RU2226168C1 - Method of placing article in preset spatial position and device for realization of this method - Google Patents
Method of placing article in preset spatial position and device for realization of this method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2226168C1 RU2226168C1 RU2002124016/11A RU2002124016A RU2226168C1 RU 2226168 C1 RU2226168 C1 RU 2226168C1 RU 2002124016/11 A RU2002124016/11 A RU 2002124016/11A RU 2002124016 A RU2002124016 A RU 2002124016A RU 2226168 C1 RU2226168 C1 RU 2226168C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriers
- base points
- product
- base
- external
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к машиностроению и могут быть использованы для установки изделия в заданное пространственное положение в принятой системе координат, в частности, при выполнении сборочных и монтажных работ в самолетостроении.The invention relates to mechanical engineering and can be used to install the product in a given spatial position in the adopted coordinate system, in particular, when performing assembly and installation work in aircraft construction.
При выполнении сборочных и монтажных работ отдельные элементы сборочной единицы необходимо устанавливать в пространстве в заданное положение и зафиксировать на период выполнения операции соединения. В самолетостроении известен способ монтажа сборочной оснастки с применением жесткого материального носителя геометрических форм и размеров - монтажного эталона (см. Григорьев В.П., Ганиханов Ш.Ф. Приспособления для сборки узлов и агрегатов самолетов и вертолетов. - М.: Машиностроение, 1977, с.46, рис.3.1). По этому способу производится установка в заданное пространственное положение множества изделий, входящих в единый технологический комплект, с каждым из которых связывается совокупность носителей базовых точек, однозначно определяющих пространственное положение этого изделия. Предварительно разрабатывается и изготавливается монтажный эталон, включающий жесткий каркас, с которым связывается система координат монтажного эталона. В принятой системе координат на этом каркасе устанавливается совокупность носителей базовых точек, геометрически ответных соответствующим носителям базовых точек множества изделий, для пространственной установки которых предназначен данный монтажный эталон. Конструкция монтажного эталона является уникальной для каждого множества устанавливаемых в пространстве изделий. Затем монтажный эталон устанавливается и фиксируется в рабочем пространстве стапеля. После этого носители базовых точек каждого изделия совмещаются с соответствующими носителями базовых точек монтажных эталонов и фиксируются на период выполнения операции закрепления изделия в сборочное положение.When performing assembly and installation work, individual elements of the assembly unit must be installed in space at a predetermined position and fixed for the duration of the connection operation. In aircraft construction, there is a known method of assembling assembly equipment using a rigid material carrier of geometric shapes and sizes - an assembly standard (see Grigoryev V.P., Ganikhanov Sh.F. Appliances for assembling units and assemblies of aircraft and helicopters. - M.: Mechanical Engineering, 1977 , p. 46, fig. 3.1). By this method, a plurality of products included in a single technological set are installed in a given spatial position, each of which is associated with a set of carriers of base points that uniquely determine the spatial position of this product. An assembly standard is preliminarily developed and manufactured, including a rigid frame, with which the coordinate system of the assembly standard is associated. In the adopted coordinate system, on this frame, a set of base point carriers is set that are geometrically responsive to the corresponding base point carriers of a plurality of products for which this mounting standard is intended for spatial installation. The design of the mounting standard is unique for each set of space-mounted products. Then, the mounting standard is installed and fixed in the working space of the slipway. After that, the carriers of the base points of each product are combined with the corresponding carriers of the base points of the mounting standards and are fixed for the duration of the operation of securing the product to the assembly position.
Данный способ имеет следующие недостатки:This method has the following disadvantages:
- необходимость установки в заданное положение одновременно множества изделий приводит к изготовлению уникальной конструкции монтажного эталона для каждого технологического комплекта устанавливаемых изделий, например базирующих элементов конкретного стапеля сборки агрегата самолета, что приводит к необходимости создания множества уникальных монтажных эталонов для монтажа множества стапелей, значительно увеличивающих материалоемкость и длительность цикла подготовки производства;- the need to install at the same time a plurality of products at the same time leads to the manufacture of a unique design of the mounting standard for each technological set of installed products, for example, the basing elements of a specific building block of an airplane assembly assembly, which leads to the need to create many unique mounting standards for mounting many slipways, significantly increasing material consumption and the duration of the production preparation cycle;
- необходимость взаимной отстыковки всех сопрягаемых поверхностей монтажных эталонов смежных агрегатов, выполняемой при их изготовлении и периодической поверке, что также увеличивает цикл подготовки производства и снижает производительность выполнения поверочных работ;- the need for mutual undocking of all mating surfaces of the mounting standards of adjacent units, performed during their manufacture and periodic calibration, which also increases the production preparation cycle and reduces the performance of calibration work;
- нарастание погрешностей расположения носителей базовых точек монтажного эталона в процессе эксплуатации.- the increase in errors in the location of the carriers of the base points of the installation standard during operation.
Известен способ установки изделия в заданное пространственное положение, выполняемый при монтаже сборочного приспособления, где предварительно определяется координатная система монтажного пространства в виде системы технологических координатных плит и координатных линеек, несущих фиксированное положение координатных отверстий (Вагнер Е.Т. Лазеры в самолетостроении. - М.: Машиностроение, 1982, с.148-153). Затем с помощью лазерной центрирующей измерительной системы задается система оптических осей визирования, связанных с координатными отверстиями координатных плит и линеек, и выполняется совмещение носителей опорных базовых точек устанавливаемого изделия, выполненных в виде целевых знаков, жестко связанных с изделием, с оптическими осями визирования, определяющими заданные координаты установки изделия. В выше приведенном источнике не приводится явно способ выполнения собственно операции установки изделия в заданное пространственное положение. Однако по косвенным показателям можно считать, что эта операция выполняется с применением системы винтовых домкратов (Вагнер Е.Т., Митрофанов А.А., Барков В.Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. - М.: Машиностроение, 1977, с.81, рис.45). Выполнение операции пространственного позиционирования возможно, например, с помощью эксцентриковой втулки (Вагнер Е.Т., Митрофанов А.А., Барков В.Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. - М.: Машиностроение, 1977, с.151, рис.98). При выполнении процесса установки изделия в заданное пространственное положение с помощью указанных устройств выполняется ряд операций последовательного приближения носителей опорных базовых точек (целевых знаков), жестко связанных с изделием, до совмещения с оптическими осями визирования, что значительно снижает производительность процесса установки изделия в заданное пространственное положение. Кроме того, носители опорных базовых точек (целевые знаки) могут быть установлены только в узлах принятой координатной сетки, заданной технологическими координатными плитами и координатными линейками.A known method of installing the product in a given spatial position, performed during installation of the assembly fixture, where the coordinate system of the mounting space is preliminarily determined as a system of technological coordinate plates and coordinate lines bearing a fixed position of coordinate holes (Wagner E.T. Lasers in aircraft construction. - M. : Engineering, 1982, p.148-153). Then, with the help of a laser centering measuring system, a system of optical sighting axes associated with coordinate holes of coordinate plates and rulers is defined, and carriers of supporting base points of the installed product, made in the form of target signs, rigidly connected with the product, are combined with optical sighting axes defining the specified product installation coordinates. The above source does not explicitly provide a way to perform the actual operation of installing the product in a given spatial position. However, according to indirect indicators, it can be considered that this operation is performed using a system of screw jacks (Vagner E.T., Mitrofanov A.A., Barkov V.N. Laser and optical control methods in aircraft construction. - M.: Mashinostroenie, 1977, p. 81, fig. 45). The operation of spatial positioning is possible, for example, using an eccentric sleeve (Vagner E.T., Mitrofanov A.A., Barkov V.N. Laser and optical control methods in aircraft construction. - M.: Mechanical Engineering, 1977, p.151, fig. 98). When performing the process of installing the product in a given spatial position using these devices, a series of operations are performed to sequentially approximate the carriers of the reference base points (target characters) that are rigidly connected to the product, before aligning with the optical axes of sight, which significantly reduces the productivity of the process of installing the product in a given spatial position . In addition, the carriers of the reference base points (target signs) can be installed only in the nodes of the received coordinate grid defined by the technological coordinate plates and coordinate rulers.
Этот способ также имеет ряд недостатков:This method also has several disadvantages:
- низкая производительность процесса из-за необходимости выполнения операций последовательного приближения при установке изделия в заданное положение;- low productivity of the process due to the need to perform sequential approximation operations when installing the product in a predetermined position;
- задание опорных базовых точек, связанных с изделием, должно совпадать с фиксированным положением координатных отверстий в технологических координатных плитах и координатных линейках. Задание других опорных базовых точек возможно только через посредство специально разработанных переходных калибров - носителей целевых знаков;- the task of the reference base points associated with the product must coincide with the fixed position of the coordinate holes in the technological coordinate plates and coordinate rulers. The assignment of other reference base points is possible only through specially designed transition gauges - carriers of target signs;
- технологическая оснастка, используемая при позиционировании изделия, характеризуется высокой сложностью и трудоемкостью при изготовлении и предварительном монтаже материальных носителей координатной системы монтажного пространства.- technological equipment used in positioning the product is characterized by high complexity and laboriousness in the manufacture and preliminary installation of material carriers of the coordinate system of the installation space.
Известен способ установки изделия в заданное пространственное положение с помощью оптических приборов, где предварительно определяется координатная система монтажного пространства в виде системы технологических координатных линеек, несущих фиксированное положение координатных отверстий, и на поверхности изделия устанавливаются не менее трех носителей опорных базовых точек в виде целевых знаков, а их пространственное положение определяется при помощи инструментальной системы координатного контроля в виде оптических приборов, определяющих оси визирования с заданными координатами (Григорьев В.П. Монтаж сборочных приспособлений с применением оптико-механических и электронных приборов. - М.: Изд. МАИ, 1977, с.8 и 9). При этом собственно задание изделию расчетного пространственного положения осуществляется с помощью винтовых домкратов.A known method of installing the product in a given spatial position using optical instruments, where the coordinate system of the mounting space is preliminarily determined in the form of a system of technological coordinate lines bearing a fixed position of the coordinate holes, and at least three carriers of reference base points in the form of target signs are installed on the surface of the product, and their spatial position is determined using the instrumental coordinate control system in the form of optical instruments, def traveling axes of sight with predetermined coordinates (V. Grigoriev. Installation of assembly devices using optical-mechanical and electronic devices. - M .: Publishing House MAI, 1977, p. 8 and 9). In this case, the actual task of the product of the estimated spatial position is carried out using screw jacks.
Вышеприведенный способ имеет ряд недостатков:The above method has several disadvantages:
- низкая производительность процесса установки изделия в заданное положение из-за необходимости выполнения операций последовательного приближения;- low productivity of the process of installing the product in a predetermined position due to the need for sequential approximation operations;
- ограничение функциональных возможностей из-за необходимости задания положения носителей опорных базовых точек изделия (целевых знаков) только в узлах координатной сетки, связанной с жестко фиксированными дискретными координатными отверстиями носителей внешней координатной системы, заданной с помощью координатных линеек.- limitation of functionality due to the need to specify the position of the carriers of the reference base points of the product (target signs) only in the nodes of the coordinate grid associated with rigidly fixed discrete coordinate holes of the carriers of the external coordinate system defined using coordinate lines.
Последний из перечисленных аналогов принимается за прототип на основании полного соответствия назначения заявляемого способа данному аналогу и большего соответствия основных признаков, влияющих на положительный эффект, признакам заявляемого решения.The last of the listed analogues is taken as a prototype on the basis of full correspondence of the purpose of the proposed method to this analog and a greater correspondence of the main features that affect the positive effect, the signs of the proposed solution.
В этом же источнике (Григорьев В.П. Монтаж сборочных приспособлений с применением оптико-механических и электронных приборов. - М.: Изд. МАИ, 1977, с.8 и 9) описано устройство, предназначенное для пространственной ориентации изделия до заданного пространственного положения, выполненное в виде системы модулей координатных перемещений в виде винтовых домкратов. Модули координатных перемещений связаны непосредственно с изделием. Направленное перемещение каждого носителя опорной базовой точки изделия, выполненного в виде целевого знака, производится поочередно путем манипулирования всеми домкратами до достижения одним из носителей опорной базовой точки заданного пространственного положения. При перемещении другого носителя опорной базовой точки изделия до заданного положения, предыдущий носитель изменяет свое положение на некоторую величину. Такое смещение происходит после манипулирования с каждым из носителей опорных базовых точек изделия, что требует повторения нескольких циклов перемещения носителей опорных базовых точек изделия в заданное пространственное положение до достижения положения в пределах регламентированной погрешности. Такие операции последовательного приближения при установке изделия в заданное пространственное положение характеризуются низкой производительностью.In the same source (Grigoryev V.P. Installation of assembly devices using optical-mechanical and electronic devices. - M .: Publishing House MAI, 1977, p. 8 and 9) a device is designed for spatial orientation of the product to a given spatial position made in the form of a system of modules of coordinate displacements in the form of screw jacks. The coordinate displacement modules are directly connected to the product. The directional movement of each carrier of the reference base point of the product, made in the form of a target sign, is performed alternately by manipulating all the jacks until one of the carriers of the supporting base point of the specified spatial position. When you move another media reference base point of the product to a predetermined position, the previous media changes its position by a certain amount. Such a shift occurs after manipulation with each of the carriers of the reference base points of the product, which requires the repetition of several cycles of movement of the carriers of the reference base points of the product to a predetermined spatial position until a position is reached within the regulated error. Such sequential approximation operations when installing the product in a given spatial position are characterized by low productivity.
Рассмотренное устройство является наиболее близким предлагаемому и принимается за прототип.The considered device is the closest to the proposed and is taken as a prototype.
Предлагаемыми изобретениями решаются задачи расширения функциональных возможностей известного способа за счет обеспечения возможности произвольного размещения носителей базовых точек изделия относительно его поверхностей, а также повышения производительности процесса установки изделия в заданное пространственное положение за счет исключения операций последовательного приближения при выполнении пространственных перемещений изделия. Кроме того, ставится задача уменьшения материалоемкости технологической оснастки за счет исключения громоздких и материалоемких носителей координатной системы монтажного пространства.The proposed inventions solve the problem of expanding the functionality of the known method by providing the possibility of arbitrary placement of carriers of the base points of the product relative to its surfaces, as well as increasing the productivity of the process of installing the product in a given spatial position by eliminating sequential approximations when performing spatial movements of the product. In addition, the task is to reduce the material consumption of technological equipment by eliminating bulky and material-intensive carriers of the coordinate system of the installation space.
Этот технический результат достигается использованием способа, при котором в рабочем пространстве задается базовая система координат (декартова, цилиндрическая или сферическая), например с помощью носителей реперных точек, а с поверхностью изделия связываются не менее трех носителей базовых точек, не лежащих на одной прямой, установленных на базовых поверхностях изделия непосредственно или через посредство переходного калибра. Базовые точки, связанные с изделием, однозначно определяют его пространственное положение, а их координаты рассчитываются по чертежу или электронному макету изделия относительно системы координат принятого рабочего пространства.This technical result is achieved using a method in which a basic coordinate system (Cartesian, cylindrical or spherical) is specified in the workspace, for example, using reference point carriers, and at least three base point carriers not lying on one straight line are connected to the product’s surface, installed on the base surfaces of the product directly or through a transition gauge. The base points associated with the product uniquely determine its spatial position, and their coordinates are calculated according to the drawing or electronic layout of the product relative to the coordinate system of the accepted workspace.
Отличительные признаки предлагаемого способа заключаются в том, что положение носителей базовых точек на базовых поверхностях изделия может быть произвольным, а их расчетное положение в рабочем пространстве задается с помощью внешних носителей базовых точек геометрически ответных носителям базовых точек изделия, и внешние носители базовых точек перемещают раздельно и независимо по координатным направлениям под контролем внешней инструментальной системы координатных измерений, например, лазерной оптической теодолитной системы или координатно-измерительной машины до достижения заданных значений координат. После установки внешних носителей базовых точек в заданное положение носители базовых точек изделия и внешних базовых точек непосредственно совмещаются, исключая операции последовательного приближения, и взаимно фиксируются, определяя, таким образом, заданное расчетное положение изделия в рабочем пространстве.Distinctive features of the proposed method are that the position of the carriers of the base points on the base surfaces of the product can be arbitrary, and their estimated position in the workspace is set using external carriers of the base points geometrically responsive to the carriers of the base points of the product, and the external carriers of the base points are moved separately and independently in coordinate directions under the control of an external instrumental coordinate measurement system, for example, a laser optical theodolite system or coordinate measuring machine until the specified coordinate values are reached. After installing the external carriers of the base points in a predetermined position, the carriers of the base points of the product and the external base points are directly combined, excluding sequential approximation operations, and mutually fixed, thus determining the specified design position of the product in the workspace.
Для достижения названного технического результата предлагается устройство, включающее не менее трех модулей координатных перемещений. В отличие от известного предлагаемое устройство включает носители внешних базовых точек на каждом модуле координатных перемещений, а геометрический профиль носителя внешних базовых точек выполнен геометрически ответным носителю базовых точек изделия, что позволяет выполнить непосредственное совмещение поверхностей носителей базовых точек изделия и носителей внешних базовых точек. Например носители базовых точек изделия и носители внешних базовых точек могут быть выполнены в виде ответных конических поверхностей.To achieve the named technical result, a device is proposed that includes at least three modules of coordinate movements. In contrast to the known device, the proposed device includes carriers of external base points on each coordinate movement module, and the geometric profile of the carrier of external base points is made geometrically responsive to the carrier of the base points of the product, which allows direct alignment of the surfaces of the carriers of the base points of the product and the carriers of external base points. For example, carriers of base points of the product and carriers of external base points can be made in the form of mating conical surfaces.
Предлагаемые изобретения иллюстрируются чертежом, на котором приведены варианты установки изделия в заданное пространственное положение в декартовой системе координат.The invention is illustrated by a drawing, which shows the options for installing the product in a given spatial position in a Cartesian coordinate system.
Устройство для установки изделия в заданное пространственное положение включает в себя опорную площадку 1, на которой размещаются три модуля координатных перемещений 2 и связанные с ними внешние носители базовых точек 3. Устанавливаемое в пространстве изделие 4 связано с носителями базовых точек изделия 5. Носители базовых точек изделия 5 могут быть непосредственно связаны с изделием (вариант а), обеспечивая, таким образом, схему прямого базирования, либо установлены на промежуточную универсальную монтажную площадку 6, либо через посредство переходных калибров 7 (вариант б). С монтажной площадкой 6 изделие 4 связано также через промежуточный калибр 7, относительно теоретических баз которого по чертежу или электронному макету изделия рассчитываются координаты базовых точек изделия 5, реализуя, таким образом, схему косвенного способа базирования (вариант в). Контроль пространственного положения внешних носителей базовых точек 3 осуществляется системой координатных измерений 8. Конструкция внешнего носителя базовой точки 3 устройства зависит от используемой системы координатных измерений (например, лазерной оптической теодолитной системы или координатно-измерительной машины). Геометрический профиль носителей базовых точек изделия 5 является ответным профилю внешних носителей базовых точек 3 устройства, что позволяет выполнить непосредственное совмещение поверхностей носителей базовых точек изделия и носителей внешних базовых точек.A device for installing the product in a given spatial position includes a support platform 1, on which there are three coordinate displacement modules 2 and associated external carriers of the base points 3. The space-mounted product 4 is connected to the carriers of the base points of the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Каждый модуль координатных перемещений предварительно устанавливается в рабочем пространстве в пространственное положение с погрешностью, находящейся в пределах диапазона перемещений по каждому его координатному направлению, и фиксируется. При этом каждый модуль координатных перемещений может размещаться либо на отдельной опорной площадке, либо они могут быть сгруппированы в пределах единой опорной площадки 1. После этого с помощью системы координатных измерений 8 раздельно и независимо производится непрерывный контроль текущих значений координат внешнего носителя базовой точки 3 для каждого модуля координатных перемещений 2, и по результатам рассогласований с заданными значениями координат базовой точки производится смещение положения внешнего носителя базовой точки 3 по каждому координатному направлению независимо, до достижения заданного положения. После установки в положение с заданными координатами всех внешних носителей базовых точек 3 изделие 4 перемещается вручную или с помощью такелажных устройств в положение, при которым возможно осуществить направленное перемещение изделия 4 по геометрически ответным поверхностям носителей базовых точек изделия 5 и внешних носителей базовых точек 3 как по направляющим до полного совмещения. После этого изделие 4 фиксируется относительно устройства. Элементы фиксации не показаны.Each coordinate displacement module is pre-installed in the working space in a spatial position with an error within the range of displacements in each of its coordinate directions, and is fixed. Moreover, each coordinate movement module can either be located on a separate reference site, or they can be grouped within a single reference site 1. After that, using the coordinate measurement system 8, the current coordinates of the external media of the base point 3 are continuously and independently monitored for each coordinate displacement module 2, and according to the results of the mismatch with the given values of the coordinates of the base point, the position of the external carrier of the base point 3 for each coordinate direction independently, until reaching a predetermined position. After installation in a position with the specified coordinates of all external carriers of the base points 3, the product 4 is moved manually or using lifting devices to a position in which it is possible to carry out the directed movement of the product 4 along the geometrically mating surfaces of the carriers of the base points of the
Таким образом, задание геометрического профиля поверхности каждого из носителей внешних базовых точек ответным геометрическому профилю соответствующего носителя базовой точки изделия позволяет непосредственно переместить базовую точку изделия, связанную с ее носителем до расчетного положения путем совмещения с базовой точкой внешнего носителя.Thus, setting the geometric profile of the surface of each of the carriers of external base points with the geometric profile of the corresponding carrier of the base point of the product allows you to directly move the base point of the product associated with its carrier to the design position by aligning it with the base point of the external carrier.
Способ реализуется следующим образом. В рабочем пространстве задается координатная система, например, с помощью носителей реперных точек (не показаны), по которым производится калибровка внешней инструментальной системы координатных измерений 8. С устанавливаемым изделием 4 связываются носители базовых точек изделия 5, положение которых относительно координатного пространства может быть выбрано произвольно из условий технологической целесообразности. Поскольку положение изделия 4 однозначно определяется расчетным положением носителей базовых точек изделия 5, т.е. значениями координат точек А1, B1, С1, установка изделия в заданное положение заключается в задании ответных положений внешних носителей базовых точек 3 с координатами точек А, В, С. Для этого опорную площадку 1 выставляют в рабочем пространстве с приближенным ориентированием (±20...30 мм) и жестко фиксируют. Далее, с помощью инструментальной системы координатных измерений 8 (например, лазерной оптической теодолитной системы или координатно-измерительной машины) контролируется положение внешних носителей базовых точек 3, и, с учетом имеющихся рассогласований, последовательно и независимо для каждой опорной базовой точки с помощью модулей координатных перемещений устанавливается положение координат опорных базовых точек А, В, С внешних носителей базовых точек 3 в соответствии с расчетными. Все манипуляции перемещения внешних носителей базовых точек 3, установленных на модулях координатных перемещений, выполняются под контролем инструментальной системы координатных измерений 8. После установки положения внешних носителей базовых точек 3 в заданное положение и окончательного контроля ответные носители базовых точек изделия 5 A1, B1, C1 и внешние носители базовых точек 3 А, В, С совмещаются и взаимно фиксируются.The method is implemented as follows. In the workspace, a coordinate system is set, for example, using reference point carriers (not shown), which calibrate the external instrumental coordinate measurement system 8. With the installed product 4, carriers of the base points of the
Таким образом, предлагаемый способ позволяет выбрать положение базовых точек изделия относительно принятого координатного пространства произвольно из условий технологической целесообразности, а установку изделия в заданное пространственное положение осуществить за один переход, исключая операции последовательного приближения.Thus, the proposed method allows you to choose the position of the base points of the product relative to the adopted coordinate space arbitrarily from the conditions of technological feasibility, and the installation of the product in a given spatial position is carried out in one transition, excluding sequential approximation operations.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124016/11A RU2226168C1 (en) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Method of placing article in preset spatial position and device for realization of this method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124016/11A RU2226168C1 (en) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Method of placing article in preset spatial position and device for realization of this method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2226168C1 true RU2226168C1 (en) | 2004-03-27 |
| RU2002124016A RU2002124016A (en) | 2004-04-20 |
Family
ID=32390672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002124016/11A RU2226168C1 (en) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Method of placing article in preset spatial position and device for realization of this method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2226168C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103496449A (en) * | 2013-08-29 | 2014-01-08 | 北京航空航天大学 | Pose adjustment track planning method for plane side wall component assembling |
| RU2533984C2 (en) * | 2009-05-01 | 2014-11-27 | Эйрбас Оперейшнз Гмбх | Device and method for spatial orientation of at least two components of subgroups |
| CN108372935A (en) * | 2016-12-21 | 2018-08-07 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | A kind of the posture adjustment docking system and method for a wide range of movement and self-navigation |
| RU2695017C1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-07-18 | Акционерное общество "АВИАСТАР-СП" | Method for dynamic assembly of aircraft gliders aggregate units and device for its implementation |
| CN110174082A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-27 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | A kind of restructural positioning system and localization method |
| RU2733001C2 (en) * | 2015-11-16 | 2020-09-28 | Зе Боинг Компани | Method of making a gasket and an assembly unit of an aircraft, comprising such a gasket |
| RU203726U1 (en) * | 2020-12-23 | 2021-04-19 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" | DEVICE FOR SECTION ADJUSTMENT WHEN ASSEMBLING MODULAR PRODUCTS |
| DE102020134084A1 (en) | 2020-11-18 | 2022-05-19 | "New Line Engineering" Limited Liability Company | PROCEDURE OF SPATIAL POSITIONING OF ELEMENTS OF PREFABRICATED STRUCTURES |
| CN115383444A (en) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | Automatic detection, assembly and positioning device for space conduit and control method thereof |
-
2002
- 2002-09-09 RU RU2002124016/11A patent/RU2226168C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ГРИГОРЬЕВ В.П. Монтаж сборочных приспособлений с применением оптико-механических и электронных приборов. - М.: Изд. МАИ, 1977, с.8 и 9. ВАГНЕР Е.Т. и др. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. - М.: Машиностроение, 1977, с.151, рис.98; с.81, рис.45. ГРИГОРЬЕВ В.П., ГАНИХАНОВ Ш.Ф. Приспособления для сборки узлов и агрегатов самолетов и вертолетов. - М.: Машиностроение, 1977, с.46, рис.3.1. * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533984C2 (en) * | 2009-05-01 | 2014-11-27 | Эйрбас Оперейшнз Гмбх | Device and method for spatial orientation of at least two components of subgroups |
| US9132924B2 (en) | 2009-05-01 | 2015-09-15 | Airbus Operations Gmbh | Device for spatially orienting at least two subgroup components and method |
| CN103496449A (en) * | 2013-08-29 | 2014-01-08 | 北京航空航天大学 | Pose adjustment track planning method for plane side wall component assembling |
| CN103496449B (en) * | 2013-08-29 | 2015-09-30 | 北京航空航天大学 | A kind of aircraft side walls parts assembling posture adjustment method for planning track |
| RU2733001C2 (en) * | 2015-11-16 | 2020-09-28 | Зе Боинг Компани | Method of making a gasket and an assembly unit of an aircraft, comprising such a gasket |
| CN108372935A (en) * | 2016-12-21 | 2018-08-07 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | A kind of the posture adjustment docking system and method for a wide range of movement and self-navigation |
| RU2695017C1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-07-18 | Акционерное общество "АВИАСТАР-СП" | Method for dynamic assembly of aircraft gliders aggregate units and device for its implementation |
| CN110174082A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-27 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | A kind of restructural positioning system and localization method |
| DE102020134084A1 (en) | 2020-11-18 | 2022-05-19 | "New Line Engineering" Limited Liability Company | PROCEDURE OF SPATIAL POSITIONING OF ELEMENTS OF PREFABRICATED STRUCTURES |
| RU203726U1 (en) * | 2020-12-23 | 2021-04-19 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" | DEVICE FOR SECTION ADJUSTMENT WHEN ASSEMBLING MODULAR PRODUCTS |
| CN115383444A (en) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | Automatic detection, assembly and positioning device for space conduit and control method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2226168C1 (en) | Method of placing article in preset spatial position and device for realization of this method | |
| CN104180792B (en) | laser projection system and method with motion compensation | |
| EP0829701B1 (en) | Method and system for geometry measurement | |
| US9132924B2 (en) | Device for spatially orienting at least two subgroup components and method | |
| CN113247298B (en) | Coordinate transformation method for multiple control localizer physical space arbitrary axis | |
| CN108369092A (en) | Method and system for the trueness error for compensating six sufficient instrument | |
| CN103697824A (en) | System calibration method for measuring head of coordinate measuring machine | |
| CN108132029B (en) | Accurate measurement method and device for assembly of satellite antenna unfolding system | |
| US10514253B2 (en) | Three-dimensional measurement apparatus | |
| CN103979118A (en) | Airfoil wall plate digital positioning method and positioning device | |
| JP2019177450A (en) | Evaluation method and evaluation device for calibration accuracy | |
| CN103983189A (en) | Horizontal position measuring method based on secondary platform linear array CCDs | |
| CN111559514B (en) | Posture adjusting method of position-dependent parallel three-coordinate positioner group | |
| CN113607053B (en) | Pose adjusting device, method and system based on barrel inner surface feature points | |
| CN113500584B (en) | Tail end error correction system and method of three-degree-of-freedom parallel robot | |
| WO2022108473A1 (en) | Method for spatially positioning elements of modular structures | |
| CN110068282B (en) | Method for detecting deformation of main beam of hoisting machine based on photogrammetry | |
| EP3265749A1 (en) | Calibration of dimensional measuring apparatus | |
| CN113513986B (en) | Geometric tolerance measuring device and measuring method thereof | |
| CN109682396A (en) | A kind of efficient assembling & adjusting system of benchmark prism and Method of Adjustment of star sensor | |
| CN112731288B (en) | Non-parameter model calibration method and device for line structure laser surface | |
| CN205156874U (en) | Many breadths 3D scanning survey appearance | |
| CN209820416U (en) | Calibration device for monocular vision system | |
| CN210198327U (en) | 2D and 3D measuring device | |
| RU2216705C2 (en) | Target indication system |