ПЦО 8. Приемник 7 осуществляет перенос входной полосы частот сигнала в область более низких (звуковых) частот, то есть все частоты принятых сигналов уменьшаются на установленную величину D. Далее, уже в области звуковых частот, сигнал извещения проходит аналого-цифровое преобразование, которое осуществляет аналого-цифровой преобразователь 9.Received by the receiving antenna 6, the signal signal of the signaling device 1 goes to the receiver 7, which is part of the PTO 8. The receiver 7 transfers the input frequency band of the signal to the region of lower (sound) frequencies, that is, all frequencies of the received signals are reduced by the set value D. Further, already in the field of sound frequencies, the notification signal undergoes an analog-to-digital conversion, which carries out the analog-to-digital converter 9.

Преобразованный в набор выборок кодов сигнал извещения подвергается цифровой фильтрации на N узкополосных цифровых фильтрах 10. При такой фильтрации весь частотный диапазон приемника 7 разбивается на N равных полос частот (на N каналов). Шаг частот (то есть, разность между серединами полос частот соседних каналов) для каждого канала должен быть в целое число К раз меньше, чем величина ΔF, установленная в сигнализаторе 1. То есть, если частотный диапазон приемника 7 представляет собой область частот, начиная с F_OR до F_NR, то должна выполняться формулаConverted into a set of code samples, the notification signal is digitally filtered on N narrow-band digital filters 10. With this filtering, the entire frequency range of receiver 7 is divided into N equal frequency bands (into N channels). The frequency step (that is, the difference between the middle of the frequency bands of adjacent channels) for each channel should be an integer K times less than the value ΔF set in the detector 1. That is, if the frequency range of the receiver 7 is a frequency range, starting with F _OR to F _NR , the formula must be satisfied

Например, при выбранных K=2 и N=512 для диапазона рабочих частот F_NR-F_OR=20 кГц, необходимо, в соответствии с приведенной формулой, выбрать ΔF=78,125 Гц.For example, with K = 2 and N = 512 selected for the operating frequency range F _NR -F _OR = 20 kHz, it is necessary, in accordance with the above formula, to choose ΔF = 78.125 Hz.

В каждом из сигнализаторов 1 значения F_СЛ могут зависеть не только от кода, поступающего от блока 2 управления, но и от разброса параметров электрорадиоэлементов, от времени и от температуры. Однако можно считать, что такого рода изменения F_СЛ ограничены. Те же ограничения существуют и для параметров F_OR и F_NR в ПЦО 8. Учет этих ограничений приводит к тому, что рабочая полоса частот сигнализатора 1 должна быть более узкой, чем рабочая полоса частот приемника 7.In each of the signaling devices 1, the values of F _SL can depend not only on the code coming from the control unit 2, but also on the spread of the parameters of the radio-electronic elements, on time and on temperature. However, it can be considered that such changes in F _{SL are} limited. The same restrictions exist for the parameters F _OR and F _NR in the ARC 8. Taking these restrictions into account leads to the fact that the working frequency band of the signaling device 1 should be narrower than the working frequency band of the receiver 7.

Таким образом, любой переданный сигнализатором 1 сигнал извещения всегда попадает в два канала ПЦО 8, номера которых отличаются на К. При этом, для определенности, по каналу с меньшим номером (i_R) осуществляется прием логических "1", а по каналу с номером (i_R+К) - прием логических "0". Величина i_R определяется выбранной в сигнализаторе 1 частотой F_СЛ и неизвестна в ПЦО 8. Однако, известно, что сигнализатор 1 во время передачи логического "0" не передает логической "1" и наоборот, во время передачи логической "1" не передает логического "0". Это значит, что для ПЦО 8 прием сигнала по каналам с номерами i_R и i_R+К разделен по времени, хотя границы этого временного разделения (то есть, те моменты, в которые для сигнализатора 1 заканчиваются промежутки времени Т_БИТ) остаются при приеме извещений неизвестными.Thus, any notification signal transmitted by signaling device 1 always falls into two channels of central monitoring station 8, the numbers of which differ by K. Moreover, for definiteness, logical “1” is received through the channel with a lower number (i _R ), and the channel with the number (i _R + K) - reception of logical "0". The value of i _{R is} determined by the frequency F _СЛ selected in the signaling device 1 and is unknown in the PCO 8. However, it is known that the signaling device 1 does not transmit the logical “1” during the logical “0” transmission and vice versa, during the logical “1” transmission it does not transmit the logical "0". This means that for ARC 8, the signal reception on channels with numbers i _R and i _R + K is time-divided, although the boundaries of this time separation (that is, those moments at which time intervals T _BIT ends for signaling device 1) remain upon reception notifications by unknown.

Поэтому для каждого принимаемого извещения требуется сделать несколько (например, Р) предположений о времени окончания промежутков времени Т_БИТ. С учетом того, что в сигнализаторе 1 амплитуда выходных сигналов снижается вблизи границ промежутков времени Т_БИТ, особая точность в определении этих границ не требуется. Для схемы ПЦО 8, приведенной на фиг.1, и временных диаграмм его работы, приведенных на фиг.4, в ПЦО 8 проводят четыре (Р=4) предположения о времени окончания промежутков времени Т_БИТ. При таком числе предположений максимально возможная ошибка будет составлять 12,5% от величины промежутков времени Т_БИТ, что, как правило, вполне достаточно для безошибочного приема извещений.Therefore, for each received notification, it is required to make several (for example, P) assumptions about the end time of the time intervals T _BIT . Given that in the detector 1, the amplitude of the output signals decreases near the boundaries of the time intervals T _BIT , special accuracy in determining these boundaries is not required. For the PCO 8 circuit shown in FIG. 1 and the timing diagrams of its operation shown in FIG. 4, PCO 8 performs four (P = 4) assumptions about the end time of the T _BIT time intervals. With this number of assumptions, the maximum possible error will be 12.5% of the time intervals T _BIT , which, as a rule, is quite sufficient for error-free reception of notifications.

Каждый узкополосный цифровой фильтр 10 определяет в строго определенной для него области частот некоторую аддитивную функцию сигнала. Примерами таких функций могут быть сумма амплитуд сигналов или квадрат действующего значения сигнала при известном промежутке усреднения Т_БИТ. Возможно также использование быстрого преобразования Фурье. На временной диаграмме "Вход" (фиг.4) показан вид входного сигнала для ПЦО 8, в котором следуют: логический "0", логическая "1", снова логический "0" и снова логическая "1". Выходной сигнал узкополосного цифрового фильтра 10, в область частот которого попадает частота, соответствующая передаче логической "1", обозначен на фиг.4, как "A₁", а выходной сигнал узкополосного цифрового фильтра 10, в область частот которого попадает частота, соответствующая передаче логического "0", обозначен на фиг.4, как "А₀". Спустя промежутки времени, в четыре раза меньшие Т_БИТ, каждый из узкополосных цифровых фильтров 10 передает накопленную аддитивную функцию в четыре сумматора 11, после чего аддитивная функция в узкополосном цифровом фильтре 10 сбрасывается и начинается ее новое накопление.Each narrow-band digital filter 10 determines a certain additive signal function in a strictly defined frequency range for it. Examples of such functions can be the sum of the amplitudes of the signals or the square of the effective value of the signal with a known averaging interval T _BIT . It is also possible to use the fast Fourier transform. On the time chart "Input" (figure 4) shows the type of input signal for the monitoring station 8, in which they follow: logical "0", logical "1", again logical "0" and again logical "1". The output signal of the narrow-band digital filter 10, in the frequency domain of which the frequency corresponding to the logical “1” transmission falls, is indicated in FIG. 4 as “A ₁ ”, and the output signal of the narrow-band digital filter 10, in the frequency domain of which the frequency corresponding to the transmission logical "0", indicated in figure 4, as "A ₀ ". After time intervals four times smaller than T _BIT , each of the narrow-band digital filters 10 transfers the accumulated additive function to four adders 11, after which the additive function in the narrow-band digital filter 10 is reset and its new accumulation begins.

Сумматоры 11 складывают полученные из соответствующих узкополосных цифровых фильтров 10 значения аддитивной функции и после установленного числа суммирований передают полученный результат в решающий блок 12, после чего - обнуляются и принимают следующее значение аддитивной функции из соответствующего узкополосного цифрового фильтра 10. При этом для четырех сумматоров 11, подключенных к одному и тому же узкополосному цифровому фильтру 10, моменты передачи результатов в решающий блок 12 сдвинуты друг относительно друга на четвертую часть промежутка времени Т_БИТ, то есть, на промежуток времени накопления аддитивной функции в узкополосном цифровом фильтре 10.The adders 11 add the values of the additive function obtained from the corresponding narrow-band digital filters 10 and, after a set number of summations, transmit the result to the decision block 12, after which they are reset and take the next value of the additive function from the corresponding narrow-band digital filter 10. Moreover, for the four adders 11, connected to the same narrow-band digital filter 10, the moments of the transfer of results to the decision block 12 are shifted relative to each other by a fourth part of the time interval T _BIT , that is, for the period of time the accumulation of the additive function in the narrow-band digital filter 10.

Фиг.4 поясняет методику передачи кодов в решающий блок 12. Сигналы A₁ являются входными для четырех сумматоров 11, выходными сигналами которых являются сигналы, показанные соответственно на диаграммах S1A, S1Б, S1B и S1Г. В свою очередь сигналы А₀ являются входными для четырех сумматоров 11, выходными сигналами которых являются сигналы, показанные соответственно на диаграммах S0A, S0Б, S0B и S0Г. Моменты передачи результатов из соответствующих сумматоров 11 в решающий блок 12 выделены на фиг.4 жирными вертикальными прямыми. При передаче результатов из узкополосного цифрового фильтра 10 в сумматоры 11 происходит сдвиг диаграмм на Т_БИТ/4. Из фиг.4 видно, что чем ближе (с учетом сдвига) моменты передачи результатов в решающий блок 12 из сумматоров 11 к моментам окончания промежутков времени Т_БИТ в сигнализаторе 1, тем больше отличаются друг от друга результаты, передаваемые в решающий блок 12. На фиг.4 наибольшее отличие у сигналов S_1Г и S_0Г. В сигналах "Вход" на фиг.4 уровень помех невелик (визуально его заметить нельзя). Однако, даже при больших интенсивностях помех, их величина после прохождения узкополосных цифровых фильтров 10 должна быть близкой для каналов, номера которых отличаются на К (так как это каналы с близкими частотами). Поэтому, по чертежу фиг.4 можно сделать вывод: если в моменты передачи результатов в решающий блок 12 величина S_1Г>S_0Г, то в течение промежутка времени, близкого к Т_БИТ-Г, сигнализатор 1 передавал радиосигнал с частотой, близкой к частоте логической "1". И наоборот, если в моменты передачи результатов в решающий блок 12 величина S_1Г<S_0Г, то в течение промежутка времени, близкого к Т_БИГ-Г, сигнализатор 1 передавал радиосигнал с частотой, близкой к частоте логического "0".Figure 4 illustrates the method of transmitting codes to the decision block 12. The signals A ₁ are input to four adders 11, the output signals of which are the signals shown in diagrams S1A, S1B, S1B and S1G, respectively. In turn, the signals A ₀ are input to the four adders 11, the output signals of which are the signals shown in the diagrams S0A, S0B, S0B and S0G, respectively. The moments of the transfer of results from the respective adders 11 to the deciding unit 12 are highlighted in bold vertical lines in FIG. When transmitting the results from a narrow-band digital filter 10 to the adders 11, the diagrams shift by T _BIT / 4. Figure 4 shows that the closer (taking into account the shift) the moments of transferring the results to the deciding unit 12 from the adders 11 to the moments of the end of the time intervals T _BIT in the signaling device 1, the more different are the results transmitted to the deciding unit 12. figure 4 the greatest difference between the signals S _1G and S _0G . In the “Input” signals in Fig. 4, the interference level is small (it cannot be visually noticed). However, even at high interference intensities, their value after passing through narrow-band digital filters 10 should be close for channels whose numbers differ by K (since these are channels with close frequencies). Therefore, according to the drawing of Fig. 4, we can conclude: if at the moments of transferring the results to the decisive block 12 the value S _1Г > S _0Г , then for a period of time close to T _BIT-G , the signaling device 1 transmitted a radio signal with a frequency close to the frequency logical "1". And vice versa, if at the moment of transferring the results to the decisive block 12 the value S _1Г <S _0Г , then during the period of time close to Т _БИГ-Г , the signaling device 1 transmitted a radio signal with a frequency close to the logical “0” frequency.

Необходимо отметить, что в общем случае ширина полос частот ΔF_Ф узкополосных цифровых фильтров 10 может существенно превышать их шаг частот ΔF/К, то есть полосы частот каналов могут перекрываться. Это снижает вероятность ошибки при приеме извещений, ведь сигналы извещений с частотами на границе полосы частот какого-нибудь канала оказываются для одного из его соседних каналов удаленными от границы полосы частот. Однако перекрытие полос частот каналов приводит к тому, что возрастает уровень помех в каждом канале, а одно и то же извещение может быть принято в соседних парах каналов, номера которых отличаются на К. Несмотря на это, при реализации системы централизованной охраны, реализующей заявляемый способ, была выбрана ширина полосы частот каналов, почти в два раза превышающая шаг частот.It should be noted that in general the width of the frequency bands _F ΔF narrowband digital filters 10 can substantially exceed their pitch frequencies ΔF / K, i.e. channel frequency band may overlap. This reduces the likelihood of error when receiving notifications, because the signals of notifications with frequencies on the border of the frequency band of a channel are for one of its neighboring channels remote from the border of the frequency band. However, the overlap of the frequency bands of the channels leads to the fact that the level of interference in each channel increases, and the same notification can be received in adjacent pairs of channels, the numbers of which differ by K. Despite this, when implementing a centralized security system that implements the claimed method , a channel bandwidth of almost two times the frequency spacing was selected.

Решающий блок 12 совместно анализирует данные от всех N сумматоров 11 одновременно передающих на него эти данные. Для каждой пары каналов, номера которых отличаются на К, в соответствующий участок памяти решающего блока 12 заносится единица, если результат, накопленный в сумматоре 11 канала с меньшим номером, превышает результат, накопленный в сумматоре 11 канала с большим номером. Если это условие не выполняется, в тот же участок памяти заносится ноль. Решающий блок 12 непрерывно сравнивает информацию, записанную в М ячейках подряд каждого из участков памяти с каждым из допустимых извещений, которые может сформировать каждый из сигнализаторов 1 (М - количество разрядов в последовательном двоичном коде каждого извещения). Если, например, ПЦО 8 обслуживает 32 сигнализатора 1 и каждый из этих сигнализаторов 1 может послать 32 различных 180-разрядных извещения (М=180), а частотный диапазон приемника ПЦО 8 разбит на 1024 канала, для каждого из которых ПЦО 8 делает по 4 предположения о времени окончания промежутков времени Т_БИТ, то общее число анализируемых участков памяти равно 4096, по 180 двоичных символов в каждом, а сравнивать информацию, записанную в этих участках памяти следует с 1024 извещениями.The decision block 12 collectively analyzes the data from all N adders 11 simultaneously transmitting this data to it. For each pair of channels whose numbers differ by K, a unit is entered in the corresponding memory section of the decision block 12 if the result accumulated in the adder 11 of the channel with a lower number exceeds the result accumulated in the adder 11 of the channel with a higher number. If this condition is not satisfied, zero is entered in the same memory area. The deciding unit 12 continuously compares the information recorded in the M cells in a row of each of the memory sections with each of the valid notifications that each of the signaling devices 1 can generate (M is the number of bits in the serial binary code of each notification). If, for example, ARC 8 serves 32 alarms 1 and each of these alarms 1 can send 32 different 180-bit notifications (M = 180), and the frequency range of the ARC 8 receiver is divided into 1024 channels, for each of which ARC 8 makes 4 assumptions about the end time of the T _BIT time intervals, the total number of analyzed memory sections is 4096, 180 binary characters each, and you should compare the information recorded in these memory sections with 1024 notifications.

При практической реализации задача упрощается тем, что структура извещений сигнализаторов 1 строго фиксирована: каждое из извещений начинается с фиксированного для всех извещений и сигнализаторов 1 маркера, состоящего из тридцати одного разряда. То есть, решающий блок 12 проверяет только набор из тридцати одного двоичного символа подряд, а дальнейшие действия проводит только для тех извещений, в которых выделен маркер, то есть, анализирует разряды после маркера. При этом необходимо отметить, что маркер можно считать выделенными и при нескольких случайных ошибках в разрядах маркера. Следует только ввести максимально допустимое для системы число ошибок δ_ОШ при выделении маркера. Во всех разрядах извещения, принимаемых после маркера, допускается определенное количество ошибок, зависящее от типа помехоустойчивого кодирования передаваемых данных.In practical implementation, the task is simplified by the fact that the structure of notifications of signaling devices 1 is strictly fixed: each of the notifications starts with a marker consisting of thirty-one digits fixed for all notifications and signaling devices 1. That is, the decision block 12 checks only a set of thirty-one binary characters in a row, and carries out further actions only for those notices in which a marker is highlighted, that is, it analyzes the digits after the marker. It should be noted that the marker can be considered selected even with several random errors in the marker bits. It is only necessary to enter the maximum number of errors δ _OS for the system when markers are selected. In all digits of the notification received after the marker, a certain number of errors is allowed, depending on the type of noise-resistant coding of the transmitted data.

Продолжительность Т_БИТ может быть выбрана таким образом, чтобы при отсутствии наведенных активных помех ошибка в интерпретации принятых сигналов была бы сколь угодно мала. С другой стороны, вероятностью случайного набора кода извещения (ложная тревога) можно пренебречь. При Т_БИТ=20 мс, числу каналов 1024, 4 предположениях о времени окончания промежутков времени Т_БИТ, 32 сигнализаторах при 32 возможных различных извещениях от каждого сигнализатора и при 180 разрядах в каждом извещении среднее время ожидания ложной тревоги превышает 8 миллиардов лет.The duration of the T _BIT can be chosen so that in the absence of induced active interference, the error in the interpretation of the received signals would be arbitrarily small. On the other hand, the probability of accidentally dialing a notification code (false alarm) can be neglected. With T _BIT = 20 ms, the number of channels 1024, 4 assumptions about the end time of the T _BIT time intervals, 32 signaling devices with 32 possible different notifications from each signaling device and at 180 bits in each notification, the average false alarm wait time exceeds 8 billion years.

После того, как решающий блок 12 выделил полностью какое-либо из извещений, а проверка контрольной суммы подтвердила правильность такого выделения, это извещение передается в блок анализа 13. При этом разумеется, не исключается, что при различных предположениях о времени окончания промежутков времени Т_БИТ в блок 13 анализа поступят полностью совпадающие извещения. Причинами возникновения полностью совпадающих извещений могут быть и перекрытия полос частот каналов приема.After the decisive unit 12 has completely selected any of the notifications, and the verification of the checksum has confirmed the correctness of such a selection, this notification is transmitted to the analysis unit 13. However, of course, it cannot be ruled out that under various assumptions about the end time of the T _BIT time intervals in block 13 analysis will receive a completely coincident notice. The reasons for the occurrence of completely overlapping notifications may be overlapping frequency bands of the receiving channels.

Блок 13 анализа по адресной части извещения определяет сигнализатор 1, сформировавший извещение. По информационной части извещения определяется датчик, срабатывание которого было тем управляющим событием, которое привело к передаче извещения. В зависимости от сигнализатора 1 и датчика управляющего события, блок 13 анализа соответствующим образом включает блок 14 световой и звуковой сигнализации, а также блок 15 связи, который, при необходимости, производит (например, по телефону) вызов наряда охраны на объект охраны, контролируемый сигнализатором 1, передавшим извещение. Если на блок 13 анализа поступает извещение, световая и звуковая сигнализация о котором уже включена, то блок 13 анализа игнорирует указанное извещение.Block 13 analysis of the address part of the notification identifies the signaling device 1, which generated the notification. The sensor is determined from the information part of the notification, the triggering of which was the control event that led to the transmission of the notification. Depending on the signaling device 1 and the control event sensor, the analysis unit 13 appropriately includes a light and sound signaling unit 14, as well as a communication unit 15, which, if necessary, calls (for example, by telephone) the security guard to the security object controlled by the signaling device 1 that sent the notice. If a notification is received on the analysis unit 13, the light and sound signaling of which is already on, then the analysis unit 13 ignores the indicated notification.

Использование предлагаемого способа позволяет устанавливать в сигнализаторах 1 и ПЦО 8 схемные решения, не требующие высокой стабильности формируемых частот в зависимости от разброса параметров электрорадиоэлементов, от времени и от температуры. Необходимо только строгое постоянство параметров в моменты приема ПЦО 8 сигнала извещения от сигнализатора 1 (время порядка нескольких секунд).Using the proposed method allows you to install in the signaling devices 1 and PTsO 8 circuit solutions that do not require high stability of the generated frequencies, depending on the spread of the parameters of the radio and electronic elements, on time and temperature. Only strict constancy of the parameters is necessary at the moments when the central monitoring station 8 receives the notification signal from the signaling device 1 (time of the order of several seconds).

Использование заявляемого способа затрудняет потенциальному взломщику блокирование приема извещения, вызываемого действием генератора помеховых сигналов. Это обусловлено тем, что потенциальный взломщик не может априорно установить частоту передачи извещения, а закрыть весь возможный частотный диапазон или даже его большую часть не представляется возможным.Using the proposed method makes it difficult for a potential cracker to block the receipt of a notification caused by the action of an interfering signal generator. This is due to the fact that a potential cracker cannot a priori establish the frequency of the notification transmission, and it is not possible to close the entire possible frequency range or even most of it.

Использование предлагаемого способа позволяет резко повысить отношение сигнал/шум за счет многократного сужения полосы пропускания приемного тракта для каждого из каналов приема, при котором пропорционально уменьшается мощность шума в принимаемой полосе частот, при сохранении мощности полезного сигнала. Повышение отношения сигнал/шум позволяет увеличить допустимое расстояние между сигнализатором 1 и ПЦО 8, оставаясь в пределах мощности сигнала передающего устройства, допустимой для аппаратуры передачи извещений. Проведенные на предприятии-заявителе испытания показали, что при прочих равных условиях допустимое расстояние между сигнализатором 1 и ПЦО 8 увеличивается с 500 м до 5 км (при мощности сигнала предающего устройства, отвечающего требованиям ГКРЧ).Using the proposed method can dramatically increase the signal-to-noise ratio due to the multiple narrowing of the passband of the receive path for each of the receive channels, in which the noise power in the received frequency band is proportionally reduced, while maintaining the power of the useful signal. Increasing the signal-to-noise ratio allows increasing the permissible distance between the signaling device 1 and the central monitoring station 8, while remaining within the signal power of the transmitting device, which is acceptable for the notification transmission equipment. Tests conducted at the applicant plant showed that, ceteris paribus, the permissible distance between the alarm 1 and PTs 8 increases from 500 m to 5 km (with the signal power of the transmitting device that meets the requirements of the SCRF).

Таким образом, совокупность известных и вновь введенных в заявляемом способе действий над материальными объектами позволяет решить поставленную задачу. Способ технически реализуем и обладает новизной, что позволяет рассматривать его, как изобретение.Thus, the combination of known and newly introduced in the claimed method of action on material objects allows us to solve the problem. The method is technically feasible and has novelty, which allows us to consider it as an invention.

Claims

1. A method for transmitting notifications for centralized security systems for vehicles and real estate objects, in which, after each control event occurs, a notification is generated at the security object, during which a control event is analyzed, and a sequential binary notification code with a known number of bits M is determined by the analysis result, transmit a signal with a code at a constant duration of T _BIT transmission of each binary symbol over the air to a central security point, where jam the signal with the notification code, decode and verify that the code of this signal matches one of the notification codes acceptable for receiving, and, depending on the received notification code, generate light and sound signals and / or send the corresponding alarm signal via the communication line established for the warnings, which differs the fact that when transmitting a signal with a serial binary notification code during the time of each transmission of the first of the logical symbols, for example, logical "1", form and transmit a signal with pilots at F _CO randomly or pseudo-randomly chosen from the valid for transmission frequency band at the start of transmission of the notification, and during the time of each transfer the second logic symbol, e.g., a logical "0" - signal with frequency F _CO + ΔF, exceeding transmitting the first frequency logical symbol for a fixed frequency interval ΔF, and in the centralized protection center, using filters, select sections of channels in an acceptable frequency range for receiving, in increments of a set integer number K, which is less than a strictly fixed astotnogo interval ΔF, each channel defined by a prescribed number P additive functions received signal notification for a time equal to the duration T _BIT with uniform displacement the end defining each additive function in any of the channels by an interval equal to the ratio T _bit to P are compared with one another in each channel, additive functions, for which the moments of the end of their determination coincide, conditionally establish that the first of the logical symbols is adopted in those channels, for each of which the value is additive functions exceeds simultaneously the determined value of the additive function for the channel with a number greater than the set integer K, and the second of the logical symbols in the remaining channels determines the sequence of conditionally established logical symbols for each channel and for each of the moments when the definition of the additive function is completed for the total number characters in a sequence equal to the number of bits M in the sequential notification code, and compare each of the sequences with sequential codes Mysh for receiving notifications.

2. The method according to claim 1, characterized in that when transmitting a serial code of the notifications, the amplitude of the transmitted signals is changed, setting in the time intervals close to the beginning and the end of the transmission of each binary symbol of the notification code, a significantly lower signal amplitude than the amplitude in the middle part the transmission interval of each binary symbol of the notification code.

3. The method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that when the notification is received, the additive function is determined using the fast Fourier transform with the window function selected for transmission time intervals of each of the bits of the serial code.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, upon receipt of the notification, an additive function is determined in time intervals T _BIT / P shorter than the duration T _{BIT of} transmitting each binary symbol of the notification code a number of times equal to the set number P of additive functions , and the values of the additive functions are determined by summing the results P of the last definitions.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, when receiving signals, all sequences of conditionally set logical symbols are excluded from comparisons with acceptable notification codes, the initial binary symbols of which differ from the marker sequence in the number of bits exceeding the set allowable value of δ _OSH .

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that upon receipt of the notifications, the frequency band of each channel is set, a certain number of times greater than the frequency step set for them.