RU2218124C1

RU2218124C1 - Stereotaxis device

Info

Publication number: RU2218124C1
Application number: RU2002111512/14A
Authority: RU
Inventors: И.Б. Беклемишев; М.И. Сычев; А.М. Сычев
Priority date: 2002-04-29
Filing date: 2002-04-29
Publication date: 2003-12-10

Abstract

FIELD: medical equipment, particularly, devices for removal of intracranial hematomas; applicable in neurozurgical operations. SUBSTANCE: device has body with retainers and rod with ball joint secured to body, plate bow, stereotaxis instrument. Device is provided with the second plate bow. Body is made in form of spider to whose arm ends, ends of plate bows are secured by means of lock screws, and provided with longitudinal slots. Rod with ball joint is located in hollow of spider center. Through hole is made over axis of rod with ball joint for accommodation of stereotaxis instrument. Retainers are made in form of levers secured to axes on spider arms and provided with hollows on lower ends, and rods with supporting shoes threaded with spider arms. Installed on spider for rotation round vertical axis is control disk whose first recesses accommodate lever upper ends. Control disk is secured to spider arms by locking screws located in the second recesses of control disk. EFFECT: provided reliable fastening of device to bone edge in any part of patient's scull and delivery of instrument working end to required point with high accuracy. 6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для удаления внутричерепных гематом, и может быть использовано при нейрохирургических операциях. The invention relates to medical equipment, in particular to devices for removing intracranial hematomas, and can be used in neurosurgical operations.

Известен способ дренирования черепной послеоперационной полости, позволяющий снизить травмирование вещества мозга путем ввода в черепную полость трубки с размещением в ней гигроскопического материала, выступающие части которого за оба конца трубки обеспечивают адсорбцию из пораженного участка мозгового вещества и сбор в емкость с адсорбентом, связанную со вторым концом трубки, причем крепление этой системы осуществлено с помощью вшивания в кожу пациента (1). There is a method of drainage of the cranial postoperative cavity, which allows to reduce the trauma of the brain substance by introducing a tube into the cranial cavity with the placement of hygroscopic material, the protruding parts of which for both ends of the tube provide adsorption from the affected area of the brain substance and collection into a container with an adsorbent associated with the second end tube, and the attachment of this system is carried out by suturing into the skin of the patient (1).

Известно устройство для удаления внутричерепных гематом, содержащее корпус с аспирационной и ирригационной трубками, разделенными краном с возможностью управления отсосом биологического вещества из области гематомы и ирригации пораженного участка мозгового вещества, а для уменьшения нанесения травм гибкая трубка с катетером оканчивается шпателем, обеспечивающим снижение травмирования здоровых клеток мозгового вещества (2). A device is known for removing intracranial hematomas, comprising a body with suction and irrigation tubes separated by a tap with the ability to control the suction of biological matter from the hematoma area and irrigate the affected area of the brain substance, and to reduce injury, the flexible tube with a catheter ends with a spatula, which reduces trauma to healthy cells medulla (2).

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности крепления корпуса относительно кости черепа и отсутствие гарантии того, что при многочасовом проведении операции устройство в руках ассистента останется неподвижным относительно области гематомы, при этом отсутствует возможность длительного применения устройства, например сутки и более, с целью непрерывного удаления накапливающейся жидкости и ввода лекарственных препаратов в зону гематомы. A disadvantage of the known device is the inability to attach the case relative to the skull bone and the lack of guarantee that, after many hours of operation, the device in the hands of the assistant will remain stationary relative to the hematoma area, while there is no possibility of prolonged use of the device, for example, a day or more, in order to continuously remove accumulating fluid and injecting drugs into the hematoma zone.

Известен стереотаксический аппарат, принятый за прототип, содержащий кольцо с фиксаторами головы, пластинчатую дугу, на которой съемно установлены стереотаксический инструмент, при этом дуга имеет длину ¹/₄ окружности, на кольце установлен с возможностью перемещения по нему шаровой шарнир со стержнем, на котором подвижно установлена втулка с направляющими для пластинчатой дуги (3).Known stereotactic apparatus adopted for the prototype, containing a ring with retainers of the head, a plate arc on which the stereotaxic instrument is removably mounted, the arc has a length ^of _{1/4 of a} circle, a ball joint with a rod mounted on it with the ability to move a sleeve with guides for the plate arc (3) is installed.

Предусмотрено, что направляющие выполнены в виде конических роликов. It is provided that the guides are made in the form of conical rollers.

К недостаткам описанного аппарата относится то, что его невозможно закрепить на голове пациента без нанесения дополнительных травм при его фиксации. The disadvantages of the described apparatus include the fact that it cannot be fixed on the patient's head without causing additional injuries when it is fixed.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является обеспечение возможности надежного крепления устройства на срезе кости в любой части черепа пациента и доставки рабочего конца стереотаксического инструмента в необходимое место с высокой степенью точности. The task to which the invention is directed is to enable reliable attachment of the device to a bone cut in any part of the patient’s skull and to deliver the working end of the stereotaxic instrument to the desired location with a high degree of accuracy.

Поставленная задача решается тем, что стереотаксический аппарат, содержащий корпус с фиксаторами с закрепленным на нем штоком с шаровым шарниром, пластинчатую дугу, стереотаксический инструмент, дополнительно снабжен второй пластинчатой дугой, корпус выполнен в виде крестовины, на торцах плеч которой стопорными винтами закреплены концы пластинчатых дуг, снабженных продольными прорезями, шток с шаровым шарниром размещен в углублении в центре крестовины, по оси штока с шаровым шарниром выполнено сквозное отверстие, в которое помещен стереотаксический инструмент, фиксаторы выполнены в виде закрепленных на осях на плечах крестовины рычагов с углублениями на нижних концах и стержней с опорными башмаками, связанных с плечами крестовины резьбовым соединением, причем на крестовине установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси управляющий диск, в первых пазах которого размещены верхние концы рычагов, при этом управляющий диск скреплен с плечами крестовины фиксирующими винтами, размещенными во вторых пазах управляющего диска. The problem is solved in that the stereotaxic apparatus, comprising a housing with clamps with a rod fixed thereon with a ball joint, a plate arc, a stereotaxic instrument, is additionally equipped with a second plate arc, the body is made in the form of a cross, the ends of plate arches fixed with lock screws equipped with longitudinal slots, a rod with a ball joint is placed in a recess in the center of the cross, a through hole is made along the axis of the rod with a ball joint, in which rheotaxic instrument, clamps are made in the form of levers fixed on axes on the shoulders of the crosspiece with recesses at the lower ends and rods with support shoes connected to the shoulders of the crosspiece by a threaded connection, and on the crosspiece, a control disk is installed with a possibility of rotation around the vertical axis, in the first grooves of which are placed the upper ends of the levers, while the control disk is fastened to the shoulders of the cross by fixing screws located in the second grooves of the control disk.

Предусмотрено, что шток зафиксирован от выпадения и непроизвольного поворота накидной гайкой. It is envisaged that the rod is fixed against falling out and involuntary rotation with a union nut.

В шаровом шарнире в теле шара по диаметру, перпендикулярному оси штока, выполнены через равные промежутки три отверстия, в которых помещены пружины и шарики, фиксирующие стереотаксический инструмент, и стопорное кольцо, размещенное в пазу на шаровой поверхности, охватывающее пружины. In a ball joint in the body of the ball, in diameter perpendicular to the axis of the rod, three holes are made at regular intervals, in which springs and balls fixing the stereotactic instrument are placed, and a circlip placed in a groove on the ball surface covering the springs.

Стереотаксический аппарат содержит привод перемещения стереотаксического инструмента, размещенный на резьбе на верхнем конце штока, на крышке корпуса привода жестко закреплен ниппель, а в корпусе привода размещены ведущий и ведомый ролики, причем в ведущем ролике выполнено отверстие для соединения с гибким приводным валом, а стереотаксический инструмент размещен в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях роликов, причем покрытых силиконовой резиной, а с корпусом привода жестко связана фиксирующая гайка, размещенная на штоке. The stereotaxic apparatus contains a stereotaxic instrument moving drive located on a thread at the upper end of the stem, a nipple is rigidly fixed to the drive housing cover, and drive and driven rollers are placed in the drive housing, and a hole for connecting to a flexible drive shaft is made in the drive roller, and the stereotactic instrument placed in grooves made on the cylindrical surfaces of the rollers, and covered with silicone rubber, and a fixing nut rigidly connected to the drive housing oce.

Пластинчатые дуги снабжены отсчетными шкалами, а на корпусе привода установлена линейка для измерения глубины продвижения стереотаксического инструмента. Plate arches are equipped with reading scales, and a ruler is installed on the drive casing to measure the depth of advancement of the stereotaxic instrument.

На фиг. 1 представлен частичный разрез стереотаксического аппарата с открытой крышкой корпуса привода стереотаксического инструмента, на фиг.2 - вид стереотаксического аппарата сверху с частичным вырывом, на фиг.3 представлено сечение Б-Б на фиг.1. In FIG. 1 is a partial sectional view of a stereotaxic apparatus with an open cover of a stereotactic instrument drive housing; FIG. 2 is a top view of a stereotaxic apparatus with a partial tear-off; FIG. 3 is a section B-B in FIG. 1.

Стереотаксическое устройство содержит корпус 1 в виде крестовины, на плечах крестовины 1 на осях 2 закреплены рычаги 3 с углублениями на нижних концах. The stereotactic device comprises a housing 1 in the form of a cross, on the shoulders of the cross 1 on the axles 2 levers 3 are fixed with recesses at the lower ends.

На крестовине 1 установлен управляющий диск 4 на опорах 5 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. В первых пазах диска 4 размещены верхние концы рычагов 3. Управляющий диск 4 скреплен с опорами 5 и плечами крестовины 1 фиксирующими винтами 6, размещенными во вторых пазах управляющего диска 4. On the crosspiece 1, a control disk 4 is mounted on the supports 5 with the possibility of rotation around a vertical axis. In the first grooves of the disk 4 are placed the upper ends of the levers 3. The control disk 4 is fastened to the supports 5 and the shoulders of the cross 1 with fixing screws 6 located in the second grooves of the control disk 4.

На концах плеч крестовины 1 при помощи резьбовых соединений закреплены стержни 7 с опорными подвижными башмаками 8. At the ends of the shoulders of the crosspiece 1 using threaded connections fixed rods 7 with supporting movable shoes 8.

В углублении в центре крестовины 1 размещен шток 9 с шаровым шарниром, верхний конец штока 9 снабжен резьбой. По оси штока 9 и шарового шарнира выполнено сквозное отверстие, в которое помещен стереотаксический инструмент 10. In the recess in the center of the cross 1 is placed the rod 9 with a ball joint, the upper end of the rod 9 is threaded. A through hole is made along the axis of the rod 9 and the ball joint, into which the stereotactic instrument 10 is placed.

В шаровом шарнире в теле шара по диаметру, перпендикулярному оси штока 9, выполнены через равные промежутки три отверстия для размещения шариков 11 с пружинами 12. In a ball joint in the body of the ball in diameter perpendicular to the axis of the rod 9, three holes are made at regular intervals to accommodate the balls 11 with the springs 12.

В пазу на шаровой поверхности размещено разрезное стопорное кольцо 13, охватывающее внешние концы пружин 12. Шток 9 зафиксирован от выпадения и непроизвольного поворота накидной гайкой 14. In the groove on the ball surface is placed a split retaining ring 13, covering the outer ends of the springs 12. The rod 9 is fixed from falling out and involuntary rotation of the union nut 14.

На резьбовом верхнем конце штока 9 размещен корпус 17 привода перемещения стереотаксического инструмента 10. В корпусе 17 привода размещены ведущий 18 и ведомый 19 ролики. В ролике 18 выполнено отверстие для соединения с гибким приводным валом. На крышке 21 корпуса 17 привода перемещения стереотаксического инструмента 10 жестко закреплен ниппель 20. Верхний конец стереотаксического инструмента 10 размещен в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях ведущего 18 и ведомого 19 роликов. Поверхности роликов 18, 19 покрыты силиконовой резиной. С корпусом 17 привода перемещения стереотаксического инструмента 10 жестко связана фиксирующая гайка 22, которая обеспечивает фиксацию пластинчатых дуг 15 на резьбовом конце штока 9. On the threaded upper end of the rod 9 is placed the housing 17 of the drive for moving the stereotaxic instrument 10. In the housing 17 of the drive are the master 18 and driven 19 rollers. A hole is made in the roller 18 for connecting to a flexible drive shaft. On the cover 21 of the housing 17 of the drive for moving the stereotaxic instrument 10, a nipple 20 is rigidly fixed. The upper end of the stereotaxic instrument 10 is placed in grooves made on the cylindrical surfaces of the driving 18 and driven 19 rollers. The surfaces of the rollers 18, 19 are coated with silicone rubber. A fixing nut 22 is rigidly connected to the housing 17 of the drive for moving the stereotaxic instrument 10, which ensures the fixation of the plate arches 15 on the threaded end of the rod 9.

На корпусе 17 привода перемещения установлена линейка 23 для измерения глубины продвижения стереотаксического инструмента 10. Пластинчатые дуги 15 снабжены шкалами отсчета углов их перемещения, а управляющий диск 4 - стойками 24 для осуществления его поворота. A ruler 23 is installed on the housing 17 of the displacement drive for measuring the depth of advancement of the stereotactic instrument 10. The plate arches 15 are equipped with scales for counting the angles of their movement, and the control disk 4 has racks 24 for turning it.

Устройство используют для удаления внутричерепных гематом, аспирации, дренажа, декомпрессии внутричерепного давления, ирригации и инъекции лекарственных средств следующим образом. The device is used to remove intracranial hematomas, aspiration, drainage, decompression of intracranial pressure, irrigation and injection of drugs as follows.

Для проведения нейрохирургической операции на кости черепа с помощью рентгеновских снимков в двух плоскостях рассчитывают координаты точки черепной полости и перемещения стереотаксического инструмента в трехмерных координатах. В кости черепа выполняется отверстие диаметром 1...2 см. To conduct a neurosurgical operation on the bones of the skull using x-ray images in two planes, the coordinates of the point of the cranial cavity and the movement of the stereotactic instrument in three-dimensional coordinates are calculated. A hole with a diameter of 1 ... 2 cm is made in the bone of the skull.

В отверстие штока 9 стереотаксического аппарата помещают стереотаксический инструмент 10, размещая его верхний конец в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях ведущего 18 и ведомого 19 роликов. Поверхности роликов покрыты силиконовой резиной. Нижний, дистальный конец снабжают исполнительным элементом, например, аспирационной со шпателем трубкой. A stereotaxic instrument 10 is placed in the hole of the stem 9 of the stereotaxic apparatus, placing its upper end in grooves made on the cylindrical surfaces of the driving 18 and driven 19 rollers. The surfaces of the rollers are coated with silicone rubber. The lower distal end is provided with an actuating element, for example, an aspiration tube with a spatula.

После чего поворотом управляющего диска 4 за стойки 24 (фиг.2) сводят рычаги 3 с углублениями на нижних концах к оси симметрии стереотаксического аппарата и погружают рычаги в отверстие кости черепа так, чтобы углубления оперлись на край среза кости черепа. Вращением управляющего диска 4 разводят рычаги 3 до надежного их упора в край кости и фиксируют управляющий диск 4 фиксирующими винтами 6. Затем вращением стержней 7 до упора подвижных башмаков 8 в поверхность кости черепа окончательно закрепляют аппарат на голове. Then, by turning the control disk 4 behind the strut 24 (Fig. 2), the levers 3 with recesses at the lower ends are reduced to the axis of symmetry of the stereotactic apparatus and the levers are immersed in the opening of the skull bone so that the recesses rest on the edge of the cut of the skull bone. By rotating the control disk 4, the levers 3 are moved apart to their reliable stop at the bone edge and the control disk 4 is fixed with fixing screws 6. Then, by rotating the rods 7 until the movable shoes 8 rest in the surface of the skull bone, the device is finally fixed on the head.

Поворачивая пластинчатые дуги 15 перпендикулярно друг другу можно перемещать шток 9 со стереотаксическим инструментом на угол 60-70 стерадиан, т. е. устанавливать по двум координатам. Фиксацию пластинчатых дуг 15 осуществляют поворотом фиксирующей гайки 22, закрепленной на корпусе 17 привода перемещения стереотаксического инструмента. Окончательное фиксирование осуществляется прижиманием пластинчатых дуг 15 стопорными винтами 16 к плечам крестовины 1. В шаровом шарнире шариками 11 с пружинами 12 отцентрирован стереотаксический инструмент 10. Внешние концы пружин охвачены разрезным стопорным кольцом 13. Накидная гайка 14 фиксирует шаровой шарнир от проворота относительно оси крестовины 1. By turning the plate arcs 15 perpendicular to each other, the rod 9 with the stereotaxic instrument can be moved at an angle of 60-70 steradians, i.e., set in two coordinates. The fixation of the plate arches 15 is carried out by turning the locking nut 22, mounted on the housing 17 of the drive drive the movement of the stereotaxic instrument. The final fixation is carried out by pressing the plate arches 15 with the locking screws 16 to the shoulders of the crosspiece 1. In the ball joint, the stereotactic instrument 10 is centered in the balls 11 with the springs 12. The outer ends of the springs are surrounded by a split retaining ring 13. The union nut 14 fixes the ball joint from turning relative to the axis of the crosspiece 1.

Верхний конец стереотаксического инструмента 10 снабжают необходимыми по плану операции инструментами: трубками аспирации, дренажа, ирригации, устройствами инъекции лекарственных препаратов. При необходимости адсорбции жидкой фракции из области гематомы на крестовине аппарата закрепляют эластичные емкости с адсорбентами или лекарственными препаратами. The upper end of the stereotactic instrument 10 is equipped with the necessary instruments for the plan of operation: suction tubes, drainage, irrigation, drug injection devices. If it is necessary to adsorb the liquid fraction from the hematoma region, elastic containers with adsorbents or drugs are fixed on the cross of the apparatus.

Дистальный конец стереотаксического инструмента 10 устанавливают на расчетное исходное расстояние от поверхности черепной кости или оболочки мозгового вещества так, чтобы ось продвижения стереотаксического инструмента 10 проходила через заданную точку с рассчитанными координатами в черепной полости. Поворотом гибкого вала, закрепленного в отверстие ведущего ролика 18, осуществляют вертикальное перемещение стереотаксического инструмента 10 в расчетную точку, при этом отсчет ведут по линейке 23, установленной на корпусе 17 привода перемещения. The distal end of the stereotactic instrument 10 is set to the calculated initial distance from the surface of the cranial bone or the shell of the medulla so that the axis of advancement of the stereotactic instrument 10 passes through a predetermined point with the calculated coordinates in the cranial cavity. By turning the flexible shaft fixed in the hole of the driving roller 18, the stereotaxic instrument 10 is vertically moved to the calculated point, and the reading is carried out along a ruler 23 mounted on the housing 17 of the displacement drive.

После проведения необходимой процедуры стереотаксический инструмент 10 поворотом гибкого вала извлекают и заменяют его при необходимости системами послеоперационного дренажа и ввода лекарственных препаратов. After carrying out the necessary procedure, the stereotactic instrument 10 is removed by turning the flexible shaft and, if necessary, replaced by systems of postoperative drainage and drug administration.

Конструкция предлагаемого стереотаксического аппарата обеспечивает возможность внедрения стереотаксического инструмента в другую точку черепной полости в пределах угла 60-70 стерадиан к оси установки стереотаксического аппарата в выполненное отверстие в кости черепа и последующее проведение необходимых медицинских процедур. The design of the proposed stereotactic apparatus allows the stereotactic instrument to be introduced to another point in the cranial cavity within an angle of 60-70 steradians to the axis of installation of the stereotactic apparatus into the hole in the skull bones and subsequent medical procedures are required.

Поскольку крепление аппарата на срезе кости черепа пациента надежно, а сам аппарат выполнен из прочного и легкого материала, например титана типа ВТ - 1, он может находится на голове пациента достаточно долго. Пациент с закрепленным аппаратом может лежать, сидеть и передвигаться в течение времени, необходимого для полного цикла нейрохирургического лечения. Since the attachment of the device to a section of the bone of the patient’s skull is reliable, and the device itself is made of durable and lightweight material, such as titanium type VT-1, it can be on the patient’s head for a long time. A patient with a fixed apparatus can lie, sit and move for the time necessary for the full cycle of neurosurgical treatment.

После проведения нейрохирургической операции и завершения периода лечения аппарат удаляют следующим образом:
1) поворотом гибкого вала извлекают стереотаксический инструмент 10;
2) от верхнего конца инструмента 10 отсоединяются прикрепленные элементы;
3) отсоединяются эластичные элементы от корпуса крестовины 1 аппарата;
4) ослабляют фиксирующие винты 6 управляющего диска 4 и, придерживая рукой аппарат, вращают управляющий диск 4 за стойки 24 в сторону сведения рычагов 3 к оси симметрии крестовины 1;
5) удаляют аппарат с кости черепа.After a neurosurgical operation and the end of the treatment period, the device is removed as follows:
1) stereotaxic instrument 10 is removed by turning the flexible shaft;
2) the attached elements are disconnected from the upper end of the tool 10;
3) the elastic elements are disconnected from the body of the crosspiece 1 of the apparatus;
4) loosen the fixing screws 6 of the control disk 4 and, holding the apparatus with your hand, rotate the control disk 4 by the strut 24 in the direction of reducing the levers 3 to the axis of symmetry of the cross 1;
5) remove the apparatus from the skull bone.

Дальнейшая обработка послеоперационного поля проводится в соответствии с технологиями нейрохирургии. Further processing of the postoperative field is carried out in accordance with the technologies of neurosurgery.

Стерилизацию стереотаксического аппарата осуществляют в автоклавах с температурой не более 120^oС без разборки по узлам и деталям.Sterilization of the stereotactic apparatus is carried out in autoclaves with a temperature of not more than 120 ^o C without disassembling the nodes and parts.

К преимуществам предлагаемого стереотаксического аппарата относится то, что его применение позволяет выполнять весьма широкий спектр нейрохирургических операций и последующего лечения. The advantages of the proposed stereotactic apparatus include the fact that its use allows you to perform a very wide range of neurosurgical operations and subsequent treatment.

Установка аппарата на черепе пациента достаточна проста, надежна и нетравматична. Installation of the device on the patient’s skull is quite simple, reliable and non-traumatic.

Источники информации
1. Авторское свидетельство 1740005, А 61 М 1/00, БИ 22, 1992. "Способ дренирования черепной послеоперационной полости".Sources of information
1. Copyright certificate 1740005, A 61 M 1/00, BI 22, 1992. "Method of drainage of the cranial postoperative cavity."

2. Патент RU 2005495, А 61 М 1/00, БИ 1, 1994. "Устройство для удаления внутричерепных гематом". 2. Patent RU 2005495, A 61 M 1/00, BI 1, 1994. "Device for removing intracranial hematomas."

3. Авторское свидетельство 745515, А 61 В 19/00, БИ 25, 1980. "Стереотаксический аппарат", прототип. 3. Copyright certificate 745515, A 61 B 19/00, BI 25, 1980. "Stereotactic apparatus", prototype.

Claims

1. A stereotactic apparatus comprising a housing with clamps with a rod fixed to it with a ball joint, a lamellar arc, a stereotactic instrument, characterized in that it is equipped with a second lamellar arch, the housing is made in the form of a cross, the ends of lamellar arches are fixed with lock screws on the ends of the arms equipped with longitudinal slots, a rod with a ball joint is placed in a recess in the center of the cross along the axis of the rod with a ball joint a through hole is made in which the stereotaxic instrument is placed , the latches are made in the form of levers fixed on the axles on the shoulders of the crosspiece with recesses at the lower ends and rods with support shoes connected to the shoulders of the crosspiece by a threaded connection, and on the crosspiece, a control disk is installed with the possibility of rotation around the vertical axis, in the first grooves of which the upper ends are placed levers, while the control disk is fastened to the shoulders of the cross by fixing screws located in the second grooves of the control disk.

2. The stereotactic apparatus according to claim 1, characterized in that the rod is fixed from falling out and involuntarily turning with a union nut.

3. The stereotactic apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that in the ball joint in the body of the ball in diameter perpendicular to the axis of the rod, three holes are made at regular intervals, in which springs and balls fixing the stereotactic instrument and a retaining ring are placed, placed in a groove on a ball surface, covering the springs.

4. The stereotaxic apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a stereotaxic instrument moving drive located on a thread at the upper end of the stem, a nipple is rigidly fixed to the drive housing cover, and drive and driven rollers are placed in the drive housing, and in the drive roller a hole is made for connection to a flexible drive shaft, and a stereotaxic instrument is placed between the rollers in grooves made on the cylindrical surfaces of the rollers, the rollers being coated with silicone rubber and the drive with the housing and the fixing nut located on the rod is rigidly connected.

5. The stereotactic apparatus according to claim 1, characterized in that the plate arches are equipped with reading scales.

6. The stereotaxic apparatus according to claims 1 and 4, characterized in that a ruler is installed on the drive housing for measuring the depth of advancement of the stereotactic instrument.