RU2225288C2

RU2225288C2 - Hydraulic driver

Info

Publication number: RU2225288C2
Application number: RU2002103762/11A
Authority: RU
Inventors: В.В. Федоров; С.В. Лазарев; А.В. Никуличев; Р.В. Быковец
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АООТ "НИТИ-ТЕСАР")
Priority date: 2002-02-11
Filing date: 2002-02-11
Publication date: 2004-03-10

Abstract

FIELD: mechanized apparatuses with hydraulic drives for assembling and disassembling threaded joints. SUBSTANCE: nut driver includes housing 1; arranged in housing hydraulic cylinder 4 having sleeve and hollow rod 13; ratchet mechanism with front 19 and back 20 pawls mounted on the same axis. Said pawls are mutually joined through spring 21. Ratchet mechanism is joined with hydraulic cylinder through pusher 14 with eye 16. Lid 24 is mounted on housing 1; inner surface of lid is cylindrical one, it is coaxial relative to ratchet 22 engaging with eye 16 at return stroke. EFFECT: simplified design, enhanced accuracy of holding torque value of nut driver. 3 dwg

Description

Изобретение относится к механизированным устройствам с гидравлическим приводом для сборки и разборки резьбовых соединений. The invention relates to mechanized devices with a hydraulic drive for assembling and disassembling threaded joints.

Известен гидравлический гайковерт (а.с. 1366382, В 65 В 21/00, 1988 г.), содержащий корпус, расположенный в нем гидроцилиндр и храповой механизм, шарнирно соединенный с поршнем гидроцилиндра и имеющий многозубую собачку, поджимаемую к храповому колесу с помощью гидравлического прижима, что увеличивает габариты и вес гайковерта. Known hydraulic wrench (AS 1366382, 65 V 21/00, 1988), comprising a housing located in it a hydraulic cylinder and a ratchet mechanism, pivotally connected to the piston of the hydraulic cylinder and having a multi-tooth dog, pressed against the ratchet wheel using a hydraulic clamp, which increases the size and weight of the wrench.

Известен также гидравлический гайковерт (а.с. 1609635, В 65 В 21/00, 1990 г.), содержащий корпус, расположенный в нем гидроцилиндр с полым штоком и храповой механизм, связанный с гидроцилиндром через толкатель с проушиной, установленный в штоке, при этом храповой механизм снабжен собачкой, выполненной из двух соединенных с возможностью продольного перемещения относительно друг друга половин, установленной на оси, в месте сопряжения с собачкой имеющей эллипсовидное сечение, и концы которой размещены в параллельных друг другу дуговых пазах, выполненных в боковых стенках корпуса. Also known hydraulic wrench (AS 1609635, 65 V 21/00, 1990), containing a housing, a hydraulic cylinder with a hollow rod and a ratchet mechanism connected to the hydraulic cylinder through a pusher with an eye mounted in the rod, with this ratchet mechanism is equipped with a dog made of two halves connected with the possibility of longitudinal movement relative to each other, mounted on an axis, in the place of interfacing with the dog having an ellipsoid section, and the ends of which are placed in parallel arc grooves made s in the side walls of the housing.

Недостатком известного гайковерта является конструктивная сложность и снижение точности выдержки крутящего момента за счет трения при движении концов оси в дуговых пазах при совершении рабочего хода. A disadvantage of the known wrench is the structural complexity and reduced accuracy of the torque holding due to friction when moving the ends of the axis in the arc grooves when making a stroke.

Задача изобретения - упрощение конструкции с достижением технического результата - повышение точности выдержки крутящего момента за счет уменьшения трения движущихся элементов конструкции при прямом ходе. The objective of the invention is to simplify the design with the achievement of the technical result — to increase the accuracy of the torque holding by reducing the friction of the moving structural elements in the forward stroke.

Задача обеспечивается тем, что в гидравлическом гайковерте, содержащем корпус, размещенный в нем гидроцилиндр с полым штоком и храповой механизм с прямой собачкой, связанный с гидроцилиндром через толкатель с проушиной, расположенный в штоке, храповой механизм снабжен дополнительной обратной собачкой, установленной на одной оси с прямой собачкой, причем обе собачки друг с другом соединены пружиной, а на корпусе смонтирована крышка, внутренняя поверхность которой выполнена цилиндрической соосной с храповиком для взаимодействия с проушиной при обратном ходе. The task is ensured by the fact that in a hydraulic wrench containing a housing, a hydraulic cylinder with a hollow rod and a ratchet mechanism with a straight dog, connected to the hydraulic cylinder through a pusher with an eye located in the rod, the ratchet mechanism is equipped with an additional reverse dog mounted on the same axis with a straight dog, and both dogs are connected to each other by a spring, and a cover is mounted on the body, the inner surface of which is made cylindrical coaxial with ratchet for interaction with the eye hydrochloric during the return stroke.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез, на фиг.2 - вид А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1. In FIG. 1 shows a wrench, a longitudinal section, figure 2 is a view a in figure 1, figure 3 is a section bB in figure 1.

Гайковерт содержит корпус 1 с прямоугольным хвостовиком 2, со ступенчатым продольным отверстием 3, в котором установлена гильза гидроцилиндра 4, поджатая крышкой 5. Для подвода рабочей жидкости в полости гильзы гидроцилиндра 4 в ней выполнены кольцевые канавки 6 и 7, сообщающиеся с отверстиями 8 и 9 в корпусе 1 гайковерта, продольные канавки 10 и отверстия 11. В гильзе 4 установлен поршень 12 с полым штоком 13. В полости штока свободно установлен толкатель 14 со сферической опорной поверхностью 15, на конце которого закреплена проушина 16. В проушине во втулке 17 установлена ось 18, а на оси установлены прямая собачка 19 и обратная собачка 20, стянутые пружиной 21 и охватывающие храповое колесо 22, установленное в нижней части корпуса 1 во втулках 23. В корпусе над проушиной 16 закреплена крышка 24. Снизу в крышке по траектории движения проушины выполнена цилиндрическая поверхность 25, соосная с храповым колесом 22. В храповом колесе 22 выполнено шестигранное отверстие 26, в которое устанавливается инструмент (не показан). Для подключения гайковерта к напорной магистрали предназначен поворотный гидроразъем 27, с каналами 28 и 29, сообщающимися с отверстиями 8 и 9 в корпусе гайковерта. Нижняя поверхность хвостовика 2 служит опорой при завинчивании. При необходимости на хвостовике крепится опорный рычаг (не показан). The nutrunner comprises a housing 1 with a rectangular shank 2, with a stepped longitudinal hole 3, in which the liner of the hydraulic cylinder 4 is mounted, pushed by the cover 5. To supply the working fluid in the cavity of the liner of the hydraulic cylinder 4, annular grooves 6 and 7 are made in it, communicating with holes 8 and 9 in the housing 1 of the screwdriver, longitudinal grooves 10 and holes 11. In the sleeve 4 there is a piston 12 with a hollow rod 13. A pusher 14 with a spherical bearing surface 15 is freely mounted in the cavity of the rod, at the end of which an eye 16. is fixed. axis 18 is mounted on the hub 17, and a straight dog 19 and a reverse dog 20 are mounted on the axis, pulled together by a spring 21 and covering the ratchet wheel 22 mounted in the lower part of the housing 1 in the bushings 23. A cover 24 is fixed in the housing above the eye 16. The eye trajectory has a cylindrical surface 25 coaxial with the ratchet wheel 22. In the ratchet wheel 22, a hexagonal hole 26 is made in which a tool (not shown) is installed. To connect the wrench to the pressure line, a rotary hydraulic connector 27 is designed, with channels 28 and 29 communicating with holes 8 and 9 in the wrench body. The lower surface of the shank 2 serves as a support when tightening. If necessary, a support arm (not shown) is attached to the shank.

Гайковерт работает следующим образом. The wrench works as follows.

В шестигранном отверстии 26 устанавливают инструмент (не показан). Инструмент надевают на гайку или головку болта (не показаны), подлежащего завинчиванию. Хвостовик 2 гайковерта нижней поверхностью упирают в выступ корпуса детали или сменную гайку (не показаны) и включают гидронасос (не показан). При подаче давления через канал 28 разъема 27, отверстие 8, канавку 6 и канавки 10 в рабочую полость гильзы гидроцилиндра 4 начинает перемещаться (вправо) поршень 12 гидроцилиндра, при этом выдвигается толкатель 14, проушина 16, поджатая к цилиндрической поверхности 25, скользит по ней, прямая и обратная собачки 19 и 20 сходят с вершин зубьев храпового колеса 22 и сцепляются с ним. При этом проушина 16 проседает и устанавливается относительно цилиндрической поверхности 25 с зазором. Поршень 12 продолжает перемещаться и поворачивает храповое колесо 22 на один шаг. После рабочего хода канал 28 переключается на "слив", а давление подается через канал 29, отверстие 9, канавку 7 и отверстия 11 в возвратную полость гидроцилиндра. Поршень 12 перемещается назад (влево), прямая и обратные собачки 19 и 20 выходят из зацепления с храповым колесом 22, поджимают проушину 16 к цилиндрической поверхности 25, проушина перемещается назад, проскальзывая по цилиндрической поверхности, и увлекает прямую и обратную собачки 19 и 20. В конце холостого хода собачки устанавливаются в исходном состоянии на вершинах зубьев храпового колеса 22, и циклы продолжаются до достижения необходимого крутящего момента. A tool (not shown) is mounted in the hex hole 26. The tool is put on the nut or head of the bolt (not shown) to be screwed on. The shank 2 of the wrench with the lower surface abuts against the protrusion of the body of the part or the interchangeable nut (not shown) and turn on the hydraulic pump (not shown). When pressure is applied through the channel 28 of the connector 27, the hole 8, the groove 6 and the grooves 10 into the working cavity of the liner of the hydraulic cylinder 4, the piston 12 of the hydraulic cylinder begins to move (to the right), while the pusher 14, the eye 16, pressed against the cylindrical surface 25, slides along it , the forward and reverse dogs 19 and 20 come off from the tops of the teeth of the ratchet wheel 22 and interlock with it. When this eye 16 sags and is installed relative to the cylindrical surface 25 with a gap. The piston 12 continues to move and rotates the ratchet wheel 22 one step. After the working stroke, the channel 28 switches to "drain", and the pressure is supplied through the channel 29, hole 9, groove 7 and hole 11 into the return cavity of the hydraulic cylinder. The piston 12 moves backward (to the left), the forward and reverse dogs 19 and 20 disengage from the ratchet wheel 22, press the eyelet 16 to the cylindrical surface 25, the eye moves backward, slipping along the cylindrical surface, and carries the forward and backward dogs 19 and 20. At the end of idling, the dogs are set in the initial state on the tops of the teeth of the ratchet wheel 22, and the cycles continue until the required torque is reached.

Claims

A hydraulic wrench containing a housing, a hollow rod hydraulic cylinder located therein and a straight dog ratchet connected to the hydraulic cylinder through a pusher with an eye located in the rod, characterized in that the ratchet mechanism is equipped with an additional reverse dog mounted on the same axis as the straight dog moreover, both dogs are connected to each other by a spring, and a cover is mounted on the housing, the inner surface of which is made cylindrical, coaxial with the ratchet mechanism for interaction with the eye hydrochloric pusher during the return stroke.