RU2222880C2 - Pull-type cultivator - Google Patents
Pull-type cultivator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2222880C2 RU2222880C2 RU2002108775/12A RU2002108775A RU2222880C2 RU 2222880 C2 RU2222880 C2 RU 2222880C2 RU 2002108775/12 A RU2002108775/12 A RU 2002108775/12A RU 2002108775 A RU2002108775 A RU 2002108775A RU 2222880 C2 RU2222880 C2 RU 2222880C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- intermediate beam
- soil
- pivotally connected
- carrier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для поверхностной обработки почвы. The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for surface tillage.
Известен прицепной культиватор, содержащий раму с рабочими органами, средство регулирования величины заглубления рабочих органов, выполненное в виде копирующих колес с устройством установки их по высоте в виде четырехзвенника с гидроцилиндром, систему стабилизации положения прицепного узла над землей, выполненную в виде двух последовательно связанных четырехзвенников, заканчивающихся двуплечим рычагом с прицепным отверстием (см. описание к патенту 20822912). Known trailed cultivator containing a frame with working bodies, a means of regulating the depth of the working bodies, made in the form of copying wheels with a device for installing them in height in the form of a four-link with a hydraulic cylinder, a system for stabilizing the position of the towed unit above the ground, made in the form of two sequentially connected four-link, ending with a two-arm lever with a trailed hole (see the description of patent 20822912).
Недостаток аналога - конструктивная сложность системы автоматического поддержания параллельности прицепа относительно земли при копировании рельефа почвы. The disadvantage of the analogue is the structural complexity of the system of automatically maintaining the parallelism of the trailer relative to the ground when copying the topography of the soil.
Известен культиватор, содержащий водило с опорным колесом, гидроцилиндром для подъема рамы и проушиной для подсоединения к трактору, раму с рабочими органами, шарнирно соединенную с водилом и штоком гидроцилиндра посредством промежуточной балки, а также средства для регулирования величины заглубления рабочих органов и установки положения рамы относительно почвы, при этом средство для регулирования величины заглубления выполнено в виде копирующих колес с устройством регулирования их по высоте, а средство для установки рамы выполнено в виде устройства для регулирования положения гидроцилиндра по длине водила (см. описание к патенту 2086082, А 01 В 39/18). Known cultivator containing a carrier with a support wheel, a hydraulic cylinder for lifting the frame and an eye for connecting to a tractor, a frame with working bodies, pivotally connected to the carrier and the hydraulic cylinder rod by means of an intermediate beam, and also means for adjusting the depth of working bodies and setting the position of the frame relative to soil, while the means for regulating the depth is made in the form of copying wheels with a device for regulating them in height, and the means for installing the frame a device for controlling the hydraulic cylinder position along the length of the carrier (see. the disclosure of patent 2,086,082, A 01 B 39/18).
Этот культиватор принят за прототип по наибольшему числу существенных признаков. This cultivator is adopted as a prototype for the largest number of essential features.
Недостаток прототипа - размещение средства для регулирования величины заглубления в виде копирующих колес сзади рабочих органов, что приводит к налипанию разрыхленной почвы на эти колеса, глубина рыхления отклоняется от заданной и колеблется по величине. Размещение упомянутых колес внутри рамы снижает ее жесткость. The disadvantage of the prototype is the placement of the means for regulating the depth in the form of copying wheels behind the working bodies, which leads to the sticking of loose soil to these wheels, the depth of cultivation deviates from the set value and varies in magnitude. Placing said wheels inside the frame reduces its rigidity.
Задачей является устранение влияния разрыхленной почвы на средство регулирования величины заглубления и повышение жесткости конструкции. The objective is to eliminate the influence of loosened soil on the means of controlling the depth and increase the rigidity of the structure.
Для решения поставленной задачи в культиваторе, содержащем водило с опорным колесом, гидроцилиндром для подъема рамы и проушиной для подсоединения к трактору, раму с рабочими органами, шарнирно соединенную с водилом и штоком гидроцилиндра посредством промежуточной балки, а также средства для регулирования величины заглубления рабочих органов и установки положения рамы относительно почвы, средство для установки рамы относительно почвы выполнено в виде устройства для регулирования по высоте положения шарнира, соединяющего водило с промежуточной балкой, размещенного, кроме того, на вертикальной оси опорного колеса, а средство регулирования величины заглубления размещено над рамой и соединено шарнирно одним концом с рамой, а другим с промежуточной балкой. При этом средство регулирования величины заглубления выполнено в виде винта с гайкой, винт одним концом соединен шарнирно с промежуточной балкой, а на другом его конце предусмотрен упор, и он этим упором размещен с возможностью движения в тяге, шарнирно соединенной с задней поперечиной рамы. To solve the problem in a cultivator containing a carrier with a support wheel, a hydraulic cylinder for lifting the frame and an eye for connecting to the tractor, a frame with working bodies, pivotally connected to the carrier and the hydraulic cylinder rod by means of an intermediate beam, and also means for adjusting the depth of working bodies and setting the position of the frame relative to the soil, the means for installing the frame relative to the soil is made in the form of a device for controlling the height of the position of the hinge connecting the carrier to the an intermediate beam, which is also located on the vertical axis of the support wheel, and a means for regulating the amount of deepening is located above the frame and pivotally connected at one end to the frame and the other to the intermediate beam. In this case, the means for controlling the amount of deepening is made in the form of a screw with a nut, the screw is pivotally connected to the intermediate beam at one end, and a stop is provided at its other end, and this stop is placed with the possibility of movement in the rod pivotally connected to the rear cross member of the frame.
На фиг.1 показан культиватор в рабочем положении, на фиг.2 - в транспортном, на фиг.3 - показано положение рабочих органов культиватора при выемке их из почвы и положение деталей устройства для регулирования величины заглубления, на фиг.4 - вид сверху. Figure 1 shows the cultivator in the working position, figure 2 - in the transport, figure 3 - shows the position of the working bodies of the cultivator when they are removed from the soil and the position of the parts of the device for regulating the depth, in figure 4 is a top view.
Культиватор содержит водило 1, на одном конце которого смонтировано опорное колесо 2, а на другом - проушина 3 для подсоединения к трактору (не показан). На водиле 1 через шарнир 4 установлен гидроцилиндр 5 со штоком 6. К водилу 1 через шарнир 7 подсоединена одним концом нижней части промежуточная балка 8. Шарнир 7 смонтирован на одной вертикали с осью колеса 2 с возможностью перемещения по высоте, например, путем перестановки узла шарнира 7 в кронштейне 9 водила по отверстиям 10. Другим концом нижней части промежуточная балка 8 шарниром 11 соединена с передней поперечной рамы 12. Рама 12 несет на себе рабочие органы 13 для рыхления почвы. The cultivator contains a carrier 1, on one end of which a
Верхней частью промежуточная балка 8 шарниром 14 соединена со штоком гидроцилиндра 5, а шарниром 15 - с головкой винта 16 средства для регулирования заглубления рабочих органов. Винт 16 свободно вставлен в отверстие тяги 17, шарниром 18 соединенной с задней поперечиной рамы 12. Кроме того, на винте 16 между шарниром 15 и торцем тяги 17 установлена регулировочная гайка 19, а конец винта 16 оснащен упором 20, установленным с возможностью движения в прорези 21, предусмотренной в тяге 17. Z - расстояние между шарнирами 18 и 15. S - расстояние между упором 20 винта 16 и регулировочной гайкой 19. Н - глубина рыхления. Мо - опрокидывающий момент сил, Мз - заглубляющий. The upper part of the
Культиватор работает следующим образом. The cultivator works as follows.
При нахождении культиватора в транспортном положении (когда в верхнюю полость гидроцилиндра подано давление масла и шток 6 поднял раму 12) устанавливается необходимая глубина Н рыхления почвы. Для увеличения глубины вспашки гайку 19 перемещают в сторону шарнира 15. При этом Z в рабочем положении культиватора уменьшится. Для уменьшения глубины рыхления гайку 19 перемещают в сторону шарнира 18. Длина Z увеличится. Для перевода культиватора в рабочее положение давление масла сбрасывают, рама 12 опускается на землю. При этом сначала почвы касаются лапы задних рабочих органов и плавно заглубляются, затем тоже происходит и с лапами передних рубочих органов. Заглубление продолжается до возникновения равенства моментов - опрокидывающего, из-за сил сопротивления движению и противоположного заглубляющего, из-за угла атаки лап рабочих органов. When the cultivator is in the transport position (when the oil pressure is applied to the upper cavity of the hydraulic cylinder and the
Выемки культиватора из почвы происходят следующим образом. Excavations of the cultivator from the soil are as follows.
Подается давление масла в верхнюю часть гидроцилиндра 5, он сокращается, штоком 6 тянет верхнюю часть промежуточной балки 8 на себя. Гайка 19 отходит от торца тяги 17. Z-растет и рама-12 передней частью поднимается вверх. Угол атаки лап уменьшается, уменьшается зарывающее усилие, и передние лапы начинают первыми выходить из почвы. При дальнейшем сокращении гидроцилиндра 5 упор 20 винта 16 доходит до конца прорези 21 тяги 17. После этого рама 12 вместе с промежуточной балкой 8, как единое целое, поворачивается на шарнире 7 и поднимается вверх и при полном сокращении гидроцилиндра занимает транспортное положение. Видно, что обеспечение движения винта 16 в тяге 17 позволяет плавно выводить рабочие органы из почвы и вводить их в работу. При рыхлении почвы между шарниром 18 на задней части рамы и шарниром 15 на промежуточной балке 8 действуют сдавливающие усилия, которые прижимают торец тяги 17 к гайке 19. Z в этом положении определяет глубину рыхления Н. При этом рама 12, промежуточная балка 8 и средство регулирования глубины рыхления в виде связки - тяга 17 - винт 16 образуют жесткий треугольник. Гидроцилиндр 5 находится в плавающем положении. Если переместить гайку 19 к шарниру 15, то Z уменьшится, шток гидроцилиндра удлинится, верхняя часть промежуточной балки наклонится в сторону рамы, рабочие органы глубже зарываются в почву. The oil pressure is applied to the upper part of the
Соединение водила 1 через шарнир 7 промежуточной балки и расположение этого соединения на одной вертикали с осью опорного колеса 2 устраняет влияние качания водила в вертикальной плоскости на расположение шарнира 7 относительно почвы. Расстояние же от шарнира 7 до поверхности почвы должно быть стабильным, так как оно сохраняет постоянство глубины рыхления и регулирует положение рамы 2 относительно горизонтальной поверхности на разных режимах работы. The connection of the carrier 1 through the
Например, при обработке целины шарнир 7 нужно переместить вниз, ближе к поверхности почвы - это уменьшит Мо и увеличит Мз. Следовательно, равенство моментов установится на большей глубине. For example, when processing virgin soil, the
Опытные образцы культиватора успешно прошли испытания. Обеспечены плавное вхождение и выход рабочих органов из почвы и стабильность заданной глубины рыхления. Cultivator prototypes have been successfully tested. A smooth entry and exit of working bodies from the soil and stability of a given depth of cultivation are ensured.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002108775/12A RU2222880C2 (en) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | Pull-type cultivator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002108775/12A RU2222880C2 (en) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | Pull-type cultivator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2222880C2 true RU2222880C2 (en) | 2004-02-10 |
RU2002108775A RU2002108775A (en) | 2004-02-27 |
Family
ID=32172512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002108775/12A RU2222880C2 (en) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | Pull-type cultivator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2222880C2 (en) |
-
2002
- 2002-04-05 RU RU2002108775/12A patent/RU2222880C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002108775A (en) | 2004-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2580449C2 (en) | System and method of controlling soil cultivation with agricultural tool (versions) | |
EP2804459B1 (en) | Soil monitoring system | |
US7997217B2 (en) | Tool control device at an agricultural implement | |
US7784558B2 (en) | Three point hitch | |
KR101193401B1 (en) | ridger for rotary | |
US6708775B2 (en) | Field marker for implements | |
US3041751A (en) | Ditcher apparatus | |
US9148988B2 (en) | Depth control system | |
US6230818B1 (en) | Adjustable drawbar and circle support assembly for a motor grader | |
US4194573A (en) | Agricultural subsoil implement including flow divider for wheel assemblies | |
RU2222880C2 (en) | Pull-type cultivator | |
CA1278941C (en) | Self-leveling agricultural implement | |
CN217428634U (en) | Depth-limiting walking dual-purpose mechanism for turnover plow | |
US4391334A (en) | Hitch assembly | |
CA2712334C (en) | Depth control system | |
US5979567A (en) | Front mounted mechanical row crop guidance system | |
JP3117548B2 (en) | Reversible plow that can lower the center of gravity | |
CA2808062C (en) | Depth control system | |
KR100375418B1 (en) | Cultivate Deep Control Apparatus of Plow | |
CN212812685U (en) | Ditching machine | |
JPS5912010Y2 (en) | Widening plate for passenger tractors with automatic plowing depth adjustment | |
CN212086864U (en) | Ridger with digging and rotary tillage functions | |
CN211210420U (en) | Novel agricultural machinery frame is used in scientific research based on profiling mechanism | |
JPS6342007Y2 (en) | ||
JP2731686B2 (en) | Embankment height detector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040406 |