RU2216455C2

RU2216455C2 - Tractor gearbox

Info

Publication number: RU2216455C2
Application number: RU2001125789A
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Болвако; Виктор Петрович Дудовцев; Антон Дмитриевич Кузнецов; Михаил Григорьевич Мелешко; Андрей Петрович Стецко
Original assignee: Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод"
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-11-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention can be used in transmissions of self-propelled vehicles, mainly, tractors. Proposed gearbox contains input and output shafts, two countershafts and reverse shaft with gears fixed or freely fitted on shafts. Gear-shifting device connects, in first position, output shaft with first countershaft, in second position, it connects output shaft with freely fitted on said shaft. Two provide different gear ratios of forward and reverse speeds, gears on output shaft are connected in pairs, and together with common shifting device, form groups where one gear is in meshing with fixed gear of second countershaft and second gear is in meshing with gear on reverse shaft. Invention makes it possible to increase number of vehicle speeds at maximum efficiency without increasing overall length and provide rational distribution of gear rations of forward and reverse speeds. EFFECT: improved performance characteristics. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях трансмиссий самоходных машин, преимущественно тракторов. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the construction of transmissions of self-propelled machines, mainly tractors.

Известна конструкция трансмиссии трактора, содержащая несоосные входной и выходные валы, первый промежуточный вал, соосный выходному валу, второй промежуточный вал и вал пониженных передач, параллельные выходному, шестерни постоянного зацепления, установленные на входном и первом промежуточном валах, а также выходном, втором промежуточном валах и валу пониженных передач жестко или свободно с возможностью вращения, причем шестерни, установленные свободно, соединяются с валом с помощью устройства включения, а также реверс-редуктор, расположенный в разрыве входного вала коробки передач [1]. A known tractor transmission design comprising misaligned input and output shafts, a first intermediate shaft, coaxial to the output shaft, a second intermediate shaft and a lower gear shaft parallel to the output shaft, gears of constant meshing installed on the input and first intermediate shafts, as well as the output, second intermediate shafts and the shaft of low gears rigidly or freely with the possibility of rotation, moreover, the gears mounted freely are connected to the shaft using a switching device, as well as a reverse gear, laid in the gap of the input shaft of the gearbox [1].

В описанном устройстве диапазон из четырех передач обеспечивается работой только одного зацепления на каждой из этих передач, т.е. с максимальным кпд. In the described device, the range of four gears is provided by the operation of only one gearing in each of these gears, i.e. with maximum efficiency.

Недостатком схемы являются: нижнее расположение второго промежуточного вала, что приводит к увеличению вертикальных габаритов трансмиссии и дополнительным потерям мощности на барботаж масла; недостаточное для рассматриваемых осевых габаритов коробки передач количество передач с максимальным кпд (реализуемых через одно зацепление шестерен); установка реверс-редуктора на входе в коробку передач обеспечивает одинаковое количество передач переднего и заднего хода с одинаковым соотношением между ними, что не является оптимальным, поскольку для работы в челночном режиме (при частой и быстрой смене направления движения) с фронтальным погрузчиком, бульдозером и т. п. , скорости движения трактора вперед и назад должны быть примерно одинаковыми, и в этом случае максимальные скорости движения трактора назад будут иметь недопустимо высокие по условиям безопасности движения значения, что потребует установки устройств блокировки включения высших передач на заднем ходу. The disadvantage of the scheme are: the lower location of the second intermediate shaft, which leads to an increase in the vertical dimensions of the transmission and additional loss of power to bubble oil; insufficient number of gears with maximum efficiency for the axial dimensions of the gearbox under consideration (realized through one gearing); the installation of a reverse gear at the entrance to the gearbox provides the same number of forward and reverse gears with the same ratio between them, which is not optimal, since it works with a front-end loader, bulldozer, etc. .p., the speeds of the tractor forward and backward should be approximately the same, and in this case, the maximum speeds of the tractor's backward movement will have unacceptably high values for safety conditions of movement, which will require the installation of locking devices for shifting higher gears in reverse.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является коробка передач трактора, содержащая несоосные входной и выходной валы, первый промежуточный вал, соосный выходному валу, выходной вал, соединяющийся с первым промежуточным валом с помощью устройства включения, второй промежуточный вал, соосный входному валу, ряды шестерен постоянного зацепления, установленных на входном валу жестко и на первом промежуточном валу свободно с возможностью вращения, ряд шестерен, расположенных на входном валу жестко и на первом промежуточном валу свободно с возможностью вращения и находящихся в постоянном зацеплении с паразитной шестерней, причем шестерни, установленные на валу свободно, соединяются с валом с помощью устройства включения, шестерни, установленные на втором промежуточном валу жестко, а на выходном валу - с возможностью осевого перемещения до зацепления с шестернями на втором промежуточном валу [2]. Closest to the proposed technical solution is a tractor gearbox containing misaligned input and output shafts, a first intermediate shaft, coaxial to the output shaft, an output shaft connected to the first intermediate shaft by a switching device, a second intermediate shaft, coaxial to the input shaft, rows of constant gears gears mounted on the input shaft rigidly and on the first intermediate shaft freely rotatably, a number of gears located on the input shaft rigidly and on the first intermediate the shaft is freely rotatable and in constant engagement with the parasitic gear, the gears mounted on the shaft freely connected to the shaft using a switching device, the gears mounted on the second intermediate shaft rigidly, and on the output shaft with axial movement before engagement with gears on the second intermediate shaft [2].

К недостаткам конструкции следует отнести малое в рассматриваемых осевых габаритах число передач, реализуемых одним зацеплением шестерен с максимальным кпд, и нерациональное распределение передач заднего хода в скоростном ряду коробки передач, когда одна передача заднего хода присутствует в каждом диапазоне передач, а собственно диапазон передач заднего хода отсутствует, что затрудняет использование трансмиссии на машинах, работающих в режиме реверса, когда требуется осуществить разгон с последовательным переключением передач заднего хода. The design shortcomings include the small number of gears in the axial dimensions under consideration that are realized by one gears meshing with maximum efficiency, and the irrational distribution of reverse gears in the high-speed gearbox row when one reverse gear is present in each gear range, and the reverse gear range absent, which complicates the use of the transmission on machines operating in reverse mode, when it is necessary to accelerate with sequential gear shifting rear his move.

Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем увеличения количества передач, работающих с максимальным кпд, без увеличения габаритной длины, а также рационального распределения передаточных чисел передач переднего и заднего хода. Предлагаемое изобретение направлено также на решение задачи по расширению эксплуатационных возможностей путем обеспечения различных вариантов соотношения передаточных чисел передач переднего и заднего хода, достигаемого переключением органа управления за один ход. The objective of the invention is to improve performance by increasing the number of gears operating with maximum efficiency, without increasing the overall length, as well as the rational distribution of gear ratios of forward and reverse gears. The present invention is also aimed at solving the problem of expanding operational capabilities by providing various options for the ratio of gear ratios of forward and reverse gears, achieved by switching the control in one move.

Решение поставленных задач достигается следующим образом. The solution of the tasks is achieved as follows.

Коробка передач трактора содержит входной вал, несоосный ему выходной вал, соединенный соосно с первым промежуточным валом с помощью устройства включения, второй промежуточный вал, соосный входному валу, и реверсивный вал, параллельный им. На ведущем и первом промежуточном валах установлены ряды шестерен постоянного зацепления таким образом, что одна из шестерен ряда установлена на валу свободно, другая - жестко, причем шестерни, установленные на валу свободно, соединяются с валом с помощью устройств включения. На втором промежуточном и выходном валах жестко или свободно установлены шестерни постоянного зацепления, причем шестерни, установленные свободно, соединяются с валом с помощью устройств включения. Также имеются пара шестерен постоянного зацепления, жестко установленных на втором промежуточном и реверсивном валах, и шестерни, жестко установленные на реверсивном валу. При этом второй промежуточный вал соединен с шестерней на входном валу, установленной свободно, а устройство включения, соединяющее в первом своем положении выходной вал с первым промежуточным валом, во втором положении соединяет выходной вал с шестерней, свободно установленной на выходном валу и находящейся в постоянном зацеплении с шестерней, жестко установленной на втором промежуточном валу. The tractor gearbox contains an input shaft, an output shaft that is not aligned with it, connected coaxially with the first intermediate shaft using a switching device, a second intermediate shaft that is coaxial with the input shaft, and a reverse shaft parallel to it. Rows of gears of constant gearing are installed on the drive and first intermediate shafts in such a way that one of the gears of the row is freely mounted on the shaft, the other is rigidly installed, and the gears mounted on the shaft are freely connected to the shaft using switching devices. On the second intermediate and output shafts, gears of constant engagement are rigidly or loosely mounted, moreover, gears mounted loosely are connected to the shaft by means of switching devices. There are also a pair of gears of constant engagement, rigidly mounted on the second intermediate and reverse shafts, and gears, rigidly mounted on the reversing shaft. In this case, the second intermediate shaft is connected to the gear on the input shaft installed freely, and the switching device connecting the output shaft in the first position to the first intermediate shaft in the second position connects the output shaft to the gear freely mounted on the output shaft and in constant engagement with gear rigidly mounted on the second intermediate shaft.

В коробке передач шестерни, установленные на выходном валу свободно, могут быть объединены попарно и совместно с общим для пары шестерен устройством включения образовывать группы, числом не менее двух, причем одна из шестерен каждой группы соединена с жестко установленной шестерней на втором промежуточном валу, а вторая - с жестко установленной шестерней на реверсивном валу. In the gearbox, the gears mounted on the output shaft freely can be combined in pairs and form groups of at least two together with a common gear for a pair of gears, and one of the gears of each group is connected to a rigidly mounted gear on the second intermediate shaft, and the second - with a rigidly mounted gear on the reversing shaft.

Сопоставительный анализ показал, что предлагаемая конструкция коробки передач отличается от известных решений тем, что второй промежуточный вал соединен с шестерней на входном валу, установленной свободно, а устройство включения, соединяющее в первом своем положении выходной вал с первым промежуточным валом, во втором положении соединяет выходной вал с шестерней, свободно установленной на выходном валу и находящейся в постоянном зацеплении с шестерней, жестко установленной на втором промежуточном валу. A comparative analysis showed that the proposed gearbox design differs from the known solutions in that the second intermediate shaft is connected to the gear on the input shaft installed freely, and the switching device connecting the output shaft in the first position to the first intermediate shaft in the second position connects the output a shaft with a gear freely mounted on the output shaft and in constant engagement with the gear rigidly mounted on the second intermediate shaft.

Новым является также то, что шестерни на выходном валу, установленные свободно, могут быть объединены попарно и совместно с общим для двух шестерен пары устройством включения образуют группы, числом не менее двух, причем одна из шестерен каждой группы соединена с жестко установленной шестерней на втором промежуточном валу, а вторая - с жестко установленной шестерней на реверсивном валу. It is also new that the gears on the output shaft, mounted freely, can be combined in pairs and, together with a pair of switching gears common to two gears, form a group of at least two, and one of the gears of each group is connected to a hard-mounted gear on the second intermediate the shaft, and the second with a rigidly mounted gear on the reversing shaft.

Коробка передач (см. чертеж) содержит выходной вал 1, связанный с двигателем 2 через сцепление 3, выходной вал 4, расположенный несоосно входному валу 1, первый промежуточный вал 5,расположенный соосно выходному валу 4, второй промежуточный вал 6, расположенный соосно входному валу 1, вал отбора мощности 7, расположенный внутри полых валов 1 и 6 соосно им и связанный с двигателем 2, и вал реверса 8, расположенный параллельно остальным валам и несоосный с ними. На входном 1 и первом промежуточном 5 валах расположены шестерни постоянного зацепления 9, 10, 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20, причем если шестерни 9, 11, 13 и 15 установлены на входном валу жестко, то зацепляющиеся с ними шестерни соответственно 10, 12, 14 и 16 установлены на валу 5 свободно с возможностью вращения и могут быть связаны с валом 5 с помощью устройств включения 21 и 22. Шестерни 18 и 20 установлены на первом промежуточном валу 5 жестко, а шестерни 17 и 19 установлены на входном валу 1 свободно с возможностью вращения и могут соединяться с валом 1 с помощью устройства включения 23, при этом шестерня 19 постоянно соединена шлицами с валом 6. На валу 6 жестко установлены шестерни 24, 25, 26 и 27, на валу реверса 8 жестко установлены шестерни 28 и 29, а на выходном валу 4 установлены свободно с возможностью вращения шестерни 30, 31, 32, 33 и 34, которые находятся в постоянном зацеплении с шестернями соответственно 24, 28, 26, 29, 27, при этом установленная на валу 6 шестерня 25 находится в постоянном зацеплении с установленной на валу реверса 8 шестерней 28. The gearbox (see drawing) contains an output shaft 1 connected to the engine 2 through a clutch 3, an output shaft 4 located not aligned with the input shaft 1, a first intermediate shaft 5 located aligned with the output shaft 4, and a second intermediate shaft 6 located aligned with the input shaft 1, a power take-off shaft 7 located inside the hollow shafts 1 and 6 coaxially with them and connected to the engine 2, and a reverse shaft 8 located parallel to the remaining shafts and not coaxial with them. On the input 1 and first intermediate 5 shafts there are gears of constant engagement 9, 10, 11 and 12, 13 and 14, 15 and 16, 17 and 18, 19 and 20, and if gears 9, 11, 13 and 15 are installed on the input shaft rigidly, then the gears engaged with them, respectively, 10, 12, 14 and 16 are mounted on the shaft 5 freely rotatably and can be connected to the shaft 5 using the switching devices 21 and 22. The gears 18 and 20 are fixed on the first intermediate shaft 5, and gears 17 and 19 are mounted on the input shaft 1 freely rotatably and can be connected to the shaft 1 using th switching device 23, while the gear 19 is constantly connected by splines with the shaft 6. The gears 24, 25, 26 and 27 are rigidly mounted on the shaft 6, the gears 28 and 29 are rigidly mounted on the reverse shaft 8, and freely installed on the output shaft 4 with the possibility of the rotation of the gears 30, 31, 32, 33 and 34, which are in constant engagement with the gears 24, 28, 26, 29, 27, respectively, while the gear 25 mounted on the shaft 6 is in constant gear with the gear 28 mounted on the reverse shaft .

На выходном валу 4 установлено устройство включения 35, которое в первом положении соединяет вал 4 с первым промежуточным валом 5, а во втором положении соединяет вал 4 со свободно установленной на нем шестерней 30. На валу 4 установлены также устройства включения 36 и 37, каждое из которых, будучи сгруппированным с шестернями соответственно 31, 32 и 33, 34 в одном из положений (на фигуре в крайнем правом), соединяет вал 4 с соответствующей шестерней (32, 34), находящейся в постоянном зацеплении с шестерней (26, 27), установленной на втором промежуточном валу 6, а в другом положении (на фигуре в крайнем левом) соединяет вал 4 с соответствующей шестерней (31, 33), находящейся в постоянном зацеплении с шестерней (28, 29), установленной на валу реверса 8. An switching device 35 is installed on the output shaft 4, which in the first position connects the shaft 4 to the first intermediate shaft 5, and in the second position connects the shaft 4 with the gear 30 freely mounted on it. On the shaft 4, switching devices 36 and 37 are also installed, each of which, being grouped with gears 31, 32 and 33, 34, respectively, in one of the positions (in the figure in the far right), connects the shaft 4 with the corresponding gear (32, 34), which is constantly engaged with the gear (26, 27), mounted on the second intermediate shaft 6, and in another position (in the figure in the far left) it connects the shaft 4 with the corresponding gear (31, 33), which is constantly engaged with the gear (28, 29) mounted on the reverse shaft 8.

Работает коробка передач следующим образом. При нейтральном положении устройств включения 21, 22, 23, 35, 36, 37 двигатель 2 через сцепление 3 вращает валы 1, 7 и связанные с валом шестерни 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, к остальным валам коробки передач вращение не передается. The gearbox operates as follows. With the neutral position of the switching devices 21, 22, 23, 35, 36, 37, the engine 2 through the clutch 3 rotates the shafts 1, 7 and the gears 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 connected to the shaft, to the other shafts gearbox rotation is not transmitted.

При перемещении устройств включения 21 или 22 в одно из положений, замыкающих шестерню 10, 12, 14 или 16 с валом 5, или устройства включения 23 - в положение, замыкающее шестерню 17 или 19 с валом 1, вращение от двигателя 2 через сцепление 3, входной вал 1 и пары шестерен постоянного зацепления 9-1, 11-12, 13-14, 15-16, 17-18 или 19-20 передается к первому промежуточному валу 5, обеспечивая различные скорости его вращения, число которых равно числу пар шестерен постоянного зацепления между входным 1 и первым промежуточным 5 валами. Таким образом, в описываемом варианте обеспечивается шесть скоростей вращения (передач) первого промежуточного вала, причем каждая из этих передач обеспечивается работой только одной пары шестерен (одним зацеплением). Одновременно, вследствие того что шестерня 19 постоянно связана с валом 5 через находящуюся с ней в постоянном зацеплении и жестко закрепленную на валу 5 шестерню 20, обеспечиваются и шесть скоростей вращения шестерни 19, причем пять из них - работой двух зацеплений, а одна передача - при замыкании шестерни 19 с валом 1 - прямая (минуя зацепления шестерен). А поскольку шестерня 19 связана с вторым промежуточным валом 6, то эти же передачи обеспечиваются и на втором промежуточном валу 6. When moving the switching device 21 or 22 to one of the positions closing the gear 10, 12, 14 or 16 with the shaft 5, or the switching device 23 to the position closing the gear 17 or 19 with the shaft 1, rotation from the engine 2 through the clutch 3, the input shaft 1 and a pair of gears of constant gearing 9-1, 11-12, 13-14, 15-16, 17-18 or 19-20 are transmitted to the first intermediate shaft 5, providing different speeds of rotation, the number of which is equal to the number of gear pairs permanent gearing between input 1 and first intermediate 5 shafts. Thus, in the described embodiment, six speeds of rotation (gears) of the first intermediate shaft are provided, each of these gears being provided by the operation of only one pair of gears (one gearing). At the same time, due to the fact that the gear 19 is constantly connected to the shaft 5 through the gear 20, which is constantly engaged with it and rigidly fixed to the shaft 5, six speeds of rotation of the gear 19 are provided, five of them with two gears, and one gear with the closure of the gear 19 with the shaft 1 is a straight line (bypassing gear engagement). And since the gear 19 is connected with the second intermediate shaft 6, these same gears are provided on the second intermediate shaft 6.

При замыкании с помощью устройства включения 35 выходного вала 4 с первым промежуточным валом 5 на выходе из коробки передач обеспечивается диапазон из шести передач переднего хода, которые достигаются работой одного зацепления шестерен. При замыкании с помощью устройств включения 35, 36 или 37 вала 4 с шестернями соответственно 30, 32 или 34 вращение от вала 6 передается к валу 4 через зацепления шестерен 24-30 или 26-32 или 27-34 и на выходе коробки передач обеспечивается еще три диапазона передач переднего хода, причем пять передач в каждом из этих диапазонов достигаются одновременной работой трех зацеплений шестерен, а одна передача в каждом из этих диапазонов - работой одного зацепления. When the output shaft 4 is closed using the switching device 35 with the first intermediate shaft 5, a range of six forward gears is achieved at the exit of the gearbox, which is achieved by the operation of a single gear engagement. When the shaft 4 with the gears 30, 32 or 34 is closed using the switching devices 35, 36 or 37, the rotation from the shaft 6 is transmitted to the shaft 4 through the gears 24-30 or 26-32 or 27-34 and the gearbox output is still provided three forward gear ranges, with five gears in each of these ranges being achieved by the simultaneous operation of three gears gears, and one gear in each of these ranges is achieved by the operation of one gearing.

Поскольку валы 6 и 8 постоянно связаны зацеплением шестерен 25-28, то при замыкании с помощью устройств включения 36 или 37 вала 4 с шестернями соответственно 31 или 33 вращение от вала 6 передается к валу 4 через зацепления шестерен соответственно 25-28, 31 или 25-28, 29-33, и на выходе коробки передач обеспечивается еще два диапазона передач заднего хода, причем пять передач в каждом из этих диапазонов достигаются одновременной работой четырех зацеплений шестерен, а одна передача в каждом из этих диапазонов - работой двух зацеплений. Since the shafts 6 and 8 are constantly connected by the gearing 25-28, then when the shaft 4 with the gears 36 or 37 closes with the gears 31 or 33, respectively, the rotation from the shaft 6 is transmitted to the shaft 4 through the gearing gears 25-28, 31 or 25, respectively -28, 29-33, and two more reverse gear ranges are provided at the output of the gearbox, with five gears in each of these ranges being achieved by the simultaneous operation of four gears, and one gear in each of these ranges by two gears.

При использовании описанной схемы коробки передач передаточные числа выбираются таким образом, чтобы диапазон передач при максимальном кпд (которые достигаются работой одного зацепления шестерен) обеспечивал бы тот диапазон скоростей движения самоходной машины, на которых она работает наибольшее время, например транспортных передач в случае универсального трактора, на которых он работает до 50% всего времени. В этом случае передаточные числа шестерен входного и первого промежуточного валов выбираются таким образом, чтобы высший (транспортный) диапазон передач обеспечивался при соединении первого промежуточного и выходного валов, а передаточное число от первого промежуточного к второму промежуточному валу обеспечивало понижение скорости вращения последнего. Это дает возможность:
- обеспечить широкий диапазон скоростей движения трактора с максимальным кпд на всех передачах высшего диапазона и на высшей передаче каждого из остальных диапазонов;
- обеспечить рациональное и безопасное соотношение скоростей движения переднего и заднего хода с подобными скоростными рядами передач переднего и заднего хода на низких и средних скоростях движения и высокими скоростями движения трактора только на переднем ходу.Using the described gearbox scheme, the gear ratios are selected so that the gear range at maximum efficiency (which is achieved by the operation of one gear mesh) would provide the range of speeds of the self-propelled machine at which it operates for the longest time, for example, transport gears in the case of a universal tractor, on which he works up to 50% of all time. In this case, the gear ratios of the gears of the input and first intermediate shafts are selected so that the highest (transport) range of gears is provided when the first intermediate and output shafts are connected, and the gear ratio from the first intermediate to the second intermediate shaft provides a decrease in the rotation speed of the latter. This makes it possible:
- provide a wide range of tractor speeds with maximum efficiency in all gears of the highest range and in the highest gear of each of the remaining ranges;
- ensure a rational and safe ratio of forward and reverse speeds with similar high-speed rows of forward and reverse gears at low and medium speeds and high tractor speeds only in forward gear.

Поскольку на выходном валу установлены группы из двух шестерен, одна из которых - прямого хода, а другая - реверса, с общим устройством включения, а в пределах каждой группы переключение производится одним ходом (вперед-назад) органа управления, то наличие двух групп позволяет одним ходом органа управления (вперед-назад прямо или по диагонали) реализовать четыре алгоритма переключения "вперед-назад":
1) вперед медленно - назад медленно;
2) вперед медленно - назад быстро;
3) вперед быстро - назад медленно;
4) вперед быстро - назад быстро.Since groups of two gears are installed on the output shaft, one of which is a forward stroke, and the other is a reverse, with a common switching device, and within each group, switching is performed in one stroke (back and forth) of the control body, the presence of two groups allows one by the governing body (forward-backward straight or diagonal) to implement four algorithms for switching "forward-backward":
1) forward slowly - slowly backward;
2) forward slowly - backward quickly;
3) forward fast - backward slowly;
4) fast forward - fast backward.

Это позволяет расширить эксплуатационные возможности машины путем оперативного выбора необходимого соотношения скоростей движения переднего и заднего хода. This allows you to expand the operational capabilities of the machine by quickly selecting the necessary ratio of forward and reverse speeds.

Таким образом, использование предлагаемой схемы коробки передач позволяет в осевых габаритах прототипа получить дополнительно в каждом диапазоне по одной передаче, достигаемой работой одного зацепления шестерен, увеличив таким образом количество передач, работающих с максимальным кпд, что улучшает такие эксплуатационные качества узла, как экономичность и бесшумность, а также оперативно, одним ходом рычага управления при переключении, реализовать различные соотношения передач переднего и заднего хода, что позволяет достичь поставленных целей изобретения. Thus, the use of the proposed gearbox scheme allows the axial dimensions of the prototype to additionally obtain in each range one gear achieved by the operation of a single gear engagement, thereby increasing the number of gears operating with maximum efficiency, which improves the performance of the unit, such as economy and noiselessness , as well as quickly, with one stroke of the control lever when switching, to realize various ratios of forward and reverse gears, which allows achieving the set ny objectives of the invention.

Литература
1. Заявка Великобритании 2179413, F 16 Н 3/08, публ. 04.03.87, бюл. 9.Literature
1. Application UK 2179413, F 16 N 3/08, publ. 03.03.87, bull. 9.

2. Заявки Японии 59-41052, 59-41053, F 16 H 3/02, В 60 К 17/08, публ. 04.10.84, 5-1027. 2. Applications of Japan 59-41052, 59-41053, F 16 H 3/02, 60 K 17/08, publ. 10/04/08, 5-1027.

Claims

1. A tractor gearbox comprising an input shaft, an output shaft misaligned thereto, connected coaxially with the first intermediate shaft using a switching device, a second intermediate shaft, coaxial to the input shaft, a reverse shaft parallel to it, rows of gears of constant engagement mounted on the drive and the first intermediate shafts in such a way that one of the gears of the row is mounted freely on the shaft, the other is rigidly, and gears mounted on the shaft freely are connected to the shaft using a switching device, permanent gears on gears mounted on the second intermediate and output shafts rigidly or freely, and gears mounted freely connected to the shaft using switching devices, a pair of gears of constant gearing rigidly mounted on the second intermediate and reversing shafts, and gears rigidly mounted on the reversing shaft characterized in that the second intermediate shaft is connected to the gear on the input shaft installed freely, and the switching device connecting in its first position the output shaft with the first gap chnym shaft, in a second position connects the output shaft with a pinion freely mounted on the output shaft and being in constant mesh with a gear rigidly mounted on the second intermediate shaft.

2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the gears on the output shaft, mounted freely, are paired and together with a common inclusion device for a pair of gears form a group of at least two, and one of the gears of each group is connected to a rigidly installed gear on the second intermediate shaft, and the second with a rigidly mounted gear on the reversing shaft.