RU2225809C2 - Spacecraft nuclear power plant - Google Patents

Spacecraft nuclear power plant Download PDF

Info

Publication number
RU2225809C2
RU2225809C2 RU2002105857/11A RU2002105857A RU2225809C2 RU 2225809 C2 RU2225809 C2 RU 2225809C2 RU 2002105857/11 A RU2002105857/11 A RU 2002105857/11A RU 2002105857 A RU2002105857 A RU 2002105857A RU 2225809 C2 RU2225809 C2 RU 2225809C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beams
drum
spacecraft
power unit
nuclear power
Prior art date
Application number
RU2002105857/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002105857A (en
Inventor
П.В. Андреев
А.Я. Галкин
А.Г. Еремин
Е.Е. Жаботинский
Г.А. Зарицкий
Л.С. Коробков
Ю.Л. Труханов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Красная звезда"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Красная звезда" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Красная звезда"
Priority to RU2002105857/11A priority Critical patent/RU2225809C2/en
Publication of RU2002105857A publication Critical patent/RU2002105857A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2225809C2 publication Critical patent/RU2225809C2/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin

Abstract

FIELD: auxiliary components and systems of spacecraft nuclear power plants. SUBSTANCE: proposed nuclear power plant includes power unit with nuclear reactor, radiation shielding and devices of liquid-metal cooling loop which are axially located in series. Power unit is provided with extension system and cooler-radiator whose radiating panels are mounted on articulated beams. Beams are folded in launching position over three longitudinal planes around power unit. At extension of unit, beams unfold and get fixed forming three-rod bearing truss. Electric lines of nuclear power plant are located on said beams which are arranged in pairs; each pair of beams is fastened with adjacent pair in folded state by means of pyro bolt. Extension system includes electric drive with drum on which gas-tight hose is wound. Said hose is connected with pressure accumulator through reducer ; hold-down shaft is provided at point where hose runs off drum. Provision is made for rope guys found between power unit and spacecraft for enhancing stability of unit extension procedure by means of inflatable hose. EFFECT: reduced mass and overall dimensions due to reduction of disturbing moment at extension of power unit. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ядерным энергетическим установкам (ЯЭУ), используемым в качестве источников электрической энергии космических аппаратов (КА).The invention relates to nuclear power plants (NPPs) used as sources of electrical energy for spacecraft (SC).

Известен ряд конструкций подобных ЯЭУ, в которых для получения оптимальных массогабаритных характеристик проводится отодвижение ЯЭУ от КА, приведенных, например, в книге "Космические двигатели: состояние и перспектива". Пер. с англ. /Под ред. Л. Кейвни. - М.: Мир, 1998, 405 с. Недостатком предложенной конструкции является использование системы отодвижения как для самого отодвижения ЯЭУ, так и для удержания отодвинутой установки на протяжении всего времени ее функционирования. В связи с этим она должна быть выполнена достаточно мощной, что ведет к существенному увеличению ее массы.A number of designs of such nuclear power plants are known, in which, to obtain optimal mass and size characteristics, the nuclear power plants are moved away from the spacecraft, given, for example, in the book "Space Engines: State and Prospect." Per. from English / Ed. L. Cavney. - M.: Mir, 1998, 405 p. The disadvantage of the proposed design is the use of the retraction system for both the retraction of the nuclear power plant and for the retention of the retracted installation throughout the entire time of its operation. In this regard, it must be made powerful enough, which leads to a significant increase in its mass.

Недостатком конструкции, описанной в книге “Основы теории конструкции и эксплуатации космических ЯЭУ” /А.А. Куландин, С.В. Тимашев, В.Д. Атамасов и др. - Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987, 283 с., в которой отодвижение реактора от космического аппарата производится за счет телескопического раздвижения холодильника-излучателя, являются значительные трудности в организации передачи теплоносителя от одной секции холодильника-излучателя к другой при ее выдвижении.The disadvantage of the design described in the book "Fundamentals of the theory of the design and operation of space nuclear power plants" / A.A. Kulandin, S.V. Timashev, V.D. Atamasov et al. - L.: Energoatomizdat, Leningrad. Department, 1987, 283 pp., in which the reactor is moved away from the spacecraft due to the telescopic extension of the radiator-radiator, there are significant difficulties in organizing the transfer of the coolant from one section of the radiator-radiator to another when it is extended.

Наиболее близким техническим решением к заявленному является ЯЭУ КА, снабженная системой развертывания установки из стартового положения в орбитальное и содержащая ядерный реактор, радиационную защиту и холодильник-излучатель, размещенный на элементах системы развертывания (см. сборник докладов Пятой международной конференции "Ядерная энергетика в космосе", ч. 1, г. Подольск, Московская область, 1999, с.26-37).The closest technical solution to the declared one is the nuclear power plant, equipped with a system for deploying the installation from the starting position to the orbital one and containing a nuclear reactor, radiation protection and a fridge-emitter placed on the elements of the deployment system (see the collection of reports of the Fifth International Conference "Nuclear Energy in Space" , Part 1, Podolsk, Moscow Region, 1999, p. 26-37).

Недостатком такой ЯЭУ являются силовые возмущения, вносимые развертывающимися кабелями электрических коммуникаций в процессе развертывания балок с панелями холодильника-излучателя и отсутствие регулирующих этот процесс элементов, что приводит к необходимости использования мощных систем отодвижения, обладающих значительными массогабаритными характеристиками.The disadvantage of such a nuclear power plant is the perturbations introduced by the deployable cables of electrical communications during the deployment of beams with panels of the refrigerator-emitter and the absence of elements that regulate this process, which leads to the need to use powerful retraction systems with significant weight and size characteristics.

Задача, на выполнение которой направлено заявленное изобретение, - снижение массогабаритных характеристик космического аппарата с ЯЭУ.The task to which the claimed invention is directed is to reduce the overall dimensions of a spacecraft with a nuclear power plant.

Технический результат - исключение причин, способных привести к нештатной работе системы развертывания и применение в связи с этим более компактной системы отодвижения.The technical result is the elimination of reasons that could lead to abnormal operation of the deployment system and the use of a more compact retention system in this regard.

Этот результат достигается тем, что электрические коммуникации и силовые кабели, снабженные гибкими электропроводящими элементами, проложены по балкам. При этом в каждой паре балок, расположенных в одной продольной плоскости, балка, ближайшая к энергоблоку, имеет длину меньше последующей. Причем в сложенном состоянии каждая пара балок закреплена с соседней пироболтом, разрываемым перед началом ее развертывания. Для отодвижения энергетического блока применено устройство, выполненное в виде размещенного на космическом аппарате электропривода с барабаном, на который намотан газонепроницаемый рукав. Его свободный конец герметично закреплен на кольцевом фланце, расположенном на торце отодвигаемого энергетического блока. В его состав входит аккумулятор давления, который через редуктор соединен с газонепроницаемым рукавом. В месте схода с барабана газонепроницаемого рукава расположен валик, который имеет возможность перемещаться в направлении оси барабана и соединен с ним связующим элементом, прижимающий газонепроницаемый рукав к барабану. Для повышения устойчивости процесса отодвижения ЯЭУ снабжена несколькими тросами, один конец которого закреплен на отодвигаемом энергетическом блоке, а другой - на расположенном на космическом аппарате барабане с приводом, обеспечивающим необходимую натяжку тросов.This result is achieved by the fact that electrical communications and power cables equipped with flexible electrically conductive elements are laid along the beams. Moreover, in each pair of beams located in one longitudinal plane, the beam closest to the power unit has a length less than the next. Moreover, in the folded state, each pair of beams is fixed with the adjacent pyro-bolt, torn before its deployment. To move the energy block, a device is used made in the form of an electric drive placed on a spacecraft with a drum on which a gas-tight sleeve is wound. Its free end is hermetically fixed to an annular flange located at the end of the retractable energy block. It includes a pressure accumulator, which is connected to a gas-tight sleeve through a gearbox. At the place where the gas-tight sleeve leaves the drum, there is a roller that can move in the direction of the axis of the drum and is connected to it by a connecting element, which presses the gas-tight sleeve to the drum. To increase the stability of the process of moving away, the nuclear power plant is equipped with several cables, one end of which is mounted on a retractable energy block, and the other on a drum with a drive located on the spacecraft that provides the necessary cable tension.

Рассмотренная ЯЭУ с данной системой отодвижения отличается от ранее предлагаемых, например, патент № 2137684 и патент № 2136549, в которых используется энергия пружин, установленных в шарнирных соединениях балок и в толкателе, расположенном по оси ЯЭУ. Реализация подобной конструкции потребует применения мощных пружин и усиления конструкции самих балок, что несомненно ухудшит массогабаритные характеристики ЯЭУ.Considered NPP with this retention system differs from previously proposed, for example, patent No. 2137684 and patent No. 2136549, which use the energy of the springs installed in the articulated joints of the beams and in the pusher located on the axis of the NPP. The implementation of such a design will require the use of powerful springs and strengthening the design of the beams themselves, which will undoubtedly worsen the overall dimensions of the nuclear power plant.

На чертежах приведена конструктивная схема предлагаемой ЯЭУ: на фиг.1 - в стартовом положении, на фиг.2 - в орбитальном.The drawings show a structural diagram of the proposed nuclear power plant: in figure 1 - in the starting position, in figure 2 - in orbital.

Ядерная энергетическая установка включает в себя энергетический блок, в который входит ядерный реактор 1, радиационная защита 2, агрегаты жидкометаллического контура - компенсационный бак 3, электромагнитный насос 4, трубопроводы и т.д., а также холодильник-излучатель 5, размещенный на балках 6. Одновременно они обеспечивают конструктивную связь космического аппарата с энергетическим блоком при его отодвижении. В стартовом положении балки, соединенные шарнирами 7, находятся в сложенном состоянии вокруг энергетического блока. При его отодвижении балки раскладываются и образуют после фиксации шарниров стержень, который с двумя остальными формируют ферму, в вершине которой помещен энергетический блок, а в основании - космический аппарат 21.A nuclear power plant includes a power unit, which includes a nuclear reactor 1, radiation protection 2, units of the liquid metal circuit — a compensation tank 3, an electromagnetic pump 4, pipelines, etc., as well as a refrigerator emitter 5 located on the beams 6 At the same time, they provide a constructive connection between the spacecraft and the energy block when it is moved away. In the starting position, the beams connected by hinges 7 are in a folded state around the energy block. When it is moved away, the beams unfold and form, after fixing the hinges, a rod, which together with the other two form a truss, at the top of which the energy block is placed, and at the base - the spacecraft 21.

Электрические коммуникации, идущие от реактора на космический аппарат, разводятся по трем жгутам 19 и размещаются на балках, тем самым исключается сам процесс развертывания кабелей, способных ввести силовое возмущение в развертывание балок. В местах сочленения балок силовые кабели снабжены гибкими электропроводящими элементами 20.Electrical communications from the reactor to the spacecraft are routed in three bundles 19 and placed on the beams, thereby eliminating the process of deploying cables that can introduce a disturbance into the deployment of beams. At the joints of the beams, the power cables are equipped with flexible electrically conductive elements 20.

Наличие пиропатронов 22 в местах крепления пары балок при нахождении их в сложенном состоянии обеспечивает управляемое и последовательное разложение балок при отодвижении энергетического блока.The presence of pyro cartridge 22 at the points of attachment of a pair of beams when they are in the folded state provides a controlled and consistent decomposition of the beams when moving the energy block.

Условие на длину балок в каждой паре, а именно на меньшую длину балки, ближайшей в сложенном состоянии к энергоблоку, чем последующей, также обеспечивает равномерность их раскладки при отодвижении энергоблока.The condition for the length of the beams in each pair, namely, for a shorter length of the beam closest to the power unit when folded than the next one, also ensures the uniformity of their layout when moving the power unit.

Введенные в конструкцию ЯЭУ усовершенствования позволяют применить для отодвижения энергоблока от космического аппарата системы с меньшими массогабаритными характеристиками.Improvements introduced into the design of the nuclear power plant make it possible to use systems with smaller weight and size characteristics to move the power unit away from the spacecraft.

Предлагаемая конструкция системы отодвижения состоит из расположенного на космическом аппарате барабана 8 с намотанным на него газонепроницаемым рукавом 7, материалом которого может служить металлическая лента либо синтетическая ткань. Барабан снабжен приводом 9, придающим ему вращательное движение. Свободный конец газонепроницаемого рукава герметично закреплен на кольцевом фланце 16, расположенном на энергоблоке. Аккумулятор давления 18 через редуктор 17 соединен с газонепроницаемым рукавом. В месте схода его с барабана помещен валик 12, прижимающий рукав к барабану с помощью связующего элемента 13, например пружины.The proposed design of the retraction system consists of a drum 8 located on the spacecraft with a gas-tight sleeve 7 wound around it, the material of which can be a metal tape or synthetic fabric. The drum is equipped with a drive 9, giving it a rotational movement. The free end of the gas-tight sleeve is hermetically fixed to the annular flange 16 located on the power unit. The pressure accumulator 18 through the gear 17 is connected to a gas-tight sleeve. In place of its descent from the drum, a roller 12 is placed, pressing the sleeve to the drum with a connecting element 13, for example, a spring.

Дополнительную устойчивость процессу отодвиженния придают тросы 15, одним концом закрепленные на энергоблоке, а другим - на барабанах 11, размещенных на космическом аппарате. Привода 12, соединенные с барабанами 11, позволяют осуществлять регулируемое натяжение тросов во время отодвижения энергоблока.The ropes 15, attached at the power unit to one end and the drums 11 placed on the spacecraft at the other end, give additional stability to the retraction process. The drive 12, connected to the drums 11, allows for the adjustable tension of the cables during the removal of the power unit.

Предлагаемая конструкция ЯЭУ работает следующим образом. По команде происходит срабатывание пиропатронов 22, освобождающих внешнюю пару балок и позволяющих им начать процесс раскладки после отделения энергоблока от космического аппарата. После этого из аккумулятора давления 18 через редуктор 17 происходит подача давления в газонепроницаемый рукав 14. Одновременно с подачей давления начинается вращение барабана 8, постепенно освобождающего рукав. Под действием давления газа рукав на участке между фланцем 16 и барабаном 8 с прижимающимся к нему валиком 12 надувается, приобретая конструктивную жесткость, и воздействует на энергетический блок, отодвигая его от космического аппарата. Разматываемые при этом тросы 15 позволяют отслеживать возможные перекосы отодвижения энергоблока и своевременно их парировать. Одновременно эти тросы могут быть использованы для складывания ЯЭУ при наземной отработки системы отодвижения.The proposed design of the nuclear power plant works as follows. On command, the igniter 22 is triggered, releasing an external pair of beams and allowing them to start the layout process after separating the power unit from the spacecraft. After that, pressure is supplied from the pressure accumulator 18 through the reducer 17 to the gas-tight sleeve 14. Simultaneously with the pressure supply, the rotation of the drum 8 begins, gradually releasing the sleeve. Under the influence of gas pressure, the sleeve in the area between the flange 16 and the drum 8 with the roller 12 pressing against it is inflated, acquiring structural rigidity, and acts on the energy block, moving it away from the spacecraft. The cables 15 unwound at the same time make it possible to track possible distortions in the movement of the power unit and fend off them in a timely manner. At the same time, these cables can be used to fold the nuclear power plant during ground testing of the withdrawal system.

После раскладки первой пары балок и фиксации шарниров проходит команда на срабатывание следующих пиропатронов 22 и вторая пара балок начинает раскладку под действием наполняемого газом рукава 14, формируя, таким образом, совместно с другими балками ферму.After the first pair of beams are laid out and the hinges are fixed, the command for triggering the following igniter 22 passes and the second pair of beams begins to be laid out under the action of the sleeve 14 filled with gas, thus forming a farm together with other beams.

Предложенная конструкция ЯЭУ, в части массогабаритных характеристик, выгодно отличается от альтернативных, работающих с механизмами отодвижения, основанными на принципе телескопа или пантографа. Телескопическая система требует значительных осевых и диаметральных габаритов, а системе на основе пантографа присущи большие нагрузки, возникающие в конструкции, особенно в начальный момент движения, что в итоге приводит к возрастанию ее массы.The proposed design of the nuclear power plant, in terms of mass and size characteristics, compares favorably with alternative ones working with retraction mechanisms based on the principle of a telescope or pantograph. The telescopic system requires significant axial and diametric dimensions, and the pantograph-based system is characterized by large loads arising in the structure, especially at the initial moment of movement, which ultimately leads to an increase in its mass.

Claims (2)

1. Ядерная энергетическая установка космического аппарата, содержащая энергетический блок с последовательно расположенными по оси ядерным реактором, радиационной защитой и агрегатами жидкометаллического контура, систему отодвижения указанного блока и холодильник-излучатель, излучающие панели которого размещены на балках, сложенных в стартовом положении по трем продольным плоскостям вокруг энергетического блока и соединенных между собой шарнирами, позволяющими балкам при отодвижении энергетического блока раскладываться с образованием при их фиксации трех стержней, формирующих ферму, в вершине которой размещен энергетический блок, а в основании - космический аппарат, отличающаяся тем, что содержит электрические коммуникации и силовые кабели, снабженные гибкими электропроводящими элементами, размещенные на указанных балках, причем балки расположены парами в каждой указанной продольной плоскости, и в каждой паре ближайшая к энергетическому блоку балка имеет длину меньше, чем у последующей, при этом каждая пара балок в сложенном состоянии скреплена с соседней парой пироболтом с возможностью разрыва связи с ней при срабатывании пироболта, а система отодвижения выполнена в виде размещенного на космическом аппарате электропривода с барабаном, на который намотан газонепроницаемый рукав, свободный конец которого герметично закреплен на кольцевом фланце, расположенном на торце отодвигаемого энергетического блока, причем рукав снабжен соединенным с ним через редуктор аккумулятором давления, а в месте схода рукава с барабана расположен валик, прижимающий рукав к барабану, выполненный с возможностью перемещения к оси барабана и соединенный с барабаном связующим элементом.1. A nuclear power plant of a spacecraft containing a power unit with a nuclear reactor sequentially arranged along the axis, radiation protection and liquid metal circuit units, a system for moving the said unit and a refrigerator-emitter, the emitting panels of which are placed on beams folded in the starting position along three longitudinal planes around the energy block and interconnected by hinges, allowing the beams when moving the energy block to unfold with images when they are fixed, three rods forming a truss, at the top of which there is an energy block, and at the base - a spacecraft, characterized in that it contains electrical communications and power cables equipped with flexible electrically conductive elements placed on these beams, and the beams are arranged in pairs in of each specified longitudinal plane, and in each pair, the beam closest to the energy block has a length shorter than that of the next, while each pair of beams in the folded state is bonded to an adjacent vapor with a pyro-bolt with the possibility of breaking the connection with it when the pyro-bolt is triggered, and the retraction system is made in the form of an electric drive located on the spacecraft with a drum on which a gas-tight sleeve is wound, the free end of which is hermetically fixed to an annular flange located at the end of the retractable energy block, and the sleeve is equipped with a pressure accumulator connected to it through the reducer, and at the place where the sleeve leaves the drum, a roller is located that presses the sleeve to the drum, made with the possibility of movements to the axis of the drum and connected to the drum by a connecting element. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что снабжена несколькими тросами, служащими для устойчивости процесса отодвижения энергетического блока, причем каждый трос одним концом закреплен на данном блоке, а другим - на расположенном на космическом аппарате барабане, снабженном приводом натяжения троса при отодвижении блока.2. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with several cables serving for the stability of the process of moving the energy block, each cable being attached at one end to this block and the other at a drum located on the spacecraft equipped with a cable tension drive when moving block.
RU2002105857/11A 2002-03-04 2002-03-04 Spacecraft nuclear power plant RU2225809C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002105857/11A RU2225809C2 (en) 2002-03-04 2002-03-04 Spacecraft nuclear power plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002105857/11A RU2225809C2 (en) 2002-03-04 2002-03-04 Spacecraft nuclear power plant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002105857A RU2002105857A (en) 2003-12-10
RU2225809C2 true RU2225809C2 (en) 2004-03-20

Family

ID=32390254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002105857/11A RU2225809C2 (en) 2002-03-04 2002-03-04 Spacecraft nuclear power plant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2225809C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507617C1 (en) * 2012-07-18 2014-02-20 Открытое акционерное общество "Красная Звезда" Nuclear power plant of spacecraft
RU2782776C1 (en) * 2022-07-08 2022-11-02 Общество с ограниченной ответственностью "Ниагара" Transformable spacecraft truss

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ядерная энергетика в космосе. Сб. докл. V Международн. конф. Ч.1. г. Подольск Моск. обл., 1999, с.26-37. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507617C1 (en) * 2012-07-18 2014-02-20 Открытое акционерное общество "Красная Звезда" Nuclear power plant of spacecraft
RU2783370C2 (en) * 2020-12-21 2022-11-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Device for laying electrical power and interface cables of system for moving nuclear power plant away from spacecraft
RU2782776C1 (en) * 2022-07-08 2022-11-02 Общество с ограниченной ответственностью "Ниагара" Transformable spacecraft truss

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104260900B (en) Truss-like telescopic unit and telescopic support arm that elastic hinge drives
US7211722B1 (en) Structures including synchronously deployable frame members and methods of deploying the same
EP4012837A1 (en) Satellite antenna having pantographic trusses and associated methods
US5244508A (en) Self-deploying photovoltaic power system
US4787580A (en) Large solar arrays with high natural frequencies
GB2051480A (en) Solar generator for a spacecraft
US3635425A (en) Deployment method for a telescoping solar array
EP2681500A1 (en) Nuclear steam generator support and alignment structure
CN113848621A (en) Leaf spring driven multi-block light ring film expansion type lens hood
DE102008028476A1 (en) Offshore-transformer station, has closed area comprising high voltage devices e.g. transformer, and connected with substructure, and cables drawn-into closed area after attaching high voltage devices to closed area
RU2225809C2 (en) Spacecraft nuclear power plant
US4783936A (en) Space rail for large space systems
RU2136549C1 (en) Device for extension of working modules of spacecraft
RU2675042C1 (en) Spacecraft landing device
DE3106099C2 (en) Hold-down system for deployable or unfoldable support elements on spacecraft
CN109638404B (en) Novel three-layer net-shaped deployable antenna truss structure with beam forming function
DE2545911A1 (en) SPACE BODY WITH DEPLOYABLE SUN CELL UMBRELLAS
RU2137684C1 (en) Facility for setting up space nuclear power plant
US4936367A (en) System for securing an articulated assembly of elements on a spacecraft
CA2874903C (en) By-pass system for overhead power lines
CN107954004A (en) Slidingtype mechanism for outspreading sailboard of solar cell and method of deploying
Warden Folding, articulated, square truss
RU2784224C1 (en) Device for ensuring the thermal regime of the spacecraft
RU2002105857A (en) NUCLEAR POWER PLANT OF SPACE VEHICLE
RU2424589C2 (en) Space nuclear power plant

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050305

NF4A Reinstatement of patent
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090305