RU2219385C2 - Hydraulic cylinder - Google Patents

Hydraulic cylinder Download PDF

Info

Publication number
RU2219385C2
RU2219385C2 RU2001135732/06A RU2001135732A RU2219385C2 RU 2219385 C2 RU2219385 C2 RU 2219385C2 RU 2001135732/06 A RU2001135732/06 A RU 2001135732/06A RU 2001135732 A RU2001135732 A RU 2001135732A RU 2219385 C2 RU2219385 C2 RU 2219385C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
rod
piston
threaded
crane
Prior art date
Application number
RU2001135732/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001135732A (en
Inventor
В.О. Богданов
А.В. Лаптев
В.С. Мошкин
А.Б. Оконьский
А.А. Пырьев
А.Г. Халиулин
В.И. Абрамов
А.Ф. Василькова
Т.А. Кравченко
Г.А. Кулаков
Г.М. Макаричев
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш"
Открытое акционерное общество "Авиаагрегат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш", Открытое акционерное общество "Авиаагрегат" filed Critical Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш"
Priority to RU2001135732/06A priority Critical patent/RU2219385C2/en
Publication of RU2001135732A publication Critical patent/RU2001135732A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2219385C2 publication Critical patent/RU2219385C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention relates to lifting and transportation machinery, namely, to double-acting hydraulic cylinders designed for lifting and lowering support and mounting feet of outriggers of crane-and-manipulator plants. Proposed hydraulic cylinder contains housing with welded-to bottom, detachable through cover and end connector for fastening on end of extensible beam of slewing gear of crane-and-manipulator plant, one sided hollow rod with piston and end connector for butt-joining of foot with selfaligning support bearing plate, supporting and sealing members of movable and fixed joints, mud scraper and channels to feed working liquid provided with threaded connecting unions. Threaded unions for delivery of working liquid into piston and rod spaces of hydraulic cylinder are spaced in circumference. Bosses with threaded holes designed for fastening mounted one-sided pilot-controlled check valve are welded on side wall of housing sleeve. EFFECT: simplified design, decreased overall dimensions, improved reliability in operation and facilitated assembling and disassembling of hydraulic cylinder. 5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидроцилиндрам двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров краноманипуляторных установок. The invention relates to the field of hoisting and transport engineering, and in particular to double-acting hydraulic cylinders for lowering and lifting the supporting and mounting paws of the remote outriggers of crane manipulators.

Известно достаточно большое количество аналогов изобретения как отечественной, так и зарубежной разработки (см., например, авт. свид. SU 889986, F 16 J 10/02, 1981 г. ; SU 1599252, B 60 S 9/02, 15.10.90 г.; заявки ФРГ 4002558, F 15 B 15/14, 23.08.90 г.; GB 1465289, B 60 S 9/10, 2.03.77 г.; GB 2058693, B 60 S 9/00, B 60 F 1/00, B 60 D 15/02, 15.04.81 г.; JP 58-50898, B 60 S 9/12, 12.11.83 г.; пат. US 4236643, F 15 B 15/00, 10.05.2000 г.; US 544968, F 01 B 31/00, 15.08.95 г.; RU 2148733, F 15 B 15/00, 10.05.2000 г.; В. А. Васильченко. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник. М.: Машиностроение, 1983 г., ББК 34.447, В19, УДК 62-82/625.08 (03), стр.93, рис.3.40, и др. общетехническую литературу по гидроприводу). A fairly large number of analogues of the invention are known both in domestic and foreign development (see, for example, author certificate. SU 889986, F 16 J 10/02, 1981; SU 1599252, B 60 S 9/02, 15.10.90 g .; applications of Germany 4002558, F 15 B 15/14, 08/23/90; GB 1465289, B 60 S 9/10, 2.03.77; GB 2058693, B 60 S 9/00, B 60 F 1 / 00, B 60 D 15/02, 04/15/81; JP 58-50898, B 60 S 9/12, 11/12/83; Pat. US 4,236,643, F 15 B 15/00, 05/10/2000 g .; US 544968, F 01 B 31/00, 08/15/95; RU 2148733, F 15 B 15/00, May 10, 2000; V. A. Vasilchenko. Hydraulic equipment of mobile machines. Reference book. M: Engineering, 1983, BBK 34.447, V19, UDC 62-82 / 625.08 (03), p. 93, Fig. 340, and other general technical literature on hydraulic drives).

В самом общем виде выносной аутригер представляет собой шарнирно, либо жестко закрепленную на конце выдвигаемой в поперечном направлении балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки силовую телескопическую стойку с опорно-установочной лапой, которая для обеспечения необходимой устойчивости установки от опрокидывания может прижиматься к грунту и отводиться от него. In its most general form, the remote outrigger is a power telescopic rack with a support-mounting pivot that is articulated or rigidly fixed at the end of the beam of the support-rotary device of the crane manipulator, which can be pulled out in the transverse direction, which can be pressed to the ground and secured to him.

В ряде известных выносных аутригеров (JP 58-50898, US 4236643 и др.) опорно-установочные лапы перемещаются при помощи кинематически связанных с ними автономных гидроцилиндров двухстороннего действия. При этом пространственно указанные гидроцилиндры могут размещаться как снаружи, так и внутри телескопических стоек. In a number of well-known remote outriggers (JP 58-50898, US 4236643, etc.), the supporting and mounting legs are moved using kinematically connected autonomous double-acting hydraulic cylinders. At the same time, spatially indicated hydraulic cylinders can be placed both outside and inside telescopic racks.

Такое исполнение аутригеров упрощает конструкцию приводных гидроцилиндров и позволяет использовать для перемещения опорно-установочных лап соответствующий стандартизованный и серийно производимый привод. This design of outriggers simplifies the design of the drive hydraulic cylinders and allows you to use the corresponding standardized and mass-produced drive to move the support legs.

Однако в этом случае существенно усложняется конструкция выносных аутригеров в целом, увеличиваются их габариты и ухудшается весовое совершенство. However, in this case, the design of remote outriggers as a whole is much more complicated, their dimensions increase and weight perfection worsens.

В других - в качестве силовой телескопической стойки используется непосредственно конструкция самого гидроцилиндра, ориентированного штоком вниз (GB 1465289, GB 2058693 и др.). In others, the design of the hydraulic cylinder itself, oriented downward by the rod (GB 1465289, GB 2058693, etc.), is used directly as a power telescopic rack.

В данном случае опорно-установочные лапы выносных аутригеров закрепляют на свободных концах штоков гидроцилиндров. Такие аутригеры более компактны и имеют лучшее весовое совершенство. Для закрепления их на концах выдвижных балок опорно-поворотных устройств используют, преимущественно, внешнюю цилиндрическую поверхность корпуса гидроцилиндра, формируя на ней специальные присоединительные элементы для фиксации его в осевом и окружном направлениях. In this case, the support legs of the outriggers are fixed at the free ends of the hydraulic cylinder rods. Such outriggers are more compact and have better weight excellence. To fix them at the ends of the sliding beams of the slewing rings, they mainly use the external cylindrical surface of the cylinder body, forming special connecting elements on it for fixing it in the axial and circumferential directions.

К примеру, в известном аналоге GB 1465289 гидроцилиндр прикреплен к концу выдвижной балки опорно-поворотного устройства самоходного крана при помощи двух съемных пальцев, пропущенных через соответствующие группы соосных отверстий, выполненных в паре разнесенных между собой пластин, приваренных к его корпусу, и в боковых стенках указанной балки, вдоль которых располагаются пластины. Конструктивное исполнение указанного соединения достаточно сложно в реализации и способствует увеличению поперечных размеров и ухудшению весового совершенства выносного аутригера в целом. For example, in the well-known analogue of GB 1465289, the hydraulic cylinder is attached to the end of the sliding beam of the slewing device of the self-propelled crane using two removable fingers passed through the corresponding groups of coaxial holes made in a pair of spaced apart plates welded to its body and in the side walls specified beams along which the plates are located. The design of this connection is quite difficult to implement and contributes to an increase in transverse dimensions and a deterioration in the weight excellence of the remote outrigger in general.

Многие из известных гидроцилиндров стандартизованы и производятся серийно. При этом номенклатура их чрезвычайно велика. Только в Европе более 120 фирм изготавливают различные типы гидроцилиндров для самых разнообразных машин и оборудования. Many of the well-known hydraulic cylinders are standardized and mass-produced. Moreover, their nomenclature is extremely large. In Europe alone, more than 120 firms produce various types of hydraulic cylinders for a wide variety of machinery and equipment.

Однако в ряде случаев стандартные гидроцилиндры общемашиностроительного назначения не всегда удовлетворяют разработчиков специальной техники по присоединительным элементам, габаритам, развиваемым усилиям, степени герметизации рабочих полостей, весовому совершенству, удобству сборки и разборки и другим технико-эксплуатационным характеристикам. However, in some cases, standard hydraulic cylinders for general engineering purposes do not always satisfy developers of special equipment in terms of connecting elements, dimensions, efforts to be developed, degree of sealing of working cavities, weight perfection, ease of assembly and disassembly, and other technical and operational characteristics.

Из числа известных аналогов заявляемого технического решения ближайшим (прототипом) может служить гидроцилиндр двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров опорно-поворотного устройства крана-манипулятора МКС-4032, изображенный на рис. 19 стр.49 "Пособия для операторов (машинистов) по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов". М. : НПО ОБТ, 1995 г., ББК 32.816Н, П62, УДК [221.856.8-5: 658.382.3]: 658.386.05), автор-составитель Н.А. Шишков. Of the known analogues of the claimed technical solution, the closest (prototype) can be a double-acting hydraulic cylinder for lowering and lifting the supporting and mounting paws of the remote outriggers of the supporting-rotary device of the ISS-4032 crane, shown in Fig. 19 p. 49 "Manuals for operators (operators) on the safe operation of cranes." M.: NPO OBT, 1995, BBC 32.816N, P62, UDC [221.856.8-5: 658.382.3]: 658.386.05), author-compiler N.A. Bumps.

Указанный гидроцилиндр содержит корпус, выполненный в виде цилиндрической гильзы с приварным дном, съемной сквозной крышкой, элементами базирования и крепления на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства крана-манипулятора, односторонний сварной полый шток с поршнем и съемным концевым присоединителем для подстыковки к нему лапы с самоустанавливающейся опорной пятой, опорно-уплотнительные элементы подвижных и неподвижных соединений, грязесъемник и каналы подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости с резьбовыми присоединительными штуцерами. The specified hydraulic cylinder contains a housing made in the form of a cylindrical sleeve with a welded bottom, a removable through cover, basing and fastening elements at the end of the cantilever part of the retractable beam of the slewing device of the crane, a single-sided welded hollow rod with a piston and a removable end connector for attaching to it paws with a self-supporting support heel, supporting and sealing elements of movable and fixed joints, a wiper and channels for supplying working fluid to the piston and rod racks with threaded connecting fittings.

Съемная сквозная крышка корпуса в известном гидроцилиндре закреплена во внутренней полости его гильзы при помощи разрезного пружинного кольца круглого сечения и зафиксирована от проворота в окружном направлении посредством контровки несколькими равнорасположенными по окружности радиальными установочными винтами. Очевидно, что такие соединения способствуют компактности и улучшению весового совершенства конструкции. A removable through-case cover in the known hydraulic cylinder is fixed in the inner cavity of its sleeve using a split circular spring ring and secured against rotation in the circumferential direction by means of locking with several radial set screws that are equally spaced around the circumference. Obviously, such compounds contribute to compactness and improve weight design perfection.

Однако при больших геометрических размерах гидроцилиндра сборка соединений указанного типа затруднена из-за большой жесткости пружинного кольца. Для этого необходимо специальное приспособление. К тому же они весьма чувствительны к различного рода неточностям изготовления, приводящим к возможности относительного смещения взаимодействующих с пружинным кольцом кромок сопрягаемых деталей. However, with the large geometric dimensions of the hydraulic cylinder, the assembly of the joints of this type is difficult due to the high stiffness of the spring ring. This requires a special device. In addition, they are very sensitive to various manufacturing inaccuracies, leading to the possibility of relative displacement of the edges of the mating parts interacting with the spring ring.

В связи с этим, под действием больших рабочих усилий, развиваемых гидроцилиндром в процессе эксплуатации, на взаимодействующих с пружинным кольцом круглого сечения кромках сопрягаемых при помощи него деталей реализуются значительные контактные напряжения, приводящие к их смятию. In this regard, under the action of large working forces developed by the hydraulic cylinder during operation, significant contact stresses are realized on the edges of the parts mating with the spring ring of the circular cross section with the help of it, leading to their crushing.

В результате смятия указанных кромок происходит своего рода завальцовка сопрягаемых деталей, чрезвычайно затрудняющая их разборку. В практике эксплуатации известны случаи трансформирования по этой причине подобных разъемных соединений - в неразъемные. As a result of the crushing of these edges, a kind of rolling of the mating parts occurs, which makes it extremely difficult to disassemble them. In practice, there are known cases of transformation for this reason of such detachable connections - into one-piece.

Исполнение в прототипе поршня съемным с манжетными уплотнениями, защищенными концевыми шайбами и креплением гайкой слишком усложняет конструкцию гидроцилиндра, увеличивает ее осевые и радиальные габариты и ухудшает весовое совершенство. Execution in the prototype of the piston is removable with lip seals, protected by end washers and fastening with a nut too complicates the design of the hydraulic cylinder, increases its axial and radial dimensions and worsens weight excellence.

Съемный концевой присоединитель штока для подстыковки к нему лапы с самоустанавливающейся опорной пятой выполнен в прототипе в виде соответствующей цилиндрической расточки в его гильзе с кольцевой канавкой под разрезное пружинное кольцо осевой фиксации лапы в расточке. The removable terminal end of the rod for attaching paws to it with a self-supporting support heel is made in the prototype in the form of a corresponding cylindrical bore in its sleeve with an annular groove for a split spring ring of axial paw fixation in the bore.

Недостатки данного технического решения идентичны рассмотренным выше для узла крепления съемной сквозной крышки корпуса гидроцилиндра. The disadvantages of this technical solution are identical to those discussed above for the attachment point of the removable through cover of the cylinder body.

В узле крепления лапы в цилиндрической расточке гильзы штока указанного гидроцилиндра не предусмотрена фиксация ее от проворота в окружном направлении, что нежелательно, поскольку взаимное относительное перемещение сопрягаемых деталей в процессе эксплуатации способствует их дополнительному износу. In the paw mount in the cylindrical bore of the rod sleeve of the specified hydraulic cylinder, it is not provided for rotation from turning in the circumferential direction, which is undesirable, since the relative relative movement of the mating parts during operation contributes to their additional wear.

Для базирования и осевой фиксации известного гидроцилиндра на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства крана-манипулятора МКС-4032 используется внешняя поверхность цилиндрической гильзы его корпуса и сформированные на ней соответствующие ограничительные буртики кольцевой конфигурации (см. рис.3 - стр.27, 4 - стр.29 и 19 - стр.49 вышеуказанного "Пособия..."). For basing and axial fixing of the known hydraulic cylinder at the end of the cantilever part of the retractable beam of the slewing device of the ISS-4032 crane, the outer surface of the cylindrical sleeve of its body and the corresponding restrictive flanges of the ring configuration formed on it are used (see Fig. 3 - p. 27, 4 - p. 29 and 19 - p. 49 of the above "Manual ...").

Радиальная фиксация известного гидроцилиндра осуществляется посредством соответствующей затяжки болтами двух разнесенных между собой по высоте стяжных хомутов. Radial fixation of the known hydraulic cylinder is carried out by appropriate tightening with bolts of two spacing collars spaced apart from each other in height.

Задачей настоящего изобретения являются упрощение конструкции, сокращение габаритов, повышение надежности работы, весового совершенства, улучшение сборки и разборки и других технико-эксплуатационных качеств заявляемого гидроцилиндра. The objective of the present invention is to simplify the design, reduce the size, increase the reliability, weight perfection, improve the Assembly and disassembly and other technical and operational qualities of the inventive hydraulic cylinder.

В соответствии с изобретением она достигается тем, что в заявляемом гидроцилиндре двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров краноманипуляторных установок, содержащем корпус, выполненный в виде цилиндрической гильзы с приварным дном, съемной сквозной крышкой и концевым присоединителем для жесткого закрепления его на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки, односторонний сварной полый шток с поршнем и концевым присоединителем для подстыковки лапы с самоустанавливающейся опорной пятой, опорно-уплотнительные элементы подвижных и неподвижных соединений, грязесъемник и каналы подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости с резьбовыми присоединительными штуцерами, концевой присоединитель корпуса дополнительно снабжен сформированным на его приварном дне с внешней стороны и взаимодействующим в составе опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки с соответствующим вертикально ориентированным и открытым снизу посадочным гнездом, расположенным на конце консольной части выдвижной балки указанного устройства, короткобазовым центрирующим хвостовиком с плоским кольцевым опорно-установочным торцом и несколькими равнорасположенными в окружном направлении и открытыми снаружи глухими резьбовыми присоединительными отверстиями под болты крепления хвостовика в гнезде балки, съемная сквозная крышка корпуса сопряжена с его гильзой посредством резьбового соединения, поршень выполнен заодно целое со штоком, а концевой присоединитель штока - в виде ввернутой в него на резьбе и дополнительно законтренной по месту сопряжения при помощи осевого установочного винта, застопоренного кернением в шлиц в резьбу в трех точках глубиной 1÷1,5 мм под углом 30÷45 градусов, втулки с развитым центральным резьбовым отверстием под съемную лапу выносного аутригера, снабженной концентрически расположенным относительно ее центрального резьбового отверстия и открытым с внешней стороны глухим углублением цилиндрической формы для ввода в него отогнутого зацепа стопорной шайбы, обеспечивающей фиксацию лапы в окружном направлении после загиба на ее соответствующую лыску края шайбы. In accordance with the invention, it is achieved by the fact that in the inventive double-acting hydraulic cylinder for lowering and lifting the supporting and mounting paws of the remote outriggers of crane manipulators, comprising a body made in the form of a cylindrical sleeve with a welded bottom, a removable through cover and an end connector for rigidly fixing it to the end of the console part of the sliding beam of the slewing ring of the crane manipulator installation, one-sided welded hollow rod with a piston and end connector for docking paws with a self-supporting support heel, support and sealing elements of movable and fixed joints, a wiper and channels for supplying working fluid to the piston and rod cavities with threaded connecting fittings, the end connector of the housing is additionally equipped with an outer side formed on its welded bottom and interacting in the composition of the slewing ring of the crane manipulator with the corresponding vertically oriented and open landing bottom from the bottom, located on the end of the console part of the sliding beam of the specified device, a short-base centering shank with a flat annular support and installation end and several equally spaced threaded connecting holes for the shank mounting bolts in the beam socket, a removable through housing cover is coupled to its sleeve by threaded connections, the piston is integral with the rod, and the rod end connector - in the form of a screw cut into it bolt and additionally locked at the interface using an axial set screw, locked by a core in a slot in the thread at three points with a depth of 1 ÷ 1.5 mm at an angle of 30 ÷ 45 degrees, bushings with a developed central threaded hole for a removable paw of a remote outrigger equipped with a concentric located relative to its central threaded hole and open from the outside with a blind recess of cylindrical shape for insertion into it of a bent hook of a lock washer, which secures the paw in the circumferential direction ns after the bend to its corresponding flatted edge washers.

Помимо перечисленного достижение поставленной задачи обеспечивается также тем, что в заявляемом гидроцилиндре все силовые элементы конструкции выполнены из среднеуглеродистой низколегированной стали, упрочненной термомеханической отработкой, для радиальной фиксации штока с поршнем с возможностью их осевого перемещения использованы разрезные опорно-направляющие кольца с косым замком из высокопрочного и износостойкого композиционного полимерного материала, например угленаполненного полиамида, а для герметизации подвижных соединений - комбинированные уплотнения на основе уплотнительных колец из износостойкого композиционного полимерного материала с высокими антифрикционными свойствами, например коксонаполненного фторопласта, и поджимных колец из упругодеформируемого маслостойкого материала, например резины. In addition to the above, the achievement of the task is also ensured by the fact that in the inventive hydraulic cylinder all the structural elements are made of medium-carbon low-alloy steel, hardened by thermomechanical testing, for the radial fixation of the rod with the piston with the possibility of their axial movement, split support rings with an oblique lock of high strength and wear-resistant composite polymer material, for example carbon-filled polyamide, and for sealing movable joints ений - combined seals based on o-rings made of wear-resistant composite polymer material with high antifriction properties, for example, coke-filled fluoroplastic, and compression rings made of elastically deformable oil-resistant material, for example rubber.

Резьбовые присоединительные штуцеры каналов подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости заявляемого гидроцилиндра смещены в окружном направлении по отношению друг к другу, а на боковой стенке гильзы корпуса с наружной стороны между резьбовыми присоединительными штуцерами указанных каналов приварены опорно-установочные бобышки с глухими резьбовыми отверстиями для крепления на них навесного одностороннего гидрозамка, обеспечивающего автоматическое запирание поршневой полости гидроцилиндра в случае аварийного повреждения расположенных перед гидрозамком гибких шлангов подвода рабочей жидкости. The threaded connecting fittings of the channels for supplying the working fluid to the piston and rod cavities of the inventive hydraulic cylinder are displaced in the circumferential direction with respect to each other, and on the side wall of the sleeve of the housing from the outside between the threaded connecting fittings of these channels are welded mounting bosses with blind threaded holes for fastening on them a hinged one-way hydraulic lock, providing automatic locking of the piston cavity of the hydraulic cylinder in case of emergency damage flexible fluid hoses located in front of the hydraulic lock.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:
на фиг.1 - общий вид заявляемого гидроцилиндра;
на фиг.2 - вид А слева на гидроцилиндр;
на фиг.3 - вид Б справа на гидроцилиндр;
на фиг.4 - выносной элемент В с увеличенным изображением узла уплотнения поршня гидроцилиндра в гильзе его корпуса;
на фиг.5 - выносной элемент Г с увеличенным изображением узла уплотнения штока гидроцилиндра в съемной сквозной крышке гильзы его корпуса;
на фиг. 6 - поперечное сечение Д-Д гидроцилиндра по месту расположения одной из опорно-установочных бобышек для крепления навесного одностороннего гидрозамка, обеспечивающего автоматическое запирание поршневой полости в случае аварийного повреждения расположенных перед ним гибких шлангов подвода рабочей жидкости (гидрозамок условно не показан);
на фиг. 7 - узел дополнительного крепления заявляемого гидроцилиндра к концу консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки при помощи осевых болтов;
на фиг. 8 - общий вид фрагмента опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки с выносным аутригером, у которого лапа втянута во внутреннюю полость гидроцилиндра;
на фиг. 9 - общий вид фрагмента опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки с выносным аутригером, у которого лапа выпущена в крайнее нижнее положение;
на фиг.10 - общий вид фрагмента выносного аутригера, показывающий особенности крепления его лапы на конце штока заявляемого гидроцилиндра.
The invention is illustrated by drawings, which depict:
figure 1 is a General view of the inventive hydraulic cylinder;
figure 2 is a view on the left of the hydraulic cylinder;
figure 3 is a view of B from the right to the hydraulic cylinder;
figure 4 - remote element B with an enlarged image of the seal assembly of the piston of the hydraulic cylinder in the sleeve of its body;
figure 5 - remote element G with an enlarged image of the node of the seal of the stem of the hydraulic cylinder in a removable through cover of the sleeve of the housing;
in FIG. 6 is a cross section DD of the hydraulic cylinder at the location of one of the mounting bosses for mounting the hinged one-way hydraulic lock, which automatically locks the piston cavity in case of emergency damage to the flexible fluid supply hoses located in front of it (hydraulic lock is not shown conditionally);
in FIG. 7 - a node for additional fastening of the inventive hydraulic cylinder to the end of the console part of the retractable beam of the support-rotary device of the crane manipulator using axial bolts;
in FIG. 8 is a general view of a fragment of a rotary support device of a crane manipulator with a remote outrigger, in which the paw is retracted into the internal cavity of the hydraulic cylinder;
in FIG. 9 is a general view of a fragment of a rotary support device of a crane manipulator with a remote outrigger, in which the paw is extended to its lowest position;
figure 10 is a General view of a fragment of a remote outrigger, showing the features of the fastening of his paws at the end of the rod of the inventive hydraulic cylinder.

Заявляемый гидроцилиндр 1 двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап 2 выносных аутригеров 3 краноманипуляторной установки содержит корпус 4, выполненный в виде цилиндрической гильзы 5 с приварным дном 6, съемной сквозной крышкой 7 и концевым присоединителем 8 для жесткого закрепления его на конце консольной части выдвижной балки 9 опорно-поворотного устройства 10 указанной установки, односторонний сварной полый шток 11 с поршнем 12 и концевым присоединителем 13 для подстыковки лапы с самоустанавливающейся опорной пятой 14, опорно-уплотнительные элементы 15-25 подвижных и неподвижных соединений, грязесъемник 26 и каналы 27, 28 подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости 29, 30 с резьбовыми присоединительными штуцерами 31, 32. The inventive hydraulic cylinder 1 double-acting for lowering and lifting the support and mounting paws 2 remote outriggers 3 crane manipulator installation includes a housing 4 made in the form of a cylindrical sleeve 5 with a welded bottom 6, a removable through cover 7 and an end connector 8 for rigidly fixing it to the end of the console part retractable beam 9 of the slewing device 10 of the specified installation, a single-sided welded hollow rod 11 with a piston 12 and an end connector 13 for docking the legs with a self-supporting support fifth 14 minutes, musculoskeletal sealing elements 15-25 mobile and fixed joints, wiper 26 and channels 27, 28 for supplying hydraulic fluid into the piston and rod end 29, 30 with threaded connecting fittings 31, 32.

В качестве концевого присоединителя 8 корпуса 4 заявляемого гидроцилиндра использована, как и в прототипе, его внешняя боковая поверхность 33. При этом указанный присоединитель дополнительно снабжен сформированным на приварном дне 6 корпуса с внешней стороны и взаимодействующим в составе опорно-поворотного устройства 10 краноманипуляторной установки с соответствующим вертикально ориентированным и открытым снизу посадочным гнездом 34, расположенным на конце консольной части выдвижной балки 9 опорно-поворотного устройства, короткобазовым центрирующим хвостовиком 35 цилиндрической формы с плоским опорно-установочным торцом 36 кольцевой конфигурации и несколькими равнорасположенными в окружном направлении и открытыми снаружи глухими резьбовыми присоединительными отверстиями 37 под болты 38 крепления хвостовика в гнезде балки. As the end connector 8 of the housing 4 of the inventive hydraulic cylinder, its external side surface 33 is used, as in the prototype, while the specified connector is additionally provided with an external manipulator formed on the weld bottom 6 of the housing and interacting with the rotary support device 10 of the crane manipulator with the corresponding vertically oriented and open from the bottom of the landing nest 34, located at the end of the console part of the retractable beam 9 of the slewing device, m centering shank 35 of a cylindrical shape with a flat supporting and mounting end 36 of the ring configuration and several equally spaced in the circumferential direction and open from the outside with blind threaded connecting holes 37 for the bolts 38 of the shank in the socket of the beam.

Наличие такого хвостовика обеспечивает более надежное, по сравнению с прототипом, крепление выносного аутригера на металлоконструкции выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки. The presence of such a shank provides a more reliable, compared with the prototype, fastening of the remote outrigger to the metal structure of the retractable beam of the support-rotary device of the crane manipulator.

Съемная сквозная крышка 7 корпуса 4 гидроцилиндра сопряжена с его гильзой 5 посредством резьбового соединения 39. Крышка 7 законтрена в гильзе 5 корпуса 4 при помощи нескольких равнорасположенных в окружном направлении радиальных установочных винтов 40, застопоренных кернением в шлиц в резьбу в трех точках глубиной 1÷1,5 мм под углом 30÷45 градусов. A removable through cover 7 of the hydraulic cylinder body 4 is connected to its sleeve 5 by means of a threaded connection 39. The cover 7 is locked in the sleeve 5 of the housing 4 by means of several radial set screws 40 equally spaced in the circumferential direction, locked by a core in the slot in the thread at three points with a depth of 1 ÷ 1 , 5 mm at an angle of 30 ÷ 45 degrees.

Данное соединение съемной сквозной крышки с гильзой корпуса заявляемого гидроцилиндра в технологическом плане достаточно просто и обладает, по сравнению с прототипом, гораздо большей прочностью, надежностью, легкостью и удобством монтажа и разборки в процессе эксплуатации. This connection of a removable through cover with a sleeve of the housing of the inventive hydraulic cylinder is technologically simple enough and has, in comparison with the prototype, much greater strength, reliability, ease and ease of installation and disassembly during operation.

Поршень 12 гидроцилиндра выполнен заодно целое со штоком 11. The piston 12 of the hydraulic cylinder is integral with the rod 11.

Данное техническое решение позволяет существенно упростить конструкцию штока с поршнем, сократить осевые и радиальные габариты и получить значительный выигрыш по ее массе. This technical solution allows to significantly simplify the design of the piston rod, to reduce axial and radial dimensions and to obtain a significant gain in its mass.

Концевой присоединитель 13 штока 11 выполнен в виде ввернутой в него на резьбе 41 втулки с развитым центральным резьбовым отверстием 42 под съемную лапу 2 выносного аутригера 3. Втулка 13 дополнительно законтрена по месту сопряжения со штоком 11 при помощи осевого установочного винта 43, застопоренного кернением в шлиц в резьбу в трех точках глубиной 1÷1,5 мм под углом 30÷45 градусов. The end connector 13 of the rod 11 is made in the form of a sleeve screwed into it on a thread 41 with a developed central threaded hole 42 for a removable paw 2 of the remote outrigger 3. The sleeve 13 is additionally locked at the interface with the rod 11 using an axial set screw 43 locked with a core in the slot into the thread at three points with a depth of 1 ÷ 1.5 mm at an angle of 30 ÷ 45 degrees.

Она снабжена концентрически расположенным относительно ее центрального резьбового отверстия 42 и открытым с внешней стороны глухим углублением 44 цилиндрической формы для ввода в него отогнутого зацепа 45 стопорной шайбы 46, обеспечивающей фиксацию лапы 2 в окружном направлении после загиба на ее соответствующую лыску 47 края шайбы. It is equipped with a cylindrical-shaped blind recess 44 concentrically located relative to its central threaded hole 42 and open from the outside to insert the bent hook 45 of the lock washer 46 into it, which secures the paw 2 in the circumferential direction after bending the edges of the washer onto its corresponding flange 47.

Такое исполнение присоединителя 13 в технологическом плане достаточно просто и обладает, по сравнению с прототипом, гораздо большей прочностью, надежностью, легкостью и удобством сборки и разборки данного соединения сопрягаемых деталей в процессе эксплуатации. This embodiment of the connector 13 in the technological plan is quite simple and has, in comparison with the prototype, much greater strength, reliability, ease and convenience of assembly and disassembly of this connection of the mating parts during operation.

Дополнительная фиксация присоединителя в штоке при помощи осевого установочного винта практически полностью исключает возможность несанкционированного отвинчивания его в процессе эксплуатации. Additional fixation of the connector in the rod using the axial set screw almost completely eliminates the possibility of unauthorized unscrewing it during operation.

Все силовые элементы конструкции заявляемого гидроцилиндра выполнены из среднеуглеродистой низколегированной стали, например, марки 30ХГСА, упрочненной термомеханической обработкой. All the structural elements of the inventive hydraulic cylinder are made of medium-carbon low-alloy steel, for example, grade 30HGSA, hardened by thermomechanical processing.

Указанная обработка предусматривает совмещение двух механизмов упрочнения, пластическую деформацию и закалку в единый технологический процесс. The specified processing involves the combination of two hardening mechanisms, plastic deformation and hardening in a single technological process.

Такое комбинированное воздействие применительно к среднеуглеродистым низколегированным сталям позволяет повысить весь комплекс их механических свойств и особенно пластичность и вязкость материала, что наиболее важно для высокопрочного состояния. По сравнению с обычной обработкой прирост прочности при термомеханической обработке составляет порядка 10÷20%, а характеристики пластичности и вязкости повышаются в 1,5÷2 раза. Such a combined effect in relation to medium-carbon low alloy steels allows to increase the whole range of their mechanical properties and especially the ductility and viscosity of the material, which is most important for a high-strength state. Compared with conventional processing, the increase in strength during thermomechanical processing is about 10–20%, and the ductility and viscosity characteristics increase by 1.5–2 times.

Использование для изготовления силовых деталей заявляемого гидроцилиндра высокопрочной среднеуглеродистой низколегированной стали позволяет значительно уменьшить габариты и массу, а также увеличить его долговечность. В результате могут резко сократиться простои краноманипуляторной установки и повыситься ее удельная производительность в расчете на единицу ее массы, снизиться себестоимость производимых работ и сократиться потребность в соответствующих запасных частях. Using for the manufacture of power parts of the inventive hydraulic cylinder of high-strength medium-carbon low alloy steel can significantly reduce the size and weight, as well as increase its durability. As a result, the downtime of the crane installation can sharply decrease and its specific productivity per unit mass can increase, the cost of the work performed can be reduced, and the need for appropriate spare parts can be reduced.

Практика эксплуатации сварных конструкций механизмов строительно-дорожных и других машин из высокопрочных среднеуглеродистых низколегированных сталей показывает, что экономически целесообразно использовать относительно более дорогую, по сравнению с низкоуглеродистой, качественную сталь, но зато значительно повысить надежность и долговечность конструкции. The practice of operating welded structures of the mechanisms of road construction and other machines from high-strength medium-carbon low-alloy steels shows that it is economically feasible to use relatively more expensive high-quality steel compared to low-carbon, but significantly increase the reliability and durability of the structure.

В связи с повышенным содержанием углерода для сварки таких сталей применяются специальные технологии, предусматривающие оптимальные условия сварки, исключающие появление трещин и обеспечивающие требуемую пластичность, прочность и хладостойкость в околошовной зоне. Due to the increased carbon content, special technologies are used for welding such steels, which provide optimal welding conditions, excluding the appearance of cracks and providing the required ductility, strength and cold resistance in the heat-affected zone.

Такие технологии на сегодня хорошо освоены соответствующими специализированными машиностроительными предприятиями и позволяют получать сварные соединения со свойствами, равными или близкими к свойствам основного металла. Such technologies are now well mastered by the corresponding specialized engineering enterprises and allow to obtain welded joints with properties equal to or close to the properties of the base metal.

Для радиальной фиксации поршня 12 и штока 11 с возможностью их осевого перемещения использованы разрезные опорно-направляющие кольца 15, 16, 18, 19, 20, 21, 24 с косым замком 48 из высокопрочного и износостойкого композиционного полимерного антифрикционного материала, например угленаполненного полиамида, а для герметизации подвижных соединений - комбинированные уплотнения 17, 22, 23 на основе уплотнительных колец 49, 50, 51 из износостойкого композиционного полимерного материала с высокими антифрикционными свойствами, например коксонаполненного фторопласта, и поджимных колец 52, 53, 54 из упругодеформируемого маслостойкого материала, например резины, производства отечественной фирмы "AGA-ЭЛКОНТ". For radial fixation of the piston 12 and the rod 11 with the possibility of their axial movement, split support-guide rings 15, 16, 18, 19, 20, 21, 24 with an oblique lock 48 of high-strength and wear-resistant composite polymer antifriction material, for example carbon-filled polyamide, were used, and for sealing movable joints - combined seals 17, 22, 23 based on O-rings 49, 50, 51 made of wear-resistant composite polymer material with high antifriction properties, for example, coke-filled fluorine asta and biasing the rings 52, 53, 54 of the compliant oil resistant material such as rubber, manufactured by the domestic "AGA-ELKONT".

Отличающиеся высоким качеством изготовления опорно-уплотнительные элементы указанной фирмы достаточно компактны, обладают относительно малым трением, большим сроком службы, могут работать в широком диапазоне температур с обеспечением сравнительно хорошей герметичности при давлении до 35 МПа и более и линейных скоростях до 2 м/с. По основным своим параметрам они соответствуют мировым стандартам. Supporting and sealing elements of the aforementioned company, which are distinguished by high quality of manufacture, are compact enough, have relatively low friction, have a long service life, can operate in a wide temperature range, providing relatively good tightness at pressures up to 35 MPa and more, and linear speeds up to 2 m / s. According to their main parameters, they comply with international standards.

Опорно-направляющие кольца исключают касание и возможность задира стальных поверхностей штока и зеркала гильзы корпуса гидроцилиндра и способствуют в совокупности с комбинированными уплотнениями увеличению ресурса его работы благодаря полированию указанных поверхностей при трении в процессе эксплуатации. Supporting-guide rings exclude contact and the possibility of scuffing of steel surfaces of the stem and the mirror of the cylinder liner liner and, together with combined seals, increase its working life due to polishing of these surfaces during friction during operation.

Использование в их конструкции косых замков практически полностью исключает вероятность возникновения вибраций и скрипов в опорах. The use of oblique locks in their design almost completely eliminates the possibility of vibrations and creaks in the supports.

Опорно-уплотнительные элементы фирмы "AGA-ЭЛКОНТ" значительно улучшают условия смазки подвижных деталей гидроцилиндра, достаточно надежны в работе и отличаются удобством монтажа и замены. В связи с этим, указанными изделиями в настоящее время комплектуют свою продукцию более 100 машиностроительных предприятий. Support and sealing elements of the AGA-ELKONT company significantly improve the lubrication conditions of the moving parts of the hydraulic cylinder, are quite reliable in operation and are convenient for installation and replacement. In this regard, these products currently complete their products more than 100 engineering enterprises.

В заявляемом гидроцилиндре реализовано соответствующее резервирование опорно-уплотнительных элементов подвижных соединений. Благодаря этому существенно повышается надежность работы гидроцилиндра и практически полностью исключаются утечки рабочей жидкости во внешнюю среду. In the inventive hydraulic cylinder, the corresponding reservation of supporting-sealing elements of movable joints is implemented. Due to this, the reliability of the hydraulic cylinder is significantly increased and leakage of the working fluid into the environment is almost completely eliminated.

Резьбовые присоединительные штуцеры 31, 32 каналов 27, 28 подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости 29, 30 заявляемого гидроцилиндра смещены в окружном направлении по отношению друг к другу. The threaded connecting fittings 31, 32 of the channels 27, 28 for supplying the working fluid to its piston and rod cavities 29, 30 of the inventive hydraulic cylinder are displaced in the circumferential direction with respect to each other.

Данное техническое решение обеспечивает удобство разводки и подсоединения к резьбовым присоединительным штуцерам гидроцилиндра соответствующих трубопроводов подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости. This technical solution provides the convenience of wiring and connecting to the threaded connecting fittings of the hydraulic cylinder of the corresponding pipelines for supplying the working fluid to its piston and rod cavities.

На боковой стенке 55 гильзы 5 корпуса 4 гидроцилиндра с наружной стороны между резьбовыми присоединительными штуцерами 31, 32 каналов 27, 28 подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости 29, 30 приварены опорно-установочные бобышки 56 с глухими резьбовыми отверстиями 57 для крепления на них навесного одностороннего гидрозамка, обеспечивающего автоматическое запирание поршневой полости гидроцилиндра в случае аварийного повреждения расположенных перед гидрозамком гибких шлангов подвода рабочей жидкости. On the side wall 55 of the sleeve 5 of the housing 4 of the hydraulic cylinder from the outside between the threaded connecting fittings 31, 32 of the channels 27, 28 for supplying the working fluid to its piston and rod cavities 29, 30, support-mounting bosses 56 with blind threaded holes 57 for welding onto them are welded hinged one-way hydraulic lock, which provides automatic locking of the piston cavity of the hydraulic cylinder in case of emergency damage to flexible hoses for supplying working fluid located in front of the hydraulic lock.

Данное техническое решение позволяет использовать для оснащения заявляемого гидроцилиндра серийно производимую специализированными предприятиями функционально законченную защитную и регулирующую аппаратуру в модульном исполнении и на этой основе значительно упростить его конструкцию и улучшить соответствующие качественные показатели. This technical solution allows us to use functionally completed protective and regulatory equipment in a modular design, which is commercially produced by specialized enterprises, to equip the claimed hydraulic cylinder, and on this basis, greatly simplify its design and improve the corresponding quality indicators.

Монтаж заявляемого гидроцилиндра на конце консольной части выдвижной балки 9 опорно-поворотного устройства 10 краноманипуляторной установки производится в сборе с лапой 2. При этом базирование гидроцилиндра осуществляется по двум местам: боковой цилиндрической поверхностью 33 его корпуса 4 в спрофилированном по ней ложементе 58 и хвостовиком 35 - в посадочном гнезде 34 с упором его кольцевым торцом 36 в привалочную поверхность 59 балки 9. The installation of the inventive hydraulic cylinder at the end of the cantilever part of the sliding beam 9 of the rotary support device 10 of the crane manipulator is assembled with the paw 2. In this case, the hydraulic cylinder is based in two places: the lateral cylindrical surface 33 of its body 4 in the profiled lodgement 58 thereon and the shank 35 - in the landing nest 34 with the emphasis of its annular end 36 on the mating surface 59 of the beam 9.

После соответствующей выставки гидроцилиндр жестко закрепляют в указанных местах при помощи накладки 60, прижимающей его к ложементу 58, и болтов 38 и 61. After the corresponding exhibition, the hydraulic cylinder is rigidly fixed in the indicated places with the help of the lining 60, pressing it to the tool tray 58, and the bolts 38 and 61.

Такое крепление заявляемого гидроцилиндра на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки более надежно по сравнению с прототипом и практически полностью исключает в процессе эксплуатации возможность несанкционированного проворота его в посадочном гнезде и ложементе. Such fastening of the inventive hydraulic cylinder at the end of the cantilever part of the retractable beam of the slewing ring of the crane manipulator is more reliable than the prototype and almost completely eliminates the possibility of unauthorized rotation of it in the seat and lodgement during operation.

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость 29 заявляемого гидроцилиндра его шток 11 выдвигается из внутренней полости корпуса 4 и, опускаясь вниз, прижимает лапу 2 выносного аутригера 3 с самоустанавливающейся опорной пятой 14 к грунту, обеспечивая необходимую устойчивость краноманипуляторной установки против опрокидывания. When the working fluid is supplied to the piston cavity 29 of the inventive hydraulic cylinder, its rod 11 extends from the inner cavity of the housing 4 and, dropping down, presses the paw 2 of the remote outrigger 3 with the self-supporting support heel 14 to the ground, providing the necessary stability of the crane manipulator against tipping over.

При подаче рабочей жидкости в штоковую полость 30 гидроцилиндра его шток 11 втягивается во внутреннюю полость корпуса 4 и, поднимаясь вверх, отводит опорную пяту 14 лапы 2 от грунта. When the working fluid is supplied to the rod cavity 30 of the hydraulic cylinder, its rod 11 is drawn into the inner cavity of the housing 4 and, rising up, takes the supporting heel 14 of the legs 2 from the ground.

В конструкции заявляемого гидроцилиндра использованы широко применяемые в машиностроении современные отечественные материалы, оптимальные технические решения и типовая технология изготовления. In the design of the inventive hydraulic cylinder, modern domestic materials widely used in engineering are used, optimal technical solutions and standard manufacturing technology.

С учетом этого он может быть многократно воспроизведен по разработанной на него документации в условиях серийного производства на машиностроительных заводах, располагающих необходимым опытом и оборудованием. With this in mind, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in the conditions of mass production at engineering plants with the necessary experience and equipment.

В настоящее время в ОАО "Авиаагрегат" (г. Самара) на заявляемый гидроцилиндр по техническому заданию ЗАО "НК Уралтерминалмаш" разработана рабочая документация, по которой изготовлена партия опытных образцов указанного изделия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров краноманипуляторной установки "Синегорец-210" большой грузоподъемности со следующими техническими характеристиками:
Диаметр поршня, мм - 100.
Currently, Aviaagregat OJSC (Samara) has developed working documentation for the claimed hydraulic cylinder according to the technical specifications of NK Uralterminalmash CJSC, according to which a batch of prototypes of this product has been made for lowering and lifting the support and installation paws of the remote outriggers of the Sinegorets crane-manipulator installation -210 "heavy-duty with the following technical specifications:
The diameter of the piston, mm - 100.

Диаметр штока, мм - 80. The diameter of the rod, mm - 80.

Рабочий ход, мм - 750. Working stroke, mm - 750.

Рабочая жидкость - минеральные масла по ГОСТ 17479,3-85 с диапазоном вязкости при эксплуатации от 10 дo 500 мм2/c.The working fluid is mineral oil according to GOST 17479.3-85 with a viscosity range during operation from 10 to 500 mm 2 / s.

Диапазон рабочих температур, град.:
- окружающей среды - от -40 до +50;
- рабочей жидкости - от -40 до +80.
Range of working temperatures, city .:
- environment - from -40 to +50;
- working fluid - from -40 to +80.

Максимальное рабочее давление, МПа - 16. Maximum working pressure, MPa - 16.

Давление холостого хода, МПа - не более 0,5. Idling pressure, MPa - not more than 0.5.

Масса, кг:
- при втянутом штоке - 35,0;
- при выпущенном штоке - 39,0.
Weight kg:
- with the retracted stem - 35.0;
- with a stock issued - 39.0.

Указанные образцы заявляемого гидроцилиндра успешно прошли автономные испытания. Результаты автономных испытаний подтвердили правильность заложенных в конструкцию заявляемого гидроцилиндра технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического эффекта, заключающегося в упрощении конструкции, сокращении габаритов, повышении надежности работы, весового совершенства, а также улучшении сборки и разборки и других его технико-эксплуатационных качеств. These samples of the inventive hydraulic cylinder have successfully passed autonomous tests. The results of autonomous tests confirmed the correctness of the technical solutions laid down in the design of the inventive hydraulic cylinder, as well as the possibility of obtaining the aforementioned technical effect when implementing the invention, which consists in simplifying the design, reducing dimensions, improving reliability, weight perfection, as well as improving assembly and disassembly and its other technical operational qualities.

Комплексные испытания заявляемого гидроцилиндра в составе краноманипуляторной установки "Синегорец-210" предусматриваются в текущем году. Решение о серийном производстве заявляемого гидроцилиндра будет принято в установленном порядке после завершения его комплексных испытаний. Complex tests of the inventive hydraulic cylinder as part of the Sinegorets-210 crane manipulator are planned for the current year. The decision on the mass production of the inventive hydraulic cylinder will be made in the prescribed manner after the completion of its comprehensive tests.

Claims (5)

1. Гидроцилиндр двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров крано-манипуляторных установок, содержащий корпус, выполненный в виде цилиндрической гильзы с приварным дном, съемной сквозной крышкой и концевым присоединителем для жесткого закрепления его на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки, односторонний сварной полый шток с поршнем и концевым присоединителем для подстыковки лапы с самоустанавливающейся опорной пятой, опорно-уплотнительные элементы подвижных и неподвижных соединений, грязесъемник и каналы подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости с резьбовыми присоединительными штуцерами отличающийся тем, что в нем концевой присоединитель корпуса дополнительно снабжен сформированным на его приварном дне с внешней стороны и взаимодействующим в составе опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки с соответствующим вертикально ориентированным и открытым снизу посадочным гнездом, расположенным на конце консольной части выдвижной балки, короткобазовым центрирующим хвостовиком цилиндрической формы с плоским опорно-установочным торцом кольцевой конфигурации и несколькими равнорасположенными в окружном направлении и открытыми снаружи глухими резьбовыми присоединительными отверстиями под болты крепления хвостовика в гнезде балки, а съемная сквозная крышка сопряжена с гильзой корпуса посредством резьбового соединения, поршень выполнен за одно целое со штоком, а концевой присоединитель штока - в виде ввернутой в него на резьбе втулки с развитым центральным резьбовым отверстием под лапу выносного аутригера, законтренной дополнительно по месту сопряжения со штоком при помощи осевого установочного винта, застопоренного кернением в шлиц в резьбу в трех точках глубиной 1-1,5 мм под углом 30-45°, для радиальной фиксации поршня и штока, с возможностью их осевого перемещения, использованы разрезные опорно-направляющие кольца с косым замком из высокопрочного и износостойкого композиционного полимерного антифрикционного материала, например, угленаполненного полиамида, а для герметизации подвижных соединений - комбинированные уплотнения на основе уплотнительных колец из износостойкого композиционного полимерного материала с высокими антифрикционными свойствами, например, коксонаполненного фторопласта, и поджимных колец из упругодеформируемого маслостойкого материала, например, резины.1. A double-acting hydraulic cylinder for lowering and lifting the supporting and mounting paws of the remote outriggers of the crane-manipulator installations, comprising a body made in the form of a cylindrical sleeve with a welded bottom, a removable through cover and an end connector for rigidly fixing it at the end of the cantilever part of the retractable support beam rotary device of a crane-manipulator installation, a single-sided welded hollow rod with a piston and an end connector for joining the legs with a self-supporting support heel, op sealing elements of movable and fixed joints, a wiper and channels for supplying working fluid to the piston and rod cavities with threaded connecting fittings, characterized in that the housing end connector is additionally provided with an outer side formed on its welded bottom and interacting with the rotary support devices of a crane-manipulator installation with a corresponding vertically oriented and bottom-mounted landing jack located at the end of the console part a retractable beam, with a short-base centering shank of a cylindrical shape with a flat supporting and mounting end face of a ring configuration and several equally spaced threaded connecting holes for the shank mounting bolts in the beam socket, and a removable through cover is interfaced to the body sleeve by means of a threaded connection made in one piece with the rod, and the rod end connector - in the form of a sleeve screwed into it on the thread with a developed center with a threaded threaded hole for the foot of the remote outrigger, additionally locked at the place of mating with the rod with the help of an axial set screw locked by a core in the slot in the thread at three points with a depth of 1-1.5 mm at an angle of 30-45 °, for radial fixing of the piston and rod , with the possibility of their axial movement, used split support-guide rings with an oblique lock made of high-strength and wear-resistant composite polymer antifriction material, for example, carbon-filled polyamide, and for sealing zhnyh compounds - combined seal based sealing rings of wear-resistant polymeric composite material with good antifriction properties, for example polytetrafluorethylene koksonapolnennogo and biasing ring of an elastically deformable oil resistant material such as rubber. 2. Гидроцилиндр по п.1, отличающийся тем, что в нем концевой присоединитель штока снабжен концентрически расположенным относительно ее центрального резьбового отверстия и открытым с внешней стороны глухим углублением цилиндрической формы для ввода в него отогнутого зацепа стопорной шайбы, обеспечивающей фиксацию лапы выносного аутригера в окружном направлении после загиба на ее соответствующую лыску края шайбы.2. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the rod end attachment is provided with a cylindrical deaf depression concentrically located relative to its central threaded hole and open from the outside to insert a bent hook of the lock washer into it, which secures the paw of the remote outrigger in the circumferential the direction after bending to its corresponding flatter the edges of the washer. 3. Гидроцилиндр по п.1, отличающийся тем, что в нем силовые элементы конструкции выполнены из высококачественной среднеуглеродистой низколегированной стали, упрочненной термомеханической обработкой.3. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the power structural elements are made of high-quality medium-carbon low-alloy steel, hardened by thermomechanical processing. 4. Гидроцилиндр по п.1, отличающийся тем, что в нем резьбовые присоединительные штуцеры каналов подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости гидроцилиндра смещены в окружном направлении по отношению друг к другу.4. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that in it the threaded connecting fittings of the channels for supplying the working fluid to its piston and rod cavities of the hydraulic cylinder are displaced in the circumferential direction with respect to each other. 5. Гидроцилиндр по п.1, отличающийся тем, что в нем на боковой стенке гильзы корпуса с наружной стороны между резьбовыми присоединительными штуцерами каналов подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости приварены опорно-установочные бобышки с глухими резьбовыми отверстиями для крепления на них навесного одностороннего гидрозамка, обеспечивающего автоматическое запирание поршневой полости в случае аварийного повреждения расположенных перед гидрозамком гибких шлангов подвода рабочей жидкости.5. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that in it on the side wall of the sleeve of the housing from the outside between the threaded connecting fittings of the channels for supplying the working fluid to its piston and rod cavities, support-mounting bosses with blind threaded holes are welded for mounting the mounted ones one-way hydraulic lock, providing automatic locking of the piston cavity in case of emergency damage to flexible hoses for supplying working fluid located in front of the hydraulic lock.
RU2001135732/06A 2001-12-25 2001-12-25 Hydraulic cylinder RU2219385C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001135732/06A RU2219385C2 (en) 2001-12-25 2001-12-25 Hydraulic cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001135732/06A RU2219385C2 (en) 2001-12-25 2001-12-25 Hydraulic cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001135732A RU2001135732A (en) 2003-08-10
RU2219385C2 true RU2219385C2 (en) 2003-12-20

Family

ID=32065802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001135732/06A RU2219385C2 (en) 2001-12-25 2001-12-25 Hydraulic cylinder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2219385C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486350C2 (en) * 2006-10-27 2013-06-27 Дженерал Электрик Компани Drive assembly on fluid medium, and movement method of adjustable seal in radial direction (versions)
RU191263U1 (en) * 2019-02-20 2019-07-31 Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" HYDROCYLINDER PISTON
RU198491U1 (en) * 2020-03-17 2020-07-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" SHOCK ABSORBER PISTON SEALING UNIT
CN113818697A (en) * 2021-09-10 2021-12-21 中建三局集团有限公司 High-altitude self-adaptive butt joint device suitable for large steel structure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШИШКОВ Н.А. Пособие для операторов (машинистов) по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов. - М.: НПО ОБТ, 1995, с.49, рис.19. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486350C2 (en) * 2006-10-27 2013-06-27 Дженерал Электрик Компани Drive assembly on fluid medium, and movement method of adjustable seal in radial direction (versions)
RU191263U1 (en) * 2019-02-20 2019-07-31 Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" HYDROCYLINDER PISTON
RU198491U1 (en) * 2020-03-17 2020-07-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" SHOCK ABSORBER PISTON SEALING UNIT
CN113818697A (en) * 2021-09-10 2021-12-21 中建三局集团有限公司 High-altitude self-adaptive butt joint device suitable for large steel structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102105700B (en) A pump housing support
US20140097616A1 (en) Device for centering and clamping tubular parts
RU2219385C2 (en) Hydraulic cylinder
US8992157B2 (en) Hydraulic cylinder with guide bushing for a sliding dipper handle of a power shovel
AU2005338009B2 (en) Suspending hydraulic pillar
KR100825976B1 (en) Push jack for welding work
US20190113056A1 (en) Fluid powered rotary actuator and an improved sealing system
RU2219384C2 (en) Hydraulic cylinder
RU2219383C2 (en) Hydraulic cylinder
RU2219381C2 (en) Hydraulic cylinder
CN109577903B (en) Rotary assembly of rotary blowout preventer easy to disassemble and assemble
RU2219386C2 (en) Hydraulic cylinder
CN113562839B (en) Three-section type biological rotating disc sewage treatment device
RU2219382C2 (en) Hydraulic cylinder
CN213511473U (en) Multi-stage oil cylinder
CN200967723Y (en) Hydraulic support jack
RU2001135732A (en) Hydraulic cylinder
CN210339226U (en) Supporting device for radial stacker
JP4277765B2 (en) Pin coupling device, pin coupling device assembling method and work machine
Burov et al. Increased longevity of the piston parts of the mud pump used for oil/gas production
CN109382159B (en) Novel cone crusher arm support cap
CN216077788U (en) High-wear-resistance plunger type hydraulic oil cylinder
US3401917A (en) Hydraulic cylinder apparatus
CN220259197U (en) Pipeline bending device
CN216403686U (en) Self-locking hydraulic jack

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051226

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20080410

PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20090409

HK4A Changes in a published invention
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111226