RU2217623C2

RU2217623C2 - Device for charging energy accumulators for capacitor type starting system of internal combustion engine

Info

Publication number: RU2217623C2
Application number: RU2001135784A
Authority: RU
Inventors: С.М. Карабанов; Ю.В. Гармаш; В.И. Ясевич
Original assignee: ОАО "Рязанский завод металлокерамических приборов"
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-11-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; electric starting of internal combustion engines. SUBSTANCE: proposed charging device contains supply source and output filter, minus bus of supply source being connected with second output of filter. Device includes also diode, inductance coil, pulse diode, power switch, driver, AND-NOT circuit, output voltage comparator, inducting circuit, inductance coil voltage polarity comparator, gated voltage comparator, single-shot multivibrator, trigger, initial setting circuit, parametric stabilizer. First output of parametric stabilizer, second input of inductance oil voltage polarity comparator first output of inductance coil and anode of diode are connected to plus bus of supply source. Second output of inductance coil is coupled with pulse diode anode, drain of power switch and first inputs of inductance coil voltage polarity comparator and gated voltage comparator whose outputs are connected with starting input of single-shot multivibrator. Second input of gated voltage comparator is coupled with output of parametric stabilizer. Cathodes of diode and pulse diode are connected with first output voltage comparator whose second input is coupled with output of parametric stabilizer. Output of single-shot multivibrator is coupled with complementing input of trigger whose inverted out is coupled with D input and gating input of gated voltage comparator. Output of parametric stabilizer is connected with S input of trigger through initial setting circuit. Direct output of trigger is connected to first input of AND-NOT circuit. Output of output voltage comparator is connected through indicating circuit with second input of AND-NOT circuit. Output of trigger is connected to first input of AND-NOT circuit. Output of comparator of output voltage is connected with second input of AND-NOT circuit through indicating circuit whose output is connected with power switch control input through driver. Minus outputs of parametric stabilizer, gated voltage comparator, output voltage comparator, indicating circuit, inductance coil voltage polarity comparator, single-shot multivibrator, trigger, power switch driver. AND-NOT circuit and also R input of trigger are connected to minus bus of supply source. EFFECT: improved characteristics of electric starting system, provision of protection of output stage from pulse current overloads, possibility of operation of energy accumulator together with supply source at starting of internal combustion engine. 1 dwg

Description

Устройство для заряда накопителей энергии относится к области автомобильной электроники, а точнее к области электростартерного пуска двигателя внутреннего сгорания.A device for charging energy storage devices relates to the field of automotive electronics, and more specifically to the field of electric start-up of an internal combustion engine.

Известна система [1] пуска двигателя внутреннего сгорания, однако в устройстве не принято мер по защите транзисторов выходного каскада преобразователя от импульсных токовых перегрузок.A known system [1] for starting an internal combustion engine, however, the device has not taken measures to protect transistors of the output stage of the converter from pulse current overloads.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство [2], содержащее микроконтроллер вторичного источника электропитания, выходной каскад, импульсный трансформатор, выпрямитель-фильтр, блок обеспечения обратной связи по току, источник питания, цепь обратной связи по напряжению, причём выходы микроконтроллера вторичного источника электропитания связаны с выходами выходного каскада, выходы которого соединены с первичной обмоткой импульсного трансформатора, вторичная обмотка которого соединена с выпрямителем-фильтром, первый выход которого через блок обеспечения обратной связи по току соединён с первым входом микроконтроллера вторичного источника электропитания, выход выпрямителя-фильтра через цепь обратной связи по напряжению связан с вторым входом микроконтроллера вторичного источника электропитания, плюсовая шина источника питания соединена с входами питания микроконтроллера источника вторичного электропитания, выходного каскада и импульсного трансформатора, минусовая шина источника питания связана с минусовыми входами питания микроконтроллера источника вторичного электропитания и выходного каскада.Closest to the proposed device is [2], containing a microcontroller of a secondary power source, an output stage, a pulse transformer, a rectifier filter, a current feedback unit, a power source, a voltage feedback circuit, and the outputs of the microcontroller of a secondary power source are connected with the outputs of the output stage, the outputs of which are connected to the primary winding of a pulse transformer, the secondary winding of which is connected to a rectifier-filter, the first output to It is connected through the current feedback supply unit to the first input of the microcontroller of the secondary power supply, the output of the rectifier filter through the voltage feedback loop is connected to the second input of the microcontroller of the secondary power supply, the positive bus of the power supply is connected to the power inputs of the microcontroller of the secondary power supply, the output cascade and pulse transformer, the negative bus of the power source is connected to the negative inputs of the power supply of the microcontroller source secondary power supply and the output stage.

Недостатками такого технического решения являются: отсутствие защиты выходного каскада от перегрузок по импульсному току, а также невозможность совместной работы накопителя энергии и источника питания при пуске двигателя внутреннего сгорания.The disadvantages of this technical solution are: the lack of protection of the output stage from overloads by pulsed current, as well as the impossibility of joint operation of the energy storage device and the power source when starting the internal combustion engine.

Предлагаемое техническое решение направлено на улучшение характеристик системы электропуска.The proposed technical solution is aimed at improving the characteristics of the electric start system.

Технический результат достигается тем, что устройство для заряда накопителей энергии для системы конденсаторного электростартерного пуска двигателя внутреннего сгорания содержит источник питания и выходной фильтр, причем минусовая шина источника питания соединена со вторым выводом выходного фильтра. Кроме того, в устройство дополнительно введены диод, катушка индуктивности, импульсный диод, силовой ключ, драйвер, схема И-НЕ, компаратор выходного напряжения, схема индикации, компаратор полярности напряжения на катушке индуктивности, стробируемый компаратор напряжения, ждущий мультивибратор, триггер, схема начальной установки, параметрический стабилизатор, причем первый вывод параметрического стабилизатора, второй вход компаратора полярности напряжения на катушке индуктивности, первый вывод катушки индуктивности и анод диода соединены с положительной шиной источника питания, второй вывод катушки индуктивности связан с анодом импульсного диода, стоком силового ключа и первыми входами компаратора полярности напряжения на катушке индуктивности и стробируемого компаратора напряжения, выходы которых соединены с входом запуска ждущего мультивибратора, второй вход стробируемого компаратора напряжения связан с выходом параметрического стабилизатора, катоды диода и импульсного диода соединены с первым выводом выходного фильтра и первым входом компаратора выходного напряжения, второй вход которого связан с выходом параметрического стабилизатора, выход ждущего мультивибратора соединен со счетным входом триггера, инверсный выход которого связан с входом D и входом стробирования стробируемого компаратора напряжения, выход параметрического стабилизатора через схему начальной установки соединен с S-входом триггера, прямой выход триггера подключен к первому входу схемы И-НЕ, выход компаратора выходного напряжения через схему индикации соединен со вторым входом схемы И-НЕ, выход триггера подключен к первому входу схемы И-НЕ, выход компаратора выходного напряжения через схему индикации соединен со вторым входом схемы И-НЕ, выход которой связан с входом управления силовым ключом через драйвер, минусовые выводы параметрического стабилизатора, стробируемого компаратора напряжения, компаратора выходного напряжения, схемы индикации, компаратора полярности напряжения на катушке индуктивности, ждущего мультивибратора, триггера, силового ключа, драйвера, схемы И-НЕ, а также R-вход триггера соединены с минусовой шиной источника питания.The technical result is achieved by the fact that the device for charging energy storage devices for a capacitor-electric start-up system of an internal combustion engine contains a power source and an output filter, wherein the negative bus of the power source is connected to the second output of the output filter. In addition, a diode, an inductor, a pulse diode, a power switch, a driver, an NAND circuit, an output voltage comparator, an indication circuit, a voltage polarity comparator on an inductor, a gated voltage comparator, a waiting multivibrator, a trigger, an initial circuit are additionally introduced into the device installations, a parametric stabilizer, the first terminal of a parametric stabilizer, the second input of a voltage polarity comparator on the inductor, the first output of the inductor and the anode of the diode inenes with a positive power supply bus, the second output of the inductor is connected to the anode of the pulse diode, the drain of the power switch and the first inputs of the voltage polarity comparator on the inductor and the gated voltage comparator, the outputs of which are connected to the start input of the standby multivibrator, the second input of the gated voltage comparator the output of the parametric stabilizer, the cathodes of the diode and the pulse diode are connected to the first output of the output filter and the first input of the comparator output voltage, the second input of which is connected to the output of the parametric stabilizer, the output of the standby multivibrator is connected to the counting input of the trigger, the inverse output of which is connected to the input D and the gating input of the gated voltage comparator, the output of the parametric stabilizer through the initial setup circuit is connected to the S-input of the trigger, direct the trigger output is connected to the first input of the NAND circuit, the output comparator of the output voltage through the display circuit is connected to the second input of the NAND circuit, the output of the trigger is connected to the first input of the AND-NOT circuit, the output comparator of the output voltage through the display circuit is connected to the second input of the AND-NOT circuit, the output of which is connected to the power key control input via the driver, the negative terminals of the parametric stabilizer, the gated voltage comparator, the output voltage comparator, the indication circuit, a voltage polarity comparator on the inductor, waiting for the multivibrator, trigger, power switch, driver, AND circuitry, and also the trigger R input are connected to the negative bus of the power source.

Сравнение предлагаемого устройства с прототипом [2] позволяет выявить новые элементы: диод, катушку индуктивности, импульсный диод, силовой ключ, драйвер, схему И-НЕ, компаратор выходного напряжения, схему индикации, компаратор полярности напряжения на катушке индуктивности, стробируемый компаратор напряжения, ждущий мультивибратор, триггер, схему начальной установки, параметрический стабилизатор, также новые связи между вновь введенными и ранее применявшимися элементами.Comparison of the proposed device with the prototype [2] allows you to identify new elements: diode, inductor, pulse diode, power switch, driver, NAND circuit, output voltage comparator, display circuit, voltage polarity comparator on the inductor, gated voltage comparator, waiting multivibrator, trigger, initial setup diagram, parametric stabilizer, also new connections between newly introduced and previously used elements.

Сравнение предлагаемого устройства с другими техническими решениями позволяет сделать вывод о появлении новых свойств: наличие защиты выходного каскада от перегрузок по импульсному току, а также возможность совместной работы накопителя энергии и источника питания при пуске двигателя внутреннего сгорания.Comparison of the proposed device with other technical solutions allows us to conclude that new properties appear: the output stage is protected from overloads by pulsed current, as well as the possibility of joint operation of the energy storage device and the power source when starting the internal combustion engine.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже.Functional diagram of the device shown in the drawing.

Устройство для заряда накопителей энергии содержит источник 1 питания, диод 2, катушку 3 индуктивности, импульсный диод 4, силовой ключ 5, драйвер 6, схему 7 И-НЕ, компаратор 8 выходного напряжения, схему 9 индикации, компаратор 10 полярности напряжения на катушке 3 индуктивности, стробируемый компаратор 11 напряжения, ждущий мультивибратор 12, схему 13 начальной установки, триггер 14, параметрический стабилизатор 15, выходной фильтр 16, причем первый вывод параметрического стабилизатора 15, второй вход компаратора 10 полярности напряжения на катушке 3 индуктивности, первый вывод катушки 3 индуктивности и анод диода 2 соединены с положительной шиной источника питания, второй вывод катушки 3 индуктивности связан с анодом импульсного диода 4, стоком силового ключа 5 и первыми входами компаратора 10 полярности напряжения на катушке индуктивности и стробируемого компаратора 11 напряжения, выходы которых соединены с входом запуска ждущего мультивибратора 12, второй вход стробируемого компаратора 11 напряжения связан с выходом параметрического стабилизатора 15, катоды диода 2 и импульсного диода 4 соединены с первым выводом выходного фильтра 16 и первым входом компаратора 8 выходного напряжения, второй вход которого связан с выходом параметрического стабилизатора 15, выход ждущего мультивибратора 12 соединен со счетным входом триггера 14, инверсный выход которого связан с входом D и входом стробирования стробируемого компаратора 11 напряжения, выход параметрического стабилизатора 15 через схему 13 начальной установки соединен с S-входом триггера 14. прямой выход триггера 14 подключен к первому входу схемы 7 И-НЕ, выход компаратора 8 выходного напряжения через схему 9 индикации соединен со вторым входом схемы 7 И-НЕ, выход которой связан с входом управления силовым ключом 5 через драйвер 6, минусовые выводы параметрического стабилизатора 15, стробируемого компаратора 11 напряжения, компаратора 8 выходного напряжения, схемы 9 индикации, компаратора 10 полярности напряжения на катушке 3 индуктивности, ждущего мультивибратора 12, триггера 14, силового ключа 5, драйвера 6, схемы 7 И-НЕ, а также R-вход триггера 14 соединены с минусовой шиной источника питания.A device for charging energy storage devices contains a power source 1, a diode 2, an inductor 3, a pulse diode 4, a power switch 5, a driver 6, a NAND circuit 7, an output voltage comparator 8, an indication circuit 9, a voltage polarity comparator 10 on the coil 3 inductance, a gated voltage comparator 11, a waiting multivibrator 12, an initial setup circuit 13, a trigger 14, a parametric stabilizer 15, an output filter 16, the first output of the parametric stabilizer 15, the second input of the comparator 10 of the voltage polarity on the coil 3 and ductivity, the first output of the inductor 3 and the anode of the diode 2 are connected to the positive bus of the power source, the second output of the inductor 3 is connected to the anode of the pulse diode 4, the drain of the power switch 5 and the first inputs of the voltage polarity comparator 10 on the inductor and the gated voltage comparator 11, the outputs of which are connected to the start input of the standby multivibrator 12, the second input of the gated voltage comparator 11 is connected to the output of the parametric stabilizer 15, the cathodes of the diode 2 and the pulse diode 4 connected to the first output of the output filter 16 and the first input of the output voltage comparator 8, the second input of which is connected to the output of the parametric stabilizer 15, the output of the standby multivibrator 12 is connected to the counting input of the trigger 14, the inverse output of which is connected to the input D and the gating input of the gated voltage comparator 11 , the output of the parametric stabilizer 15 through the initial setup circuit 13 is connected to the S-input of the trigger 14. The direct output of the trigger 14 is connected to the first input of the circuit 7 AND NOT, the output of the comparator 8 is output of the voltage through the display circuit 9 is connected to the second input of the AND-NOT circuit 7, the output of which is connected to the control input of the power switch 5 through the driver 6, the negative terminals of the parametric stabilizer 15, the gate voltage comparator 11, the output voltage comparator 8, the display circuit 9, the comparator 10 polarity of the voltage across the inductor 3, waiting for the multivibrator 12, trigger 14, power switch 5, driver 6, circuit 7 AND-NOT, as well as the R-input of trigger 14 are connected to the negative bus of the power source.

Работает устройство следующим образом: если накопитель энергии не заряжен, то с выхода компаратора 8 выходного напряжения через схему 9 индикации уровень логической единицы поступает на второй вход схемы 7 И-НЕ, выход которой связан с входом управления силовым ключом 5 через драйвер 6, и состояние силового ключа 5 определится уровнем напряжения, поступающего на первый вход схемы 7 И-НЕ.The device operates as follows: if the energy storage device is not charged, then from the output of the comparator 8 of the output voltage through the display circuit 9, the level of the logic unit goes to the second input of the AND-NOT circuit 7, the output of which is connected to the control input of the power key 5 through the driver 6, and the state power switch 5 is determined by the level of voltage supplied to the first input of circuit 7 AND NOT.

При появлении напряжения на выходе параметрического стабилизатора 15 это напряжение через схему 13 начальной установки кратковременно воздействует на вход S триггера 14, вызывая появление логической единицы на его прямом выходе и соответственно на первом входе схемы 7 И-НЕ также появится уровень логической единицы. К затвору силового ключа 5 прикладывается с выхода драйвера 6 положительное напряжение и силовой ключ 5 открывается. На выходе компаратора 10 полярности напряжения на катушке 3 индуктивности установится низкий уровень напряжения, так как напряжение на открытом силовом ключе 5 мало. На выходе стробируемого компаратора 11 напряжения установится высокий уровень напряжения, соответствующий уровню логической единицы, поскольку инвертирующий вход операционного усилителя, входящего в состав компаратора 11, соединен со стоком силового ключа 5, а неинвертирующий вход операционного усилителя, входящего в состав компаратора 11, соединен с делителем напряжения, образованным сопротивлением и диодом, также входящими в состав компаратора 11, причем на катод диода поступает низкий уровень напряжения с инверсного выхода триггера 14. Идет процесс накопления энергии в катушке 3 индуктивности. Ток через катушку возрастает до тех пор, пока напряжение на стоке силового ключа 5 не превысит порог срабатывания стробируемого компаратора 11 напряжения. При этом на выходе стробируемого компаратора 11 напряжения установится низкий уровень, этот фронт импульса запустит ждущий мультивибратор 12, с выхода которого короткий импульс переключит триггер 14. При этом на входе схемы 7 И-НЕ появится низкий уровень напряжения, а на ее выходе - высокий. Драйвер 6 закроет силовой ключ 5 и энергия, запасенная в катушке 3 индуктивности, через импульсный диод 4 подзаряжает накопитель энергии. При закрывании силового ключа 5 напряжение на его стоке резко возрастает, что приводит к срабатыванию компаратора 10 полярности напряжения на катушке 3 индуктивности и на его выходе появляется уровень логической единицы. Однако это не приводит к запуску ждущего мультивибратора 12, поскольку он запускается только отрицательным фронтом импульса. По мере разряда катушки 3 индуктивности напряжение на ней уменьшается и при достижении порога срабатывания компаратора 10 полярности напряжения на катушке 3 индуктивности компаратор 10 сработает и запустит ждущий мультивибратор 12, с выхода которого короткий импульс переключит триггер 14. В результате устройство вернется в исходное состояние, при котором силовой ключ 5 открыт. Работа схемы повторяется до тех пор, пока не зарядится накопитель энергии и не переключится компаратор 8 выходного напряжения, на его выходе установится уровень логического нуля, который через схему 9 индикации поступит на вход схемы 7 И-НЕ, при этом схема 7 И-НЕ вне зависимости от состояния ее другого входа через драйвер 6 закроет силовой ключ 5. Схема 9 индикации отобразит окончание процесса заряда накопителя энергии. Поскольку сопротивление канала открытого полевого транзистора, используемого в качестве силового ключа 5, практически постоянно, то напряжение на ключе 5 линейно зависит от протекающего через него тока. Поскольку это напряжение является входным для стробируемого компаратора 11 напряжения, регулировкой порога срабатывания стробируемого компаратора 11 можно изменять ток, при котором срабатывает защита по импульсному току силового ключа 5.When voltage appears at the output of the parametric stabilizer 15, this voltage through the initial installation circuit 13 briefly affects the input S of trigger 14, causing a logical unit to appear at its direct output and, accordingly, the logical unit level will also appear at the first input of circuit 7. A positive voltage is applied to the gate of the power switch 5 from the output of the driver 6 and the power switch 5 is opened. At the output of the comparator 10 of the voltage polarity on the inductor 3, a low voltage level will be established, since the voltage on the open power switch 5 is small. At the output of the gated voltage comparator 11, a high voltage level will be set corresponding to the level of a logical unit, since the inverting input of the operational amplifier included in the comparator 11 is connected to the drain of the power switch 5, and the non-inverting input of the operational amplifier included in the comparator 11 is connected to a divider voltage formed by the resistance and the diode, also included in the comparator 11, and the diode cathode receives a low voltage level from the inverse output of the trigger 14. There is a process of energy storage in the inductor 3. The current through the coil increases until the voltage at the drain of the power switch 5 exceeds the response threshold of the gated voltage comparator 11. In this case, the output of the gated voltage comparator 11 will be set to a low level, this pulse front will start the waiting multivibrator 12, from the output of which a short pulse will switch the trigger 14. At the same time, a low voltage level appears at the input of circuit 7 and a high voltage at its output. Driver 6 will close the power switch 5 and the energy stored in the inductor 3 through the pulse diode 4 recharges the energy storage. When closing the power switch 5, the voltage at its drain increases sharply, which leads to the operation of the comparator 10 of the voltage polarity on the inductor 3 and the level of the logical unit appears at its output. However, this does not lead to the start of the standby multivibrator 12, since it is triggered only by the negative edge of the pulse. As the inductance coil 3 is discharged, the voltage across it decreases and when the threshold of operation of the comparator 10 reaches the polarity of the voltage across the inductance coil 3, the comparator 10 will operate and start the waiting multivibrator 12, from the output of which a short pulse will switch trigger 14. As a result, the device will return to its original state, which power key 5 is open. The operation of the circuit is repeated until the energy storage device is charged and the comparator 8 of the output voltage is switched on, a logic zero level is established at its output, which through the display circuit 9 will go to the input of the AND-NOT circuit 7, while the circuit 7 AND-NOT depending on the state of its other input through the driver 6 will close the power key 5. The display circuit 9 will display the end of the process of charging the energy storage. Since the resistance of the channel of the open field-effect transistor used as the power switch 5 is almost constant, the voltage on the switch 5 linearly depends on the current flowing through it. Since this voltage is input to the gated comparator 11 voltage, by adjusting the response threshold of the gated comparator 11, you can change the current at which the pulse current protection of the power switch 5 is activated.

Предлагаемое устройство для заряда накопителей энергии позволяет повысить величину пускового тока, потребляемого стартером, что особенно важно при пуске холодного двигателя внутреннего сгорания. Это обеспечивается совместной работой накопителя энергии и источника питания при пуске двигателя внутреннего сгорания. Безопасная работа транзистора ключа 5 обусловлена быстродействующей защитой по импульсному току. Применение мощного диода 2 позволяет зарядить накопитель энергии до уровня напряжения источника питания практически без применения импульсного преобразователя. Импульсный преобразователь позволяет зарядить накопитель энергии до напряжения, превышающего напряжение источника питания, что повышает коэффициент полезного действия системы электростартерного пуска в целом.The proposed device for charging energy storage allows you to increase the inrush current consumed by the starter, which is especially important when starting a cold internal combustion engine. This is ensured by the joint operation of the energy storage device and the power source when starting the internal combustion engine. The safe operation of the key transistor 5 is due to high-speed pulse current protection. The use of a powerful diode 2 allows you to charge the energy storage device to the voltage level of the power source with virtually no pulse converter. The pulse converter allows you to charge the energy storage device to a voltage exceeding the voltage of the power source, which increases the efficiency of the electric starter system as a whole.

Источники информацииSources of information

1. И.С. Осипов. Система электростартерного пуска двигателя внутреннего сгорания. А.с. СССР № 1629590 А1, МПК F 02 N 11/08, БИ № 7, 1991.1. I.S. Osipov. The system of electric start of an internal combustion engine. A.S. USSR No. 1629590 A1, IPC F 02 N 11/08, BI No. 7, 1991.

2. Ю.В Гармаш, Е.И. Титов, С.А. Лебедев. Зарядное устройство для накопителей энергии. Грузовик, № 7, М., 2001, с. 10-11.2. Yu.V Garmash, E.I. Titov, S.A. Lebedev. Charger for energy storage. Truck, No. 7, M., 2001, p. 10-11.

Claims

A device for charging energy storage devices for a capacitor-electric start-up system for an internal combustion engine, comprising a power source and an output filter, the negative bus of the power source being connected to the second output filter output, characterized in that a diode, an inductor, a pulse diode, and a power diode are additionally introduced into the device key, driver, NAND circuit, output voltage comparator, indication circuit, voltage polarity comparator on inductor, gated voltage comparator a waiting multivibrator, a trigger, an initial installation circuit, a parametric stabilizer, the first output of a parametric stabilizer, the second input of the voltage polarity comparator on the inductor, the first output of the inductor and the anode of the diode connected to the positive bus of the power source, the second output of the inductor connected to the anode pulse diode, drain of the power switch and the first inputs of the comparator voltage polarity on the inductor and the gated voltage comparator, outputs which are connected to the start input of the standby multivibrator, the second input of the gated voltage comparator is connected to the output of the parametric stabilizer, the cathodes of the diode and the pulse diode are connected to the first output of the output filter and the first input of the output voltage comparator, the second input of which is connected to the output of the parametric stabilizer, the output of the standby multivibrator is connected with a counting input of the trigger, the inverse output of which is connected to the input D and the gating input of the gated voltage comparator, the output of pairs an ametric stabilizer through the initial setup circuit is connected to the S-input of the trigger, the direct output of the trigger is connected to the first input of the NAND circuit, the output of the output voltage comparator through the display circuit is connected to the second input of the NAND circuit, the output of the trigger is connected to the first input of the And NOT, the output voltage comparator output through the display circuit is connected to the second input of the AND-NOT circuit, the output of which is connected to the power key control input via the driver, the negative outputs of the parametric stabilizer, the gated computer Ator voltage, the output voltage of the comparator, the indicating circuit, the comparator polarity of the voltage across the inductor, a monostable multivibrator, the trigger MOSFET, driver circuits AND-NO and R-trigger input connected to the negative supply rail.