RU2219385C2 - Hydraulic cylinder - Google Patents
Hydraulic cylinder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2219385C2 RU2219385C2 RU2001135732/06A RU2001135732A RU2219385C2 RU 2219385 C2 RU2219385 C2 RU 2219385C2 RU 2001135732/06 A RU2001135732/06 A RU 2001135732/06A RU 2001135732 A RU2001135732 A RU 2001135732A RU 2219385 C2 RU2219385 C2 RU 2219385C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- rod
- piston
- threaded
- crane
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидроцилиндрам двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров краноманипуляторных установок. The invention relates to the field of hoisting and transport engineering, and in particular to double-acting hydraulic cylinders for lowering and lifting the supporting and mounting paws of the remote outriggers of crane manipulators.
Известно достаточно большое количество аналогов изобретения как отечественной, так и зарубежной разработки (см., например, авт. свид. SU 889986, F 16 J 10/02, 1981 г. ; SU 1599252, B 60 S 9/02, 15.10.90 г.; заявки ФРГ 4002558, F 15 B 15/14, 23.08.90 г.; GB 1465289, B 60 S 9/10, 2.03.77 г.; GB 2058693, B 60 S 9/00, B 60 F 1/00, B 60 D 15/02, 15.04.81 г.; JP 58-50898, B 60 S 9/12, 12.11.83 г.; пат. US 4236643, F 15 B 15/00, 10.05.2000 г.; US 544968, F 01 B 31/00, 15.08.95 г.; RU 2148733, F 15 B 15/00, 10.05.2000 г.; В. А. Васильченко. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник. М.: Машиностроение, 1983 г., ББК 34.447, В19, УДК 62-82/625.08 (03), стр.93, рис.3.40, и др. общетехническую литературу по гидроприводу). A fairly large number of analogues of the invention are known both in domestic and foreign development (see, for example, author certificate. SU 889986, F 16
В самом общем виде выносной аутригер представляет собой шарнирно, либо жестко закрепленную на конце выдвигаемой в поперечном направлении балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки силовую телескопическую стойку с опорно-установочной лапой, которая для обеспечения необходимой устойчивости установки от опрокидывания может прижиматься к грунту и отводиться от него. In its most general form, the remote outrigger is a power telescopic rack with a support-mounting pivot that is articulated or rigidly fixed at the end of the beam of the support-rotary device of the crane manipulator, which can be pulled out in the transverse direction, which can be pressed to the ground and secured to him.
В ряде известных выносных аутригеров (JP 58-50898, US 4236643 и др.) опорно-установочные лапы перемещаются при помощи кинематически связанных с ними автономных гидроцилиндров двухстороннего действия. При этом пространственно указанные гидроцилиндры могут размещаться как снаружи, так и внутри телескопических стоек. In a number of well-known remote outriggers (JP 58-50898, US 4236643, etc.), the supporting and mounting legs are moved using kinematically connected autonomous double-acting hydraulic cylinders. At the same time, spatially indicated hydraulic cylinders can be placed both outside and inside telescopic racks.
Такое исполнение аутригеров упрощает конструкцию приводных гидроцилиндров и позволяет использовать для перемещения опорно-установочных лап соответствующий стандартизованный и серийно производимый привод. This design of outriggers simplifies the design of the drive hydraulic cylinders and allows you to use the corresponding standardized and mass-produced drive to move the support legs.
Однако в этом случае существенно усложняется конструкция выносных аутригеров в целом, увеличиваются их габариты и ухудшается весовое совершенство. However, in this case, the design of remote outriggers as a whole is much more complicated, their dimensions increase and weight perfection worsens.
В других - в качестве силовой телескопической стойки используется непосредственно конструкция самого гидроцилиндра, ориентированного штоком вниз (GB 1465289, GB 2058693 и др.). In others, the design of the hydraulic cylinder itself, oriented downward by the rod (GB 1465289, GB 2058693, etc.), is used directly as a power telescopic rack.
В данном случае опорно-установочные лапы выносных аутригеров закрепляют на свободных концах штоков гидроцилиндров. Такие аутригеры более компактны и имеют лучшее весовое совершенство. Для закрепления их на концах выдвижных балок опорно-поворотных устройств используют, преимущественно, внешнюю цилиндрическую поверхность корпуса гидроцилиндра, формируя на ней специальные присоединительные элементы для фиксации его в осевом и окружном направлениях. In this case, the support legs of the outriggers are fixed at the free ends of the hydraulic cylinder rods. Such outriggers are more compact and have better weight excellence. To fix them at the ends of the sliding beams of the slewing rings, they mainly use the external cylindrical surface of the cylinder body, forming special connecting elements on it for fixing it in the axial and circumferential directions.
К примеру, в известном аналоге GB 1465289 гидроцилиндр прикреплен к концу выдвижной балки опорно-поворотного устройства самоходного крана при помощи двух съемных пальцев, пропущенных через соответствующие группы соосных отверстий, выполненных в паре разнесенных между собой пластин, приваренных к его корпусу, и в боковых стенках указанной балки, вдоль которых располагаются пластины. Конструктивное исполнение указанного соединения достаточно сложно в реализации и способствует увеличению поперечных размеров и ухудшению весового совершенства выносного аутригера в целом. For example, in the well-known analogue of GB 1465289, the hydraulic cylinder is attached to the end of the sliding beam of the slewing device of the self-propelled crane using two removable fingers passed through the corresponding groups of coaxial holes made in a pair of spaced apart plates welded to its body and in the side walls specified beams along which the plates are located. The design of this connection is quite difficult to implement and contributes to an increase in transverse dimensions and a deterioration in the weight excellence of the remote outrigger in general.
Многие из известных гидроцилиндров стандартизованы и производятся серийно. При этом номенклатура их чрезвычайно велика. Только в Европе более 120 фирм изготавливают различные типы гидроцилиндров для самых разнообразных машин и оборудования. Many of the well-known hydraulic cylinders are standardized and mass-produced. Moreover, their nomenclature is extremely large. In Europe alone, more than 120 firms produce various types of hydraulic cylinders for a wide variety of machinery and equipment.
Однако в ряде случаев стандартные гидроцилиндры общемашиностроительного назначения не всегда удовлетворяют разработчиков специальной техники по присоединительным элементам, габаритам, развиваемым усилиям, степени герметизации рабочих полостей, весовому совершенству, удобству сборки и разборки и другим технико-эксплуатационным характеристикам. However, in some cases, standard hydraulic cylinders for general engineering purposes do not always satisfy developers of special equipment in terms of connecting elements, dimensions, efforts to be developed, degree of sealing of working cavities, weight perfection, ease of assembly and disassembly, and other technical and operational characteristics.
Из числа известных аналогов заявляемого технического решения ближайшим (прототипом) может служить гидроцилиндр двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров опорно-поворотного устройства крана-манипулятора МКС-4032, изображенный на рис. 19 стр.49 "Пособия для операторов (машинистов) по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов". М. : НПО ОБТ, 1995 г., ББК 32.816Н, П62, УДК [221.856.8-5: 658.382.3]: 658.386.05), автор-составитель Н.А. Шишков. Of the known analogues of the claimed technical solution, the closest (prototype) can be a double-acting hydraulic cylinder for lowering and lifting the supporting and mounting paws of the remote outriggers of the supporting-rotary device of the ISS-4032 crane, shown in Fig. 19 p. 49 "Manuals for operators (operators) on the safe operation of cranes." M.: NPO OBT, 1995, BBC 32.816N, P62, UDC [221.856.8-5: 658.382.3]: 658.386.05), author-compiler N.A. Bumps.
Указанный гидроцилиндр содержит корпус, выполненный в виде цилиндрической гильзы с приварным дном, съемной сквозной крышкой, элементами базирования и крепления на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства крана-манипулятора, односторонний сварной полый шток с поршнем и съемным концевым присоединителем для подстыковки к нему лапы с самоустанавливающейся опорной пятой, опорно-уплотнительные элементы подвижных и неподвижных соединений, грязесъемник и каналы подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости с резьбовыми присоединительными штуцерами. The specified hydraulic cylinder contains a housing made in the form of a cylindrical sleeve with a welded bottom, a removable through cover, basing and fastening elements at the end of the cantilever part of the retractable beam of the slewing device of the crane, a single-sided welded hollow rod with a piston and a removable end connector for attaching to it paws with a self-supporting support heel, supporting and sealing elements of movable and fixed joints, a wiper and channels for supplying working fluid to the piston and rod racks with threaded connecting fittings.
Съемная сквозная крышка корпуса в известном гидроцилиндре закреплена во внутренней полости его гильзы при помощи разрезного пружинного кольца круглого сечения и зафиксирована от проворота в окружном направлении посредством контровки несколькими равнорасположенными по окружности радиальными установочными винтами. Очевидно, что такие соединения способствуют компактности и улучшению весового совершенства конструкции. A removable through-case cover in the known hydraulic cylinder is fixed in the inner cavity of its sleeve using a split circular spring ring and secured against rotation in the circumferential direction by means of locking with several radial set screws that are equally spaced around the circumference. Obviously, such compounds contribute to compactness and improve weight design perfection.
Однако при больших геометрических размерах гидроцилиндра сборка соединений указанного типа затруднена из-за большой жесткости пружинного кольца. Для этого необходимо специальное приспособление. К тому же они весьма чувствительны к различного рода неточностям изготовления, приводящим к возможности относительного смещения взаимодействующих с пружинным кольцом кромок сопрягаемых деталей. However, with the large geometric dimensions of the hydraulic cylinder, the assembly of the joints of this type is difficult due to the high stiffness of the spring ring. This requires a special device. In addition, they are very sensitive to various manufacturing inaccuracies, leading to the possibility of relative displacement of the edges of the mating parts interacting with the spring ring.
В связи с этим, под действием больших рабочих усилий, развиваемых гидроцилиндром в процессе эксплуатации, на взаимодействующих с пружинным кольцом круглого сечения кромках сопрягаемых при помощи него деталей реализуются значительные контактные напряжения, приводящие к их смятию. In this regard, under the action of large working forces developed by the hydraulic cylinder during operation, significant contact stresses are realized on the edges of the parts mating with the spring ring of the circular cross section with the help of it, leading to their crushing.
В результате смятия указанных кромок происходит своего рода завальцовка сопрягаемых деталей, чрезвычайно затрудняющая их разборку. В практике эксплуатации известны случаи трансформирования по этой причине подобных разъемных соединений - в неразъемные. As a result of the crushing of these edges, a kind of rolling of the mating parts occurs, which makes it extremely difficult to disassemble them. In practice, there are known cases of transformation for this reason of such detachable connections - into one-piece.
Исполнение в прототипе поршня съемным с манжетными уплотнениями, защищенными концевыми шайбами и креплением гайкой слишком усложняет конструкцию гидроцилиндра, увеличивает ее осевые и радиальные габариты и ухудшает весовое совершенство. Execution in the prototype of the piston is removable with lip seals, protected by end washers and fastening with a nut too complicates the design of the hydraulic cylinder, increases its axial and radial dimensions and worsens weight excellence.
Съемный концевой присоединитель штока для подстыковки к нему лапы с самоустанавливающейся опорной пятой выполнен в прототипе в виде соответствующей цилиндрической расточки в его гильзе с кольцевой канавкой под разрезное пружинное кольцо осевой фиксации лапы в расточке. The removable terminal end of the rod for attaching paws to it with a self-supporting support heel is made in the prototype in the form of a corresponding cylindrical bore in its sleeve with an annular groove for a split spring ring of axial paw fixation in the bore.
Недостатки данного технического решения идентичны рассмотренным выше для узла крепления съемной сквозной крышки корпуса гидроцилиндра. The disadvantages of this technical solution are identical to those discussed above for the attachment point of the removable through cover of the cylinder body.
В узле крепления лапы в цилиндрической расточке гильзы штока указанного гидроцилиндра не предусмотрена фиксация ее от проворота в окружном направлении, что нежелательно, поскольку взаимное относительное перемещение сопрягаемых деталей в процессе эксплуатации способствует их дополнительному износу. In the paw mount in the cylindrical bore of the rod sleeve of the specified hydraulic cylinder, it is not provided for rotation from turning in the circumferential direction, which is undesirable, since the relative relative movement of the mating parts during operation contributes to their additional wear.
Для базирования и осевой фиксации известного гидроцилиндра на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства крана-манипулятора МКС-4032 используется внешняя поверхность цилиндрической гильзы его корпуса и сформированные на ней соответствующие ограничительные буртики кольцевой конфигурации (см. рис.3 - стр.27, 4 - стр.29 и 19 - стр.49 вышеуказанного "Пособия..."). For basing and axial fixing of the known hydraulic cylinder at the end of the cantilever part of the retractable beam of the slewing device of the ISS-4032 crane, the outer surface of the cylindrical sleeve of its body and the corresponding restrictive flanges of the ring configuration formed on it are used (see Fig. 3 - p. 27, 4 - p. 29 and 19 - p. 49 of the above "Manual ...").
Радиальная фиксация известного гидроцилиндра осуществляется посредством соответствующей затяжки болтами двух разнесенных между собой по высоте стяжных хомутов. Radial fixation of the known hydraulic cylinder is carried out by appropriate tightening with bolts of two spacing collars spaced apart from each other in height.
Задачей настоящего изобретения являются упрощение конструкции, сокращение габаритов, повышение надежности работы, весового совершенства, улучшение сборки и разборки и других технико-эксплуатационных качеств заявляемого гидроцилиндра. The objective of the present invention is to simplify the design, reduce the size, increase the reliability, weight perfection, improve the Assembly and disassembly and other technical and operational qualities of the inventive hydraulic cylinder.
В соответствии с изобретением она достигается тем, что в заявляемом гидроцилиндре двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров краноманипуляторных установок, содержащем корпус, выполненный в виде цилиндрической гильзы с приварным дном, съемной сквозной крышкой и концевым присоединителем для жесткого закрепления его на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки, односторонний сварной полый шток с поршнем и концевым присоединителем для подстыковки лапы с самоустанавливающейся опорной пятой, опорно-уплотнительные элементы подвижных и неподвижных соединений, грязесъемник и каналы подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости с резьбовыми присоединительными штуцерами, концевой присоединитель корпуса дополнительно снабжен сформированным на его приварном дне с внешней стороны и взаимодействующим в составе опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки с соответствующим вертикально ориентированным и открытым снизу посадочным гнездом, расположенным на конце консольной части выдвижной балки указанного устройства, короткобазовым центрирующим хвостовиком с плоским кольцевым опорно-установочным торцом и несколькими равнорасположенными в окружном направлении и открытыми снаружи глухими резьбовыми присоединительными отверстиями под болты крепления хвостовика в гнезде балки, съемная сквозная крышка корпуса сопряжена с его гильзой посредством резьбового соединения, поршень выполнен заодно целое со штоком, а концевой присоединитель штока - в виде ввернутой в него на резьбе и дополнительно законтренной по месту сопряжения при помощи осевого установочного винта, застопоренного кернением в шлиц в резьбу в трех точках глубиной 1÷1,5 мм под углом 30÷45 градусов, втулки с развитым центральным резьбовым отверстием под съемную лапу выносного аутригера, снабженной концентрически расположенным относительно ее центрального резьбового отверстия и открытым с внешней стороны глухим углублением цилиндрической формы для ввода в него отогнутого зацепа стопорной шайбы, обеспечивающей фиксацию лапы в окружном направлении после загиба на ее соответствующую лыску края шайбы. In accordance with the invention, it is achieved by the fact that in the inventive double-acting hydraulic cylinder for lowering and lifting the supporting and mounting paws of the remote outriggers of crane manipulators, comprising a body made in the form of a cylindrical sleeve with a welded bottom, a removable through cover and an end connector for rigidly fixing it to the end of the console part of the sliding beam of the slewing ring of the crane manipulator installation, one-sided welded hollow rod with a piston and end connector for docking paws with a self-supporting support heel, support and sealing elements of movable and fixed joints, a wiper and channels for supplying working fluid to the piston and rod cavities with threaded connecting fittings, the end connector of the housing is additionally equipped with an outer side formed on its welded bottom and interacting in the composition of the slewing ring of the crane manipulator with the corresponding vertically oriented and open landing bottom from the bottom, located on the end of the console part of the sliding beam of the specified device, a short-base centering shank with a flat annular support and installation end and several equally spaced threaded connecting holes for the shank mounting bolts in the beam socket, a removable through housing cover is coupled to its sleeve by threaded connections, the piston is integral with the rod, and the rod end connector - in the form of a screw cut into it bolt and additionally locked at the interface using an axial set screw, locked by a core in a slot in the thread at three points with a depth of 1 ÷ 1.5 mm at an angle of 30 ÷ 45 degrees, bushings with a developed central threaded hole for a removable paw of a remote outrigger equipped with a concentric located relative to its central threaded hole and open from the outside with a blind recess of cylindrical shape for insertion into it of a bent hook of a lock washer, which secures the paw in the circumferential direction ns after the bend to its corresponding flatted edge washers.
Помимо перечисленного достижение поставленной задачи обеспечивается также тем, что в заявляемом гидроцилиндре все силовые элементы конструкции выполнены из среднеуглеродистой низколегированной стали, упрочненной термомеханической отработкой, для радиальной фиксации штока с поршнем с возможностью их осевого перемещения использованы разрезные опорно-направляющие кольца с косым замком из высокопрочного и износостойкого композиционного полимерного материала, например угленаполненного полиамида, а для герметизации подвижных соединений - комбинированные уплотнения на основе уплотнительных колец из износостойкого композиционного полимерного материала с высокими антифрикционными свойствами, например коксонаполненного фторопласта, и поджимных колец из упругодеформируемого маслостойкого материала, например резины. In addition to the above, the achievement of the task is also ensured by the fact that in the inventive hydraulic cylinder all the structural elements are made of medium-carbon low-alloy steel, hardened by thermomechanical testing, for the radial fixation of the rod with the piston with the possibility of their axial movement, split support rings with an oblique lock of high strength and wear-resistant composite polymer material, for example carbon-filled polyamide, and for sealing movable joints ений - combined seals based on o-rings made of wear-resistant composite polymer material with high antifriction properties, for example, coke-filled fluoroplastic, and compression rings made of elastically deformable oil-resistant material, for example rubber.
Резьбовые присоединительные штуцеры каналов подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости заявляемого гидроцилиндра смещены в окружном направлении по отношению друг к другу, а на боковой стенке гильзы корпуса с наружной стороны между резьбовыми присоединительными штуцерами указанных каналов приварены опорно-установочные бобышки с глухими резьбовыми отверстиями для крепления на них навесного одностороннего гидрозамка, обеспечивающего автоматическое запирание поршневой полости гидроцилиндра в случае аварийного повреждения расположенных перед гидрозамком гибких шлангов подвода рабочей жидкости. The threaded connecting fittings of the channels for supplying the working fluid to the piston and rod cavities of the inventive hydraulic cylinder are displaced in the circumferential direction with respect to each other, and on the side wall of the sleeve of the housing from the outside between the threaded connecting fittings of these channels are welded mounting bosses with blind threaded holes for fastening on them a hinged one-way hydraulic lock, providing automatic locking of the piston cavity of the hydraulic cylinder in case of emergency damage flexible fluid hoses located in front of the hydraulic lock.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:
на фиг.1 - общий вид заявляемого гидроцилиндра;
на фиг.2 - вид А слева на гидроцилиндр;
на фиг.3 - вид Б справа на гидроцилиндр;
на фиг.4 - выносной элемент В с увеличенным изображением узла уплотнения поршня гидроцилиндра в гильзе его корпуса;
на фиг.5 - выносной элемент Г с увеличенным изображением узла уплотнения штока гидроцилиндра в съемной сквозной крышке гильзы его корпуса;
на фиг. 6 - поперечное сечение Д-Д гидроцилиндра по месту расположения одной из опорно-установочных бобышек для крепления навесного одностороннего гидрозамка, обеспечивающего автоматическое запирание поршневой полости в случае аварийного повреждения расположенных перед ним гибких шлангов подвода рабочей жидкости (гидрозамок условно не показан);
на фиг. 7 - узел дополнительного крепления заявляемого гидроцилиндра к концу консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки при помощи осевых болтов;
на фиг. 8 - общий вид фрагмента опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки с выносным аутригером, у которого лапа втянута во внутреннюю полость гидроцилиндра;
на фиг. 9 - общий вид фрагмента опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки с выносным аутригером, у которого лапа выпущена в крайнее нижнее положение;
на фиг.10 - общий вид фрагмента выносного аутригера, показывающий особенности крепления его лапы на конце штока заявляемого гидроцилиндра.The invention is illustrated by drawings, which depict:
figure 1 is a General view of the inventive hydraulic cylinder;
figure 2 is a view on the left of the hydraulic cylinder;
figure 3 is a view of B from the right to the hydraulic cylinder;
figure 4 - remote element B with an enlarged image of the seal assembly of the piston of the hydraulic cylinder in the sleeve of its body;
figure 5 - remote element G with an enlarged image of the node of the seal of the stem of the hydraulic cylinder in a removable through cover of the sleeve of the housing;
in FIG. 6 is a cross section DD of the hydraulic cylinder at the location of one of the mounting bosses for mounting the hinged one-way hydraulic lock, which automatically locks the piston cavity in case of emergency damage to the flexible fluid supply hoses located in front of it (hydraulic lock is not shown conditionally);
in FIG. 7 - a node for additional fastening of the inventive hydraulic cylinder to the end of the console part of the retractable beam of the support-rotary device of the crane manipulator using axial bolts;
in FIG. 8 is a general view of a fragment of a rotary support device of a crane manipulator with a remote outrigger, in which the paw is retracted into the internal cavity of the hydraulic cylinder;
in FIG. 9 is a general view of a fragment of a rotary support device of a crane manipulator with a remote outrigger, in which the paw is extended to its lowest position;
figure 10 is a General view of a fragment of a remote outrigger, showing the features of the fastening of his paws at the end of the rod of the inventive hydraulic cylinder.
Заявляемый гидроцилиндр 1 двухстороннего действия для опускания и подъема опорно-установочных лап 2 выносных аутригеров 3 краноманипуляторной установки содержит корпус 4, выполненный в виде цилиндрической гильзы 5 с приварным дном 6, съемной сквозной крышкой 7 и концевым присоединителем 8 для жесткого закрепления его на конце консольной части выдвижной балки 9 опорно-поворотного устройства 10 указанной установки, односторонний сварной полый шток 11 с поршнем 12 и концевым присоединителем 13 для подстыковки лапы с самоустанавливающейся опорной пятой 14, опорно-уплотнительные элементы 15-25 подвижных и неподвижных соединений, грязесъемник 26 и каналы 27, 28 подвода рабочей жидкости в поршневую и штоковую полости 29, 30 с резьбовыми присоединительными штуцерами 31, 32. The inventive
В качестве концевого присоединителя 8 корпуса 4 заявляемого гидроцилиндра использована, как и в прототипе, его внешняя боковая поверхность 33. При этом указанный присоединитель дополнительно снабжен сформированным на приварном дне 6 корпуса с внешней стороны и взаимодействующим в составе опорно-поворотного устройства 10 краноманипуляторной установки с соответствующим вертикально ориентированным и открытым снизу посадочным гнездом 34, расположенным на конце консольной части выдвижной балки 9 опорно-поворотного устройства, короткобазовым центрирующим хвостовиком 35 цилиндрической формы с плоским опорно-установочным торцом 36 кольцевой конфигурации и несколькими равнорасположенными в окружном направлении и открытыми снаружи глухими резьбовыми присоединительными отверстиями 37 под болты 38 крепления хвостовика в гнезде балки. As the
Наличие такого хвостовика обеспечивает более надежное, по сравнению с прототипом, крепление выносного аутригера на металлоконструкции выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки. The presence of such a shank provides a more reliable, compared with the prototype, fastening of the remote outrigger to the metal structure of the retractable beam of the support-rotary device of the crane manipulator.
Съемная сквозная крышка 7 корпуса 4 гидроцилиндра сопряжена с его гильзой 5 посредством резьбового соединения 39. Крышка 7 законтрена в гильзе 5 корпуса 4 при помощи нескольких равнорасположенных в окружном направлении радиальных установочных винтов 40, застопоренных кернением в шлиц в резьбу в трех точках глубиной 1÷1,5 мм под углом 30÷45 градусов. A removable through
Данное соединение съемной сквозной крышки с гильзой корпуса заявляемого гидроцилиндра в технологическом плане достаточно просто и обладает, по сравнению с прототипом, гораздо большей прочностью, надежностью, легкостью и удобством монтажа и разборки в процессе эксплуатации. This connection of a removable through cover with a sleeve of the housing of the inventive hydraulic cylinder is technologically simple enough and has, in comparison with the prototype, much greater strength, reliability, ease and ease of installation and disassembly during operation.
Поршень 12 гидроцилиндра выполнен заодно целое со штоком 11. The
Данное техническое решение позволяет существенно упростить конструкцию штока с поршнем, сократить осевые и радиальные габариты и получить значительный выигрыш по ее массе. This technical solution allows to significantly simplify the design of the piston rod, to reduce axial and radial dimensions and to obtain a significant gain in its mass.
Концевой присоединитель 13 штока 11 выполнен в виде ввернутой в него на резьбе 41 втулки с развитым центральным резьбовым отверстием 42 под съемную лапу 2 выносного аутригера 3. Втулка 13 дополнительно законтрена по месту сопряжения со штоком 11 при помощи осевого установочного винта 43, застопоренного кернением в шлиц в резьбу в трех точках глубиной 1÷1,5 мм под углом 30÷45 градусов. The
Она снабжена концентрически расположенным относительно ее центрального резьбового отверстия 42 и открытым с внешней стороны глухим углублением 44 цилиндрической формы для ввода в него отогнутого зацепа 45 стопорной шайбы 46, обеспечивающей фиксацию лапы 2 в окружном направлении после загиба на ее соответствующую лыску 47 края шайбы. It is equipped with a cylindrical-shaped
Такое исполнение присоединителя 13 в технологическом плане достаточно просто и обладает, по сравнению с прототипом, гораздо большей прочностью, надежностью, легкостью и удобством сборки и разборки данного соединения сопрягаемых деталей в процессе эксплуатации. This embodiment of the
Дополнительная фиксация присоединителя в штоке при помощи осевого установочного винта практически полностью исключает возможность несанкционированного отвинчивания его в процессе эксплуатации. Additional fixation of the connector in the rod using the axial set screw almost completely eliminates the possibility of unauthorized unscrewing it during operation.
Все силовые элементы конструкции заявляемого гидроцилиндра выполнены из среднеуглеродистой низколегированной стали, например, марки 30ХГСА, упрочненной термомеханической обработкой. All the structural elements of the inventive hydraulic cylinder are made of medium-carbon low-alloy steel, for example, grade 30HGSA, hardened by thermomechanical processing.
Указанная обработка предусматривает совмещение двух механизмов упрочнения, пластическую деформацию и закалку в единый технологический процесс. The specified processing involves the combination of two hardening mechanisms, plastic deformation and hardening in a single technological process.
Такое комбинированное воздействие применительно к среднеуглеродистым низколегированным сталям позволяет повысить весь комплекс их механических свойств и особенно пластичность и вязкость материала, что наиболее важно для высокопрочного состояния. По сравнению с обычной обработкой прирост прочности при термомеханической обработке составляет порядка 10÷20%, а характеристики пластичности и вязкости повышаются в 1,5÷2 раза. Such a combined effect in relation to medium-carbon low alloy steels allows to increase the whole range of their mechanical properties and especially the ductility and viscosity of the material, which is most important for a high-strength state. Compared with conventional processing, the increase in strength during thermomechanical processing is about 10–20%, and the ductility and viscosity characteristics increase by 1.5–2 times.
Использование для изготовления силовых деталей заявляемого гидроцилиндра высокопрочной среднеуглеродистой низколегированной стали позволяет значительно уменьшить габариты и массу, а также увеличить его долговечность. В результате могут резко сократиться простои краноманипуляторной установки и повыситься ее удельная производительность в расчете на единицу ее массы, снизиться себестоимость производимых работ и сократиться потребность в соответствующих запасных частях. Using for the manufacture of power parts of the inventive hydraulic cylinder of high-strength medium-carbon low alloy steel can significantly reduce the size and weight, as well as increase its durability. As a result, the downtime of the crane installation can sharply decrease and its specific productivity per unit mass can increase, the cost of the work performed can be reduced, and the need for appropriate spare parts can be reduced.
Практика эксплуатации сварных конструкций механизмов строительно-дорожных и других машин из высокопрочных среднеуглеродистых низколегированных сталей показывает, что экономически целесообразно использовать относительно более дорогую, по сравнению с низкоуглеродистой, качественную сталь, но зато значительно повысить надежность и долговечность конструкции. The practice of operating welded structures of the mechanisms of road construction and other machines from high-strength medium-carbon low-alloy steels shows that it is economically feasible to use relatively more expensive high-quality steel compared to low-carbon, but significantly increase the reliability and durability of the structure.
В связи с повышенным содержанием углерода для сварки таких сталей применяются специальные технологии, предусматривающие оптимальные условия сварки, исключающие появление трещин и обеспечивающие требуемую пластичность, прочность и хладостойкость в околошовной зоне. Due to the increased carbon content, special technologies are used for welding such steels, which provide optimal welding conditions, excluding the appearance of cracks and providing the required ductility, strength and cold resistance in the heat-affected zone.
Такие технологии на сегодня хорошо освоены соответствующими специализированными машиностроительными предприятиями и позволяют получать сварные соединения со свойствами, равными или близкими к свойствам основного металла. Such technologies are now well mastered by the corresponding specialized engineering enterprises and allow to obtain welded joints with properties equal to or close to the properties of the base metal.
Для радиальной фиксации поршня 12 и штока 11 с возможностью их осевого перемещения использованы разрезные опорно-направляющие кольца 15, 16, 18, 19, 20, 21, 24 с косым замком 48 из высокопрочного и износостойкого композиционного полимерного антифрикционного материала, например угленаполненного полиамида, а для герметизации подвижных соединений - комбинированные уплотнения 17, 22, 23 на основе уплотнительных колец 49, 50, 51 из износостойкого композиционного полимерного материала с высокими антифрикционными свойствами, например коксонаполненного фторопласта, и поджимных колец 52, 53, 54 из упругодеформируемого маслостойкого материала, например резины, производства отечественной фирмы "AGA-ЭЛКОНТ". For radial fixation of the
Отличающиеся высоким качеством изготовления опорно-уплотнительные элементы указанной фирмы достаточно компактны, обладают относительно малым трением, большим сроком службы, могут работать в широком диапазоне температур с обеспечением сравнительно хорошей герметичности при давлении до 35 МПа и более и линейных скоростях до 2 м/с. По основным своим параметрам они соответствуют мировым стандартам. Supporting and sealing elements of the aforementioned company, which are distinguished by high quality of manufacture, are compact enough, have relatively low friction, have a long service life, can operate in a wide temperature range, providing relatively good tightness at pressures up to 35 MPa and more, and linear speeds up to 2 m / s. According to their main parameters, they comply with international standards.
Опорно-направляющие кольца исключают касание и возможность задира стальных поверхностей штока и зеркала гильзы корпуса гидроцилиндра и способствуют в совокупности с комбинированными уплотнениями увеличению ресурса его работы благодаря полированию указанных поверхностей при трении в процессе эксплуатации. Supporting-guide rings exclude contact and the possibility of scuffing of steel surfaces of the stem and the mirror of the cylinder liner liner and, together with combined seals, increase its working life due to polishing of these surfaces during friction during operation.
Использование в их конструкции косых замков практически полностью исключает вероятность возникновения вибраций и скрипов в опорах. The use of oblique locks in their design almost completely eliminates the possibility of vibrations and creaks in the supports.
Опорно-уплотнительные элементы фирмы "AGA-ЭЛКОНТ" значительно улучшают условия смазки подвижных деталей гидроцилиндра, достаточно надежны в работе и отличаются удобством монтажа и замены. В связи с этим, указанными изделиями в настоящее время комплектуют свою продукцию более 100 машиностроительных предприятий. Support and sealing elements of the AGA-ELKONT company significantly improve the lubrication conditions of the moving parts of the hydraulic cylinder, are quite reliable in operation and are convenient for installation and replacement. In this regard, these products currently complete their products more than 100 engineering enterprises.
В заявляемом гидроцилиндре реализовано соответствующее резервирование опорно-уплотнительных элементов подвижных соединений. Благодаря этому существенно повышается надежность работы гидроцилиндра и практически полностью исключаются утечки рабочей жидкости во внешнюю среду. In the inventive hydraulic cylinder, the corresponding reservation of supporting-sealing elements of movable joints is implemented. Due to this, the reliability of the hydraulic cylinder is significantly increased and leakage of the working fluid into the environment is almost completely eliminated.
Резьбовые присоединительные штуцеры 31, 32 каналов 27, 28 подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости 29, 30 заявляемого гидроцилиндра смещены в окружном направлении по отношению друг к другу. The threaded connecting
Данное техническое решение обеспечивает удобство разводки и подсоединения к резьбовым присоединительным штуцерам гидроцилиндра соответствующих трубопроводов подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости. This technical solution provides the convenience of wiring and connecting to the threaded connecting fittings of the hydraulic cylinder of the corresponding pipelines for supplying the working fluid to its piston and rod cavities.
На боковой стенке 55 гильзы 5 корпуса 4 гидроцилиндра с наружной стороны между резьбовыми присоединительными штуцерами 31, 32 каналов 27, 28 подвода рабочей жидкости в его поршневую и штоковую полости 29, 30 приварены опорно-установочные бобышки 56 с глухими резьбовыми отверстиями 57 для крепления на них навесного одностороннего гидрозамка, обеспечивающего автоматическое запирание поршневой полости гидроцилиндра в случае аварийного повреждения расположенных перед гидрозамком гибких шлангов подвода рабочей жидкости. On the
Данное техническое решение позволяет использовать для оснащения заявляемого гидроцилиндра серийно производимую специализированными предприятиями функционально законченную защитную и регулирующую аппаратуру в модульном исполнении и на этой основе значительно упростить его конструкцию и улучшить соответствующие качественные показатели. This technical solution allows us to use functionally completed protective and regulatory equipment in a modular design, which is commercially produced by specialized enterprises, to equip the claimed hydraulic cylinder, and on this basis, greatly simplify its design and improve the corresponding quality indicators.
Монтаж заявляемого гидроцилиндра на конце консольной части выдвижной балки 9 опорно-поворотного устройства 10 краноманипуляторной установки производится в сборе с лапой 2. При этом базирование гидроцилиндра осуществляется по двум местам: боковой цилиндрической поверхностью 33 его корпуса 4 в спрофилированном по ней ложементе 58 и хвостовиком 35 - в посадочном гнезде 34 с упором его кольцевым торцом 36 в привалочную поверхность 59 балки 9. The installation of the inventive hydraulic cylinder at the end of the cantilever part of the sliding
После соответствующей выставки гидроцилиндр жестко закрепляют в указанных местах при помощи накладки 60, прижимающей его к ложементу 58, и болтов 38 и 61. After the corresponding exhibition, the hydraulic cylinder is rigidly fixed in the indicated places with the help of the lining 60, pressing it to the
Такое крепление заявляемого гидроцилиндра на конце консольной части выдвижной балки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки более надежно по сравнению с прототипом и практически полностью исключает в процессе эксплуатации возможность несанкционированного проворота его в посадочном гнезде и ложементе. Such fastening of the inventive hydraulic cylinder at the end of the cantilever part of the retractable beam of the slewing ring of the crane manipulator is more reliable than the prototype and almost completely eliminates the possibility of unauthorized rotation of it in the seat and lodgement during operation.
При подаче рабочей жидкости в поршневую полость 29 заявляемого гидроцилиндра его шток 11 выдвигается из внутренней полости корпуса 4 и, опускаясь вниз, прижимает лапу 2 выносного аутригера 3 с самоустанавливающейся опорной пятой 14 к грунту, обеспечивая необходимую устойчивость краноманипуляторной установки против опрокидывания. When the working fluid is supplied to the piston cavity 29 of the inventive hydraulic cylinder, its
При подаче рабочей жидкости в штоковую полость 30 гидроцилиндра его шток 11 втягивается во внутреннюю полость корпуса 4 и, поднимаясь вверх, отводит опорную пяту 14 лапы 2 от грунта. When the working fluid is supplied to the rod cavity 30 of the hydraulic cylinder, its
В конструкции заявляемого гидроцилиндра использованы широко применяемые в машиностроении современные отечественные материалы, оптимальные технические решения и типовая технология изготовления. In the design of the inventive hydraulic cylinder, modern domestic materials widely used in engineering are used, optimal technical solutions and standard manufacturing technology.
С учетом этого он может быть многократно воспроизведен по разработанной на него документации в условиях серийного производства на машиностроительных заводах, располагающих необходимым опытом и оборудованием. With this in mind, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in the conditions of mass production at engineering plants with the necessary experience and equipment.
В настоящее время в ОАО "Авиаагрегат" (г. Самара) на заявляемый гидроцилиндр по техническому заданию ЗАО "НК Уралтерминалмаш" разработана рабочая документация, по которой изготовлена партия опытных образцов указанного изделия для опускания и подъема опорно-установочных лап выносных аутригеров краноманипуляторной установки "Синегорец-210" большой грузоподъемности со следующими техническими характеристиками:
Диаметр поршня, мм - 100.Currently, Aviaagregat OJSC (Samara) has developed working documentation for the claimed hydraulic cylinder according to the technical specifications of NK Uralterminalmash CJSC, according to which a batch of prototypes of this product has been made for lowering and lifting the support and installation paws of the remote outriggers of the Sinegorets crane-manipulator installation -210 "heavy-duty with the following technical specifications:
The diameter of the piston, mm - 100.
Диаметр штока, мм - 80. The diameter of the rod, mm - 80.
Рабочий ход, мм - 750. Working stroke, mm - 750.
Рабочая жидкость - минеральные масла по ГОСТ 17479,3-85 с диапазоном вязкости при эксплуатации от 10 дo 500 мм2/c.The working fluid is mineral oil according to GOST 17479.3-85 with a viscosity range during operation from 10 to 500 mm 2 / s.
Диапазон рабочих температур, град.:
- окружающей среды - от -40 до +50;
- рабочей жидкости - от -40 до +80.Range of working temperatures, city .:
- environment - from -40 to +50;
- working fluid - from -40 to +80.
Максимальное рабочее давление, МПа - 16. Maximum working pressure, MPa - 16.
Давление холостого хода, МПа - не более 0,5. Idling pressure, MPa - not more than 0.5.
Масса, кг:
- при втянутом штоке - 35,0;
- при выпущенном штоке - 39,0.Weight kg:
- with the retracted stem - 35.0;
- with a stock issued - 39.0.
Указанные образцы заявляемого гидроцилиндра успешно прошли автономные испытания. Результаты автономных испытаний подтвердили правильность заложенных в конструкцию заявляемого гидроцилиндра технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического эффекта, заключающегося в упрощении конструкции, сокращении габаритов, повышении надежности работы, весового совершенства, а также улучшении сборки и разборки и других его технико-эксплуатационных качеств. These samples of the inventive hydraulic cylinder have successfully passed autonomous tests. The results of autonomous tests confirmed the correctness of the technical solutions laid down in the design of the inventive hydraulic cylinder, as well as the possibility of obtaining the aforementioned technical effect when implementing the invention, which consists in simplifying the design, reducing dimensions, improving reliability, weight perfection, as well as improving assembly and disassembly and its other technical operational qualities.
Комплексные испытания заявляемого гидроцилиндра в составе краноманипуляторной установки "Синегорец-210" предусматриваются в текущем году. Решение о серийном производстве заявляемого гидроцилиндра будет принято в установленном порядке после завершения его комплексных испытаний. Complex tests of the inventive hydraulic cylinder as part of the Sinegorets-210 crane manipulator are planned for the current year. The decision on the mass production of the inventive hydraulic cylinder will be made in the prescribed manner after the completion of its comprehensive tests.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001135732/06A RU2219385C2 (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001135732/06A RU2219385C2 (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Hydraulic cylinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001135732A RU2001135732A (en) | 2003-08-10 |
RU2219385C2 true RU2219385C2 (en) | 2003-12-20 |
Family
ID=32065802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001135732/06A RU2219385C2 (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Hydraulic cylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2219385C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2486350C2 (en) * | 2006-10-27 | 2013-06-27 | Дженерал Электрик Компани | Drive assembly on fluid medium, and movement method of adjustable seal in radial direction (versions) |
RU191263U1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-07-31 | Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" | HYDROCYLINDER PISTON |
RU198491U1 (en) * | 2020-03-17 | 2020-07-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" | SHOCK ABSORBER PISTON SEALING UNIT |
CN113818697A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 中建三局集团有限公司 | High-altitude self-adaptive butt joint device suitable for large steel structure |
-
2001
- 2001-12-25 RU RU2001135732/06A patent/RU2219385C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ШИШКОВ Н.А. Пособие для операторов (машинистов) по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов. - М.: НПО ОБТ, 1995, с.49, рис.19. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2486350C2 (en) * | 2006-10-27 | 2013-06-27 | Дженерал Электрик Компани | Drive assembly on fluid medium, and movement method of adjustable seal in radial direction (versions) |
RU191263U1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-07-31 | Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" | HYDROCYLINDER PISTON |
RU198491U1 (en) * | 2020-03-17 | 2020-07-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" | SHOCK ABSORBER PISTON SEALING UNIT |
CN113818697A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 中建三局集团有限公司 | High-altitude self-adaptive butt joint device suitable for large steel structure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102105700B (en) | A pump housing support | |
US20140097616A1 (en) | Device for centering and clamping tubular parts | |
RU2219385C2 (en) | Hydraulic cylinder | |
US8992157B2 (en) | Hydraulic cylinder with guide bushing for a sliding dipper handle of a power shovel | |
AU2005338009B2 (en) | Suspending hydraulic pillar | |
KR100825976B1 (en) | Push jack for welding work | |
US20190113056A1 (en) | Fluid powered rotary actuator and an improved sealing system | |
RU2219384C2 (en) | Hydraulic cylinder | |
RU2219383C2 (en) | Hydraulic cylinder | |
RU2219381C2 (en) | Hydraulic cylinder | |
CN109577903B (en) | Rotary assembly of rotary blowout preventer easy to disassemble and assemble | |
RU2219386C2 (en) | Hydraulic cylinder | |
CN113562839B (en) | Three-section type biological rotating disc sewage treatment device | |
RU2219382C2 (en) | Hydraulic cylinder | |
CN213511473U (en) | Multi-stage oil cylinder | |
CN200967723Y (en) | Hydraulic support jack | |
RU2001135732A (en) | Hydraulic cylinder | |
CN210339226U (en) | Supporting device for radial stacker | |
JP4277765B2 (en) | Pin coupling device, pin coupling device assembling method and work machine | |
Burov et al. | Increased longevity of the piston parts of the mud pump used for oil/gas production | |
CN109382159B (en) | Novel cone crusher arm support cap | |
CN216077788U (en) | High-wear-resistance plunger type hydraulic oil cylinder | |
US3401917A (en) | Hydraulic cylinder apparatus | |
CN220259197U (en) | Pipeline bending device | |
CN216403686U (en) | Self-locking hydraulic jack |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051226 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20080410 |
|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20090409 |
|
HK4A | Changes in a published invention | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111226 |