RU222114U1

RU222114U1 - Load-handling device

Info

Publication number: RU222114U1
Application number: RU2023125924U
Authority: RU
Inventors: Олег Валерьевич Кичаев; Олег Сергеевич Дыкин; Олег Иванович Киселев; Виталий Владимирович Семыкин
Original assignee: Акционерное общество "Рузаевский завод химического машиностроения" (АО "Рузхиммаш")
Filing date: 2023-10-10
Publication date: 2023-12-12

Abstract

Полезная модель относится к погрузочно-разгрузочной технике, в частности для захвата и строповки негабаритных изделий из листового металла. Технический результат заключается в упрощении и усовершенствовании устройства для захвата и строповки негабаритных изделий из листового металла, позволяющего без затруднений осуществить выгрузку независимо от вида поверхности и без посторонней помощи. Устройство грузозахватное, содержащее два перекрещивающихся клещевидных захвата, соединенных между собой шарнирным соединением, в нижней части которых закреплены опоры, а в верхней части через отверстия зафиксированы цепи, которые замкнуты в овоидное кольцо, отличающееся тем, что оно содержит замок, фиксатор замка, установленные механизмами крепления к клещевидным захватам, к нижней части клещевидного захвата жестко присоединены роликовые направляющие. 9 з.п. ф-лы, 4 ил. The utility model relates to loading and unloading equipment, in particular for gripping and slinging oversized sheet metal products. The technical result consists in simplifying and improving the device for gripping and slinging oversized sheet metal products, allowing unloading to be carried out without difficulty, regardless of the type of surface and without outside help. A load-handling device containing two intersecting pincer-like grips, interconnected by a hinge joint, in the lower part of which supports are fixed, and in the upper part through holes, chains are fixed, which are closed in an ovoid ring, characterized in that it contains a lock, a lock retainer, installed by mechanisms fastenings to pincer grips; roller guides are rigidly attached to the lower part of the pincer grip. 9 salary f-ly, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к погрузочно-разгрузочной технике, в частности для захвата и строповки негабаритных изделий из листового металла.The utility model relates to loading and unloading equipment, in particular for gripping and slinging oversized sheet metal products.

Известно устройство, грузозахват для ульев, состоящий из пары перекрещивающихся клещевин, два шарнирных звена, закрепленных шарнирно на верхних концах клещевин, две зажимные колодки, закрепленные шарнирно на нижних концах клещевин, прижим, оснащенный механизмом вертикального перемещения, гидроцилиндр. Механизм вертикального перемещения прижима состоит из каната, закрепленного одним концом на одной из клещевин, а другим на прижиме, перекинутого через блоки и проходящего через телескопическую трубу, пружины, размещенной снаружи вдоль телескопической трубы таким образом, что опираясь на средний шарнир клещевин и прижим, создает прижимное усилие. Устройство обеспечивает использование грузозахвата для осторожной автоматической строповки и отстроповки грузов с живыми организмами, в частности, ульев с пчелами, с возможностью фиксации крышки при погрузочно-разгрузочных работах (патент на полезную модель RU 202416 (U1), МПК B66C 1/42, МПК B66F 3/12, опубл. 17.02.2021).A device is known, a load gripper for hives, consisting of a pair of intersecting castor beans, two hinged links hinged at the upper ends of the castor beans, two clamping blocks pivotally attached to the lower ends of the castor beans, a clamp equipped with a vertical movement mechanism, and a hydraulic cylinder. The mechanism for vertical movement of the clamp consists of a rope, fixed at one end to one of the castor beans, and the other on the clamp, thrown over blocks and passing through the telescopic pipe, a spring placed outside along the telescopic pipe in such a way that, based on the middle hinge of the castor beans and the clamp, it creates clamping force. The device ensures the use of a load gripper for careful automatic slinging and unslinging of cargo with living organisms, in particular, hives with bees, with the ability to fix the lid during loading and unloading operations (utility model patent RU 202416 (U1), IPC B66C 1/42, IPC B66F 3/12, published 02/17/2021).

Недостатком данного устройства является то, что оно имеет очень сложную конструкцию, а также оно сложное в изготовлении, и предназначено для осторожной автоматической строповки и отстроповки грузов с живыми организмами.The disadvantage of this device is that it has a very complex design, and it is also difficult to manufacture, and is intended for careful automatic slinging and unslinging of loads with living organisms.

Известен клещевой захват с повышенной силой сжатия, содержащий перекрещивающиеся клещевины, связанные посредством общей оси, механизмы сжатия клещевин и фиксации их в раскрытом положении, ограничитель вертикального перемещения, отличающийся тем, что механизм сжатия клещевин выполнен в виде полиспастной системы, повышающей усилие сжатия клещевин, и включающий в себя блоки, закрепленные на верхних концах клещевин, обойму, состоящую из двух металлических пластин, на которой верхний конец одной клещевины с блоком закреплен неподвижно, а верхний конец другой клещевины с блоком установлен с возможностью перемещения по пазу, грузовую цепь, огибающую специальным образом блоки клещевин, и направляющие блоки, закрепленные в верхней части обоймы. Механизм фиксации клещевин в раскрытом положении установлен на обойме и выполнен в виде крюка, в зеве которого удерживается ось блока подвижной клещевины, и снабжен спиральной пружиной и рукояткой, прикрепляемой к крюку посредством цепи. Нижние концы клещевин выполнены в виде пластин с отверстиями для установки сменных грузозахватных устройств (патент на полезную модель RU 176086 (U1), МПК B66C 1/42, опубл. 27.12.2017).A known pincer grip with increased compression force contains intersecting castor beans connected by a common axis, mechanisms for compressing castor beans and fixing them in the open position, a vertical movement limiter, characterized in that the castor bean compression mechanism is made in the form of a pulley system that increases the compression force of castor beans, and including blocks attached to the upper ends of castor beans, a cage consisting of two metal plates, on which the upper end of one castor bean with a block is fixedly fixed, and the upper end of another castor bean with a block is installed with the ability to move along a groove, a load chain that bends in a special way castor bean blocks, and guide blocks fixed in the upper part of the cage. The mechanism for fixing castor beans in the open position is mounted on a holder and is made in the form of a hook, in the throat of which the axis of the movable castor bean block is held, and is equipped with a spiral spring and a handle attached to the hook by means of a chain. The lower ends of the castor beans are made in the form of plates with holes for installing replaceable load-handling devices (utility model patent RU 176086 (U1), IPC B66C 1/42, published 12/27/2017).

Недостатком данного устройства является то, что оно также имеет очень сложную конструкцию, сложное в изготовлении, и предназначено для захвата изделий с повышенной силой сжатия. Устройство имеет только одну степень лишения свободы, что не позволяет полноценно использовать приспособление, или же позволит с излишним приложением нагрузок для осуществления зажима, что приведет к снижению надежности ввиду постояннодействующих нагрузок. Чтобы осуществить подъем таким устройством плоским пластинам необходимо создать усилие, которое может превосходить подъемную силу груза. Также недостатками являются использование сменных грузозахватных пластин, закрепленных шарнирно, что в свою очередь снижает надежность конструкции, и отсутствие в конструкции дополнительных элементов, позволяющих автоматическое раскрытие клещевин.The disadvantage of this device is that it also has a very complex design, difficult to manufacture, and is designed to grip products with increased compression force. The device has only one degree of imprisonment, which does not allow full use of the device, or it will allow excessive application of loads for clamping, which will lead to a decrease in reliability due to constant loads. To lift flat plates with such a device, it is necessary to create a force that can exceed the lifting force of the load. Also disadvantages are the use of replaceable load-handling plates, hinged, which in turn reduces the reliability of the design, and the lack of additional elements in the design that allow automatic opening of castor beans.

Наиболее близким к заявляемому устройству относится клещевой захват для грузов, применяемых для подъема, и перемещения различных грузов, таких как: листов металла одиночных и в пачках, стальных канатов на катушках и т.д. Данный захват представляет собой два рычага с опорами, связанных общей осью, и тяг, соединяющих рычаги с кольцом, за которое захваты навешивают на крюк грузоподъемного механизма. Источник раскрыт в сети Интернет по адресу: https://sankt-peterburg.best-stroy.ru/kupit_zakhvaty-i-traversy_423746 (Захваты и траверсы) (дата обращения на сайты – 05.10.2023 г.). The closest thing to the claimed device is a pincer gripper for loads used for lifting and moving various loads, such as single and bundled metal sheets, steel ropes on reels, etc. This grip consists of two levers with supports connected by a common axis, and rods connecting the levers to a ring, by which the grips are hung on the hook of the lifting mechanism. The source is disclosed on the Internet at: https://sankt-peterburg.best-stroy.ru/kupit_zakhvaty-i-traversy_423746 (Grips and traverses) (date of access to the sites - 10/05/2023).

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности открытия рычагов для выгрузки груза без помощи человека, что не позволяет выгрузить груз в недоступном для человека месте. The disadvantage of this device is the inability to open the levers for unloading cargo without human assistance, which does not allow unloading the cargo in a place inaccessible to humans.

Технической проблемой является отсутствие грузозахватного устройства простой конструкции, при этом обеспечивающего надежный захват и фиксацию груза, а также имеющего возможность автоматического раскрытия клещевин для освобождения груза без использования человека.The technical problem is the lack of a load-handling device of a simple design, which at the same time provides reliable capture and fixation of the load, and also has the ability to automatically open the castor beans to release the load without the use of a person.

Технический результат заключается в упрощении и усовершенствовании устройства для захвата и строповки негабаритных изделий из листового металла, позволяющего без затруднений осуществить выгрузку независимо от вида поверхности и без посторонней помощи.The technical result consists in simplifying and improving the device for gripping and slinging oversized sheet metal products, allowing unloading to be carried out without difficulty, regardless of the type of surface and without outside help.

Технический результат достигается тем, что устройство грузозахватное, содержащее два перекрещивающихся клещевидных захвата соединенных между собой шарнирным соединением, в нижней части которых закреплены опоры, а в верхней части через отверстия зафиксированы цепи, которые замкнуты в овоидное кольцо, согласно полезной модели, оно содержит замок, фиксатор замка, установленные механизмами крепления к клещевидным захватам, к нижней части клещевидного захвата жестко присоединены роликовые направляющие.The technical result is achieved by the fact that the device is a load-handling device, containing two intersecting pincer-shaped grippers connected to each other by a hinge joint, in the lower part of which supports are fixed, and in the upper part, chains are fixed through holes, which are closed in an ovoid ring, according to the utility model, it contains a lock, lock retainer installed by fastening mechanisms to pincer grippers; roller guides are rigidly attached to the lower part of the pincer gripper.

Угол между роликовыми направляющими и поверхностью соприкосновения может составлять 30-45°.The angle between the roller guides and the contact surface can be 30-45°.

Роликовые направляющие могут быть зафиксированы к клещевидным захватам сваркой. Roller guides can be fixed to the pliers by welding.

Роликовые направляющие могут быть зафиксированы к клещевидным захватам клепкой. Roller guides can be fixed to the pliers with rivets.

Механизм крепления может быть выполнен болтовым соединением.The fastening mechanism can be made using a bolted connection.

Механизм крепления может быть выполнен винтовым соединением.The fastening mechanism can be made with a screw connection.

Механизм крепления может быть выполнен в виде шплинтового соединения.The fastening mechanism can be made in the form of a cotter pin connection.

Колесо у роликового направляющего может быть выполнено из металлического материала.The wheel of the roller guide can be made of metal material.

Колесо у роликового направляющего может быть выполнено из резинового материала.The wheel of the roller guide can be made of rubber material.

Колесо у роликового направляющего может быть выполнено из полиуретанового материала.The roller guide wheel can be made of polyurethane material.

Заявляемая полезная модель поясняется фигурами.The claimed utility model is illustrated by figures.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства грузозахватного. In fig. 1 shows a general view of the load-handling device.

На фиг. 2 представлен общий вид устройства грузозахватного с зацепом груза (в виде металлической пластины).In fig. Figure 2 shows a general view of a load-handling device with a load hook (in the form of a metal plate).

На фиг. 3 представлен общий вид сбоку устройства грузозахватного с зацепом груза (в виде металлической пластины).In fig. Figure 3 shows a general side view of a load-handling device with a load hook (in the form of a metal plate).

На фиг. 4 представлен общий вид устройства грузозахватного при расцепке груза (в виде металлической пластины).In fig. Figure 4 shows a general view of the load-handling device when uncoupling the load (in the form of a metal plate).

Позициями на устройстве обозначены:The positions on the device indicate:

1 – Клещевидный захват; 1 – Pincer grip;

2 – Опора;2 – Support;

3 – Шарнирное соединение;3 – Swivel joint;

4 – Цепь;4 – Chain;

5 – Овоидное кольцо;5 – Ovoid ring;

6 – Замок;6 – Castle;

7 – Фиксатор замка;7 – Lock retainer;

8 – Роликовые направляющие;8 – Roller guides;

9 – Груз;9 – Cargo;

10 – Механизм крепления;10 – Fastening mechanism;

11 – Механизм крепления. 11 – Fastening mechanism.

Устройство грузозахватное включает в себя два перекрещивающихся клещевидных захвата 1, закрепленных между собой шарнирным соединением 3. В нижней части клещевидных захватов 1 жестко закреплены опоры 2 в виде уголков, а в верней части через отверстия продеты цепи 4, соединенные на грузоподъемном овоидном кольце 5. Для фиксации устройства в открытом положении, на одном клещевидном захвате 1 с помощью механизма крепления 10 установлен замок 6 с прорезью. В данную прорезь помещается фиксатор замка 7, который закреплен через механизм крепления 11, на другом клещевидном захвате 1. Механизмы крепления 10 и 11 представляют собой несколько вариантов – это могут быть болтовые, винтовые или шплинтовые соединения. Для автоматического раскрытия к клещевидным захватам 1 сваркой или клепкой жестко соединены роликовые направляющие 8, при этом угол между клещевидным захватом 1 и поверхностью соприкосновения составляет α=30-45°. Роликовая направляющая 8 состоит из металлической стойки и ролика, причем колесо для ролика может быть выполнено из металлического, резинового или полиуретанового материала.The load-handling device includes two intersecting pincer-like grips 1, secured to each other by a hinged connection 3. In the lower part of the pincer-like grips 1, supports 2 in the form of corners are rigidly fixed, and in the upper part, chains 4 are threaded through the holes, connected to a lifting ovoid ring 5. For To fix the device in the open position, a lock 6 with a slot is installed on one pincer-like grip 1 using a fastening mechanism 10. The lock retainer 7 is placed in this slot, which is secured through the fastening mechanism 11, on another pincer-like grip 1. Fastening mechanisms 10 and 11 represent several options - these can be bolted, screw or cotter pin connections. For automatic opening, roller guides 8 are rigidly connected to the pliers 1 by welding or riveting, and the angle between the pliers 1 and the contact surface is α=30-45°. The roller guide 8 consists of a metal stand and a roller, and the wheel for the roller can be made of metal, rubber or polyurethane material.

Замок 6 и фиксатор замка 7 позволяют при освобождении груза 9 зафиксировать клещевидные захваты 1 в раскрытом положении, что способствует быстрому освобождению груза 9. Также при перемещении грузозахватного устройства в зафиксированном положении фиксатора 7 в замке 6 клещевидные захваты 1 с опорами 2 не имеют возможность соприкасаться друг с другом, что позволит увеличить срок службы. The lock 6 and the latch of the lock 7 allow, when releasing the load 9, to fix the pincer grips 1 in the open position, which facilitates the rapid release of the load 9. Also, when moving the load-handling device in the fixed position of the lock 7 in the lock 6, the pincer grips 1 with the supports 2 are not able to come into contact with each other with a friend, which will increase the service life.

Роликовые направляющие 8 позволяют быстро раскрыть клещевидные захваты 1 и плавно опустить груз 9, при этом не зависимо от вида поверхности прямая она или изогнутая, что позволяет не прибегать к посторонней помощи для выгрузки. Данный показатель достигается за счет того, что угол между клещевидным захватом 1 и поверхностью соприкосновения, например, равен α=45°, создавая достаточное пространство для раскрытия клещевидных захватов. Roller guides 8 allow you to quickly open the pincer-like grips 1 and smoothly lower the load 9, regardless of the type of surface, whether it is straight or curved, which allows you to not resort to outside help for unloading. This indicator is achieved due to the fact that the angle between the pincer gripper 1 and the contact surface is, for example, α=45°, creating sufficient space for the opening of the pincer gripper.

Работает заявляемое устройство следующим образом. The inventive device operates as follows.

Грузозахватное устройство крепится за овоидное кольцо 5 на крюк грузоподъемного механизма (например, кран-балка). Между клещевидных захватов 1 помещают груз 9 (в виде металлической пластины) в месте расположения центра тяжести груза 9. При подъеме устройства за овоидное кольцо 5 грузоподъемным механизмом клещевидные захваты 1 смыкаются между собой и опоры 2 фиксируют груз 9. При отрыве от земли и подъеме груза 9 под воздействием силы тяжести клещевидные захваты 1 не имеют возможность раскрыться, а опоры в виде уголков 2 надежно фиксируют груз 9.The load-handling device is attached by an ovoid ring 5 to the hook of a lifting mechanism (for example, a beam crane). A load 9 (in the form of a metal plate) is placed between the pliers 1 (in the form of a metal plate) at the location of the center of gravity of the load 9. When lifting the device by the ovoid ring 5 with a lifting mechanism, the pliers 1 close together and the supports 2 fix the load 9. When lifted from the ground and lifting the load 9, under the influence of gravity, the pincer-like grips 1 are not able to open, and the supports in the form of corners 2 reliably fix the load 9.

При плавном опускании грузозахватного устройства на землю или другую поверхность, роликовые направляющие 8 скользят по поверхности и клещевидные захваты 1 автоматически раскрываются между собой до того момента, как опоры 2 не соприкоснутся с поверхностью, а фиксатор замка 7 не закрепится в прорезе замка 6. После чего груз 9 освобождается, а клещевидные захваты 1 становятся неподвижны. В данном случае отстроповка груза 9 возможна без использования человека.When the load-handling device is smoothly lowered to the ground or another surface, the roller guides 8 slide along the surface and the pincer-like grips 1 automatically open among themselves until the supports 2 come into contact with the surface and the lock latch 7 is secured in the slot of the lock 6. After which the load 9 is released, and the pincer-like grips 1 become motionless. In this case, unslinging the load 9 is possible without the use of a person.

Таким образом, благодаря заявленной полезной модели, использованной по назначению, решается задача по упрощению уже известных технических решений, усовершенствуя тем самым устройства, способствующего надежному захвату и фиксации груза, при простейшей конструкции грузозахватного устройства. Данное устройство, также позволяет без затруднения выгружать груз на прямой или изогнутой поверхности, с возможностью автоматического раскрытия клещевидного захвата для освобождения груза без использования человека. Thus, thanks to the claimed utility model, used for its intended purpose, the problem of simplifying already known technical solutions is solved, thereby improving devices that facilitate reliable capture and fixation of cargo, with the simplest design of a load-handling device. This device also allows you to easily unload cargo on a straight or curved surface, with the ability to automatically open the pincer gripper to release the cargo without the use of a person.

Claims

1. A load-handling device containing two intersecting pincer-like grips, interconnected by a hinge joint, in the lower part of which supports are fixed, and in the upper part, chains are fixed through holes, which are closed in an ovoid ring, characterized in that it contains a lock, a lock retainer, installed by fastening mechanisms to pincer grippers, roller guides are rigidly attached to the lower part of the pincer gripper.

2. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the angle between the roller guides and the contact surface is 30-45°.

3. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the roller guides are fixed to the pliers by welding.

4. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the roller guides are fixed to the pliers with rivets.

5. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the fastening mechanism is bolted.

6. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the fastening mechanism is made with a screw connection.

7. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the fastening mechanism is made in the form of a cotter pin connection.

8. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the wheel of the roller guide is made of metal material.

9. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the wheel of the roller guide is made of rubber material.

10. The load-handling device according to claim 1, characterized in that the wheel on the roller guide is made of polyurethane material.