RU2226675C2 - Fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin - Google Patents

Fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin Download PDF

Info

Publication number
RU2226675C2
RU2226675C2 RU2002114088/28A RU2002114088A RU2226675C2 RU 2226675 C2 RU2226675 C2 RU 2226675C2 RU 2002114088/28 A RU2002114088/28 A RU 2002114088/28A RU 2002114088 A RU2002114088 A RU 2002114088A RU 2226675 C2 RU2226675 C2 RU 2226675C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fiber
optic device
fiber optic
elastic substrate
elastic
Prior art date
Application number
RU2002114088/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002114088A (en
Inventor
Ю.Н. Власов
В.К. Маслов
С.В. Сильвестров
А.Д. Толстоухов
С.Г. Цыганков
Original Assignee
Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" filed Critical Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority to RU2002114088/28A priority Critical patent/RU2226675C2/en
Publication of RU2002114088A publication Critical patent/RU2002114088A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2226675C2 publication Critical patent/RU2226675C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin has inertial mass, springy backing and fiber-optical interferometer coming in the form of measurement and reference coils, source of coherent light and photodetector connected with output to recorder through amplifier. Measurement coil is wound interference fit on to outer surface of springy backing that presents hollow vessel made fast to controlled load-carrying structure. Inertial mass comes in the form of ball placed inside hollow vessel. EFFECT: provision for isotropic character of control over level of vibrations of object. 10 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и виброметрии и может быть использовано для контроля уровня вибраций несущих конструкций спуско-подъемных устройств различных гидрофизических средств измерений в натурном водоеме.The invention relates to the field of hydroacoustics and vibrometry and can be used to control the level of vibration of the supporting structures of the hoisting devices of various hydrophysical measuring instruments in a natural reservoir.

Установленное в натурном водоеме, например на буйковой станции, гидроакустическое рабочее средство измерений (РСИ) помимо собственного веса подвержено воздействию ветра, волн и течений, создающих гидродинамические и механические нагрузки на его составные части, в частности на кабель-трос. Под действием указанных факторов несущие конструкции РСИ подвергаются в натурном водоеме вибрации, уровень которых может принять недопустимо большое значение для нормальной эксплуатации гидроакустического рабочего средства измерений.Installed in a natural body of water, for example at a buoy station, a sonar measuring instrument (RSI), in addition to its own weight, is exposed to wind, waves and currents that create hydrodynamic and mechanical stresses on its components, in particular on the cable cable. Under the influence of these factors, the supporting structures of the RCI are subjected to vibration in the natural reservoir, the level of which can take an unacceptably large value for the normal operation of the hydroacoustic working measuring instrument.

Данные обстоятельства приводят к необходимости внесения в состав подводных ДСИ специальных виброметров для контроля уровня вибрации несущих конструкций средства измерений.These circumstances lead to the necessity of introducing special vibrometers into the composition of underwater DSI to control the level of vibration of the supporting structures of the measuring instrument.

Известны различные волоконно-оптические устройства, пригодные для решения поставленной задачи [1].There are various fiber-optic devices suitable for solving the problem [1].

Наиболее близким по технической сущности и количеству общих признаков к заявленному является волоконно-оптическое устройство [2], принятое за прототип.The closest in technical essence and the number of common features to the claimed is a fiber optic device [2], taken as a prototype.

Прототип содержит инерционную массу в виде цилиндра и две упругие подложки, расположенные по разные стороны от инерционной массы. Имеется также волоконно-оптический интерферометр с двумя катушками, намотанными с натягом на наружную поверхность упругих подложек и оптически согласованные с источником когерентного света и фотоприемником, подключенным через усилитель к регистратору.The prototype contains an inertial mass in the form of a cylinder and two elastic substrates located on different sides of the inertial mass. There is also a fiber-optic interferometer with two coils wound tightly on the outer surface of the elastic substrates and optically matched with a coherent light source and a photodetector connected through an amplifier to the recorder.

Недостатком прототипа является однокомпонентный характер контроля вибрации объекта.The disadvantage of the prototype is the one-component nature of the vibration control of the object.

Техническим результатом, полученным от внедрения изобретения, является обеспечение изотропного характера контроля уровня вибраций объекта, в частности несущей конструкции гидроакустического РСИ.The technical result obtained from the implementation of the invention is to provide the isotropic nature of the control of the vibration level of the object, in particular the supporting structure of the hydroacoustic RSI.

Данный технический результат достигают за счет того, что в известном волоконно-оптическом устройстве для контроля вибраций несущих конструкций гидроакустического РСИ в натурном водоеме, содержащем инерционную массу, упругую подложку и волоконно-оптический интерферометр, выполненный в виде измерительной и опорной волоконных катушек, оптически согласованных с источником когерентного света и фотоприемником, подключенным выходом через усилитель к регистратору, причем измерительная катушка намотана с натягом на наружную поверхность упругой подложки, упругая подложка выполнена в виде полой емкости, жестко закрепленной на контролируемой несущей конструкции, а инерционная масса - в виде шарика, размещенного внутри полой емкости.This technical result is achieved due to the fact that in the known fiber-optic device for controlling vibrations of the supporting structures of hydroacoustic RSI in a natural reservoir containing an inertial mass, an elastic substrate and a fiber-optic interferometer made in the form of measuring and supporting fiber coils, optically matched with a coherent light source and a photodetector connected by an output through an amplifier to the recorder, the measuring coil being wound with an interference fit on the outer surface of another substrate, the elastic substrate is made in the form of a hollow tank, rigidly fixed to a controlled supporting structure, and the inertial mass is in the form of a ball placed inside the hollow tank.

Полая емкость жестко крепится к контролируемой конструкции, например, с помощью прижимной скобы.The hollow tank is rigidly attached to the controlled structure, for example, using a clamping bracket.

Устройство также содержит поплавок нейтральной плавучести, на наружной поверхности которого намотана опорная волоконная катушка интерферометра, при этом поплавок с помощью гибкого кабель-троса прикреплен к прижимной скобе.The device also contains a neutral buoyancy float, on the outer surface of which a support fiber coil of the interferometer is wound, while the float is attached to the clamp bracket using a flexible cable cable.

Полая емкость и поплавок нейтральной плавучести выполняют одинаковой формы и объема.The hollow tank and the float of neutral buoyancy perform the same shape and volume.

Опорная волоконная катушка может также крепиться на наружной поверхности прижимной скобы.The support fiber spool can also be mounted on the outer surface of the clamping bracket.

Упругая подложка может быть выполнена в виде сферы или эллипсоида вращения.The elastic substrate can be made in the form of a sphere or an ellipsoid of revolution.

Инерционная масса может быть подвешена в центральной части упругой подложки на слабоупругих подвесах, а сама упругая подложка может быть заполнена жидкостью, например водой или маслом.The inertial mass can be suspended in the central part of the elastic substrate on weakly elastic suspensions, and the elastic substrate itself can be filled with liquid, for example, water or oil.

Источник когерентного света и фотоприемник, а также усилитель с регистратором размещены на подводном центре управления гидроакустического РСИ.A coherent light source and a photodetector, as well as an amplifier with a recorder, are located on the underwater control center of the hydroacoustic RSI.

Изобретение поясняется чертежом, на фиг.1 которого представлена схема реализации данного технического решения для несущего кабель-троса РСИ; на фиг.2 - оптическая схема волоконно-оптического интерферометра, применяемого в устройстве.The invention is illustrated in the drawing, in Fig.1 which shows a diagram of the implementation of this technical solution for the carrier cable-cable RSI; figure 2 is an optical diagram of a fiber optic interferometer used in the device.

Волоконно-оптическое устройство для контроля вибраций кабель-троса 1 гидроакустического РСИ в натурном водоеме содержит инерционную массу 2, выполненную в виде шара, например, из металла, расположенного внутри упругой подложки 3, выполненной также их металла, например нержавеющей стали, в форме шаровой (31) или эллиптической поверхности (33).A fiber-optic device for controlling vibrations of a cable-cable 1 of a sonar RCI in a natural reservoir contains an inertial mass 2 made in the form of a ball, for example, of metal located inside an elastic substrate 3 made also of their metal, for example stainless steel, in the form of a ball ( 3 1 ) or an elliptical surface (3 3 ).

Устройство может также содержать поплавок 4 нейтральной плавучести, выполненный по форме и размерам, совпадающими с формой и размером упругой подложки 3.The device may also contain a float 4 neutral buoyancy, made in shape and dimensions that match the shape and size of the elastic substrate 3.

Упругая подложка 3 жестко крепится к контролируемому кабель-тросу 1 с помощью прижимной скобы 5 и болта. А поплавок 4 нейтральной плавучести крепится к скобе 5 с помощью гибкого кабель-троса 7.The elastic substrate 3 is rigidly attached to the controlled cable cable 1 using the clamping bracket 5 and a bolt. And the neutral buoyancy float 4 is attached to the bracket 5 using a flexible cable 7.

Инерционная масса 22 может крепиться к внутренней поверхности упругой подложки 32 в ее центральной части с помощью слабоупругих подвесов 8. А сама упругая подложка 3 может быть заполнена жидкостью, например водой или маслом.The inertial mass 2 2 can be attached to the inner surface of the elastic substrate 3 2 in its central part using slightly elastic suspensions 8. And the elastic substrate 3 itself can be filled with a liquid, for example, water or oil.

Для съема сигнала о вибрациях кабель-троса в направлениях х, у, z устройство включает в себя волоконно-оптический интерферометр, измерительная катушка 9 которого наматывается с натягом на наружную поверхность упругой подложки 3, а опорная катушка 10 наматывается на поплавок 4 нейтральной плавучести или крепится к зажимной скобе 5 (последний случай на чертеже не представлен).To pick up the signal about the vibrations of the cable in the x, y, z directions, the device includes a fiber optic interferometer, the measuring coil 9 of which is wound tightly on the outer surface of the elastic substrate 3, and the support coil 10 is wound on a neutral buoyancy float 4 or attached to the clamping bracket 5 (the last case is not shown in the drawing).

Источник 11 когерентного света и фотоприемник 12 оптически согласованы с измерительной и опорной волоконными катушками 9, 10 (фиг.2) интерферометра.The coherent light source 11 and the photodetector 12 are optically matched with the measuring and supporting fiber coils 9, 10 (FIG. 2) of the interferometer.

Выход фотоприемника 12 подключен через усилитель к регистратору (на чертеже не представлены).The output of the photodetector 12 is connected through an amplifier to the recorder (not shown in the drawing).

Гидроакустическое РСИ (на чертеже не представлено) опускается на кабель-трос 1, вибрации которого следует контролировать, в натурный водоем, например, с подводного центра управления (на чертеже не приведен). При этом все электронные блоки устройства, фотоприемник 12 и источник 11 когерентного света располагаются вне натурного водоема, например, на надводном центре управления. Оптическая связь источника 11 когерентного света и фотоприемника 12 осуществляется по волокнам оптического кабеля 13 (фиг.1).The hydroacoustic RSI (not shown in the drawing) is lowered onto the cable cable 1, the vibrations of which should be controlled into a natural reservoir, for example, from an underwater control center (not shown in the drawing). Moreover, all the electronic components of the device, the photodetector 12 and the source of coherent light 11 are located outside the natural reservoir, for example, on the surface control center. The optical connection of the source 11 of coherent light and the photodetector 12 is carried out through the fibers of the optical cable 13 (figure 1).

Оптическая связь опорной (10) и измерительной (9) волоконных катушек осуществляется по оптическому волокну (на чертеже не показан), расположенному в гибком кабеле-тросе 7.The optical connection of the reference (10) and measuring (9) fiber coils is carried out via an optical fiber (not shown in the drawing) located in a flexible cable 7.

Для контроля уровня вибраций несущей конструкции РСИ в нескольких местах аналогичное устройство располагается в требуемом количестве в соответствующих местах конструкции.To control the vibration level of the RCI supporting structure in several places, a similar device is located in the required quantity in the corresponding places of the structure.

Например, на фиг.1 приведены три варианта выполнения устройства, закрепляемого с помощью зажимных скоб 5 и винтов 6 в трех местах контролируемого кабель-троса, который в данном случае и является несущей конструкцией РСИ. Одни и те же элементы устройства на фиг.1 оцифрованы одинаково, но с различными подстрочными цифрами.For example, figure 1 shows three variants of the device, secured with clamping brackets 5 and screws 6 in three places controlled cable cable, which in this case is the supporting structure of the RCI. The same elements of the device in figure 1 are digitized the same, but with different subscript numbers.

Волоконно-оптическое устройство для контроля вибраций несущей конструкции гидроакустического РСИ в натурном водоеме работает следующим образом.Fiber-optic device for controlling vibration of the supporting structure of the hydroacoustic RSI in a natural reservoir works as follows.

При механических колебаниях кабель-троса 1 упругая подложка 3 приходит в движение, и инерционная масса 2 начинает ударяться о внутреннюю поверхность упругой подложки 3. Причем данный процесс протекает независимо от направления механического воздействия х, у, z.During mechanical vibrations of the cable cable 1, the elastic substrate 3 begins to move, and the inertial mass 2 begins to hit the inner surface of the elastic substrate 3. Moreover, this process proceeds regardless of the direction of mechanical action x, y, z.

В том случае, если необходимо выделить какое-то преимущественное направление колебаний, например если уровень колебаний в направлении z значительно больше уровня колебаний в направлениях х, у, то упругую подложку 33 выполняют в форме эллипсоида.In the event that it is necessary to highlight some preferred direction of vibration, for example, if the level of vibration in the z direction is much greater than the level of vibration in the x, y directions, then the elastic substrate 3 3 is made in the form of an ellipsoid.

Удары инерционной массы 3, выполненной в виде шарика, о стенки упругой подложки 3 приводят к возникновению акустических импульсов, воздействующих на измерительную волоконную катушку 9. Данные импульсы выделяются на выходе фотоприемника 12 и после усиления регистрируются регистратором.The impact of the inertial mass 3, made in the form of a ball, on the walls of the elastic substrate 3 leads to the appearance of acoustic pulses acting on the measuring fiber coil 9. These pulses are extracted at the output of the photodetector 12 and, after amplification, are recorded by the recorder.

Волоконно-оптический интерферометр при этом может работать в трех режимах.The fiber-optic interferometer can operate in three modes.

В режиме счета интерференционных полос, когда фазовый сдвиг оптической волны в измерительной волоконной катушке по сравнению с опорной волоконной катушкой достаточно большой. В этом случае в качестве регистратора применяется счетчик импульсов.In the counting mode of interference fringes, when the phase shift of the optical wave in the measuring fiber coil compared to the reference fiber coil is large enough. In this case, a pulse counter is used as a recorder.

В гомодинном режиме, когда фазовый сдвиг не превышает π/4. При этом с помощью фазосдвигающего устройства (на чертеже не показано) начальную разность фаз устанавливают π/2, а в качестве регистратора используют амплитудный детектор фототока.In the homodyne mode, when the phase shift does not exceed π / 4. In this case, using a phase-shifting device (not shown in the drawing), the initial phase difference is set to π / 2, and an amplitude photocurrent detector is used as a recorder.

В гетеродинном режиме, когда в одно из плеч интерферометра вводят частотный модулятор, в качестве детектора используют измеритель доплеровской частоты.In the heterodyne mode, when a frequency modulator is introduced into one of the arms of the interferometer, a Doppler frequency meter is used as a detector.

Величину регистрируемого сигнала задают длиной волокон в измерительной и опорной катушках 9, 10, заполнением упругой катушки 3 той или иной вязкой жидкостью и жесткостью, применяемых в варианте 2 мягкоупругих подвесов инерционной массы 22.The magnitude of the recorded signal is set by the length of the fibers in the measuring and supporting coils 9, 10, filling the elastic coil 3 with one or another viscous fluid and the stiffness used in option 2 of soft-elastic suspensions of inertial mass 2 2 .

Поскольку длины волокон измерительной и опорной катушек выбираются одинаковыми и обе катушки находятся в одних и тех же гидрофизических условиях, например намотаны на одинаковые сферы, то воздействие посторонних факторов на показания измерителя (температуры, давления, солености, гидроакустических помех) будет отсутствовать.Since the fiber lengths of the measuring and supporting coils are chosen the same and both coils are in the same hydrophysical conditions, for example wound on the same sphere, there will be no influence of extraneous factors on the meter readings (temperature, pressure, salinity, hydroacoustic interference).

Таким образом, с помощью данного волоконно-оптического устройства надежно контролируются вибрации несущих конструкций гидроакустического РСИ в натурном водоеме независимо от направления воздействия вибрации. Что позволяет вовремя принять соответствующие меры для исключения нештатного режима работы РСИ.Thus, using this fiber-optic device, the vibrations of the supporting structures of the hydroacoustic RSI in a natural reservoir are reliably controlled, regardless of the direction of vibration. That allows you to take appropriate measures in time to eliminate the emergency mode of RSI operation.

Источники информацииSources of information

1. Балаев В.И. и др. Волоконно-оптические датчики параметров физических полей (обзор). Квантовая электроника. - 1984, №1, с.10-30.1. Balaev V.I. et al. Fiber-optic sensors of parameters of physical fields (review). Quantum Electronics. - 1984, No. 1, pp. 10-30.

2. Патент 2115933 РФ, кл. G 01 P 15/08, 1998 - прототип.2. Patent 2115933 of the Russian Federation, cl. G 01 P 15/08, 1998 - prototype.

Claims (11)

1. Волоконно-оптическое устройство для контроля вибрации несущей конструкции гидроакустического рабочего средства измерений в натурном водоеме, содержащее инерционную массу, упругую подложку и волоконно-оптический интерферометр, выполненный в виде измерительной и опорной волоконных катушек с одинаковыми длинами волокон, оптически согласованных с источником когерентного света и фотоприемником, подключенным выходом через усилитель к регистратору, причем измерительная катушка намотана с натягом на наружную поверхность упругой подложки, отличающееся тем, что упругая подложка выполнена в виде полой емкости, жестко закрепленной на контролируемой несущей конструкции, а инерционная масса - в виде шарика, размещенного внутри полой емкости.1. Fiber-optic device for controlling vibration of the supporting structure of a hydroacoustic working measuring instrument in a natural reservoir, containing an inertial mass, an elastic substrate and a fiber-optic interferometer made in the form of measuring and supporting fiber coils with the same fiber lengths, optically matched with a coherent light source and a photodetector connected by the output through the amplifier to the recorder, and the measuring coil is wound with an interference fit on the outer surface of the elastic base ki, characterized in that the elastic substrate is a hollow container rigidly fixed to a supporting structure controlled, and inertia mass - in the form of a ball, located inside the hollow container. 2. Волоконно-оптическое устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит поплавок нейтральной плавучести, на наружной поверхности которого намотана опорная волоконная катушка интерферометра.2. The fiber optic device according to claim 1, characterized in that it further comprises a neutral buoyancy float, on the outer surface of which a reference fiber coil of the interferometer is wound. 3. Волоконно-оптическое устройство по п.2, отличающееся тем, что полая емкость жестко прикреплена к контролируемой несущей конструкции с помощью прижимной скобы.3. The fiber optic device according to claim 2, characterized in that the hollow container is rigidly attached to a controlled supporting structure using a clamping bracket. 4. Волоконно-оптическое устройство по п.1, отличающееся тем, что упругая подложка выполнена в форме сферы.4. The fiber optic device according to claim 1, characterized in that the elastic substrate is made in the form of a sphere. 5. Волоконно-оптическое устройство по п.1, отличающееся тем, что упругая подложка выполнена в форме эллипсоида.5. The fiber optic device according to claim 1, characterized in that the elastic substrate is made in the form of an ellipsoid. 6. Волоконно-оптическое устройство по п.1, или 4, или 5, отличающееся тем, что инерционная масса подвешена в центре упругой подложки на слабоупругих подвесах.6. The fiber optic device according to claim 1, or 4, or 5, characterized in that the inertial mass is suspended in the center of the elastic substrate on weakly elastic suspensions. 7. Волоконно-оптическое устройство по п.1, или 4, или 5, отличающееся тем, что упругая подложка заполнена жидкостью.7. The fiber optic device according to claim 1, or 4, or 5, characterized in that the elastic substrate is filled with liquid. 8. Волоконно-оптическое устройство по п.1, отличающееся тем, что источник когерентного света и фотоприемник, а также усилитель с регистратором размещены на надводном центре управления гидроакустического рабочего средства измерений.8. The fiber optic device according to claim 1, characterized in that the coherent light source and the photodetector, as well as the amplifier with the recorder, are located on the surface control center of the sonar measuring instrument. 9. Волоконно-оптическое устройство по п.3, отличающееся тем, что поплавок нейтральной плавучести с помощью гибкого кабель-троса прикреплен к прижимной скобе.9. The fiber optic device according to claim 3, characterized in that the neutral buoyancy float is attached to the clamp bracket using a flexible cable. 10. Волоконно-оптическое устройство по п.3, отличающееся тем, что опорная волоконная катушка закреплена на наружной поверхности прижимной скобы.10. The fiber optic device according to claim 3, characterized in that the support fiber coil is fixed to the outer surface of the clamping bracket. 11. Волоконно-оптическое устройство по п.9, отличающееся тем, что полая емкость и поплавок нейтральной плавучести выполняются одинаковой формы и объема.11. The fiber optic device according to claim 9, characterized in that the hollow tank and the float of neutral buoyancy are made of the same shape and volume.
RU2002114088/28A 2002-05-31 2002-05-31 Fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin RU2226675C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002114088/28A RU2226675C2 (en) 2002-05-31 2002-05-31 Fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002114088/28A RU2226675C2 (en) 2002-05-31 2002-05-31 Fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002114088A RU2002114088A (en) 2004-01-20
RU2226675C2 true RU2226675C2 (en) 2004-04-10

Family

ID=32465120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002114088/28A RU2226675C2 (en) 2002-05-31 2002-05-31 Fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2226675C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2603111C2 (en) * 2012-09-24 2016-11-20 Сергей Алексеевич Егурцов Device for measuring energy characteristics of drill pipes vibration during well drilling

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2603111C2 (en) * 2012-09-24 2016-11-20 Сергей Алексеевич Егурцов Device for measuring energy characteristics of drill pipes vibration during well drilling

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002114088A (en) 2004-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
De Freitas Recent developments in seismic seabed oil reservoir monitoring applications using fibre-optic sensing networks
US7349591B2 (en) Pressure compensated optical accelerometer, optical inclinometer and seismic sensor system
Gabrielson et al. A simple neutrally buoyant sensor for direct measurement of particle velocity and intensity in water
BRPI0506460B1 (en) marine seismic survey system, marine seismic cable and acoustic wave field acquisition method
US4321463A (en) Low frequency laser fiberoptic detector apparatus for musical instruments and intrusion detection
CN107389978B (en) Weak reflection Bragg grating accelerometer and sensing method thereof
RU2226675C2 (en) Fiber-optical device controlling vibration of load-carrying structure of underwater acoustic measurement aid in full-scale basin
Yoerger et al. Drag forces and flow-induced vibrations of a long vertical tow cable—Part I: Steady-state towing conditions
Gardner et al. Fiber optic seismic sensor
HU214537B (en) Method and apparatus for measuring length
RU2231026C1 (en) Meter for measuring parameters of internal waves in sea medium
RU2231088C1 (en) Hydrophone
Buis et al. Fibre laser hydrophones for cosmic ray particle detection
Li et al. Phase-shifted sensitivity calibration of fiber optic vector hydrophone based on heterodyne method
RU101848U1 (en) SEISMOGRAPH
Tschiegg et al. Transistorized velocimeter for measuring the speed of sound in the sea
RU2141742C1 (en) Method for calibration of hydrophones
RU2587685C1 (en) Method of detecting hydrodynamic effects
RU2271617C1 (en) Fiber-optic transformer of hydro-physical parameters of sea environment
Liu et al. 3D Printing Technology-enhanced Phase-sensitive OTDR for Underwater Acoustic Wave Detection
SU678723A1 (en) Device for calibrating vibration speed pick-ups
Takahashi et al. Cavitation noise measurement using a fiber‐optic hydrophone
Wang et al. Experimental Research of a Separate Type Fiber Optic Vector Hydrophone based on FBG Accelerometers
RU2587523C1 (en) System for detecting and recording hydroacoustic and hydrodynamic effects
SU669213A1 (en) Method of calibrating vibratory speed detectors in a pond

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050601