RU2225558C1

RU2225558C1 - Pipe line shut-off fittings drive

Info

Publication number: RU2225558C1
Application number: RU2002119191/06A
Authority: RU
Inventors: ков Б.Г. Хохр; Б.Г. Хохряков; С.И. Бакалов; И.В. Штин
Original assignee: Хохряков Борис Георгиевич; Бакалов Сергей Иванович; Штин Иван Владимирович
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-03-10
Also published as: RU2002119191A

Abstract

FIELD: pipe shut-off fittings drives; oil and gas transport pipe lines. SUBSTANCE: proposed drive includes transfer mechanism which is provided with shaft on which at least one screw with nut is fitted in off- center position. Nut is coaxial with shaft and diameter of its thread exceeds that of screw by doubled eccentricity between axes of screw and shaft. Located inside nut are slide block and planetary transmission which includes gear wheel (satellite) rigidly and coaxially secured with screw (carrier). EFFECT: reduction of labor consumption. 2 dwg

Description

Изобретение относится к управляющим приводным устройствам для трубопроводной запорной арматуры и может быть использовано в трубопроводном транспорте нефти, газа и других продуктов.The invention relates to control actuators for pipeline valves and can be used in the pipeline transport of oil, gas and other products.

Известен привод [1], включающий электродвигатель, передаточный механизм в виде редуктора, который содержит кинематически соединенные между собой зубчатую и червячную передачи.A known drive [1], including an electric motor, a transmission mechanism in the form of a gearbox, which contains gear and worm gears kinematically connected to each other.

Известен привод [2], включающий двигатель вращения, передаточный механизм в виде редуктора.A known drive [2], including a rotation motor, a transmission mechanism in the form of a gearbox.

Недостатками приводов [1], [2] являются низкий кпд передаточных механизмов вследствие трения между деталями, их большие размеры, сложность конструкции механизма, преобразующего вращательное движение в поступательное.The disadvantages of the drives [1], [2] are the low efficiency of the transmission mechanisms due to friction between the parts, their large size, the complexity of the design of the mechanism that converts rotational motion into translational.

Известен привод [3], принятый за прототип, включающий электродвигатель, опорный корпус, передаточный механизм, содержащий промежуточные тела качения.The known drive [3], adopted as a prototype, including an electric motor, a support housing, a transmission mechanism containing intermediate rolling elements.

Недостатками устройства [3] являются сложность конструкции, ее большие размеры и вес, трудоемкость в изготовлении, необходимость дополнительно к механизму поступательного перемещения иметь редуктор.The disadvantages of the device [3] are the complexity of the design, its large size and weight, the complexity of manufacturing, the need to have a gear in addition to the translational movement mechanism.

Задачей заявляемого изобретения является расширение арсенала технических средств, предназначенных для приведения в действие трубопроводной запорной арматуры путем создания привода с высокими техническими и эксплуатационными характеристиками, в частности с высоким кпд передаточного механизма, малыми габаритами и массой, удобного и безопасного в использовании и техническом обслуживании, менее трудоемкого в изготовлении.The task of the invention is to expand the arsenal of technical means for actuating pipeline shutoff valves by creating a drive with high technical and operational characteristics, in particular with a high transmission efficiency, small dimensions and weight, convenient and safe to use and maintain, less laborious to manufacture.

Данная задача решается за счет усовершенствования передаточного механизма, основанного на принципе качения в резьбовой паре, и других элементов привода.This problem is solved by improving the transmission mechanism, based on the principle of rolling in a threaded pair, and other drive elements.

Как и прототип, привод включает двигатель вращения с передаточным механизмом.Like the prototype, the drive includes a rotation motor with a gear mechanism.

В отличие от прототипа передаточный механизм содержит вал, на котором несоосно установлен по меньшей мере один свободно вращающийся на валу резьбовой винт в паре с гайкой, соосной с валом, резьба которой диаметром больше диаметра резьбы винта на величину удвоенного эксцентриситета между осью винта и вала, а шагом равна шагу винта.In contrast to the prototype, the transmission mechanism comprises a shaft on which at least one threaded screw freely rotates on the shaft and is coupled with a nut coaxial with the shaft, the thread of which is larger than the screw thread by a diameter doubled by the eccentricity between the axis of the screw and the shaft, and pitch is equal to the pitch of the screw.

Привод может содержать ползун, расположенный внутри гайки, планетарную передачу, включающую зубчатое колесо (сателлит), жестко и соосно соединенное с резьбовым винтом (водилом), и центральное зубчатое колесо, жестко соединенное с ползуном и соосное с валом.The drive may contain a slider located inside the nut, a planetary gear including a gear wheel (satellite) rigidly and coaxially connected to a threaded screw (carrier), and a central gear wheel rigidly connected to the slider and coaxial with the shaft.

Привод может также содержать механизм ручного вращения вала установленную на валу муфту, включающую две полумуфты с кулачковыми сопрягаемыми торцевыми поверхностями, при этом одна из полумуфт выполнена жестко установленной на валу, а другая - с охватывающими ее наружными зубьями и с возможностью осевого перемещения, зубчатую передачу между механизмом ручного вращения вала и полумуфтой с наружными зубьями, ограничитель осевого перемещения полумуфты с наружными зубьями, предотвращающий выход ее кулачка из зацепления с кулачком другой полумуфты.The drive may also include a manual shaft rotation mechanism mounted on the shaft coupling, including two coupling halves with cam mating end surfaces, while one of the coupling halves is rigidly mounted on the shaft, and the other with the outer teeth covering it and with the possibility of axial movement, gear transmission between the mechanism of manual rotation of the shaft and the coupling half with external teeth, the axial movement limiter of the coupling half with external teeth, preventing its cam from engaging with the cam of another olumufts.

По длине корпуса привода может быть расположен по меньшей мере один сквозной канал, имеющий отверстие во внутреннюю полость корпуса у его основания и отверстие над движущимися элементами передаточного механизма.At least one through channel may be located along the length of the drive housing, having an opening in the internal cavity of the housing at its base and an opening above the moving elements of the transmission mechanism.

Устройство изображено на фиг.1 и 2. На фиг.1 обозначены: 1 - двигатель вращения, 2 - вал передаточного механизма, 3 - резьбовой винт, 4 - гайка, 5 - ползун, 6 - зубчатое колесо (сателлит) планетарной передачи, 7 - центральное зубчатое колесо планетарной передачи, 8 - механизм ручного вращения вала, 9 - полумуфта, жестко установленная на валу 2, 10 - полумуфта с охватывающими ее наружными зубьями и возможностью осевого перемещения, 11 - зубчатая передача между механизмом 8 ручного вращения вала и полумуфтой 10 с наружными зубьями, 12 - ограничитель осевого перемещения полумуфты 10 с наружными зубьями, предотвращающий ее выход из зацепления с полумуфтой 9, 13 - корпус, 14 - канал по длине корпуса 13, 15 - выход канала 14 у основания корпуса 13, 16 - выход канала 14 над движущимися элементами передаточного механизма.The device is shown in figures 1 and 2. In figure 1 are indicated: 1 - a rotation motor, 2 - a transmission shaft, 3 - a threaded screw, 4 - a nut, 5 - a slider, 6 - a planetary gear gear (satellite), 7 - the central gear of the planetary gear, 8 - the mechanism of manual rotation of the shaft, 9 - the coupling half, rigidly mounted on the shaft 2, 10 - the coupling half with its outer teeth and the possibility of axial movement, 11 - the gear between the mechanism 8 of the manual rotation of the shaft and the coupling half 10 with external teeth, 12 - axial displacement limiter halves 10 with external teeth, preventing its disengagement from the coupling half 9, 13 - housing, 14 - channel along the length of the housing 13, 15 - output of the channel 14 at the base of the housing 13, 16 - output of the channel 14 above the moving elements of the transmission mechanism.

На фиг.2 изображена развертка винтовых линий резьб винта 3 и гайки 4 и обозначены: l₁ - окружная длина развернутой винтовой линии резьбы винта 3, l₂ - окружная длина развернутой винтовой линии резьбы гайки 4, S - величина шага резьбы, одинаковая для винта 3 и гайки 4, β₁ - угол при вершине профиля резьбы винта 3, β₂ - угол при вершине профиля резьбы гайки 4, d - диаметр резьбы винта 3, D - диаметр резьбы гайки 4, Δ - участок разности окружных длин и винтовых линий резьб винта 3 и гайки 4 соответственно, X - величина осевого перемещения винта 3 за один его оборот по гайке 4.Figure 2 shows the scan of the helical lines of the threads of the screw 3 and nut 4 and are indicated: l ₁ is the circumferential length of the expanded helix of the thread of the screw 3, l ₂ is the circumferential length of the expanded helix of the thread of the nut 4, S is the value of the thread pitch, the same for the screw 3 and nuts 4, β ₁ is the angle at the apex of the thread profile of the screw 3, β ₂ is the angle at the apex of the thread profile of the nut 4, d is the diameter of the thread of the screw 3, D is the diameter of the thread of the nut 4, Δ is the difference between the circumferential lengths and helical lines threads of screw 3 and nut 4, respectively, X is the value of the axial movement of screw 3 in one revolution nut 4.

Устройство (фиг.1) содержит двигатель вращения 1 с передаточным механизмом, содержащим вал 2, резьбовой винт 3, гайку 4.The device (figure 1) contains a rotation motor 1 with a transmission mechanism comprising a shaft 2, a threaded screw 3, a nut 4.

Резьбовой винт 3 установлен на валу 2 несоосно и свободно вращающимся, например, на подшипнике. На резьбовом винте 3 расположена гайка 4, cооcная с валом 2. При этом диаметр резьбы гайки 4 больше диаметра резьбы винта 3 на величину удвоенного эксцентриситета между осью винта 3 и вала 2, а шаги их резьб равны.The threaded screw 3 is mounted on the shaft 2 misaligned and freely rotating, for example, on a bearing. On the threaded screw 3 there is a nut 4 coaxial with the shaft 2. The diameter of the thread of the nut 4 is greater than the diameter of the thread of the screw 3 by the amount of doubled eccentricity between the axis of the screw 3 and the shaft 2, and the steps of their threads are equal.

Привод может содержать ползун 5, расположенный внутри гайки 4, планетарную передачу, включающую зубчатое колесо (сателлит) 6, жестко и соосно соединенное с резьбовым винтом 3, являющимся, таким образом, водилом, и центральное зубчатое колесо 7, жестко соединенное с ползуном 5 и соосное с валом 2.The drive may include a slider 5, located inside the nut 4, a planetary gear including a gear wheel (satellite) 6, rigidly and coaxially connected to the threaded screw 3, which is, therefore, the carrier, and the Central gear wheel 7, rigidly connected to the slider 5 and coaxial with shaft 2.

Привод может содержать механизм ручного вращения вала 2, необходимый при остановке двигателя, например поломке, прекращении подачи энергии и т.п. Для его соединения с валом 2 передаточного механизма на валу 2 установлена муфта, включающая две полумуфты с кулачковыми сопрягаемыми торцевыми поверхностями. Одна из полумуфт 9 выполнена жестко установленной на валу 2 передаточного механизма. Другая же полумуфта 10 выполнена с охватывающими ее наружными зубьями и с возможностью осевого перемещения. Между механизмом 8 ручного вращения и полумуфтой 10 с наружными зубьями находится зубчатая передача 11. Так как полумуфта 10 выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении, то это позволяет обеспечить при включении двигателя ее выход из зубчатого зацепления с механизмом 8 ручного вращения вала 2.The drive may contain a mechanism for manual rotation of the shaft 2, necessary when the engine is stopped, for example, breakdown, power cut, etc. To connect it to the shaft 2 of the transmission mechanism, a shaft is mounted on the shaft 2, which includes two coupling halves with cam mating end surfaces. One of the coupling halves 9 is made rigidly mounted on the shaft 2 of the transmission mechanism. The other half-coupling 10 is made with external teeth covering it and with the possibility of axial movement. Between the mechanism 8 of manual rotation and the coupling half 10 with external teeth is a gear 11. Since the coupling 10 is made with the possibility of movement in the axial direction, this allows you to ensure when the engine is switched out of gearing with the mechanism 8 of manual rotation of the shaft 2.

Для того чтобы при своем осевом перемещении полумуфта 10 не вышла из зацепления с полумуфтой 9, устройство содержит ограничитель 12 ее осевого перемещения.In order that during its axial movement the coupling half 10 does not disengage from the coupling half 9, the device comprises a limiter 12 of its axial movement.

Помимо этого привод может содержать корпус 13. По длине корпуса 13 расположен по меньшей мере один сквозной канал 14. Канал 14 может находится, например, в стенке корпуса 13 или в зазоре между гайкой 4 и корпусом 13, или где-либо еще по длине корпуса 13. Канал 14 имеет выход 15 во внутреннюю полость корпуса 13 и выход 16 над движущимися элементами передаточного механизма.In addition, the drive may include a housing 13. Along the length of the housing 13 is at least one through channel 14. The channel 14 may be located, for example, in the wall of the housing 13 or in the gap between the nut 4 and the housing 13, or elsewhere along the length of the housing 13. The channel 14 has an exit 15 into the internal cavity of the housing 13 and an exit 16 above the moving elements of the transmission mechanism.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Включают двигатель вращения 1, который сообщает движение валу 2 передаточного механизма. Резьбовой винт 3 (или несколько резьбовых винтов 3) вместе с валом 2, на котором он установлен на подшипнике с возможностью свободного вращения и несоосно, приходит во вращение и передвигается по резьбе гайки 4, соосной с валом 2. Так как диаметр D (фиг.2) резьбы гайки 4 больше диаметра d резьбы винта 3 на величину удвоенного эксцентриситета между осью винта 3 и вала 2, а шаг 5 резьбы гайки 4 равен шагу резьбы S винта 3, то угол β₁ при вершине профиля резьбы винта 3 больше угла β₂ при вершине профиля резьбы гайки 4, а окружная длина l₁ винтовой линии резьбы винта 3 меньше окружной длины l₂ винтовой линии резьбы гайки 4 (l₁ и и l₂ на фиг.2 показаны в развертке).Turn on the rotation motor 1, which reports the movement to the shaft 2 of the transmission mechanism. The threaded screw 3 (or several threaded screws 3) together with the shaft 2, on which it is mounted on the bearing with the possibility of free rotation and misaligned, comes into rotation and moves along the thread of the nut 4, coaxial with the shaft 2. Since the diameter D (Fig. 2) the threads of the nut 4 are larger than the diameter d of the threads of the screw 3 by the doubled eccentricity between the axis of the screw 3 and the shaft 2, and the step 5 of the thread of the nut 4 is equal to the pitch of the thread S of the screw 3, then the angle β ₁ at the top of the thread profile of the screw 3 is larger than the angle β ₂ at the top of the thread profile of the nut 4, and the circumferential length l _{1 of the} helix of the thread in inta 3 is less than the circumferential length l _{2 of the} helical thread line of the nut 4 (l ₁ and and l ₂ in figure 2 are shown in a scan).

При вращении винта 3 за один его оборот он перемещается в осевом направлении не на величину шага, как в традиционной передаче винт-гайка, а на многократно меньшую величину X, обеспечивающую высокую точность подхода седла клапана арматуры, которая равна высоте подъема винтовой линии резьбы гайки 4 на участке разности Δ окружных длин l₁ и l₂ винтовых линий резьб винта 3 и гайки 4 соответственно (фиг.2). Эта величина рассчитывается по формуле:When screw 3 is rotated in one revolution, it moves axially not by a step value, as in a traditional screw-nut gear, but by a much smaller value X, which ensures high accuracy of the valve seat fit, which is equal to the height of the screw thread of the nut 4 on the plot of the difference Δ of circumferential lengths l ₁ and l _{2 of the} helix lines of the threads of the screw 3 and nut 4, respectively (figure 2). This value is calculated by the formula:

где X - величина осевого перемещения винта 3 за один его оборот по гайке 4,where X is the value of the axial movement of the screw 3 for one revolution on the nut 4,

S - величина шага резьбы, одинаковая для винта 3 и гайки 4,S is the value of the thread pitch, the same for the screw 3 and nut 4,

D - диаметр резьбы гайки 4,D is the diameter of the thread of the nut 4,

d - диаметр резьбы винта 3.d is the diameter of the thread of the screw 3.

Резьбовые витки винта 3 не скользят по виткам гайки 4, а катятся по ним, что значительно уменьшает трение между деталями этой передачи, а следовательно, увеличивает ее кпд (0,9-0,95) по сравнению с традиционной передачей винт-гайка, что позволяет уменьшить размеры передаточного механизма и всего привода в целом. Для предотвращения случаев, влекущих за собой переход резьбового винта 3 с движения качения по гайке 4 на скольжение и, следовательно, превращение этой передачи в традиционную передачу винт-гайка, таких, например, как заклинивание подшипника резьбового винта 3, устройство может быть снабжено ползуном 5 и планетарной передачей, работающими следующим образом. Резьбовой винт 3 вращает зубчатое колесо (сателлит) 6, жестко и соосно соединенное с ним. Зубчатое колесо (сателлит) 6 перемещается со своей осью относительно центрального зубчатого колеса 7 вместе с резьбовым винтом 3. Центральное зубчатое колесо 7, жестко соединенное с ползуном 5 и соосное с валом 2, передает поступательное движение ползуну 5, не имеющему возможности взаимного проворота относительно гайки 4.The threaded turns of screw 3 do not slide on the turns of nut 4, but roll along them, which significantly reduces friction between the parts of this gear, and therefore increases its efficiency (0.9-0.95) compared to the traditional screw-nut gear, which allows you to reduce the size of the transmission mechanism and the entire drive as a whole. To prevent cases that entail the transition of the threaded screw 3 from the rolling movement of the nut 4 to sliding and, therefore, the transformation of this gear into a traditional screw-nut gear, such as, for example, jamming of the threaded screw bearing 3, the device can be equipped with a slider 5 and planetary gear operating as follows. The threaded screw 3 rotates the gear wheel (satellite) 6, rigidly and coaxially connected to it. The gear wheel (satellite) 6 moves with its axis relative to the central gear wheel 7 together with the threaded screw 3. The central gear wheel 7, rigidly connected to the slider 5 and coaxial with the shaft 2, transmits translational movement to the slider 5, which cannot rotate relative to the nut 4.

При наличии в устройстве механизма 8 ручного вращения вала 2 оно работает следующим образом. Двигатель 1 не действует. Полумуфту 10 с охватывающими ее наружными зубьями перемещают, например, рычажным механизмом в осевом направлении до соединения с зубчатой передачей 11, которая в свою очередь связана с механизмом 8 ручного вращения вала 2. Вращая вручную механизм 8, например с помощью маховика, передают движение от него к зубчатой передаче 11, а затем полумуфте 10. Полумуфта 10 сопряжена своей кулачковой торцевой поверхностью с кулачковой торцевой поверхностью другой полумуфты 9, жестко установленной на валу 2. Выступы и впадины кулачков обеих полумуфт 9 и 10 взаимодействуют, и движение передается валу 2 передаточного механизма.If the device mechanism 8 manual rotation of the shaft 2, it works as follows. Engine 1 is not operational. The coupling half 10 with its external teeth covering it is moved, for example, by a lever mechanism in the axial direction until it is connected to the gear transmission 11, which, in turn, is connected to the mechanism 8 for manual rotation of the shaft 2. Rotating the mechanism 8 manually, for example using a flywheel, transmit motion from it to the gear 11, and then the half-coupling 10. The half-coupling 10 is paired with its cam end surface with the cam end surface of the other half coupling 9, rigidly mounted on the shaft 2. The protrusions and depressions of the cams of both coupling halves 9 and 10 are inter act, and the movement is transmitted to the shaft 2 of the gear mechanism.

При включении двигателя 1 кулачок полумуфты 9 воздействует на полумуфту 10 так, что она свободно движется в осевом направлении и выходит из зубчатого зацепления между нею и зубчатой передачей 11, а следовательно, и механизмом 8 ручного вращения вала 2. Подобная конструкция исключает травмы при работе с механизмом 8 ручного перемещения вала 2 в случае неожиданного начала работы двигателя.When the engine 1 is turned on, the cam of the half-coupling 9 acts on the half-coupling 10 so that it moves freely in the axial direction and leaves the gear mesh between it and the gear 11, and therefore, the manual rotation mechanism 8 of the shaft 2. A similar design eliminates injuries when working with the mechanism 8 of the manual movement of the shaft 2 in the event of an unexpected start of the engine.

Для предотвращения выхода из зацепления полумуфт 9 и 10 при осевом перемещении полумуфты 10 предусмотрен ограничитель 12 ее осевого перемещения, который может быть выполнен, например, в виде уступа, буртика, выступа, паза, пальца и т.п. на валу 2, взаимодействующего с торцевой поверхностью полумуфты 10 или со специальным выступом на ее внешней поверхности.To prevent the coupling halves 9 and 10 from disengaging during axial movement of the coupling half 10, an axial displacement limiter 12 is provided, which can be performed, for example, in the form of a ledge, shoulder, protrusion, groove, finger, etc. on the shaft 2, interacting with the end surface of the coupling half 10 or with a special protrusion on its outer surface.

Если подвижной в осевом направлении является нижняя полумуфта, то ограничитель 12 устанавливают снизу от нее, если верхняя - то сверху от нее.If the lower coupling half is movable in the axial direction, then the limiter 12 is installed below it, if the upper one is installed above it.

Кулачки сопрягаемых торцевых поверхностей полумуфт 9 и 10 могут быть любыми: треугольными, трапецеидальными, волновыми, криволинейными и т.п., но в любом случае они должны обеспечивать зацепление полумуфт 9 и 10 и свободное осевое перемещение полумуфты 10.The cams of the mating end surfaces of the coupling halves 9 and 10 can be any: triangular, trapezoidal, wave, curvilinear, etc., but in any case they must provide engagement of the coupling halves 9 and 10 and the free axial movement of the coupling half 10.

Для смазки привода может быть предусмотрен сквозной канал 14. Тогда во внутреннюю полость корпуса 13 заливают необходимое количество жидкой смазки, и устройство работает следующим образом. Когда резьбовой винт 3 (или резьбовой винт 3 вместе с ползуном 5) опускается в нижнюю часть корпуса 13, то находящийся под ним свободный объем уменьшается, жидкая смазка выдавливается в выход 15 канала 14 у основания корпуса 13, поднимается по сквозному каналу 14, через выход 16 канала 14 попадает над движущимися элементами передаточного механизма, а затем стекает, например, по винтовой канавке гайки 4 в нижнюю часть корпуса 13.To lubricate the drive, a through channel 14 can be provided. Then, the necessary amount of liquid lubricant is poured into the internal cavity of the housing 13, and the device operates as follows. When the threaded screw 3 (or the threaded screw 3 together with the slider 5) is lowered into the lower part of the housing 13, the free volume below it is reduced, the liquid lubricant is squeezed into the outlet 15 of the channel 14 at the base of the housing 13, rises through the through channel 14, through the outlet 16 of the channel 14 falls over the moving elements of the transmission mechanism, and then flows, for example, along the helical groove of the nut 4 into the lower part of the housing 13.

С помощью заявляемого устройства вращательное движение вала двигателя сразу превращается в замедленное поступательное перемещение арматуры без передаточного механизма (редуктора). Привод имеет высокий кпд (0,9-0,95), так как его передаточный механизм основан на принципе качения в паре винт-гайка. Возможность автоматического отключения механизма ручного вращения вала передаточного механизма при включении двигателя вращения делает устройство безопасным. Система непрерывной смазки упрощает обслуживание устройства и продлевает срок его службы. У устройства малые габариты (диаметр 90 мм, высота 190 мм) и масса (7,5 кг). Оно не требует для своего производства сложного технологического оборудования.Using the inventive device, the rotational movement of the motor shaft immediately turns into a slow translational movement of the valve without a transmission mechanism (gear). The drive has a high efficiency (0.9-0.95), since its transmission mechanism is based on the principle of rolling in a screw-nut pair. The ability to automatically turn off the mechanism for manual rotation of the shaft of the gear mechanism when the rotation motor is turned on makes the device safe. A continuous lubrication system simplifies maintenance and extends its life. The device has small dimensions (diameter 90 mm, height 190 mm) and weight (7.5 kg). It does not require sophisticated technological equipment for its production.

Источники информацииSources of information

1. Патент РФ № 2108513.1. RF patent No. 2108513.

2. Патент РФ № 2113646.2. RF patent No. 2113646.

3. Патент РФ № 2132990.3. RF patent No. 2132990.

Claims

1. The drive of pipeline valves, including a rotation motor with a transmission mechanism, characterized in that the transmission mechanism comprises a shaft on which at least one threaded screw freely rotates on the shaft, coupled with a nut coaxial with the shaft, the thread of which is larger than the diameter of the screw thread by the amount of double eccentricity between the axis of the screw and shaft, and the pitch is equal to the pitch of the screw.

2. The drive according to claim 1, characterized in that it can comprise a slider located inside the nut, a planetary gear including a gear wheel (satellite) rigidly and coaxially connected to a threaded screw (carrier), and a central gear wheel rigidly connected to slider and coaxial with the shaft.

3. The drive according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a manual shaft rotation mechanism, a coupling mounted on the shaft, including two coupling halves with cam mating end surfaces, while one of the coupling halves is rigidly mounted on the shaft, and the other - with external teeth covering it and the possibility of axial movement, a gear transmission between the manual rotation mechanism of the shaft and the coupling half with external teeth, an axial movement limiter of the coupling half with external teeth, preventing the cam from exiting and engagement with the other half of the coupling cam.

4. The drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a housing along the length of which at least one through channel is located, having an exit into the internal cavity of the housing at its base and an exit above the moving elements of the transmission mechanism.