RU2226300C1

RU2226300C1 - Pedal control system

Info

Publication number: RU2226300C1
Application number: RU2002117680/11A
Authority: RU
Inventors: С.Г. Быков; В.С. Закалинский
Original assignee: Быков Сергей Георгиевич; Закалинский Виталий Сергеевич
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2004-03-27
Also published as: RU2002117680A

Abstract

FIELD: transport engineering industry. SUBSTANCE: device has supports, shafts, pivotally mounted pedals, levers, springs and stops for limiting movement. Device is constructed in form of hollow beam, rotating in supports, and a shaft, being coaxial with beam and rotating independently. Ends of shaft and beam are provided with spring-loaded cams containing quickly dismountable backup pedals with a cramp of signaling device. Other ends of shaft and beam are equipped with cam levers, acting on freely rotating tappet-mountable coupling links with grooves, rollers moving in said grooves and fixed on issued pedals of a vehicle for securing firm contact during travel of backup pedals and, thus, securing effect on issued pedals and their independent reciprocal movement with limited travel. EFFECT: expanded technological capabilities, safe kinematics of pedal system and possible use in various vehicles. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управления режимами работы транспортных средств с дублирующими - дополнительными педалями для обучения управлению.The invention relates to transport engineering, in particular to mechanisms for controlling the operating modes of vehicles with duplicate - additional pedals for teaching management.

Известна педальная система управления, содержащая двухплечевые педали с двухсторонней функцией, шарнирно установленные на раме транспортного средства и связанные с двумя механизмами хода и торможения через систему тяг, рычагов и коленчатого вала, обеспечивая двухпозиционное управление в противоположном направлении [1].Known pedal control system containing two-arm pedals with two-way function, pivotally mounted on the vehicle frame and connected with two mechanisms of travel and braking through a system of rods, levers and crankshaft, providing on-off control in the opposite direction [1].

Недостатком известного механизма является невозможность его применения в транспортных средствах, снабженных дублирующими - дополнительными педалями с синхронизацией рабочего хода при управлении одним механизмом, где требуются односторонние позиции для обучения управлению при однонаправленном движении и автономном возврате дублирующих педалей во время работы штатных.A disadvantage of the known mechanism is the impossibility of its use in vehicles equipped with duplicating - additional pedals with synchronization of the stroke when controlling one mechanism, where one-sided positions are required for training in unidirectional movement and autonomous return of duplicate pedals during regular operation.

Целью изобретения является расширение технических возможностей и безопасной кинематики педальной системы и применение ее в ряде транспортных средств, использование дублирующих - дополнительных педалей для воздействия на штатные одноплечевые педали сцепления и тормоза с одним из каждых отдельно действующих механизмов транспортного средства.The aim of the invention is to expand the technical capabilities and safe kinematics of the pedal system and its use in a number of vehicles, the use of duplicate - additional pedals to influence the standard single-arm clutch and brake pedals with one of each separately operating vehicle mechanisms.

Поставленная цель достигается тем, что педальная система выполнена в виде вращающейся в опорах полой балки и соосно размещенного в ней вала с независимым вращением, при этом концы которых с одной стороны снабжены подпружиненными кулаками, содержащими быстросъемные дублирующие - дополнительные педали, снабженные скобой сигнального устройства, а с другой стороны концы балки и вала снабжены кулачковыми рычагами, воздействующими на свободно вращающиеся при помощи эксцентриков сборные кулисы с пазами, в которых перемещаются ролики, закрепленные на штатных педалях транспортного средства, что обеспечивает при рабочем ходе дублирующих - дополнительных педалей жесткий контакт - воздействие на штатные, а возврат их независимый - автономный с ограничением хода.This goal is achieved in that the pedal system is made in the form of a hollow beam rotating in the supports and a shaft coaxially placed in it with independent rotation, the ends of which are equipped with spring-loaded fists on the one hand, containing quick-detachable duplicating additional pedals equipped with a signal device bracket, and on the other hand, the ends of the beam and shaft are equipped with cam levers acting on assembled wings with grooves freely rotating with the help of eccentrics, in which the rollers move, ennye on regular pedals of the vehicle, which ensures at work during duplicate - additional pedals hard contact - impact on the staff, and the return of their independence - self-limited course.

На чертеже детально и схематично представлена педальная система управления.The drawing shows in detail and schematically a pedal control system.

Педальная система управления включает быстросъемные дублирующие - дополнительные педали: 1 - сцепления, 2 - тормоза, установленные с одного конца механизма педальной системы соответственно в кулаках 3 и 4 с пружинной фиксацией, а те представляют единое целое соответственно с балкой 5 и валом 6 с опорной втулкой 7 на конце в хвостовике 8, установленного в опору 9 посредством втулки 10 и скобы 11, а другая часть механизма педальной системы установлена через вал 6 на опору 12 посредством втулки 13, скобы 14, винта - стопорного 15 и двух пружин кручения 16, контактирующих с кулаками 3 и 4 одним концом, а другим с втулкой 13 для натяжения, причем на основании 12 устанавливаются два датчика 17 для контакта с педалями 1 и 2 через копиры 18 и планки крепления 19, а с другого конца механизма педальной системы - штатные педали 20 и 21 посредством деталей 22-26, которые имеют возможность перемещаться вдоль паза составных кулис 27 и 28, соединенных эксцентриковыми болтами 29 с втулками 30 и 31, свободно вращающимися на хвостовике балки 8 и валу 6, на которых жестко установлены через квадратные соединения кулачковые рычаги 32 и 33 для воздействия на кулисы.The pedal control system includes quick duplicate - additional pedals: 1 - clutch, 2 - brakes installed at one end of the pedal system mechanism, respectively, in the fists 3 and 4 with spring-loaded locking, and they represent a single unit, respectively, with the beam 5 and shaft 6 with the support sleeve 7 at the end in the shank 8, mounted in the support 9 by means of the sleeve 10 and the bracket 11, and the other part of the pedal system mechanism is installed through the shaft 6 on the support 12 by the sleeve 13, the bracket 14, a screw-lock 15 and two torsion springs 16, con timing with fists 3 and 4 at one end and the other with a sleeve 13 for tension, and on the base 12 are two sensors 17 for contact with pedals 1 and 2 through copiers 18 and mounting plates 19, and regular pedals from the other end of the pedal system mechanism 20 and 21 by means of parts 22-26, which are able to move along the groove of the composite wings 27 and 28, connected by eccentric bolts 29 with bushings 30 and 31, freely rotating on the shank of the beam 8 and shaft 6, on which the cam levers are rigidly mounted through square joints 32 33 to act on the stage.

Педальная система управления работает следующим образом.The pedal control system operates as follows.

В необходимый момент при нажатии на дублирующую - дополнительную педаль 1 происходит вращение балки 5, которая передает вращательное движение хвостовику 8 и установленному на нем жестко кулачковому рычагу 32, а тот в свою очередь передает усилие на свободно вращающуюся кулису 27, и также в свою очередь дублирующая - дополнительная педаль 2 через кулак 4 и закрепленный в нем вал 6 передает вращательное движение кулачковому рычагу 33, а тот - кулисе 28, при этом кулисы посредством роликов 25, закрепленных деталями 22, 23, 24 и 26 на штатных педалях 20 и 21, толкают их - этим заканчивается рабочее движение педальной системы, а под действием пружин 16 независимо от работы штатных педалей 20 и 21 дублирующие возвращаются в исходное положение, при этом происходит отключение сигнальной системы, так как электродатчики подключены как “нормально замкнутые” при рабочем ходе дополнительных педалей электросеть размыкается.At the necessary moment, when you press the duplicating - additional pedal 1, the beam 5 rotates, which transfers the rotational movement to the shank 8 and the rigid cam lever 32 installed on it, which in turn transfers force to the freely rotating link 27, and also, in turn, duplicates - an additional pedal 2 through the fist 4 and the shaft 6 fixed in it transmits rotational movement to the cam lever 33, and that one to the link 28, while the wings through the rollers 25, fixed by parts 22, 23, 24 and 26 on the standard pedals 20 and 21, cabins them - this ends the working movement of the pedal system, and under the action of the springs 16, regardless of the operation of the standard pedals 20 and 21, the duplicate ones return to their original position, and the signal system is turned off, since the electrodes are connected as “normally closed” during the working stroke of the additional pedals the power supply is open.

Источники информации Sources of information

1. Авторское свидетельство СССР № 1062041 А, кл. В 60 К 26/02.1. USSR copyright certificate No. 1062041 A, cl. B 60 K 26/02.

Claims

A pedal control system containing supports, shafts, articulated pedals, levers, springs and stops restricting movement, characterized in that, in order to expand the technical capabilities and safe kinematics of the pedal system and its use in a number of vehicles, duplicate - additional pedals are used for impact on regular single-arm clutch and brake pedals with one of each separately operating vehicle mechanisms, while the system is made in the form of a hollow rotating in supports beams and a shaft coaxially located in it with independent rotation, the ends of which are equipped with spring-loaded fists on one side, in which quick-detachable duplicating ones are installed — additional pedals equipped with a signal device bracket, and on the other hand, the ends of the beam and shaft are equipped with cam levers acting on freely rotating mounted with the help of eccentrics, backstage with grooves in which the rollers are mounted, mounted on the standard pedals of the vehicle, which ensures duplicate them - additional pedals hard contact - impact on the regular pedals and independent, self-contained with stroke limiter return duplicate-optional pedals.