RU2216489C2 - Transport space system and method of control of such system at inter-orbital transportation of cargoes - Google Patents

Transport space system and method of control of such system at inter-orbital transportation of cargoes Download PDF

Info

Publication number
RU2216489C2
RU2216489C2 RU2001129228/28A RU2001129228A RU2216489C2 RU 2216489 C2 RU2216489 C2 RU 2216489C2 RU 2001129228/28 A RU2001129228/28 A RU 2001129228/28A RU 2001129228 A RU2001129228 A RU 2001129228A RU 2216489 C2 RU2216489 C2 RU 2216489C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cargo container
orbit
transporting part
cargo
interorbital
Prior art date
Application number
RU2001129228/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001129228A (en
Inventor
Н.Г. Медведев
И.И. Хамиц
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева"
Priority to RU2001129228/28A priority Critical patent/RU2216489C2/en
Publication of RU2001129228A publication Critical patent/RU2001129228A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2216489C2 publication Critical patent/RU2216489C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: space engineering; transport space system for interorbital cargo traffic. SUBSTANCE: proposed transport system includes injection unit, transporting part and cargo container. Injection unit is made in form of launch vehicle; transporting part is made in form of recoverable inter-orbital towing-tugs and cargo container is made in form of separate module. Transporting part and cargo container are provided with coupling units, coupling control system, navigation and information exchange system. Transporting part is provided with engine plant with propellant tanks; cargo container has spaces for payload. Method of control of transport system includes delivery of cargo container by means of injection unit to required region, transfer of transporting part to the same region, placing the cargo container on transporting part and delivery of it to servicing orbit. After injection of cargo container to required region into injection orbit, cargo container is disconnected from injection unit and is placed on transporting part by coupling them in this orbit; then cargo container is delivered to servicing orbit. EFFECT: low cost of system; enhanced reliability; increased mass of payload. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике, а именно к транспортным космическим системам, обеспечивающим межорбитальный грузопоток. The invention relates to space technology, and in particular to space transport systems providing interorbital cargo flow.

Создание автоматического грузового транспортного корабля "Прогресс" обеспечило длительное функционирование орбитальной станции "Мир" путем регулярной доставки на борт станции топлива для двигательных установок, оборудования, аппаратуры, фото-, кино-, магнитных пленок, продуктов и материалов для обеспечения жизнедеятельности экипажей и т.п. Выведение "Прогресса" на орбиту осуществлялось ракетой-носителем, затем корабль пристыковывался к станции, доставленный груз перегружался из грузового отсека, а в освободившийся объем переносилось космонавтами отработавшее оборудование системы жизнеобеспечения; из отсека компонентов топлива корабля "Прогресс" привезенное топливо перекачивалось в топливные емкости станции; был также произведен дополнительный наддув станции воздухом из баллонов корабля. The creation of the Progress automatic cargo transport vehicle ensured the long-term functioning of the Mir orbital station by regularly delivering fuel on board the station for propulsion systems, equipment, apparatus, photo, film, magnetic films, products and materials to ensure the vital functions of crews, etc. P. The Progress was launched into orbit by a launch vehicle, then the ship docked to the station, the delivered cargo was reloaded from the cargo compartment, and the spent life support equipment was transferred by the astronauts to the freed space; from the compartment of the Progress ship’s fuel components, the delivered fuel was pumped to the station’s fuel tanks; An additional pressurization of the station with air from the ship’s cylinders was also made.

Корабль "Прогресс" использовался также в качестве буксира для коррекции орбиты станции (В.П.Глушко "Развитие ракетостроения и космонавтики в СССР", Москва, "Машиностроение", 1987 г., стр. 121-123). The Progress ship was also used as a tugboat to correct the station’s orbit (V.P. Glushko, “Development of rocket science and cosmonautics in the USSR,” Moscow, “Mashinostroyenie, 1987, p. 121-123).

Известна система и способ транспортировки полезного груза на орбиту и возвращения его на Землю с помощью многоразовых воздушно-транспортных систем, например, "Space Shuttle" (патент США 3702688, 14.11.72, МПК7: B 64 G 1/14).A known system and method for transporting payload into orbit and returning it to Earth using reusable air transport systems, for example, "Space Shuttle" (US patent 3702688, 14.11.72, IPC 7 : B 64 G 1/14).

Известна также система и способ выведения полезного груза на орбиту ступенью, содержащей разгонный блок и орбитальный блок с полезной нагрузкой, и возвращение разгонного блока на Землю с помощью орбитального самолета (патент США 3700193, 24.10.72, МПК7: B 64 G, 1/14).There is also known a system and method for introducing a payload into orbit by a step containing a booster block and an orbital block with a payload, and returning the booster block to Earth using an orbital plane (US patent 3700193, 24.10.72, IPC 7 : B 64 G, 1 / 14).

Наиболее близким аналогом является система и способ транспортировки полезного груза с помощью многоразовой авиационно-космической системы (МАКС) (патент РФ 2120397, 20.10.98, MПK7: B 64 G, 1/14). Система содержит независимо действующие летательные аппараты - воздушно-космический самолет (орбитальный) и транспортный самолет, причем воздушно-космический самолет базируется на орбитальной космической станции, а транспортный самолет - на наземном аэродроме.The closest analogue is the system and method for transporting payload using a reusable aerospace system (MAKS) (RF patent 2120397, 20.10.98, MPK 7 : B 64 G, 1/14). The system contains independently operating aircraft — an aerospace plane (orbital) and a transport plane, the aerospace plane being based on an orbiting space station, and the transport plane on a ground aerodrome.

Способ транспортировки полезного груза на орбиту осуществляют следующим образом. Воздушно-космический самолет, являющийся транспортирующей частью системы, отстыковывают от орбитальной космической станции и выводят в район стыковки его с транспортным самолетом. Транспортный самолет направляют в район стыковки с разгоном и набором высоты. В заданном районе осуществляют стыковку двух летательных аппаратов и во время совместного полета производят обмен полезным грузом для Земли и орбиты, а также в случае необходимости заправляют воздушно-космический (орбитальный) самолет. Далее расстыковывают аппараты и возвращают их - один воздушно-космический (орбитальный) на орбитальную станцию, а другой (транспортный самолет) - на заданный пункт наземного базирования. При этом может осуществляться поочередная стыковка одного воздушно-космического самолета (орбитального) с несколькими транспортными самолетами и наоборот. A method of transporting a payload into orbit is as follows. The aerospace plane, which is the transporting part of the system, is undocked from the orbital space station and brought to the docking area with the transport aircraft. A transport plane is sent to the docking area with acceleration and climb. In a given area, two aircraft are docked and during a joint flight they exchange payloads for the Earth and orbit, and also, if necessary, refuel an aerospace (orbital) aircraft. Then they undock the devices and return them - one aerospace (orbital) to the orbital station, and the other (transport aircraft) - to a given ground-based station. In this case, alternate docking of one aerospace aircraft (orbital) with several transport aircraft and vice versa can be carried out.

Недостатками аналогов является их высокая стоимость. The disadvantages of analogues is their high cost.

Задачей изобретения является уменьшение стоимости обеспечения орбитального грузопотока, исключения ограничения по полетам и стыковкам в атмосфере (погодные ограничения), исключения различных по типу систем стыковки на ВКС, а следовательно, увеличение надежности, увеличение массы полезного груза за счет исключения необходимости устройств, обеспечивающих атмосферный полет (крылья, рули и т. п.), теплозащиты. The objective of the invention is to reduce the cost of providing orbital cargo traffic, eliminate restrictions on flights and flights in the atmosphere (weather restrictions), eliminate various types of docking systems on the aerospace network, and therefore, increase reliability, increase the mass of the payload by eliminating the need for devices for atmospheric flight (wings, rudders, etc.), thermal protection.

Задача достигается тем, что транспортная космическая система обеспечения межорбитального грузопотока содержит ракету-носитель, транспортирующую часть, грузовой контейнер. Транспортирующая часть в виде межорбитального многоразового буксира и грузовой контейнер выполнены в виде отдельных модулей, имеющих соответствующие агрегаты стыковки между собой, систему управления стыковкой, систему навигации, систему обмена информацией. Транспортирующая часть снабжена двигательной установкой с топливными баками, а грузовой контейнер имеет объемы для размещения полезного груза. The task is achieved in that the space transport system for providing interorbital cargo traffic comprises a launch vehicle, a transporting part, a cargo container. The transporting part in the form of an inter-orbital reusable tug and a cargo container are made in the form of separate modules having corresponding docking units, a docking control system, a navigation system, and an information exchange system. The transporting part is equipped with a propulsion system with fuel tanks, and the cargo container has volumes to accommodate the payload.

Задача достигается также тем, что в способе управления транспортной космической системой обеспечения межорбитального грузопотока, включающем доставку ракетой-носителем грузового контейнера на орбиту выведения, отделение его от ракеты-носителя, доставку грузового контейнера на орбиту обслуживания с последующей разгрузкой и/или загрузкой грузового контейнера, после отделения грузового контейнера от ракеты-носителя производят сближение и стыковку с грузовым контейнером ранее доставленной на орбиту выведения другой ракетой-носителем транспортирующей части в виде межорбитального многоразового буксира, осуществляют доставку грузового контейнера на орбиту обслуживания, и после разгрузки и/или загрузки этого контейнера осуществляют его возврат с помощью транспортирующей части в виде межорбитального многоразового буксира на орбиту выведения, отстыковывая ее от грузового контейнера, остающегося на орбите выведения для последующего повторения вышеупомянутого цикла. The problem is also achieved by the fact that in the method of controlling the space transport system for providing interorbital cargo flow, which includes delivering a cargo container to a launch orbit, separating it from a launch rocket, delivering a cargo container to a service orbit, followed by unloading and / or loading of a cargo container, after separating the cargo container from the launch vehicle, they approach and dock with the cargo container previously delivered to the launch orbit by another launch vehicle of the transporting part in the form of an interorbital reusable tugboat, the cargo container is delivered to the service orbit, and after unloading and / or loading of this container, it is returned using the transporting part in the form of the interorbital reusable tugboat to the launching orbit, undocking it from the cargo container remaining in orbit withdrawal for subsequent repetition of the aforementioned cycle.

Предложенное техническое решение представлено на следующих чертежах:
фиг.1 - транспортирующая часть и грузовой контейнер;
фиг.2 - средство выведения - ракета-носитель с грузовым контейнером;
фиг.3 - схема обеспечения грузопотока,
где
1 - ракета-носитель;
2 - транспортирующая часть в виде межорбитального многоразового буксира (ТЧ);
3 - космическая станция (КС);
4 - грузовой контейнер (ГК);
5 - объем для полезного груза;
6 - агрегат стыковки транспортирующей части;
7 - агрегат стыковки грузового контейнера;
8 - система управления стыковкой транспортирующей части;
9 - система управления стыковкой грузового контейнера;
10 - двигательная установка транспортирующей части с топливными баками;
11 - система навигации транспортирующей части;
12 - система навигации грузового контейнера;
13 - система обмена информацией транспортирующей части;
14 - система обмена информацией грузового контейнера.The proposed technical solution is presented in the following drawings:
figure 1 - transporting part and a cargo container;
figure 2 - means of removal - launch vehicle with a cargo container;
figure 3 - scheme for ensuring the flow of goods,
Where
1 - booster;
2 - transporting part in the form of an interorbital reusable tug (PM);
3 - space station (CS);
4 - cargo container (GK);
5 - volume for the payload;
6 - unit docking transporting part;
7 - unit docking of the cargo container;
8 - control system for docking the transporting part;
9 - control system for docking a cargo container;
10 - propulsion system of the conveying part with fuel tanks;
11 - navigation system of the conveying part;
12 - navigation system of the cargo container;
13 - information exchange system of the transporting part;
14 is a freight container information exchange system.

Транспортная часть в виде межорбитального многоразового буксира 2 содержит агрегат стыковки транспортирующей части 6, систему управления стыковкой 8, двигательную установку с топливными баками 10 (возможно наличие системы дозаправки), систему навигации 11 и систему обмена информацией 13. The transport part in the form of an interorbital reusable tug 2 contains a docking assembly of the transporting part 6, a docking control system 8, a propulsion system with fuel tanks 10 (a refueling system is possible), a navigation system 11 and an information exchange system 13.

Грузовой контейнер 4 имеет объем для полезного груза 5, агрегат стыковки грузового контейнера 7, систему управления стыковкой 9, систему навигации 12 и систему обмена информацией 14. The cargo container 4 has a volume for a payload 5, a docking assembly of a cargo container 7, a docking control system 9, a navigation system 12 and an information exchange system 14.

Изобретение функционирует следующим образом. Покажем это на примере режима доставки и/или удаления грузов для международной космической станции (МКС). The invention operates as follows. We show this by the example of the mode of delivery and / or removal of cargo for the international space station (ISS).

Транспортирующая часть в виде межорбитального многоразового буксира 2 базируется на космической станции 3. С помощью ракеты-носителя 1 на околоземную орбиту выведения доставляется грузовой контейнер 4 с грузами для МКС (оборудование, продукты для космонавтов и т.п.). ТЧ 2 отстыковывается от КС 3 и переходит в заданный район на орбиту выведения, сближается и стыкуется с ГК 4. Далее данная состыкованная система переходит на орбиту обслуживания и стыкуется с КС 3. The transporting part in the form of an interorbital reusable tug 2 is based on space station 3. Using a launch vehicle 1, a cargo container 4 with cargoes for the ISS (equipment, products for astronauts, etc.) is delivered to the near-Earth orbit of launch. PM 2 is undocked from KS 3 and transferred to a predetermined region into the orbit of launch, converges and docked with GK 4. Next, this docked system goes into service orbit and docked with KS 3.

После перегрузки привезенного полезного груза осуществляют загрузку грузового контейнера 4, например, отходами и транспортирующая часть в виде межорбитального многоразового буксира 2 вместе с грузовым контейнером 4 отстыковывают от орбитальной космической станции 3. После выдачи тормозного импульса двигательной установкой транспортирующей части с топливными баками 10 ТЧ 2 переходит на более низкую орбиту, ориентируя грузовой контейнер 4 с отходами, осуществляет его закрутку и отделяется от него. After reloading the delivered payload, the cargo container 4 is loaded, for example, with waste and the transporting part in the form of an interorbital reusable tug 2 together with the cargo container 4 is undocked from the orbiting space station 3. After issuing a brake impulse by the propulsion system of the transporting part with fuel tanks 10, PM 2 goes over into a lower orbit, orienting the cargo container 4 with the waste, carries out its spin and is separated from it.

Возможно оснащение грузового контейнера 4 ускорителем, например, твердотопливным, который выдает импульс на затопление грузового контейнера 4 в режиме закрутки. После отделения грузового контейнера 4 от ТЧ 2 при необходимости возможна стабилизация контейнера собственными средствами. It is possible to equip the cargo container 4 with an accelerator, for example, solid fuel, which gives an impulse to flood the cargo container 4 in a swirling mode. After separation of the cargo container 4 from the PM 2, if necessary, stabilization of the container by own means is possible.

ТЧ 2, переходя на более низкую орбиту, сближается с очередным грузовым контейнером 4 с полезным грузом. PM 2, moving to a lower orbit, is approaching another cargo container 4 with a payload.

Дальнейшее сближение осуществляется одно- и двухимпульсными маневрами двигательной установки транспортирующей части с топливными баками 9 по командам ее системы управления стыковкой 8, исходя из информации о векторах состояния ТЧ 2 и грузового контейнера 4, вычисленных по информации систем навигации 11, 12, которые находятся как на ТЧ 2, так и на грузовом контейнере 4. Импульс коррекции выдается, например, двигателями причаливания и ориентации ТЧ 2, которые на нем могут быть установлены. Further rapprochement is carried out by one- and two-pulse maneuvers of the propulsion system of the conveying part with fuel tanks 9 according to the commands of its docking control system 8, based on information on the state vectors of PM 2 and cargo container 4, calculated from the information of navigation systems 11, 12, which are located on PM 2, and on the cargo container 4. A correction impulse is issued, for example, by the mooring and orientation engines PM 2, which can be installed on it.

Автономное сближение обеспечивается по алгоритмам системы управления стыковкой 8 и/или 9. Autonomous rapprochement is provided according to the algorithms of the docking control system 8 and / or 9.

Автономное сближение заканчивается причаливанием ТЧ 2 и стыковкой агрегатами стыковки транспортирующей части 6 с агрегатами стыковки грузового контейнера 7. Autonomous rapprochement ends with the mooring of PM 2 and the docking units of the docking of the transporting part 6 with the docking units of the cargo container 7.

При необходимости ТЧ 2 делает облет ГК 4 и после этого стыкуется с ГК 4. If necessary, PM 2 makes a round of the GK 4 and after that it is docked with the GK 4.

Для автономного сближения используется, например, аппаратура "Курс ММ" или лазерная система сближения, при этом на ГК 4 могут быть установлены лазерные световозвращатели. For autonomous rapprochement, for example, Kurs MM equipment or a laser rapprochement system are used, while laser retroreflectors can be installed on GC 4.

Перед стыковкой датчики угловых скоростей измеряют собственные угловые скорости нового грузового контейнера и выдают информацию на бортовую ЦВМ, которая формирует команду на двигательную установку для гашения угловых скоростей грузового контейнера и его стабилизации. Состыкованная система ТЧ 2 и ГК 4 средствами ТЧ 2 переходит на орбиту обслуживания и стыкуется с КС 3. Before joining, the angular velocity sensors measure their own angular velocities of the new cargo container and provide information to the on-board computer, which forms a command for the propulsion system to damp the angular velocities of the cargo container and stabilize it. The docked system PM 2 and GK 4 means PM 2 goes into service orbit and is docked with the COP 3.

Т.о. использование ТЧММБ 2 позволяет многократно одними и теми же средствами доставлять на КС 3 расходуемые материалы, элементы и блоки для бортовых систем и целевого оборудования; дозаправлять КС 3 топливом; выполнять динамические операции в составе КС 3; эвакуировать отходы и выработавшую свой ресурс аппаратуру. Создание вышеописанной системы и способа обеспечения грузопотока на орбиту функционирования является экономически эффективным. Срок окупаемости составит 1-1,5 года. T.O. the use of TCHMMB 2 allows you to repeatedly use the same means to deliver consumable materials, elements and blocks to on-board systems 3 for on-board systems and target equipment; refuel COP 3 with fuel; perform dynamic operations as part of COP 3; evacuate waste and outdated equipment. The creation of the above system and method for providing cargo flow into the orbit of operation is cost-effective. The payback period will be 1-1.5 years.

Claims (2)

1. Транспортная космическая система обеспечения межорбитального грузопотока, содержащая средство выведения, транспортирующую часть, грузовой контейнер, отличающаяся тем, что средство выведения выполнено в виде ракеты-носителя, транспортирующая часть - в виде многоразового межорбитального буксира, а грузовой контейнер - в виде отдельного модуля, причем многоразовый межорбитальный буксир и грузовой контейнер снабжены агрегатами стыковки, системами управления стыковкой, навигации и обмена информацией, кроме того, транспортирующая часть в виде многоразового межорбитального буксира снабжена двигательной установкой с топливными баками, а грузовой контейнер имеет объемы для размещения полезного груза. 1. The space transport system for providing interorbital cargo traffic, comprising a launch vehicle, a transporting part, a cargo container, characterized in that the launch vehicle is in the form of a launch vehicle, the transporting part is in the form of a reusable interorbital tug, and the cargo container is in the form of a separate module, moreover, the reusable interorbital tug and cargo container are equipped with docking units, docking control systems, navigation and information exchange, in addition, the transporting part in the form of a reusable interorbital tug equipped with a propulsion system with fuel tanks, and the cargo container has volumes to accommodate the payload. 2. Способ управления транспортной космической системой обеспечения межорбитального грузопотока, включающий доставку средством выведения грузового контейнера в заданный район, перевод с орбиты обслуживания транспортирующей части в тот же район, размещение грузового контейнера на транспортирующей части и доставку его на орбиту обслуживания, отличающаяся тем, что после выведения грузового контейнера в заданный район - на орбиту выведения отстыковывают грузовой контейнер от средства выведения, а размещение грузового контейнера на транспортирующей части осуществляют путем их стыковки на данной орбите с последующей доставкой грузового контейнера на орбиту обслуживания. 2. A method for controlling a space transport system for providing inter-orbital cargo flow, including delivery of a cargo container to a specified area by means of a launch vehicle, transfer of a transport part from an orbit to the same area, placement of a cargo container on a transport part and its delivery to a service orbit, characterized in that after launching a cargo container to a predetermined area - in a launching orbit, unload a cargo container from a launch vehicle, and placing a cargo container in a trans porting parts are carried out by docking in a given orbit with the subsequent delivery of a cargo container to a service orbit.
RU2001129228/28A 2001-10-29 2001-10-29 Transport space system and method of control of such system at inter-orbital transportation of cargoes RU2216489C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001129228/28A RU2216489C2 (en) 2001-10-29 2001-10-29 Transport space system and method of control of such system at inter-orbital transportation of cargoes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001129228/28A RU2216489C2 (en) 2001-10-29 2001-10-29 Transport space system and method of control of such system at inter-orbital transportation of cargoes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001129228A RU2001129228A (en) 2003-08-20
RU2216489C2 true RU2216489C2 (en) 2003-11-20

Family

ID=32026983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001129228/28A RU2216489C2 (en) 2001-10-29 2001-10-29 Transport space system and method of control of such system at inter-orbital transportation of cargoes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2216489C2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7387279B2 (en) 2001-03-07 2008-06-17 Constellation Services International, Inc. Method and apparatus for supplying orbital space platforms using payload canisters via intermediate orbital rendezvous and docking
RU2583981C2 (en) * 2014-06-23 2016-05-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of moving satellite to given near-earth orbit
RU2598682C1 (en) * 2015-07-31 2016-09-27 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of providing operation of group of spacecraft in orbit
RU2605463C2 (en) * 2015-04-03 2016-12-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of transport space system controlling
RU2607912C2 (en) * 2007-03-09 2017-01-11 Макдоналд Деттуилер энд Ассошиэйтс Инк. System and method of satellites refueling
RU2614466C2 (en) * 2015-07-20 2017-03-28 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Space transport system control method
RU2643082C1 (en) * 2016-02-29 2018-01-30 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Multi-purpose transformable orbital system and method of its application
RU2666014C1 (en) * 2017-04-25 2018-09-05 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method for maintenance of orbital grouping of automatic spacecrafts
RU2753393C1 (en) * 2020-09-25 2021-08-13 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method for cleaning orbit using multimodule space complex

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7387279B2 (en) 2001-03-07 2008-06-17 Constellation Services International, Inc. Method and apparatus for supplying orbital space platforms using payload canisters via intermediate orbital rendezvous and docking
RU2607912C2 (en) * 2007-03-09 2017-01-11 Макдоналд Деттуилер энд Ассошиэйтс Инк. System and method of satellites refueling
RU2583981C2 (en) * 2014-06-23 2016-05-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of moving satellite to given near-earth orbit
RU2605463C2 (en) * 2015-04-03 2016-12-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of transport space system controlling
RU2614466C2 (en) * 2015-07-20 2017-03-28 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Space transport system control method
RU2598682C1 (en) * 2015-07-31 2016-09-27 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of providing operation of group of spacecraft in orbit
RU2643082C1 (en) * 2016-02-29 2018-01-30 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Multi-purpose transformable orbital system and method of its application
RU2666014C1 (en) * 2017-04-25 2018-09-05 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method for maintenance of orbital grouping of automatic spacecrafts
RU2753393C1 (en) * 2020-09-25 2021-08-13 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method for cleaning orbit using multimodule space complex

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6540179B2 (en) In-flight loadable and refuelable unmanned aircraft system for continuous flight
US4796839A (en) Space launch vehicle
US5217187A (en) Multi-use launch system
US4884770A (en) Earth-to-orbit vehicle providing a reusable orbital stage
RU2558166C2 (en) Carrier rocket sea surfacing and appropriate systems and methods
US5564648A (en) High altitude launch platform payload launching apparatus and method
US20030029969A1 (en) System and method for orbiting spacecraft servicing
US12017804B2 (en) Satellite launch system
US3700193A (en) A method of delivering a vehicle to earth orbit and returning the reusable portion thereof to earth
US20020171011A1 (en) System for the delivery and orbital maintenance of micro satellites and small space-based instruments
US5186419A (en) Space transfer vehicle and integrated guidance launch system
US7392964B1 (en) Method and apparatus for utilizing a lifeboat for a space station in earth orbit to serve as a lunar spacecraft
US6817580B2 (en) System and method for return and landing of launch vehicle booster stage
RU2216489C2 (en) Transport space system and method of control of such system at inter-orbital transportation of cargoes
US6360993B1 (en) Expendable launch vehicle
US3262654A (en) Space rendezvous apparatus and method
RU2730700C1 (en) Device for delivery of tourists from near-moon orbit to surface of moon and subsequent return to ground
US20050045772A1 (en) Reusable launch system
RU2376214C1 (en) Method to deliver crew from earth surface to near-lunar orbit and back to earth surface therefrom
RU2120397C1 (en) Method of transportation of payload by means of non-expendable aero-space system
RU2736657C1 (en) Reusable space transportation system for mass delivery from near-earth orbit to circumlunar orbit of tourists or payloads and subsequent return to earth
RU2035358C1 (en) Recoverable launch vehicle and multiple configurration transportatioon system
RU2744844C1 (en) Reusable space transportation system for one-way cargo delivery and mass delivery of tourists from long orbit to the lunar surface and following return to earth
Seedhouse The Dragon has Landed
Portz Launch vehicle design features for minimum cost

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20031030

NF4A Reinstatement of patent
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201030