RU2223021C1

RU2223021C1 - Human body self-balancing apparatus

Info

Publication number: RU2223021C1
Application number: RU2002120276/12A
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Толстунов (BY); Владимир Андреевич Толстунов; В.В. Попов (RU); В.В. Попов; А.И. Башмаков (RU); А.И. Башмаков; В.А. Грачев (RU); В.А. Грачев
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2004-02-10

Abstract

FIELD: medicine, in particular, locomotor system prophylaxis and therapy. SUBSTANCE: apparatus has individual accommodating place including set of bases, support and intermediate units arranged under base between support surfaces and surfaces of base and/or support, which is arranged under base or intermediate unit. Shape and mutual arrangement of constructive members provide for individual's body counterbalancing and self-balancing owing to restricted rotation of base in any or restricted direction around point of contacting with intermediate unit and/or support on reflex movements of spine and pelvis. Apparatus is used for exercising and keeping spine vital tonus in sitting position of individual during resting or working, including in zero gravity state, by exercising of vestibular system and providing stability. EFFECT: increased efficiency in forced resuming of balanced state by individual after deflecting from balanced state generally owing to pelvis and spine movements. 22 cl, 23 dwg

Description

Изобретение относится к области жизнедеятельности человека, связанной с необходимостью самобалансировки тела человеком, и может быть использовано в таких сферах как, мебельная промышленность, при изготовлении мебели с изменяющейся конфигурацией опорных поверхностей для профилактики и лечения опорно-двигательного аппарата, тренировки и поддержания жизненного тонуса позвоночника в сидячем положении во время отдыха, на работе, в том числе в невесомости, тренировки вестибулярного аппарата, демонстрации устойчивости, а также в медтехнике. The invention relates to the field of human life associated with the need for self-balancing of the human body, and can be used in such areas as the furniture industry, in the manufacture of furniture with a changing configuration of supporting surfaces for the prevention and treatment of the musculoskeletal system, training and maintaining the vitality of the spine sitting position during rest, at work, including in zero gravity, training the vestibular apparatus, demonstrating stability, as well as in medical equipment e.

По подсчетам специалистов человек проводит сидя около 80000 часов в течение только трудовой жизни, что способствует фиксации искривления позвоночника. С этим связаны болезни, которыми по статистике страдает более 80% населения земного шара. According to experts, a person spends sitting about 80,000 hours during only his working life, which helps to fix the curvature of the spine. Associated with this are diseases that, according to statistics, affect more than 80% of the world's population.

В известных конструкциях табуретов, стульев, кресел функциональным элементом, выполняемым как место для размещения человека в сидячем положении, является основание-сиденье. Основание конструктивно связано с опорой, выполняемой в виде ножек, подставок. In the known designs of stools, chairs, armchairs, the functional element, which serves as a place to place a person in a sitting position, is the base-seat. The base is structurally associated with a support made in the form of legs, supports.

С точки зрения медицины, безвредной для сидящего человека является поза, при которой сохраняется равновесие, естественная кривизна позвоночника и тонус мышц тела. Для формирования и профилактики такой позы необходима тренировка мышц рефлекторно поддерживающих равновесие (самобалансировку) тела человеком. Одним из способов обеспечения такой самобалансировки могут быть условия, при которых таз и позвоночник сидящего человека сохраняют подвижность, соизмеримую со степенью подвижности, например, при ходьбе. From the point of view of medicine, a pose is harmless to a seated person, in which balance is maintained, the natural curvature of the spine and muscle tone of the body. For the formation and prevention of such a posture, it is necessary to train the muscles reflexively maintaining the balance (self-balancing) of the body by a person. One of the ways to ensure such self-balancing can be conditions under which the pelvis and spine of a seated person retain mobility commensurate with the degree of mobility, for example, when walking.

Для профилактики и лечения позвоночника созданы лечебные, лечебно-спортивные и тренировочные устройства и тренажеры. For the prevention and treatment of the spine, medical, medical, sports and training devices and simulators have been created.

Известно оздоровительное кресло по патенту RU 2069061, кл. А 47 С 7/00, 1996, в котором спинка шарнирно связана с сиденьем и имеет подлокотники и подмышечники, поддерживающие туловище пользователя. При повороте спинки верхняя часть туловища приподнимается и нагрузка на межпозвонковые диски уменьшается. Это может способствовать уменьшению боли при обострении остеохондроза, но работать сидя с принудительно удерживаемым туловищем затруднительна. Known wellness chair according to patent RU 2069061, class. A 47 C 7/00, 1996, in which the back is pivotally connected to the seat and has armrests and armpits supporting the user's torso. When turning the back, the upper body rises and the load on the intervertebral discs decreases. This can help reduce pain during exacerbation of osteochondrosis, but sitting with a forcibly held torso is difficult to work with.

Также известен стул-опора по заявке RU 94031074. А1, кл. А 47 С 9/00, 1996, который предназначен для формирования и укрепления позвоночника и конструктивно выполнен в виде сиденья на стойке. Сиденье зафиксировано на стойке под углом 70-90^o, стойка в точке опоры подвижна. Сидя на стуле-опоре человек самопроизвольно выбирает равновесное положение, что по замыслу автора нормализует осанку и тренирует мышцы спины. При этом проекция центра тяжести человека на опорную поверхность располагается на средней линии треугольника с вершиной в точке опоры. Размер стула-опоры выбирают исходя из антропометрических данных человека.Also known is a support chair according to the application RU 94031074. A1, cl. A 47 C 9/00, 1996, which is designed to form and strengthen the spine and is structurally designed as a seat on a rack. The seat is fixed on the rack at an angle of 70-90 ^o , the rack at the fulcrum is movable. Sitting on a support chair, a person spontaneously selects an equilibrium position, which, according to the author’s intention, normalizes posture and trains back muscles. In this case, the projection of the person’s center of gravity on the supporting surface is located on the midline of the triangle with the vertex at the fulcrum. The size of the support chair is selected on the basis of human anthropometric data.

Однако эта конструкция недостаточно эффективно реализует функцию самобалансировки тела человеком, т.к. равновесное состояние достигается не балансированием тела, а в основном за счет работы мышц ног, на которые распределяется часть веса тела. Сиденье стула-опоры зафиксировано неподвижно относительно стойки, что ограничивает подвижность таза и самопроизвольное балансирование позвоночника. Человеку с нарушениями опорно-двигательного аппарата, например ног, затруднительно использовать это устройство. However, this design does not effectively implement the self-balancing function of the body by a person, because the equilibrium state is achieved not by balancing the body, but mainly due to the work of the leg muscles, to which part of the body weight is distributed. The seat of the support chair is fixed motionless relative to the rack, which limits the mobility of the pelvis and spontaneous balancing of the spine. It is difficult for a person with impaired musculoskeletal system, such as legs, to use this device.

Недостатком известных устройств являются относительно низкие их функциональные и технические характеристики, в том числе низкая эффективность самобалансировки. A disadvantage of the known devices are their relatively low functional and technical characteristics, including low efficiency of self-balancing.

Наиболее близким аналогом изобретения является устройство по авт. свид. SU 1680050, кл. А 47 С 1/02, 1991, содержащее смонтированный на опорном основании каркас с мягкими элементами, выполненными составными из отдельных частей, каждая из которых имеет средство связи с каркасом, включающим подпружиненную пластину, шарнирно связанную с толкателем из четырех стержней с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно каркаса. The closest analogue of the invention is a device according to ed. testimonial. SU 1680050, class A 47 C 1/02, 1991, comprising a frame mounted on a support base with soft elements made up of separate parts, each of which has a means of communication with the frame, including a spring-loaded plate, articulated with a pusher of four rods with the possibility of reciprocating movements relative to the frame.

Указанное известное устройство позволяет изменять форму сиденья и, таким образом, способствует повышению дееспособности человека, его эффективному отдыху, лечению и реабилитации. The specified known device allows you to change the shape of the seat and, thus, helps to increase the legal capacity of a person, his effective rest, treatment and rehabilitation.

Однако данная конструкция не решает в полной мере задачи самобалансировки тела человеком, достижения им при сидении положения устойчивого равновесия. However, this design does not fully solve the problem of self-balancing of the body by a person, achievement of stable equilibrium by him when sitting.

Задачей изобретения является создание конструкции, обеспечивающей принудительное или самопроизвольное принятие человеком при сидении безвредной для позвоночника позы. Для ее решения необходимо: во-первых, ограничить до минимума (желательно до точки) площадь контакта основания с опорой, вынудив человека балансировать, т.е. рефлекторно задействовать мышцы позвоночника и таза; во-вторых, создать условия, чтобы человек длительное время с достаточной комфортностью мог сидеть на основании в статическом состоянии, при котором центр тяжести человека совмещен с вертикалью, проходящей через центр контакта основания с опорой; в-третьих, расстояние от верхней поверхности основания до нижней поверхности опоры (высота устройства) должно быть минимальным для возможности использования устройства совместно с традиционной мебелью (стульями, креслами, табуретами, партами, скамьями и т.п.), но достаточным, чтобы угол поворота основания вокруг контакта с опорой в вертикальной плоскости обеспечивал перекос таза человека во фронтальной плоскости, соответствующий перекосу таза в этой плоскости, например при ходьбе. The objective of the invention is the creation of a design that provides for compulsory or spontaneous adoption by a person when sitting a pose harmless to the spine. To solve it, it is necessary: firstly, to limit to a minimum (preferably to a point) the contact area of the base with the support, forcing the person to balance, i.e. involve the muscles of the spine and pelvis reflexively; secondly, to create conditions so that a person for a long time with sufficient comfort can sit on the base in a static state, in which the center of gravity of the person is combined with the vertical passing through the center of contact of the base with the support; thirdly, the distance from the upper surface of the base to the lower surface of the support (device height) should be minimal for the possibility of using the device in conjunction with traditional furniture (chairs, chairs, stools, desks, benches, etc.), but sufficient so that the angle rotation of the base around the contact with the support in a vertical plane ensured that the human pelvis is distorted in the frontal plane, corresponding to the distortion of the pelvis in this plane, for example, when walking.

Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи и реализации устройства заключается, с точки зрения механики, в достижении человеком при сидении устойчивого равновесия, т.е. принудительного возвращения в равновесное состояние после отклонения от положения равновесия, в основном, за счет движений тазом и позвоночником. The technical result obtained by solving the problem and the implementation of the device consists, from the point of view of mechanics, in achieving a stable equilibrium when a person is sitting, i.e. forced return to equilibrium after deviation from the equilibrium position, mainly due to movements of the pelvis and spine.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в устройстве для самобалансировки тела человеком, содержащем основания, опоры и промежуточные узлы, количество l оснований выбирается из условия 1≤l≤120, количество n промежуточных узлов выбирается из условия 1≤n≤120 и количеств m опор выбирается из условия 1≤m≤120, при этом основания взаимосвязаны с опорами с возможностью передачи нагрузки на них непосредственно или через промежуточные узлы, часть оснований в количестве l₁, выбранном в пределах 1≤(l+l₁)/l≤2, и часть опор в количестве m₁, выбранном в пределах 1≤(m+m₁)/m≤2, соединены между собой, часть оснований в количестве l₂, выбранном в пределах 1≤(l+l₂)/l≤2, и часть опор в количестве m₂, выбранном в пределах 1≤(m+m₂)/m≤2, выполнены в непосредственном контакте и конструктивной взаимосвязи друг с другом с обеспечением возможности изменения угла между плоскостями рабочих поверхностей оснований и опор, часть оснований в количестве l₃, выбранном в пределах 1≤(l+l₃)/l≤2, часть опор в количестве m₃, выбранном в пределах 1≤(m+m₃)/m≤2, и часть промежуточных узлов в количестве n₁, выбранном в пределах 1≤(n+n₁)/n≤2, выполнены автономными, причем основания выполнены в непосредственном контакте и конструктивной взаимосвязи с промежуточными узлами, которые в свою очередь выполнены в непосредственном контакте и конструктивной взаимосвязи с опорами, с обеспечением возможности изменения угла между плоскостями рабочих поверхностей оснований и опор, часть промежуточных узлов в количестве n₂, выбранном в пределах 1≤(n+n₂)/n≤2, выполнена с шарнирным соединением части оснований в количестве l₄, выбранном в пределах 1≤(l+l₄)/l≤2, с частью опор в количестве m₄, выбранном в пределах 1≤(m+m₄)/m≤2, причем эти соединения ограничены одной степенью свободы, с обеспечением возможности изменения угла между плоскостями рабочих поверхностей оснований и опор, часть промежуточных узлов в количестве n₃, выбранном в пределах 1≤(n+n₃)/n≤2, выполнена с шарнирным соединением части оснований в количестве l₅, выбранном в пределах 1≤(l+l₅)/l≤2, с частью опор в количестве m₅, выбранном в пределах 1≤(m+m₅)/m≤2, причем эти соединения имеют две степени свободы, обеспечивающие возможности изменения угла между плоскостями рабочих поверхностей оснований и опор, часть промежуточных узлов в количестве n₄, выбранном в пределах 1≤(n+n₄)/n≤2, выполнена с шарнирным соединением части оснований в количестве l₆, выбранном в пределах 1≤(l+l₆)/l≤2, с частью опор в количестве m₆, выбранном в пределах 1≤(m+m₆)/m≤2, причем эти соединения имеют три степени свободы, с обеспечением возможности изменения угла между плоскостями рабочих поверхностей оснований и опор.The specified technical result is achieved due to the fact that in the device for self-balancing the body by a person containing bases, supports and intermediate nodes, the number l of bases is selected from the condition 1≤l≤120, the number n of intermediate nodes is selected from the condition 1≤n≤120 and the quantities m supports are selected from the condition 1≤m≤120, while the bases are interconnected with the supports with the possibility of transferring the load to them directly or through intermediate nodes, part of the bases in an amount of l ₁ selected within 1≤ (l + l ₁ ) / l≤ 2, and part of the supports in quantities e m ₁ selected in the range 1≤ (m + m ₁ ) / m≤2 are interconnected, part of the bases in an amount of l ₂ selected in the range 1≤ (l + l ₂ ) / l≤2, and part of the supports in the amount of m ₂ selected in the range 1≤ (m + m ₂ ) / m≤2, made in direct contact and structurally related to each other with the possibility of changing the angle between the planes of the working surfaces of the bases and supports, part of the bases in the amount of l ₃ selected within 1≤ (l + l ₃ ) / l≤2, part of the supports in the amount of m ₃ , selected within 1≤ (m + m ₃ ) / m≤2, and a part of the intermediate nodes in the amount of n ₁ , selected nom within 1≤ (n + n ₁ ) / n≤2, are autonomous, and the bases are made in direct contact and structurally interconnected with intermediate nodes, which in turn are made in direct contact and structurally interconnected with supports, with the possibility of change the angle between the planes of the working surfaces of the bases and supports, part of the intermediate nodes in an amount of n ₂ selected in the range 1≤ (n + n ₂ ) / n≤2, is made with the articulation of part of the bases in an amount of l ₄ selected in the range 1≤ ( l + l ₄ ) / l≤2, with frequent ü supports in an amount of m ₄ selected within 1≤ (m + m ₄ ) / m≤2, and these connections are limited to one degree of freedom, with the possibility of changing the angle between the planes of the working surfaces of the bases and supports, part of the intermediate nodes in the amount of n ₃ , selected within 1≤ (n + n ₃ ) / n≤2, is made with a swivel of part of the bases in the amount of l ₅ , selected in the range of 1≤ (l + l ₅ ) / l≤2, with part of the supports in the amount m _{is 5} selected within 1≤ (m + ₅ m) / m≤2, which compounds have two degrees of freedom, provide the possibility of changing the angle ezhdu planes Surface bases and supports a portion of the intermediate nodes in an amount of ₄ n selected within 1≤ (n ₄ + n) / n≤2, provided with swivel base portion ₆ l in an amount selected within 1≤ (l + l ₆ ) / l≤2, with part of the supports in the amount of m ₆ selected within 1≤ (m + m ₆ ) / m≤2, and these compounds have three degrees of freedom, with the possibility of changing the angle between the planes of the working surfaces bases and supports.

Соотношение максимальных L₁ и минимальных L₂ линейных размеров оснований выбрано из неравенства 1≤(L₁+L₂)/L₁≤2, соотношение максимальных M₁ и минимальных М₂ линейных размеров опор выбрано из неравенства 1≤(М₁+М₂)/М₁≤2, а соотношение максимальных N₁ и минимальных N₂ линейных размеров промежуточных узлов выбрано из неравенства 1≤(N₁+N₂)/N₁≤2, а соотношение максимальных S₁ и минимальных S₂ площадей оснований выбрано из условия 1≤(S₁+S₂)/S₁≤2, и соотношение максимальных S₃ и минимальных S₄ площадей опор выбрано из неравенства 1≤(S₃+S₄)/S₃≤2, при этом l₁+l₂+l₃+l₄+l₅+l₆≤l; m₁+m₂+m₃+m₄+m₅+m₆≤m;
n₁+n₂+n₃+n₄≤n.The ratio of the maximum L ₁ and minimum L ₂ linear sizes of the bases is selected from the inequality 1≤ (L ₁ + L ₂ ) / L ₁ ≤2, the ratio of maximum M ₁ and minimum M ₂ linear sizes of the supports is selected from the inequality 1≤ (M ₁ + M ₂ ) / M ₁ ≤2, and the ratio of maximum N ₁ and minimum N ₂ linear sizes of intermediate nodes is selected from the inequality 1≤ (N ₁ + N ₂ ) / N ₁ ≤2, and the ratio of maximum S ₁ and minimum S ₂ base areas is selected from the condition of 1≤ (S ₁ + S ₂₎ / S ₁ ≤2, and the ratio of the maximum and minimum S ₃ S ₄ is selected from the area supports inequality 1≤ (S ₃ + S ₄₎ / S ₃ ≤2, when e om l ₁ + l ₂ + l ₃ + l ₄ + l ₅ + l ₆ ≤l; m ₁ + m ₂ + m ₃ + m ₄ + m ₅ + m ₆ ≤m;
n ₁ + n ₂ + n ₃ + n ₄ ≤n.

Указанные возможности выбора количества составных элементов позволяют удовлетворить практически все требования решения поставленной задачи, при этом основания взаимосвязаны с опорами с возможностью передачи нагрузки на опоры непосредственно или через промежуточные элементы. The indicated possibilities of choosing the number of constituent elements allow us to satisfy almost all the requirements of solving the problem, while the bases are interconnected with the supports with the possibility of transferring the load to the supports directly or through intermediate elements.

В вариантах выполнения устройства
часть оснований в количестве l₇, выбранном в пределах 1≤(l+l₇)/l≤2, которые со стороны связи и/или контакта с опорами и/или промежуточными узлами выполнены в форме конуса,
часть оснований в количестве l₈, выбранном в пределах 1≤(l+l₈)/l≤2, которые со стороны связи и/или контакта с опорами и/или промежуточными узлами выполнены в форме сферы,
часть оснований в количестве l₉, выбранном в пределах 1≤(l+l₉)/l≤2, которые со стороны связи и/или контакта с опорами и/или промежуточными узлами выполнены в форме призмы,
часть оснований в количестве l₁₀, выбранном в пределах 1≤(l+l₁₀)/l≤2, которые со стороны связи и/или контакта с опорами и/или промежуточными узлами выполнены в форме цилиндра,
часть опор в количестве m₇, выбранном в пределах 1≤(m+m₇)/m≤2, которые со стороны связи и/или контакта с основаниями и/или промежуточными узлами выполнены в форме конуса,
часть опор в количестве m₈, выбранном в пределах 1≤(m+m₈)/m≤2, которые со стороны связи и/или контакта с основаниями и/или промежуточными узлами выполнены в форме сферы,
часть опор в количестве m₉, выбранном в пределах 1≤(m+m₉)/m≤2, которые со стороны связи и/или контакта с основаниями и/или промежуточными узлами выполнены в форме пирамиды,
часть опор в количестве m₁₀, выбранном в пределах 1≤(m+m₁₀)/m≤2, которые со стороны связи и/или контакта с основаниями и/или промежуточными узлами выполнены в форме призмы,
часть опор в количестве m₁₁, выбранном в пределах 1≤(m+m₁₁)/m≤2, которые со стороны связи и/или контакта с основаниями и/или промежуточными узлами выполнены в форме цилиндра,
часть оснований в количестве l₁₁, выбранном в пределах 1≤(l+l₁₁)/l≤2, которые со стороны связи и/или контакта с опорами и/или промежуточными узлами выполнены в форме пирамиды,
часть оснований в количестве l₁₂, выбранном в пределах 1≤(l+l₁₂)/l≤2, которые со стороны связи и/или контакта с опорами и/или промежуточными узлами выполнены в форме эллипсоида,
часть опор в количестве m₁₂, выбранном в пределах 1≤(m+m₁₂)/m≤2, которые со стороны связи и/или контакта с основаниями и/или промежуточными узлами выполнены в форме эллипсоида,
часть промежуточных узлов в количестве n₅, выбранном в пределах 1≤(n₁+n₅)/n₁≤2, которые выполнены в форме шара,
часть промежуточных узлов в количестве n₆, выбранном в пределах 1≤(n₁+n₆)/n₁≤2, которые выполнены в форме эллипсоида,
часть промежуточных узлов в количестве n₇, выбранном в пределах 1≤(n₁+n₇)/n₁≤2, которые выполнены в форме цилиндра,
часть промежуточных узлов в количестве n₈, выбранном в пределах 1≤(n₂+n₃+n₄+n₈)/(n₂+n₃+n₄)(2, которые выполнены в виде крестовины,
часть оснований в количестве l₁₃, выбранном в пределах 1≤(l+l₁₃)/l≤2, и часть опор в количестве m₁₃ выбранном в пределах 1≤(m+m₁₃)/m≤2, которые соединены гибкими связями,
часть опор в количестве m₁₄, выбранном в пределах 1≤(m+m₁₄)/m≤2, которые выполнены в виде гибких оболочек, наполненных жидкостями или газами с соотношением их максимальных V₁ и минимальных объемов V₂, выбранным из неравенства 1≤(V₁+V₂)/V₁≤2,
часть оснований в количестве l₁₄, выбранном в пределах 1≤(l+l₁₄)/l≤2, которые выполнены в виде гибких оболочек, наполненных жидкостями или газами с соотношением их максимальных V₃ и минимальных объемов V₄, выбранным из неравенства 1≤(V₃+V₄)/V₃≤2,
часть промежуточных узлов в количестве n₉, выбранном в пределах 1≤(n+n₉)/n≤2, которые выполнены в виде гибких оболочек, наполненных жидкостями или газами фиг.7с с соотношением их максимальных V₅ и минимальных объемов V₆, выбранным из неравенства 1≤(V₅+V₆)/V₅≤2,
часть оснований в количестве l₁₅, выбранном в пределах 1≤(l+l₁₅)/l≤2, часть опор в количестве m₁₅, выбранном в пределах 1≤(m+m₁₅)/m≤2, и часть промежуточных узлов в количестве n₁₀, выбранном в пределах 1≤(n+n₁₀)/n≤2, которые выполнены с возможностью их легкого отделения друг от друга.In embodiments of the device
part of the bases in an amount of l ₇ selected in the range 1≤ (l + l ₇ ) / l≤2, which on the communication side and / or contact with the supports and / or intermediate nodes are made in the form of a cone,
part of the bases in the amount of l ₈ selected in the range 1≤ (l + l ₈ ) / l≤2, which on the communication and / or contact side with the supports and / or intermediate nodes are made in the form of a sphere,
part of the bases in the amount of l ₉ selected in the range 1≤ (l + l ₉ ) / l≤2, which on the communication side and / or contact with the supports and / or intermediate nodes are made in the form of a prism,
part of the bases in an amount of l ₁₀ selected in the range 1≤ (l + l ₁₀ ) / l≤2, which are made in the form of a cylinder from the side of communication and / or contact with supports and / or intermediate nodes,
part of the supports in the amount of m ₇ selected in the range 1≤ (m + m ₇ ) / m≤2, which on the communication side and / or contact with the bases and / or intermediate nodes are made in the form of a cone,
part of the supports in the amount of m ₈ selected in the range 1≤ (m + m ₈ ) / m≤2, which on the communication and / or contact side with the bases and / or intermediate nodes are made in the form of a sphere,
part of the supports in the amount of m ₉ selected in the range 1≤ (m + m ₉ ) / m≤2, which are made in the form of a pyramid from the side of communication and / or contact with the bases and / or intermediate nodes,
part of the supports in an amount of m ₁₀ selected in the range 1≤ (m + m ₁₀ ) / m≤2, which are made in the form of a prism from the side of communication and / or contact with the bases and / or intermediate nodes,
part of the supports in the amount of m ₁₁ selected in the range 1≤ (m + m ₁₁ ) / m≤2, which are made in the form of a cylinder from the side of communication and / or contact with the bases and / or intermediate nodes,
part of the bases in the amount of l ₁₁ selected within the range of 1≤ (l + l ₁₁ ) / l≤2, which are made in the form of a pyramid on the side of communication and / or contact with supports and / or intermediate nodes,
part of the bases in an amount of l ₁₂ selected within the range of 1≤ (l + l ₁₂ ) / l≤2, which are made in the form of an ellipsoid from the side of communication and / or contact with supports and / or intermediate nodes,
part of the supports in the amount of m ₁₂ selected in the range 1≤ (m + m ₁₂ ) / m≤2, which are made in the form of an ellipsoid from the side of communication and / or contact with the bases and / or intermediate nodes,
part of the intermediate nodes in an amount of n ₅ selected in the range 1≤ (n ₁ + n ₅ ) / n ₁ ≤2, which are made in the form of a ball,
part of the intermediate nodes in an amount of n ₆ selected in the range 1≤ (n ₁ + n ₆ ) / n ₁ ≤2, which are made in the form of an ellipsoid,
part of the intermediate nodes in an amount of n ₇ selected in the range 1≤ (n ₁ + n ₇ ) / n ₁ ≤2, which are made in the form of a cylinder,
part of the intermediate nodes in an amount of n ₈ selected in the range 1≤ (n ₂ + n ₃ + n ₄ + n ₈ ) / (n ₂ + n ₃ + n ₄ ) (2, which are made in the form of a cross,
part of the bases in an amount of l ₁₃ selected within 1≤ (l + l ₁₃ ) / l≤2, and part of the supports in an amount of m ₁₃ selected in the range 1≤ (m + m ₁₃ ) / m≤2, which are connected by flexible bonds ,
part of the supports in the amount of m ₁₄ selected in the range 1≤ (m + m ₁₄ ) / m≤2, which are made in the form of flexible shells filled with liquids or gases with a ratio of their maximum V ₁ and minimum volumes V ₂ selected from inequality 1 ≤ (V ₁ + V ₂ ) / V ₁ ≤2,
part of the bases in an amount of l ₁₄ selected in the range 1≤ (l + l ₁₄ ) / l≤2, which are made in the form of flexible shells filled with liquids or gases with a ratio of their maximum V ₃ and minimum volumes V ₄ selected from inequality 1 ≤ (V ₃ + V ₄ ) / V ₃ ≤2,
part of the intermediate nodes in an amount of n ₉ selected within 1≤ (n + n ₉ ) / n≤2, which are made in the form of flexible shells filled with liquids or gases of Fig.7c with a ratio of their maximum V ₅ and minimum volumes V ₆ , selected from the inequality 1≤ (V ₅ + V ₆ ) / V ₅ ≤2,
part of the bases in the amount of l ₁₅ selected in the range of 1≤ (l + l ₁₅ ) / l≤2, part of the supports in the amount of m ₁₅ selected in the range of 1≤ (m + m ₁₅ ) / m≤2, and part of the intermediate nodes in the amount of n ₁₀ selected in the range 1≤ (n + n ₁₀ ) / n≤2, which are made with the possibility of their easy separation from each other.

Кроме того, часть параметров, определяющих существенные конструктивные особенности устройства для самобалансировки тела человеком, может быть уточнена с помощью корректировочных экспериментальных коэффициентов, например, часть n промежуточных узлов может быть уточнена с помощью α - корректировочного экспериментального коэффициента, выбранного в зависимости от вида материалов или геометрической конфигурации конструктивных узлов в пределах 0,31≤α≤1,2, максимальные значения V₁ объемов части опор в количестве m₁₄, которые выполнены в виде гибких оболочек, наполненных жидкостями или газами, могут быть уточнены с помощью β - корректировочного экспериментального коэффициента, выбранного в зависимости от вида жидкости или газа, в пределах 0,71≤β≤1,3 и т.п.In addition, some of the parameters that determine the essential structural features of the device for self-balancing the body by a person can be refined using experimental correction factors, for example, part n of the intermediate nodes can be refined using an α-correction experimental coefficient selected depending on the type of materials or geometric configuration assemblies within 0,31≤α≤1,2, the maximum values of the volume V ₁ of the support in an amount of ₁₄ m, which are made in the form flexible shells filled with liquids or gases may be refined using β - experimental correction factor, selected according to the type of fluid or gas within 0,71≤β≤1,3 etc.

На фиг.1 приведены примеры сочетаний оснований и опор через промежуточный узел, выполненный в виде шарнира,
на фиг.2 - примеры сочетаний оснований различной формы с плоскими опорами,
на фиг. 3 - примеры сочетаний опор различной формы с плоскими основаниями,
на фиг.4 - примеры сочетаний оснований и опор одинаковой формы,
на фиг.5 - примеры сочетаний оснований и опор через промежуточный узел,
на фиг.6 - примеры сочетаний оснований и опор через гибкие связи,
на фиг.7 - примеры сочетаний оснований, опор и промежуточных узлов в виде гибких оболочек, заполненных жидкостью или газом.Figure 1 shows examples of combinations of bases and supports through an intermediate node made in the form of a hinge,
figure 2 - examples of combinations of bases of various shapes with flat supports,
in FIG. 3 - examples of combinations of supports of various shapes with flat bases,
figure 4 - examples of combinations of bases and supports of the same shape,
figure 5 - examples of combinations of bases and supports through an intermediate node,
figure 6 - examples of combinations of bases and supports through flexible connections,
Fig.7 - examples of combinations of bases, supports and intermediate nodes in the form of flexible shells filled with liquid or gas.

Конструктивное выполнение устройства показано на примере вариантов единичного элемента, включающего основание, одну опору и один промежуточный узел. The structural embodiment of the device is shown on the example of variants of a single element including a base, one support and one intermediate node.

Количественный набор таких единичных элементов будет составлять мягкий элемент мебели, будь то сиденье или матрац. A quantitative set of such single elements will constitute a soft furniture element, whether it be a seat or a mattress.

Практически указанный технический результат достигается реализацией устройства для самобалансировки тела человеком на основании за счет контакта основания непосредственно с опорой или с промежуточным узлом, обеспечивающего ограниченный поворот основания в любом или ограниченном направлении вокруг контакта основания с опорой или с промежуточным узлом. Степень подвижности основания при использовании устройства соизмерима со степенью подвижности таза и позвоночника человека, например, при ходьбе, кроме того, центр тяжести человека совмещен с вертикалью, проходящей через центр контакта основания с опорой или с промежуточным узлом в средней сагиттальной плоскости. При соблюдении перечисленных условий самобалансирование тела человеком за счет таза и позвоночника возможно и без помощи ног. Это выполняется и в положении "стоя" на основании. Для положения "сидя" особенно важным является то, что конструктивная реализация устройства заставляет человека принять безвредную для позвоночника позу, а в положении "стоя" на основании - равновесное состояние. Almost the specified technical result is achieved by the implementation of the device for self-balancing the body by a person on the basis of contact of the base directly with the support or with an intermediate node, providing a limited rotation of the base in any or limited direction around the contact of the base with the support or with the intermediate node. The degree of mobility of the base when using the device is commensurate with the degree of mobility of the pelvis and spine of the person, for example, when walking, in addition, the center of gravity of the person is aligned with the vertical passing through the center of contact of the base with the support or with an intermediate node in the middle sagittal plane. Subject to the above conditions, self-balancing of the body by a person due to the pelvis and spine is possible without the help of legs. This is done in the standing position on the base. For the "sitting" position, it is especially important that the constructive implementation of the device forces a person to take a pose harmless to the spine, and in the "standing" position on the base - the equilibrium state.

Конструктивно устройство выполнено в виде основания 1, промежуточного узла 2, расположенного под основанием, и/или опоры 3 (фиг.1-7), расположенной под основанием или промежуточным узлом. Взаимное расположение конструктивных элементов предусматривается таким, при котором обеспечиваются уравновешивание и самобалансировка тела человеком, в основном, за счет движений позвоночника и таза. Structurally, the device is made in the form of a base 1, an intermediate node 2, located under the base, and / or support 3 (Fig.1-7), located under the base or intermediate node. The mutual arrangement of structural elements is provided for in such a way that balancing and self-balancing of the body by a person is ensured, mainly due to movements of the spine and pelvis.

Основание 1 (фиг. 1-7) в количестве l, выбранном в пределах 1≤l≤120, представляет собой место для размещения на нем человека в позе, обеспечивающей возможность самобалансирования, в основном, за счет движений позвоночника и таза. Нижняя поверхность основания может иметь утолщение с вершиной в центральной части, обеспечивающей ограниченный поворот основания в любом или ограниченном направлении вокруг контакта с опорой (фиг.2 и 4). Вершина низа основания симметрична относительно вертикальной плоскости, проходящей через его центр тяжести. The base 1 (Fig. 1-7) in the amount of l, selected within 1≤l≤120, is a place to place a person on it in a position that allows self-balancing, mainly due to movements of the spine and pelvis. The lower surface of the base may have a thickening with an apex in the Central part, providing a limited rotation of the base in any or a limited direction around contact with the support (Fig.2 and 4). The top of the bottom of the base is symmetrical with respect to the vertical plane passing through its center of gravity.

Промежуточный узел 2 (фиг.1 и 5-7) в количестве n, выбранном в пределах 1≤(n+l)/l≤2, расположен между плоскостями опоры и основания и обеспечивает ограниченный поворот основания в любом или ограниченном направлении вокруг контакта с опорой и/или с промежуточным узлом. The intermediate node 2 (figures 1 and 5-7) in an amount of n, selected in the range 1≤ (n + l) / l≤2, is located between the planes of the support and the base and provides a limited rotation of the base in any or limited direction around contact with support and / or with an intermediate node.

Опора 3 (фиг.1-7) в количестве m, выбранном в пределах 1≤(m+l)/l≤2, представляет собой площадку и выполнена в плане любой геометрической формы. Верхняя поверхность опоры может иметь утолщение с вершиной в центральной части, обеспечивающей ограниченный поворот основания в любом или ограниченном направлении вокруг контакта с опорой - фиг.3 и 4. Вершина опоры симметрична относительно вертикальной плоскости, проходящей через ее центр. The support 3 (FIGS. 1-7) in an amount m selected within the range of 1≤ (m + l) / l≤2, is a platform and is made in terms of any geometric shape. The upper surface of the support may have a thickening with a vertex in the Central part, providing a limited rotation of the base in any or a limited direction around the contact with the support - FIGS. 3 and 4. The top of the support is symmetrical with respect to the vertical plane passing through its center.

Параметры устройства целесообразно задать с учетом комфорта пользователя и биомеханики человека, в частности угол поворота основания вокруг контакта с опорой или с промежуточным узлом в вертикальной плоскости полезно принять не менее величины перекоса таза человека во фронтальной плоскости, например, при ходьбе. It is advisable to set the device’s parameters taking into account user comfort and human biomechanics, in particular, the angle of rotation of the base around contact with the support or with the intermediate node in the vertical plane is useful to take at least the amount of skew of the human pelvis in the frontal plane, for example, when walking.

По данным В.Н. Сарнадского, С.Я. Вильбергера и Н.Г. Фомичева (см. матер, конф. "Биомедприбор-2000". "Анализ кинематики туловища и позвоночника в процессе ходьбы методом компьютерной оптической топографии. Пилотные исследования", НИИТО МЗ РФ, Россия, г. Новосибирск) перекос таза во фронтальной плоскости при ходьбе составляет 4-7^o.According to V.N. Sarnadsky, S.Ya. Wilbergera and N.G. Fomicheva (see Mater, conf. "Biomedpribor-2000". "Analysis of the kinematics of the trunk and spine during walking by computer optical topography. Pilot studies", NIITO MH RF, Russia, Novosibirsk) the pelvic distortion in the frontal plane when walking is 4-7 ^o .

Для изготовления устройства может быть использован материал или сочетание различных материалов, которые в качестве основания, опоры и промежуточного узла обеспечат его функциональное назначение и безопасность сидящего или стоящего на нем человека. For the manufacture of the device, a material or a combination of various materials can be used, which as a base, support and an intermediate node will ensure its functional purpose and the safety of a person sitting or standing on it.

Таким образом реализация самобалансировки тела человеком на рабочей поверхности основания осуществляется за счет контакта основания непосредственно с опорой или с промежуточным узлом, обеспечивающего ограниченный поворот основания в любом или ограниченном направлении вокруг контакта основания с опорой или с промежуточным узлом. Вектор центра тяжести человека в равновесном состоянии проходит через контакт основания с опорой или с промежуточным узлом в средней сагиттальной плоскости. Thus, the self-balancing of the body by a person on the working surface of the base is realized due to the contact of the base directly with the support or with an intermediate unit, which provides a limited rotation of the base in any or limited direction around the contact of the base with the support or with an intermediate unit. The equilibrium center of gravity vector of a person passes through the contact of the base with a support or with an intermediate node in the middle sagittal plane.

Предусматривается несколько положений пользователя на рабочей поверхности основания:
- поза "сидя" - вес туловища сосредоточен на основании, ноги на подставке или полу. Мышцы ног не участвуют в самобалансировке туловища;
- поза "сидя" - вес всего человека сосредоточен на основании, самобалансировка тела человеком за счет движений позвоночника и таза;
- поза "стоя" - вес всего человека сосредоточен на основании, самобалансировка тела человеком за счет движений мышц ног, позвоночника, таза и др.There are several user positions on the working surface of the base:
- sitting position - the weight of the body is concentrated on the base, legs on the stand or floor. The leg muscles do not participate in the self-balancing of the body;
- “sitting” posture - the weight of the whole person is concentrated on the base, self-balancing of the body by the person due to movements of the spine and pelvis;
- Standing posture - the weight of the whole person is concentrated on the base, self-balancing of the body by the person due to the movements of the muscles of the legs, spine, pelvis, etc.

При выполнении перечисленных условий рефлекторная работа мышц (самобалансирование) начинается сразу после принятия человеком одной из описанных поз, что способствует формированию правильной осанки человека, исправлению дефектов позвоночника, поддержанию его естественной кривизны и жизненного тонуса, тренировке вестибулярного аппарата. When the above conditions are met, reflex muscle work (self-balancing) begins immediately after a person adopts one of the described postures, which helps to form a person’s correct posture, correct spinal defects, maintain its natural curvature and vitality, and train the vestibular apparatus.

Технический результат использования устройства, заключающийся в характеристике самобалансировки тела человеком, можно определить как соотношение (Е) относительного времени (t₁) совпадения центра тяжести человека с вертикалью, проходящей через центр контакта основания и опоры предложенного устройства с относительным временем (t₂) совпадения центра тяжести человека с вертикальной плоскостью, проходящей через медиану, проведенную в треугольнике из угла, образованного точкой опоры известного устройства, на середину стороны, соединяющей центры следов ног человека, сидящего на известном устройстве
E=t₁/t₂,
где t₁ определяется как отношение времени совпадения (Δt₁) центра тяжести человека с вертикалью, проходящей через центр контакта основания и опоры предложенного устройства к общему времени наблюдения T₁,
t₁=Δt₁/T₁;
t₂ определяется как отношение времени совпадения (Δt₂) центра тяжести человека с вертикальной плоскостью, проходящей через медиану, проведенную в треугольнике из угла, образованного точкой опоры известного устройства, на середину стороны, соединяющей центры следов ног человека, сидящего на известном устройстве, к общему времени наблюдения Т₂,
t₂=Δt₂/Т₂.The technical result of using the device, which consists in characterizing the body’s self-balancing by a person, can be defined as the ratio (E) of the relative time (t ₁ ) of the center of gravity of the person coinciding with the vertical passing through the center of contact of the base and support of the proposed device with the relative center coincidence time (t ₂ ) of the center gravity of a person with a vertical plane passing through the median drawn in a triangle from the angle formed by the fulcrum of the known device, in the middle of the side connecting centers of footprints of a person sitting on a known device
E = t ₁ / t ₂ ,
where t _{1 is} defined as the ratio of the coincidence time (Δt ₁ ) of the person’s center of gravity with the vertical passing through the contact center of the base and support of the proposed device to the total observation time T ₁ ,
t ₁ = Δt ₁ / T ₁ ;
t _{2 is} defined as the ratio of the coincidence time (Δt ₂ ) of the person’s center of gravity to the vertical plane passing through the median drawn in a triangle from the angle formed by the fulcrum of the known device to the middle of the side connecting the centers of the footprints of a person sitting on the known device to total observation time T ₂ ,
t ₂ = Δt ₂ / T ₂ .

При наблюдении использования человеком предложенного устройства в течение времени Т₁=0,4 часа, Δt₁ составило 0,35 часа. При наблюдении использования человеком известного устройства в течение времени Т₂=0,5 часа, Δt₂ составило 0,12 часа. Соотношение (Е), полученное в результате наблюдений, составило Е= 0,875/0,24= 3,6. Таким образом установлено, что использование устройства в 3,6 раза достаточно эффективно. На эффективность использования устройства оказывает влияние также вес элементов его подвижной части. Увеличение веса подвижной части до соизмеримого с весом человека, снижает показатель t₁ до значений 0,23-0,24.When observing the human use of the proposed device for a time T ₁ = 0.4 hours, Δt ₁ was 0.35 hours. When observing the use by a person of a known device for a time T ₂ = 0.5 hours, Δt ₂ was 0.12 hours. The ratio (E) obtained as a result of observations was E = 0.875 / 0.24 = 3.6. Thus, it was found that the use of the device is 3.6 times quite effective. The effectiveness of the use of the device is also affected by the weight of the elements of its moving part. An increase in the weight of the movable part to be commensurate with the weight of the person reduces the indicator t ₁ to values of 0.23-0.24.

Кроме указанного выше технического результата практическое осуществление заявленных объектов позволяет существенно расширить возможности его использования применительно, например, к различным типам помещений и различным типам бытовой и медицинской мебели, повысить безопасность использования и существенно усилить потребительский, например, лечебный и/или оздоровительный эффект для любого человека, в том числе и для инвалидов с различными дефектами формы тела и воздействовать на отдельные части тела при устранении дефектов его формы. In addition to the above technical result, the practical implementation of the claimed objects allows us to significantly expand the possibilities of its use as applied, for example, to various types of rooms and various types of household and medical furniture, increase the safety of use and significantly enhance the consumer, for example, therapeutic and / or healing effect for any person including for persons with disabilities with various defects in the shape of the body and to act on individual parts of the body while eliminating defects in its forms .

Claims

1. A device for self-balancing the body by a person, containing bases, supports and intermediate nodes, characterized in that the bases in the amount of l are selected within 1≤l≤120, supports in the amount of m are selected within 1≤m≤120, and the intermediate nodes in the amount of n are selected within 1≤n≤120, the bases transfer the load to the supports directly or through intermediate nodes, part of the bases in the amount of l ₁ selected within 1≤ (l + l ₁ ) / l≤2, and part of the supports in the amount of m ₁ selected in the range 1≤ (m + m ₁ ) / m≤2 are interconnected, part of the bases in the amount l ₂ selected in the range 1≤ (l + l ₁ ) / l≤2, and part of the supports in the amount of m ₂ selected in the range 1≤ (m + m ₂ ) / m≤2 are in direct contact and structural relationship with each other, with the possibility of changing the angle between the planes corresponding to the working surfaces of the bases and supports, part of the bases in the amount of l ₃ selected in the range 1≤ (l + l ₃ ) / l≤2, part of the supports in the amount of m ₃ selected in within 1≤ (m + m ₃₎ / m≤2, and part of the intermediate nodes n ₁ in an amount selected within 1≤ (n ₁ + n) / n≤2, made autonomous, wherein nach base dyatsya in direct contact and constructive relationship with intermediate nodes that are in direct contact and structural relationship to the supports, to ensure the possibility of changing the angle between the planes of the working surfaces of the base and supports a portion of the intermediate nodes in an amount ₂ n, chosen in the range 1≤ (n + n ₁ ) / n≤2, pivotally connect part of the bases in an amount of l ₄ selected within 1≤ (l + l ₄ ) / l≤2 with a part of the supports in an amount of m ₄ selected within 1≤ ( m + m ₄ ) / m≤2, and these compounds have there is one degree of freedom, which provides the possibility of changing the angle between the planes corresponding to the working surfaces of the bases and supports, part of the intermediate nodes in an amount of n ₃ selected within 1≤ (n + n ₃ ) / n≤2, pivotally connect part of the bases in an amount of l ₅ , selected in the range 1≤ (l + l ₅ ) / l≤2, with part of the supports in an amount of m ₅ , selected in the range 1≤ (m + m ₅ ) / m≤2, and these compounds have two degrees of freedom, providing the ability to change the angle between the planes corresponding to the working surfaces of the bases and supports, part of intermediate nodes in an amount of ₄ n selected within 1≤ (n ₄ + n) / n≤2, hingedly connected base portion ₆ l in an amount selected within 1≤ (l ₆ + l) / l≤2, with a portion supports in the amount of m ₆ selected in the range 1≤ (m + m ₆ ) / m≤2, and these compounds have three degrees of freedom, providing the possibility of changing the angle between the planes corresponding to the working surfaces of the bases and supports, the ratio of maximum L ₁ and minimum L ₂ linear dimensions of the bases selected from the inequality 1≤ (L ₁ + L ₂ ) / L ₁ ≤ 2, the ratio of maximum M ₁ and minimum M ₂ linear bearing sizes selected from the inequality 1≤ (M ₁ + M ₂ ) / M ₁ ≤ 2, the ratio of the maximum N ₁ and minimum n ₂ linear sizes of the intermediate nodes is selected from the inequality 1≤ (N ₁ + N ₂ ) / N ₁ ≤ 2 , the ratio of the maximum S ₁ and minimum S ₂ base areas selected from the inequality 1≤ (S ₁ + S ₂ ) / S ₁ ≤ 2, the ratio of maximum S ₃ and minimum S ₄ base areas selected from the inequality 1≤ (S ₃ + S ₄ ) / S ₃ ≤ 2, while the conditions are satisfied: l ₁ + l ₂ + l ₃ + l ₄ + l ₅ + l ₆ ≤ l; m ₁ + m ₂ + m ₃ + m ₄ + m ₅ + m ₆ ≤ m; n ₁ + n ₂ + n ₃ + n ₄ ≤ n.

2. The device according to claim 1, characterized in that the part of the bases in an amount of l ₇ selected in the range 1≤ (l + l ₇ ) / l≤2, from the communication and / or contact side with the supports and / or intermediate nodes has cone shape.

3. The device according to claim 1, characterized in that the part of the bases in an amount of l ₈ selected in the range 1≤ (l + l ₈ ) / l≤2, from the communication and / or contact side with the supports and / or intermediate nodes has sphere shape.

4. The device according to claim 1, characterized in that the part of the bases in an amount of l ₉ selected in the range 1≤ (l + l ₉ ) / l≤2, on the communication and / or contact side with the supports and / or intermediate nodes, has prism shape.

5. The device according to claim 1, characterized in that the part of the bases in an amount of l ₁₀ selected in the range 1≤ (l + l ₁₀ ) / l≤2, from the communication and / or contact side with the supports and / or intermediate nodes has cylinder shape.

6. The device according to claim 1, characterized in that the part of the supports in an amount of m ₇ selected within 1≤ (m + m ₇ ) / m≤2, from the communication and / or contact side with the bases and / or intermediate nodes, has cone shape.

7. The device according to claim 1, characterized in that the part of the supports in an amount of m ₈ selected in the range 1≤ (m + m ₈ ) / m≤2, from the communication and / or contact side with the bases and / or intermediate nodes has sphere shape.

8. The device according to claim 1, characterized in that the part of the supports in an amount of m ₉ selected within 1≤ (m + m ₉ ) / m≤2, from the communication and / or contact side with the bases and / or intermediate nodes, has pyramid shape.

9. The device according to claim 1, characterized in that the part of the supports in an amount of m ₁₀ selected in the range 1≤ (m + m ₁₀ ) / m≤2, on the communication and / or contact side with the bases and / or intermediate nodes, has prism shape.

10. The device according to claim 1, characterized in that the part of the supports in an amount of m ₁₁ selected within 1≤ (m + m ₁₁ ) / m≤2, from the communication and / or contact side with the bases and / or intermediate nodes, has cylinder shape.

11. The device according to claim 1, characterized in that the part of the bases in an amount of l ₁₁ selected within 1≤ (l + l ₁₁ ) / l≤2, on the communication and / or contact side with the supports and / or intermediate nodes, has pyramid shape.

12. The device according to claim 1, characterized in that the part of the bases in an amount of l ₁₂ selected in the range 1≤ (l + l ₁₂ ) / l≤2, from the communication and / or contact side with the supports and / or intermediate nodes has ellipsoid shape.

13. The device according to claim 1, characterized in that the part of the supports in an amount of m ₁₂ selected within 1≤ (m + m ₁₂ / m≤2, on the communication and / or contact side with the bases and / or intermediate nodes has the form ellipsoid.

14. The device according to claim 1, characterized in that the part of the bases in the amount of l ₁₃ selected in the range 1≤ (l + l ₁₃ ) / l≤2, and part of the supports in the amount of m ₁₃ selected in the range 1≤ (m + m ₁₃ ) / m≤2, connected by arbitrary flexible bonds.

15. The device according to claim 1, characterized in that the part of the intermediate nodes in an amount of n ₅ selected in the range 1≤ (n ₁ + n ₅ ) / n ₁ ≤ 2, has the shape of a ball.

16. The device according to claim 1, characterized in that the part of the intermediate nodes in an amount of n ₆ selected in the range 1≤ (n ₁ + n ₆ ) / n ₁ ≤ 2, has the shape of an ellipsoid.

17. The device according to claim 1, characterized in that the part of the intermediate nodes in an amount of n ₇ selected in the range 1≤ (n ₁ + n ₇ ) / n ₁ ≤ 2, has the shape of a cylinder.

18. The device according to claim 1, characterized in that the part of the intermediate nodes in an amount of n ₈ selected within 1 ≤ (n ₂ + n ₃ + n ₄ + n ₈ ) / (n ₂ + n ₃ + n ₄ ) ≤ 2, made in the form of a cross.

19. The device according to claim 1, characterized in that the part of the supports in an amount of m ₁₄ selected within 1≤ (m + m ₁₄ ) / m≤2 is made in the form of flexible shells filled with liquids or gases with a ratio of their maximum volumes V ₁ and the minimum V ₂ selected from the inequality 1≤ (V ₁ + V ₂ ) / V ₁ ≤ 2.

20. The device according to claim 1, characterized in that part of the bases in an amount of l ₁₄ selected within 1≤ (l + l ₁₄ ) / l≤2 is made in the form of flexible shells filled with liquids or gases with a ratio of their maximum volumes v ₃ and the minimum V ₄ selected from the inequality 1≤ (V ₃ + V ₄ ) / V ₃ ≤ 2.

21. The device according to claim 1, characterized in that a part of the intermediate nodes in an amount of n ₉ selected in the range 1≤ (n + n ₉ ) / n≤2 is made in the form of flexible shells filled with liquids or gases with a ratio of their volumes maximum V ₅ and minimum V ₆ selected from the inequality 1≤ (V ₅ + V ₆ ) / V ₅ ≤ 2.

22. The device according to claim 1, characterized in that part of the bases in an amount of l ₁₅ selected within 1≤ (l + l ₁₅ ) / l≤2, part of the supports in an amount of m ₁₅ selected within 1≤ (m + m ₁₅ ) m≤2, and part of the intermediate nodes in an amount of n ₁₀ selected in the range 1≤ (n + n ₁₀ ) / n≤2, are made with the possibility of their separation from each other.