RU2225677C2 - Method for synchronizing shipboard sonars - Google Patents
Method for synchronizing shipboard sonars Download PDFInfo
- Publication number
- RU2225677C2 RU2225677C2 RU2001111225/09A RU2001111225A RU2225677C2 RU 2225677 C2 RU2225677 C2 RU 2225677C2 RU 2001111225/09 A RU2001111225/09 A RU 2001111225/09A RU 2001111225 A RU2001111225 A RU 2001111225A RU 2225677 C2 RU2225677 C2 RU 2225677C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas
- station
- pulses
- sounding
- hydroacoustic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к радиотехнике и гидролокации и касается методов устранения взаимных помех при одновременной работе однотипных гидроакустических станций (ГАС) в корабельной группе.FIELD OF THE INVENTION
The invention relates to radio engineering and sonar and relates to methods for eliminating mutual interference while simultaneously operating the same type of sonar stations (GAS) in a ship group.
Уровень техники
Управление временными параметрами излучения гидролокаторов является практически единственным приемлемым методом решения такой актуальной проблемы, как обеспечение совместной работы ГАС в группе кораблей. Действительно, частотное разнесение излучающих станций по эталонам неэффективно, так как в реальных станциях девиация частоты частотно-модулированного сигнала превышает частотное отстояние между эталонами. Снижение мощности излучения и введение пространственных ограничений (секторного режима работы и пр.) значительно снижают поисковую производительность, т.е. обесценивают поисковые усилия корабельной группы с точки зрения достижения конечной цели совместного использования ГАС. Применение сложных ортогональных сигналов не улучшает помеховой обстановки в группе, так как они неэффективны при помехах блокирующего типа, приводящих к перегрузке входных трактов (а именно такие помехи вызывают сигналы соседних гидролокаторов). Из всех возможных способов управления временными параметрами излучения наиболее перспективной представляется синхронизация моментов излучения ГАС корабельной группы.State of the art
Control of the temporal parameters of sonar radiation is practically the only acceptable method for solving such an urgent problem as ensuring the joint operation of the GAS in a group of ships. Indeed, the frequency separation of the emitting stations according to the standards is inefficient, since in real stations the frequency deviation of the frequency-modulated signal exceeds the frequency separation between the standards. Reducing the radiation power and the introduction of spatial restrictions (sector operation, etc.) significantly reduce search performance, i.e. depreciate the search efforts of the ship group in terms of achieving the ultimate goal of sharing GAS. The use of complex orthogonal signals does not improve the interference situation in the group, since they are ineffective with blocking type interference, which leads to overloading of the input paths (namely, such signals are caused by signals from neighboring sonars). Of all the possible ways to control the temporal parameters of the radiation, the most promising is the synchronization of the radiation moments of the ship’s GAS.
Известны способы синхронизации радиолокационных и гидроакустических станций, предназначенные для снижения уровня взаимных помех при совместном использовании таких средств, а также устройства для их реализации. Сущность синхронизации радиоэлектронных средств (РЭС) в тактической группе состоит в организации такой работы, когда на экране индикатора каждой станции отметка от зондирующего импульса соседнего РЭС совпадает с моментом излучения РЭС своего корабля либо смещается в зону помех от местных объектов и тем самым не затрудняет оператору наблюдение за обстановкой. Если синхронизация отсутствует, то излучение РЭС происходит в случайные моменты времени, и на экранах индикаторов всех РЭС наблюдается хаотический или квазистационарный поток взаимных помех. Known methods for synchronizing radar and sonar stations, designed to reduce the level of mutual interference when sharing such means, as well as devices for their implementation. The essence of synchronization of electronic equipment (RES) in a tactical group is to organize such work when the mark from the probing pulse of a neighboring RES coincides with the moment of radiation of the ship’s RES or is shifted into the interference zone from local objects on the indicator screen of each station and thus does not make it difficult for the operator to observe behind the setting. If there is no synchronization, then the radiation of the RES occurs at random times, and on the screens of the indicators of all the RES there is a chaotic or quasi-stationary flow of mutual interference.
Известен способ синхронизации радиолокационных станций (РЛС) (Справочник по радиолокации, под редакцией М. Сколника, т. 2, стр. 383, М.: Сов. радио, 1979 г.), при котором частоту повторения импульсов ведомых РЛС устанавливают равной частоте повторения ведущей РЛС (это существенный признак заявляемого способа), а синхронизирующий сигнал передают по коаксиальным или телефонным линиям связи. A known method of synchronization of radar stations (Radar) (Guide to radar, edited by M. Skolnik, t. 2, p. 383, M .: Sov. Radio, 1979), in which the pulse repetition rate of the slave radar set equal to the repetition frequency leading radar (this is an essential feature of the proposed method), and the synchronizing signal is transmitted via coaxial or telephone communication lines.
В другом способе синхронизации (Построение судового оборудования, под редакцией В.И. Винокурова, Л.: Судостроение, 1982 г.) синхронную работу РЭС устанавливают и поддерживают путем периодического согласования временных шкал опорного и ведомых формирователей сигналов синхронизации, при этом сигналы синхронизации передают по радиоканалу (это существенный признак заявляемого способа). In another method of synchronization (Building ship equipment, edited by V.I. Vinokurov, L .: Sudostroenie, 1982), the synchronous operation of the RES is established and maintained by periodically coordinating the time scales of the reference and slave drivers of the synchronization signals, while the synchronization signals are transmitted via radio channel (this is an essential feature of the proposed method).
Из известных способов наиболее близким к заявляемому является выбранный в качестве прототипа способ синхронизации однотипных РЛС (Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем, под редакцией Н.М. Царькова, М.: Радио и связь, 1985), который имеет следующие признаки, совпадающие с существенными признаками заявляемого способа: период следования зондирующих сигналов ведомых станций подстраивают под период зондирования ведущей станции, для чего используют импульсы запуска ведущей станции, а на ведомые станции по радиолинии передают синхронизирующие сигналы, при поступлении которых на ведомую станцию с нее излучают зондирующие импульсы, при этом время запаздывания сигнала в среде распространения рассчитывают по формуле
где t - время запаздывания, сек;
Д - расстояние между станциями, м;
С - скорость распространения сигнала в среде, м/сек.Of the known methods, the closest to the claimed one is the synchronization method of the same type of radar (Electromagnetic compatibility of radio-electronic means and systems, edited by N.M. Tsarkov, M .: Radio and communication, 1985), which has the following characteristics, which are essential the features of the proposed method: the period of the probing signals of the slave stations is adjusted to the sensing period of the master station, for which they use the start pulses of the master station, and to the slave stations by radio link transmitting synchronization signals at admission from it which radiate probing pulses to the slave station, wherein the time delay in the signal propagation medium is calculated by the formula
where t is the delay time, sec;
D - distance between stations, m;
C is the signal propagation velocity in the medium, m / s.
Принципиальный недостаток способа-прототипа заключается в устранении помех ведомой РЛС от излучения только той РЛС, которая выбрана в качестве ведущей; мешающие сигналы от других РЛС группы на индикаторе ведомой станции не подавляются. The principal disadvantage of the prototype method is the elimination of interference from the guided radar from the radiation of only the radar that is selected as the lead; interfering signals from other radar groups on the slave station indicator are not suppressed.
Второй недостаток способа-прототипа состоит в принципиальной невозможности устранить помехи от излучения ведомых станций на индикаторе ведущей станции. The second disadvantage of the prototype method is the fundamental impossibility of eliminating interference from radiation from the slave stations on the indicator of the master station.
В результате при использовании этого способа после установления синхронизации импульсы взаимных помех однотипных РЛС группируются в "сгусток", находящийся на индикаторе каждой РЛС в начале развертки по дальности на участке, соответствующем расстояниям между РЛС в данной группировке. Так как расстояния между РЛС значительно меньше дальности их действия, то основная часть шкалы дистанции остается свободной от помех. Поэтому указанные недостатки способа-прототипа не являются существенными для РЛС. As a result, when using this method, after the synchronization is established, the pulses of mutual interference of the same type of radar are grouped into a “bunch” located on the indicator of each radar at the beginning of a range scan in the area corresponding to the distances between the radars in this group. Since the distance between the radars is much less than the range of their action, the main part of the distance scale remains free from interference. Therefore, these disadvantages of the prototype method are not significant for the radar.
Ограничение применения способа-прототипа для корабельных гидролокаторов состоит в том, что из-за небольшой скорости распространения звука в водной среде (по сравнению со скоростью распространения электромагнитных волн в воздухе) аналогичный пораженный взаимными помехами участок, соответствующий расстояниям между ГАС, будет перекрывать шкалу дистанции ГАС. Если для РЛС дальность действия значительно превосходит расстояние между носителями в корабельной группе, то дальность действия ГАС соизмерима с расстоянием между носителями. The limitation of the application of the prototype method for ship sonar is that due to the low speed of sound propagation in the aquatic environment (compared to the speed of propagation of electromagnetic waves in the air), a similar section affected by mutual interference, corresponding to the distances between the GAS, will overlap the GAS distance scale . If for a radar, the range significantly exceeds the distance between carriers in the ship's group, then the range of the ASG is comparable with the distance between carriers.
Таким образом, для использования способа-прототипа для корабельных гидролокаторов в него должны быть внесены изменения. Thus, to use the prototype method for ship sonar, changes must be made to it.
Сущность изобретения
Целью предлагаемого способа является устранение взаимных помех как на индикаторе ведомой станции от излучения других ведомых станций, так и на индикаторе ведущей станции от излучения всех ведомых станций при одновременной работе гидролокаторов корабельной группы.SUMMARY OF THE INVENTION
The aim of the proposed method is to eliminate mutual interference both on the indicator of the slave station from the radiation of other slave stations, and on the indicator of the lead station from the radiation of all slave stations with the simultaneous operation of shipborne sonars.
Поставленная цель достигается тем, что по известным дистанциям между носителями ГАС на флагманском корабле группы вычисляют время прохождения зондирующего сигнала до ведомых ГАС, которое используют при формировании расписания излучения ГАС. Цифровые коды рассчитанных моментов излучения по штатной радиолинии передают на остальные корабли группы, где с наступлением этих моментов ведомые ГАС излучают свои посылки. Этим обеспечивают отсутствие помех от ведущей ГАС на индикаторах ведомых ГАС. Для исключения помех от ведомых ГАС на индикаторе ведущей ГАС период излучения ведущей ГАС выбирают так, чтобы на интервале удвоенной длительности времени прохождения зондирующего сигнала от ведущей до ведомых ГАС укладывалось четыре периода излучения. This goal is achieved by the fact that according to the known distances between the carriers of the GAS on the flagship of the group, the transit time of the probing signal to the slave GAS is calculated, which is used to formulate the GAS radiation schedule. Digital codes of the calculated moments of radiation along the standard radio line are transmitted to the rest of the ships of the group, where, with the onset of these moments, the slave GAS emit their packages. This ensures the absence of interference from the leading GAS on the indicators of the slave GAS. To exclude interference from the slave GASs on the indicator of the leading GAS, the radiation period of the leading GAS is chosen so that four radiation periods fit within the interval of twice the duration of the probe signal from the master to the slave GAS.
В соответствии с требованиями тактического руководства и с целью достижения максимальной поисковой производительности корабли поисковой группы обычно разводят на дистанцию, вдвое превышающую дальность действия ГАС в конкретных гидрологических условиях. Такой строй является сомкнутым, при нем водная акватория осматривается с максимальной достоверностью и обеспечивается минимальная вероятность прорыва подводной цели. Дистанция между кораблями определяется дальностью действия ГАС и поэтому является изначально заданной. Временная задержка tз зависит от дистанции и определяется по формуле (1).In accordance with the requirements of tactical leadership and in order to achieve maximum search performance, the ships of the search group are usually bred at a distance twice that of the GAS in specific hydrological conditions. Such a system is closed, with it the water area is inspected with maximum reliability and the minimum probability of an underwater target breakthrough is provided. The distance between the ships is determined by the range of the GAS and therefore is initially set. The time delay t s depends on the distance and is determined by the formula (1).
В интересах синхронизации ГАС для исключения помех ведущей ГАС от ведомых период следования зондирующих сигналов должен быть равен
где Т - период следования сигналов, сек;
tз - время задержки, сек;
n - целое число.In the interests of synchronizing the HAS to eliminate interference from the leading HAS from the slaves, the probing period should be equal to
where T is the signal repetition period, sec;
t s - delay time, sec;
n is an integer.
Для оптимального соотношения между шкалой дистанции и дальностью действия ГАС n следует выбирать равным 4. Если n меньше 4, то дальность действия ГАС будет меньше шкалы дистанции, т.е. период следования зондирующих сигналов будет велик и часть шкалы будет просматриваться оператором впустую, так как обнаружение цели на этом участке шкалы невозможно. Величина этого просматриваемого впустую участка шкалы составляет соответственно для n=1 75%; для n=2 50%; для n=3 25% от всей шкалы дистанции. For the optimal ratio between the distance scale and the range of the GAS n should be chosen equal to 4. If n is less than 4, then the range of the GAS will be less than the distance scale, i.e. the period of probing signals will be large and part of the scale will be viewed by the operator in vain, since target detection in this section of the scale is impossible. The magnitude of this scanned section of the scale is respectively for n = 1 75%; for n = 2 50%; for n = 3 25% of the entire distance scale.
С другой стороны, если выбрать n больше 4, то шкала дистанции, наоборот, становится меньше дальности действия ГАС, и возможности станции по обнаружению цели снижаются; если n равно 5, то величина этого исключенного из просмотра участка шкалы составит уже 25%. On the other hand, if you select n greater than 4, then the distance scale, on the contrary, becomes less than the range of the CEO, and the station’s ability to detect the target is reduced; if n is 5, then the value of this section of the scale excluded from viewing will be 25%.
Если n равно 4, то шкала дистанции равна дальности действия ГАС, т.е. создаются условия для отсутствия информационных потерь в процессе наблюдения. If n is 4, then the distance scale is equal to the range of the GAS, i.e. conditions are created for the absence of information loss during the observation process.
Расписание излучения ГАС представляет собой последовательность кодов моментов излучения для каждой ГАС, рассчитанных с учетом вычисленного по формуле (1) времени распространения сигнала от ведущей до ведомой ГАС, вычисленного по формуле (2) периода следования зондирующих импульсов и заданного времени начала поиска. The GAS emission schedule is a sequence of codes of emission moments for each GAS, calculated taking into account the propagation time of the signal calculated from formula (1) from the master to the slave, calculated by formula (2) of the probe pulse repetition period and the specified search start time.
В отличие от способа-прототипа предлагается по радиолинии передавать не сами синхронизирующие импульсы, а цифровой код момента их излучения, совпадающий с требуемым моментом излучения конкретного гидролокатора (из этих кодов и состоит расписание излучения ГАС). Это позволит устранить погрешности синхронизации, обусловленные случайным характером времени прохождения сигнала по радиолинии (вызванным случайным временем ожидания в очереди запросов на передачу). В реальных радиолиниях задержка передачи синхросигнала достигает нескольких секунд, и в способе-прототипе эта задержка неизбежно входит в качестве слагаемого в общую временную погрешность метода. В предлагаемом способе эта погрешность из-за задержки в радиолинии отсутствует, так как цифровой код передается заранее с достаточным упреждением. В заявляемом способе данная временная погрешность равна точности системы единого времени (СЕВ), которая не хуже тысячной доли секунды. In contrast to the prototype method, it is proposed that not the synchronizing pulses themselves be transmitted via the radio line, but a digital code of the moment of their radiation, which coincides with the required moment of radiation of a specific sonar (the GAS radiation schedule consists of these codes). This will eliminate synchronization errors due to the random nature of the signal travel time on the radio line (caused by a random wait time in the transmission request queue). In real radio lines, the delay in the transmission of the clock signal reaches several seconds, and in the prototype method this delay inevitably enters as a term in the total time error of the method. In the proposed method, this error due to the delay in the radio link is absent, since the digital code is transmitted in advance with sufficient lead. In the inventive method, this time error is equal to the accuracy of the system of single time (SEV), which is not worse than a thousandth of a second.
Предлагаемый способ синхронизации обладает рядом преимуществ:
- устраняются помехи на индикаторах как ведущей, так и ведомых станций;
- достигается оптимальное соотношение между периодом следования зондирующих сигналов (шкалой дистанции) и дальностью действия ГАС в конкретных гидрологических условиях;
- точно выполняются требования тактического руководства по выбору дистанции между кораблями при поиске подводной цели;
- за счет передачи по радиолинии цифрового кода момента излучения точность синхронизации повышается на несколько порядков.The proposed synchronization method has several advantages:
- interference on the indicators of both the master and slave stations is eliminated;
- an optimal ratio is achieved between the period of the probing signals (distance scale) and the range of the GAS in specific hydrological conditions;
- the requirements of the tactical leadership for choosing the distance between the ships when searching for an underwater target are precisely fulfilled;
- due to the transmission of the digital code of the moment of radiation over the radio link, the synchronization accuracy is increased by several orders of magnitude.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Рассмотрим предлагаемый способ синхронизации на примере работы ГАС группы из трех кораблей, производящих поиск подводной цели в строю фронта (фиг. 1).Information confirming the possibility of carrying out the invention
Consider the proposed synchronization method using the example of the operation of a GAS group of three ships searching for an underwater target in the front line (Fig. 1).
Временные соотношения при синхронизации гидролокаторов приведены на фиг. 2. Каждый импульс запуска ведущей ГАС 1 является опорным для ведомых ГАС 2 и 3, время излучения первого такого импульса совпадает с заданным временем начала поиска. На вход приемников ГАС 2 и 3 поступают по водной среде зондирующие импульсы ведущей ГАС 1 (1 на фиг.2), образуя помеху с периодом повторения, равным периоду излучения ведущей ГАС (Т на фиг.2). Для того, чтобы импульс помехи совпал с зондирующим сигналом ГАС 2 и 3 и тем самым не мешал оператору ГАС 2 и 3, необходимо зондирующий импульс ГАС 2 и 3 (2 на фиг.2) излучать в момент прихода импульса помехи от ГАС 1. Для этого синхронизирующий импульс запуска для ГАС 2 и 3 должен поступать на ГАС 2 и 3 с задержкой относительно момента излучения зондирующего импульса ГАС 1, равной времени прохождения сигнала помехи от ГАС 1 до ГАС 2 и 3 в водной среде (t на фиг.2) и вычисляемой по формуле (1). Timing relationships for sonar synchronization are shown in FIG. 2. Each start pulse of the leading GAS 1 is a reference for the slave GAS 2 and 3, the emission time of the first such pulse coincides with the specified search start time. At the input of the receivers of the GAS 2 and 3, sounding pulses of the leading GAS 1 (1 in FIG. 2) are received through the aqueous medium, forming an interference with a repetition period equal to the period of radiation of the leading GAS (T in FIG. 2). In order for the interference pulse to coincide with the probing signal of the GAS 2 and 3 and thereby not interfere with the operator of the GAS 2 and 3, it is necessary to radiate the sounding pulse of the GAS 2 and 3 (2 in FIG. 2) at the moment of arrival of the interference pulse from GAS 1. For this trigger synchronization pulse for GAS 2 and 3 should be delivered to GAS 2 and 3 with a delay relative to the moment of emission of the probing pulse GAS 1, equal to the transit time of the interference signal from GAS 1 to GAS 2 and 3 in the aquatic environment (t in figure 2) and calculated by the formula (1).
При таких временных отношениях между излучаемыми импульсами на вход приемника ведущей ГАС 1 поступают зондирующие импульсы ведомых ГАС 2 и 3 (3 на фиг.2), образуя синхронную помеху. Задержка импульсов помехи относительно зондирующих импульсов ведущей ГАС 1 постоянна и равна 2t3, (2t3 на фиг.2).With such a temporary relationship between the emitted pulses, probing pulses of the slave GAS 2 and 3 (3 in FIG. 2) are received at the input of the receiver of the leading GAS 1, forming a synchronous interference. The delay of interference pulses relative to the probing pulses of the leading GAS 1 is constant and equal to 2t 3 , (2t 3 in figure 2).
Чтобы импульс помехи не мешал оператору ГАС 1, он должен совпадать по времени с очередным зондирующим сигналом ГАС 1. Таким образом, условие беспомеховой работы для ГАС 1 - это укладывание целого числа периодов следования зондирующих импульсов в промежуток времени 2t3.In order for the interference pulse not to interfere with the GAS 1 operator, it must coincide in time with the next GAS 1 probing signal. Thus, the condition for noiseless operation for GAS 1 is to fit an integer number of periods of probing pulses in the 2t 3 time interval.
Условия работы для ГАС 2 и 3 одинаковы, так как корабли 2 и 3 находятся на одинаковой дистанции от флагманского корабля и время запаздывания зондирующего сигнала от ГАС 1 для них будет одинаково. Дистанция между кораблями в поисковом строю должна быть одинакова для однотипных ГАС в соответствии с требованиями тактического руководства. The working conditions for GAS 2 and 3 are the same, since ships 2 and 3 are at the same distance from the flagship and the delay time of the sounding signal from GAS 1 will be the same for them. The distance between the ships in the search system should be the same for the same type of GAS in accordance with the requirements of tactical leadership.
Данный способ синхронизации допускает увеличение числа кораблей в группе при условии соблюдения одинаковой дистанции между соседними кораблями, так как помеховая картина в этом случае будет зеркальным отображением той же картины для первых трех кораблей. This synchronization method allows an increase in the number of ships in the group, provided that the same distance between neighboring ships is observed, since the interference picture in this case will be a mirror image of the same picture for the first three ships.
Предлагаемый способ синхронизации теоретически позволяет полностью устранить взаимные помехи на индикаторах ГАС, однако практически эффективность синхронизации снижается из-за неточности удержания кораблем-носителем заданной дистанции в ордере и возможности смещения помехового пятна на рабочий участок шкалы дистанции и маскирования там полезного сигнала от цели. Для нормального закона распределения этой погрешности для корабля типа "эсминец" σ≈300 м, поэтому возможные информационные потери вследствие рыскания корабля по дистанции для типовой дальности действия ГАС среднего энергетического потенциала не превышают 4%. При этом данная погрешность не накапливается, так как дистанция в ордере задается относительно флагманского корабля, а расписание излучения формируется единым. The proposed synchronization method theoretically allows you to completely eliminate mutual interference on the GAS indicators, however, the synchronization efficiency is practically reduced due to the inaccuracy of the carrier vehicle keeping the specified distance in the order and the possibility of shifting the interference spot to the working section of the distance scale and masking the useful signal from the target there. For the normal distribution law of this error for a ship of a destroyer type, σ≈300 m, therefore, the possible information loss due to yawing a ship over a distance for a typical range of operation of a GAS of average energy potential does not exceed 4%. Moreover, this error does not accumulate, since the distance in the order is set relative to the flagship, and the radiation schedule is formed uniform.
Для осуществления изобретения следует выполнить следующие действия:
- рассчитать время задержки сигнала в водной среде по заданной дистанции между кораблями по формуле (1);
- рассчитать период следования зондирующих сигналов по формуле (2);
- рассчитать моменты излучения гидролокаторов всех кораблей группы, т.е. сформировать единое расписание излучения;
- выставить запрос на передачу кода очередного момента излучения на конкретный корабль по радиолинии;
- излучить зондирующий сигнал корабельным гидролокатором после совпадения текущего времени с цифровым кодом момента излучения, полученным по радиолинии.To implement the invention, you must perform the following steps:
- calculate the delay time of the signal in the aquatic environment for a given distance between the ships according to the formula (1);
- calculate the period of the probing signals according to the formula (2);
- calculate the moments of sonar radiation of all ships of the group, i.e. create a unified radiation schedule;
- make a request to transmit the code of the next moment of radiation to a specific ship on the radio link;
- emit a sounding signal by a ship’s sonar after the current time coincides with the digital code of the moment of radiation received via the radio link.
Исходными данными для производства этих расчетов являются дистанция между кораблями в поисковом строю, число кораблей в группе и заданное время начала поиска. The initial data for the production of these calculations are the distance between the ships in the search formation, the number of ships in the group and the specified start time for the search.
Условия реализации предлагаемого способа синхронизации:
- корабельные гидролокаторы включены в режим внешнего запуска;
- на кораблях имеются аппаратура радиолинии обмена данными между кораблями группы и аппаратура системы единого времени (для современных кораблей это штатная аппаратура).Implementation conditions of the proposed synchronization method:
- ship sonars are included in the external launch mode;
- on ships there is equipment for a radio link for the exchange of data between the ships of the group and equipment for a single time system (for modern ships, this is standard equipment).
Указанные действия могут быть реализованы в корабельной автоматизированной системе управления, имеющей аппаратурное сопряжение с корабельным гидролокатором и с радиолинией передачи данных. The indicated actions can be implemented in a shipboard automated control system having hardware pairing with a ship’s sonar and with a radio data transmission line.
Перечень фигур
Фиг.1 - строй фронта кораблей при выполнении поиска подводной цели;
фиг.2 - временные соотношения при синхронизации гидролокаторов.List of figures
Figure 1 - formation of the front of the ships when performing a search for an underwater target;
figure 2 - temporal relationships for synchronization sonar.
На фиг.1 изображено типовое построение корабельной группы в строю фронта для поиска подводных объектов. На фиг.2 показано относительное положение сигналов ведущей и ведомой станции на оси времени за период зондирования. Figure 1 shows a typical construction of a ship group in the formation of the front for the search for underwater objects. Figure 2 shows the relative position of the signals of the master and slave stations on the time axis for the period of sounding.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001111225/09A RU2225677C2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Method for synchronizing shipboard sonars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001111225/09A RU2225677C2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Method for synchronizing shipboard sonars |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001111225A RU2001111225A (en) | 2003-08-20 |
| RU2225677C2 true RU2225677C2 (en) | 2004-03-10 |
Family
ID=32390007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001111225/09A RU2225677C2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Method for synchronizing shipboard sonars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2225677C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724112C1 (en) * | 2019-05-20 | 2020-06-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | System for providing hydroacoustic compatibility of shipborne hydroacoustic means |
| RU2726934C1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-07-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for synchronizing ship hydroacoustic stations |
-
2001
- 2001-04-26 RU RU2001111225/09A patent/RU2225677C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ВЛАДИМИРОВ В.И. и др. /Под ред. ЦАРЬКОВА Н.М. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем. - М.: Радио и связь, 1985, с.228-231. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726934C1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-07-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for synchronizing ship hydroacoustic stations |
| RU2724112C1 (en) * | 2019-05-20 | 2020-06-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | System for providing hydroacoustic compatibility of shipborne hydroacoustic means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102084210B1 (en) | Synchronous side lobe jamming method for electronic attack | |
| CN201716414U (en) | Target detection device | |
| US5923282A (en) | Radar system | |
| US20130116971A1 (en) | Method for generating a signal for a distance measurement and method and system for distance measurement between a transmitter and a receiver | |
| JPH03231184A (en) | Apparatus for reducing synchronous fruit in tcs monitoring system | |
| CN101473243B (en) | Method of electronic holding measuring system, usage and device of the method | |
| US20200271780A1 (en) | Underwater acoustic tracking and two way messaging system | |
| US20150192665A1 (en) | Method and apparatus of generating signals from multi-site radars using the same channel | |
| RU2501038C1 (en) | Hydroacoustic system | |
| US8223065B1 (en) | Methods and systems for partitioning a radar acquisition volume | |
| JP4815840B2 (en) | Sound wave propagation distance estimation method and sound wave propagation distance estimation apparatus | |
| RU2225677C2 (en) | Method for synchronizing shipboard sonars | |
| US6211810B1 (en) | Adaptive dwell timing for radar tracking | |
| RU2623579C1 (en) | Method of reviewing air space by radar location station with active phased array antenna | |
| RU2726934C1 (en) | Method for synchronizing ship hydroacoustic stations | |
| JP2006258482A (en) | Beam control device of electronic scanning radar | |
| US11768269B2 (en) | Positioning based on signal propagation time difference | |
| RU29198U1 (en) | Jammer | |
| JPH0666930A (en) | Radar apparatus | |
| JP2013076568A (en) | Radar system | |
| RU2093965C1 (en) | Method for generation of radar jamming | |
| RU2084923C1 (en) | Hydroacoustic long-range navigation system | |
| JPH10206535A (en) | Radar-screening region supporting device | |
| RU2582081C1 (en) | Method of determining range to frequency targeted jammer and radar station therefor | |
| RU2624458C1 (en) | Method of determining coordinates of object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111103 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180427 |