RU2216424C1 - Method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth - Google Patents

Method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth Download PDF

Info

Publication number
RU2216424C1
RU2216424C1 RU2002116874/02A RU2002116874A RU2216424C1 RU 2216424 C1 RU2216424 C1 RU 2216424C1 RU 2002116874/02 A RU2002116874/02 A RU 2002116874/02A RU 2002116874 A RU2002116874 A RU 2002116874A RU 2216424 C1 RU2216424 C1 RU 2216424C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
teeth
knurling
axis
head
Prior art date
Application number
RU2002116874/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002116874A (en
Inventor
ев А.И. Бел
А.И. Беляев
А.И. Сирицын
Э.В. Широких
Г.И. Михайлов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин filed Critical Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин
Priority to RU2002116874/02A priority Critical patent/RU2216424C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2216424C1 publication Critical patent/RU2216424C1/en
Publication of RU2002116874A publication Critical patent/RU2002116874A/en

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering, namely processes for making parts by plastic deforming, particularly processes for pulse type cold knurling of involute teeth at discrete feed of tool per one revolution of blank, possibly manufacture of blanks of gear wheels with small allowance, mainly with curvilinear teeth. SUBSTANCE: method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth by means of knurling head axially fed due to periodical engagement of rollers of knurling head with lateral sides of adjacent teeth of gear wheel blank comprises steps of imparting to rollers of knurling head free rotation around their own axes and planetary rotation relative to axis of knurling head; simultaneously imparting to knurling head with two rollers having working surfaces in the form of two different-height truncated cones turned by large bases one to another additional circular motion around axis normal relative to axis of planetary rotation of rollers and discrete feed per one revolution of blank in tangential direction; inclining axes of rollers by angle corresponding to profile angle of initial contour of tool rack. EFFECT: enlarged manufacturing possibilities due to making curvilinear teeth with involute profile. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к способам изготовления деталей методом пластического деформирования, а именно к способам импульсного холодного накатывания эвольвентных зубьев колес методом огибания с дискретной подачей инструмента на один оборот заготовки, и может быть использовано для получения заготовок зубчатых колес с малым припуском преимущественно с зубьями криволинейной формы. The invention relates to the field of engineering, in particular to methods of manufacturing parts by plastic deformation, and in particular to methods of pulsed cold rolling of involute teeth of the wheels by the method of bending with discrete feed of the tool for one revolution of the workpiece, and can be used to obtain blanks of gear wheels with a small allowance with curved teeth.

Известен способ горячего накатывания косозубых цилиндрических зубчатых колес зубчатыми накатниками на зубонакатном станке с предварительным нагревом заготовки методом обката, который заключается в том, что заготовке и инструменту сообщают согласованное вращательное движение, а зубчатому накатнику осевую подачу (Производство зубчатых колес. Справочник. С.Н. Калашников и др., 3-е изд. перераб. и дополн. - М.: Машиностроение. 1990. С. 25, рис. 2.8а). Недостатком способа является низкая точность получаемых размеров венца и колеса, а также частичное выгорание углерода и легирующих элементов при многократных нагревах заготовки, что снижает прочность и износостойкость рабочих поверхностей зубьев. There is a method of hot rolling of helical gears by gear knurls on a gear rolling machine with preheating of the workpiece by the rolling method, which consists in the fact that the workpiece and tool report a coordinated rotational movement, and the gear wheel axial feed (Production of gears. Directory. S.N. Kalashnikov et al., 3rd ed. Revised and revised, Moscow: Mashinostroenie, 1990, p. 25, fig. 2.8a). The disadvantage of this method is the low accuracy of the resulting rim and wheel sizes, as well as the partial burnout of carbon and alloying elements during repeated heating of the workpiece, which reduces the strength and wear resistance of the working surfaces of the teeth.

Известен способ импульсного накатывания зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев накатной головкой, принятый за прототип, в условиях единичного деления и осевой подачи путем периодического взаимодействия роликов накатной головки с боковыми сторонами соседних зубьев заготовки. Роликам накатной головки сообщают свободное вращение вокруг своих осей и планетарное вращение относительно оси накатной головки. Оси роликов располагают параллельно оси вращения накатной головки. Способ позволяет осуществить холодное накатывание зубчатых колес (СН, патент 609261, кл. В 21 Н 5/02, 1979). A known method of pulse rolling gears with an involute tooth profile with a knurling head, adopted as a prototype, in the conditions of unit division and axial feed by periodic interaction of the knurl rollers with the sides of adjacent workpiece teeth. The rollers of the knurling head are given free rotation about their axes and planetary rotation about the axis of the knurling head. The axis of the rollers is parallel to the axis of rotation of the knurling head. The method allows for the cold rolling of gears (SN, patent 609261, class B 21 H 5/02, 1979).

Недостатком способа является невозможность осуществить импульсное накатывание зубьев криволинейной формы, например арочной, циклоидальной и др. The disadvantage of this method is the impossibility of pulsed rolling of the teeth of a curved shape, for example, arch, cycloidal, etc.

Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей способа импульсного накатывания зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев за счет получения зубьев криволинейной формы. The technical result of the invention is the expansion of technological capabilities of the method of pulse rolling of gears with an involute tooth profile by obtaining curved teeth.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе импульсного накатывания зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев накатной головкой в условиях единичного деления и осевой подачи путем периодического взаимодействия роликов накатной головки с боковыми сторонами соседних зубьев заготовки колеса, при этом роликам сообщают свободное вращение вокруг своих осей и планетарное вращение относительно оси накатной головки, накатной головке дополнительно сообщают круговое движение вокруг оси, перпендикулярной оси планетарного вращения роликов, и дискретную подачу за один оборот заготовки колеса в тангенциальном направлении, при этом берут накатную головку с двумя роликами с рабочей поверхностью в виде усеченных конусов разной высоты, обращенных большими основаниями к друг другу, причем оси роликов устанавливают под углом, соответствующим углу профиля исходного контура инструментальной рейки. The specified technical result is achieved by the fact that in the method of impulse rolling of gears with an involute tooth profile by a knurling head under conditions of unit division and axial feed by periodic interaction of the knurling rollers with the sides of adjacent teeth of the wheel blank, the rollers are given free rotation around their axes and planetary rotation about the axis of the knurling head, the knurling head is additionally informed of a circular motion about an axis perpendicular to the axis of the planetary rotation of the rollers, and a discrete feed for one revolution of the wheel billet in the tangential direction, while taking the knurling head with two rollers with a working surface in the form of truncated cones of different heights facing large bases to each other, and the axis of the rollers set at an angle corresponding to the angle profile of the initial contour of the tool rail.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства, реализующего способ. На фиг. 2 - вид Б фиг.1, на которой представлена схема привода накатной головки, реализующая расположение роликов на радиусе кривизны арочного зуба. На фиг.3 - разрез А - А фиг.2, на которой представлен профиль рабочей части накатной головки в ее диаметральном сечении, совмещенном с плоскостью, в которой лежит ось дополнительного кругового движения головки. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a device that implements the method. In FIG. 2 is a view B of FIG. 1, which shows the drive circuit of the knurling head, realizing the location of the rollers on the radius of curvature of the arched tooth. Figure 3 - section A - A of figure 2, which shows the profile of the working part of the knurling head in its diametric section, combined with the plane in which lies the axis of the additional circular motion of the head.

Устройство (фиг.1, 2 и 3), реализующее предложенный способ, содержит накатную головку 1, состоящую по меньшей мере из двух роликов 2 и 3 для формирования соответственно вогнутой и выпуклой боковых профилей соседних зубьев 4 и 5. Ролики 2 и 3 выполнены с рабочими поверхностями в виде усеченных конусов разной высоты, обращенных большими основаниями к друг другу. Оси 6 роликов 2 и 3 установлены в корпусе головки 1 под углом αs, соответствующим углу профиля исходного контура воображаемой инструментальной рейки, условно показанной на фиг. 3. Головка 1 размещена на шлицевом валу 7, проходящем внутри телескопического водила 8 регулируемой длины, закрепленного на поворотной колонке 9 (фиг. 1), размещенной на неподвижном основании 10. Для вращения поворотной колонки 9 вокруг своей оси предназначен привод 11 и колонка 9. Вращение головки 1 вокруг своей оси обеспечивается приводом 12, состоящим из зубчатой цилиндрической передачи, вала 13, конической передачи 14, шлицевого вала 15, соединенного с валом 7 шлицевым зацеплением, расположенных внутри телескопического водила 8. Для тангенциальной подачи накатной головки 1 относительно заготовки накатываемого зубчатого колеса 16 за один ее оборот имеется сервопривод 17, жестко соединенный с основанием 10 (фиг. 1, 3). Для единичного деления заготовки накатываемого зубчатого колеса 16 на один зуб (угловой шаг ψt) имеется привод 18 единичного деления (фиг. 1), жестко связанный с заготовкой колеса 16. Для управления работой приводов 11, 12, 17 и 18 устройство снабжено блоком 19 программного управления, функциональными связями 20 и 21 соответственно для сервопривода 17 и привода 18 единичного деления, связью 22 с измерителем 23 углового положения оси вращения головки 1 относительно оси заготовки колеса 16, связью 24 с измерителем 25 привода 18 единичного деления заготовки колеса 16 и связью 26 с приводом 11 вращения колонки 9 вокруг своей оси.The device (Figs. 1, 2 and 3) that implements the proposed method comprises a knurling head 1 consisting of at least two rollers 2 and 3 for forming respectively concave and convex side profiles of adjacent teeth 4 and 5. Rollers 2 and 3 are made with work surfaces in the form of truncated cones of different heights, facing large bases to each other. The axis 6 of the rollers 2 and 3 are mounted in the head housing 1 at an angle α s corresponding to the profile angle of the initial contour of an imaginary tool rail, conventionally shown in FIG. 3. The head 1 is placed on a splined shaft 7, passing inside a telescopic carrier 8 of adjustable length, mounted on a rotary column 9 (Fig. 1), mounted on a fixed base 10. To rotate the rotary column 9 around its axis, the drive 11 and column 9 are intended. The rotation of the head 1 around its axis is provided by a drive 12, consisting of a gear cylindrical gear, a shaft 13, a bevel gear 14, a spline shaft 15 connected to the shaft 7 by spline gearing, located inside the telescopic carrier 8. For tangential feed knurling head 1 relative to the workpiece knurled gears 16 for one revolution there is a servo 17, rigidly connected to the base 10 (Fig. 1, 3). For a single division of the workpiece of the rolling gear wheel 16 into one tooth (angular pitch ψ t ) there is a single division drive 18 (Fig. 1), rigidly connected to the wheel blank 16. For controlling the operation of the drives 11, 12, 17 and 18, the device is equipped with a block 19 software control, functional links 20 and 21, respectively, for the servo drive 17 and the drive unit 18 division, connection 22 with the meter 23 of the angular position of the axis of rotation of the head 1 relative to the axis of the workpiece wheels 16, the connection 24 with the meter 25 drive 18 of the unit division of the workpiece wheel and 16 and 26 coupled to the column 9, the rotary drive 11 about its axis.

Импульсное накатывание зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев по предлагаемому способу осуществляется следующим образом. Pulse rolling gears with an involute tooth profile according to the proposed method is as follows.

При накатывании зубчатых колес 16 с эвольвентным профилем зубьев накатной головкой 1 в условиях единичного деления и осевой подачи путем периодического взаимодействия роликов 2 и 3 накатной головки 1 с боковыми сторонами соседних зубьев заготовки колеса 16 роликам 2 и 3 сообщают свободное вращение вокруг своих осей и планетарное вращение относительно оси накатной головки 1. В соответствии с заданным радиусом кривизны впадины арочного зуба R3 (фиг.1, 2) устанавливают длину водила 8 за счет смещения шлицевого вала 7 относительно шлицевого вала 15 с последующей жесткой фиксацией таким образом, чтобы размер от оси вала 13 до рабочих поверхностей роликов 2 и 3 соответствовал радиусу кривизны накатываемых вогнутых и выпуклых профилей зубьев 4 и 5. При этом берут накатную головку 1 с двумя роликами 2 и 3 с рабочей поверхностью в виде усеченных конусов разной высоты, обращенных большими основаниями к друг другу, а оси роликов 2 и 3 устанавливают под углом αs (фиг.3), соответствующим углу профиля исходного контура воображаемой инструментальной рейки.When rolling gears 16 with an involute tooth profile by the knurling head 1 under conditions of single division and axial feeding by periodic interaction of the rollers 2 and 3 of the knurling head 1 with the sides of the adjacent teeth of the wheel blank 16, the rollers 2 and 3 are given free rotation around their axes and planetary rotation relative to the axis of the knurling head 1. In accordance with a predetermined radius of curvature of the hollow of the arch tooth R 3 (Fig.1, 2) set the length of the carrier 8 due to the displacement of the spline shaft 7 relative to the spline shaft 15 s subsequent rigid fixation so that the size from the axis of the shaft 13 to the working surfaces of the rollers 2 and 3 corresponds to the radius of curvature of the rolled concave and convex tooth profiles 4 and 5. In this case, the knurled head 1 with two rollers 2 and 3 with a working surface in the form of truncated cones of different heights facing large bases to each other, and the axes of the rollers 2 and 3 are set at an angle α s (Fig. 3), corresponding to the profile angle of the initial contour of an imaginary tool rail.

Импульсное накатывание впадины арочных зубьев 4 и 5 осуществляется вращающейся вокруг своей оси от привода 12 с скоростью VГ накатной головкой 1, которой дополнительно сообщают от блока 19 программного управления посредством связи 26 круговое движение от привода 11 со скоростью Voкp вокруг оси вала 13, перпендикулярной оси планетарного вращения роликов 2 и 3, и дискретную подачу Sτ от сервопривода 17 (фиг.1) за один оборот заготовки колеса 16 в тангенциальном направлении, причем скорость VГ много больше скорости Vокр.. При этом ролики 2 и 3, вращающиеся вокруг своих осей соответственно со скоростями VРВОГ и VРВЫП за счет силы трения при их взаимодействии с заготовкой колеса 16, в период нахождения оси вращения накатной головки 1 в секторе заготовки колеса 16 с центральным углом αt (фиг.1) многократно периодически вдавливаются в заготовку за каждый проход головки 1 на ширине накатываемого зубчатого венца колеса 16, одновременно формируя соответственно вогнутую и выпуклую боковые стороны зубьев 4 и 5.The pulse rolling of the hollow of the arched teeth 4 and 5 is carried out by a knurling head 1 rotating around its axis from the drive 12 with a speed V Г , which is additionally informed from the control unit 19 by means of a link 26 circular motion from the drive 11 with a speed V ok around the axis of the shaft 13, perpendicular the axis of planetary rotation of the rollers 2 and 3, and the discrete feed S τ from the servo drive 17 (Fig. 1) for one revolution of the wheel blank 16 in the tangential direction, and the speed V Г is much higher than the speed V okr. . In this case, the rollers 2 and 3, rotating around their axes, respectively, with the speeds V VOG and V VIR due to friction when interacting with the wheel blank 16, while the axis of rotation of the knurling head 1 is in the sector of the wheel blank 16 with a central angle α t ( figure 1) repeatedly periodically pressed into the workpiece for each passage of the head 1 on the width of the rolling gear rim of the wheel 16, while simultaneously forming respectively the concave and convex sides of the teeth 4 and 5.

Центральный угол αt, измеряемый в плоскости вращения водила 8, образован лучами, проходящими от оси вращения вала 13 (оси поворотной колонки 9) через торцы зубчатого венца накатываемой заготовки колеса 16. Его величина контролируется измерителями 23 углового положения водила 8 относительно заготовки колеса 16. Импульсы от измерителей 23 посредством связей 22 (фиг.1) направляются в блок 19 программного управления. После каждого выхода головки 1 из зацепления с заготовкой колеса 16 блок 19 программного управления посредством связи 20 включает привод 18, который осуществляет поворот заготовки колеса 16 в направлении круговой подачи S3 на один угловой шаг ψt (фиг.1, 3).The central angle α t , measured in the plane of rotation of the carrier 8, is formed by rays passing from the axis of rotation of the shaft 13 (axis of the rotary column 9) through the ends of the gear rim of the rolling blank of the wheel 16. Its value is monitored by meters 23 of the angular position of the carrier 8 relative to the blank of the wheel 16. The pulses from the meters 23 through the connections 22 (figure 1) are sent to the block 19 of the program control. After each exit of the head 1 from engagement with the wheel blank 16, the program control unit 19 includes, through communication 20, a drive 18 that rotates the wheel blank 16 in the direction of circular feed S 3 by one angular pitch ψ t (Figs. 1, 3).

Затем процесс импульсного накатывания периодически повторяется для каждой впадины последующих зубьев до совершения заготовкой колеса 16 полного оборота, что контролируется измерителем 25 регистрации полных оборотов заготовки колеса 16. Импульс после завершения полного оборота заготовки колеса 16 от измерителя 25 посредством связи 24 направляется в блок 19 программного управления, который посредством связи 21 включает сервопривод 17, перемещающий основание 10, поворотную колонку 9, водило 8 и накатную головку 1 на величину подачи Sτ в тангенциальном направлении к заготовке колеса 16. Величина подачи Sτ устанавливается блоком 19 программного управления. Таким образом ролики 2 и 3 накатной головки 1 последовательно внедряются во впадину зубьев заготовки колеса 16 на заданную глубину, формируя полный профиль всех зубьев колеса 16 при тангенциальном перемещении головки 1 из точки B в точку C (фиг.3). Число зубьев накатываемого колеса 16 задается блоком 19 программного управления и определяется числом импульсов измерителя 25, регистрирующего полные обороты заготовки колеса 16.Then, the pulse rolling process is periodically repeated for each cavity of subsequent teeth until the wheel blank 16 completes a full revolution, which is controlled by the meter 25 for recording the full rotation of the wheel blank 16. The pulse after completion of the complete revolution of the wheel blank 16 from the meter 25 is sent to the program control unit 19 by means of 24 which by means of connection 21 comprises a servo 17 which moves the base 10, a rotatable column 9, a carrier 8 and the knurled head 1 to supply a value S τ tangentsial nom direction to the workpiece feed wheel 16. The magnitude of S τ set unit 19 program control. Thus, the rollers 2 and 3 of the knurling head 1 are sequentially embedded in the tooth cavity of the workpiece of the wheel 16 to a predetermined depth, forming a complete profile of all the teeth of the wheel 16 when the head 1 is tangentially moved from point B to point C (Fig. 3). The number of teeth of the rolling wheel 16 is set by the program control unit 19 and is determined by the number of pulses of the meter 25, recording the full speed of the wheel blank 16.

Сообщение накатной головке 1 дополнительного кругового движения вокруг оси, перпендикулярной оси планетарного вращения роликов 2 и 3, позволяет накатывать зубчатые колеса с зубьями криволинейной формы, а одновременное сообщение накатной головке дискретной подачи за один оборот заготовки в тангенциальном направлении к ней позволяет заменить метод копирования при пластическом формообразовании зубьев методом квазинепрерывного обката, что позволяет повысить точность накатываемых зубьев колес. Communication of the knob 1 with additional circular motion about an axis perpendicular to the axis of planetary rotation of the rollers 2 and 3 allows gear wheels with teeth to be curved to be rolled, and the simultaneous communication of the knob with discrete feed for one revolution of the workpiece in the tangential direction to it allows you to replace the copy method with plastic the formation of teeth by the method of quasi-continuous rolling, which improves the accuracy of the rolling teeth of the wheels.

Применение для формирования отдельно вогнутой и выпуклой боковых сторон соседних зубьев двух роликов с рабочими поверхностями в виде двух усеченных конусов разной высоты, обращенных большими основаниями к друг другу, при установке осей роликов под углом, соответствующим углу профиля исходного контура воображаемой инструментальной рейки, исключает трение скольжения роликов и касания ими боковых сторон соседних зубьев при формировании ими впадин криволинейной формы посредством вдавливания их в заготовку. При этом диаметры накатных роликов и головки подбирают оптимальными для предотвращения искажения профиля накатываемых боковых профилей соседних зубьев и обеспечения наилучших показателей процесса накатывания - производительности, стойкости инструмента, точности и шероховатости накатываемых поверхностей. The use for the formation of separately concave and convex sides of adjacent teeth of two rollers with working surfaces in the form of two truncated cones of different heights facing large bases to each other, when setting the axes of the rollers at an angle corresponding to the profile angle of the original contour of an imaginary tool rail, eliminates sliding friction rollers and touching them on the sides of adjacent teeth when they form hollows of a curved shape by pressing them into the workpiece. In this case, the diameters of the knurled rollers and the head are selected optimal to prevent distortion of the profile of the knurled side profiles of adjacent teeth and to ensure the best knurling process parameters - productivity, tool life, accuracy and roughness of the knurled surfaces.

Кроме этого, предлагаемый способ импульсного накатывания зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев является универсальным, так как обеспечивает накатывание зубьев не только арочной (круговой), но и любой другой криволинейной формы зубьев вдоль зубчатого венца при сообщении заготовке зубчатого колеса дополнительной осевой подачи. При фиксации водила перпендикулярно оси вращения заготовки способ, в частности, позволяет накатывать и прямолинейные зубья колес при Vокр=0.9In addition, the proposed method of pulse rolling of gears with an involute tooth profile is universal, as it provides rolling of the teeth not only arched (circular), but also any other curved shape of the teeth along the ring gear when additional gear axial feed is communicated. When fixing the carrier perpendicular to the axis of rotation of the workpiece, the method, in particular, allows rolling straight teeth of the wheels at V okr = 0.9

Claims (1)

Способ импульсного накатывания зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев накатной головкой в условиях единичного деления и осевой подачи путем периодического взаимодействия роликов накатной головки с боковыми сторонами соседних зубьев заготовки колеса, при этом роликам сообщают свободное вращение вокруг своих осей и планетарное вращение относительно оси накатной головки, отличающийся тем, что накатной головке дополнительно сообщают круговое движение вокруг оси, перпендикулярной оси планетарного вращения роликов, и дискретную подачу за один оборот заготовки колеса в тангенциальном направлении, при этом берут накатную головку с двумя роликами с рабочей поверхностью в виде двух усеченных конусов разной высоты, обращенных большими основаниями друг к другу, причем оси роликов устанавливают под углом, соответствующим углу профиля исходного контура инструментальной рейки. A method of impulse rolling of gears with an involute tooth profile by a knurling head under conditions of single division and axial feeding by periodic interaction of the knurl rollers with the sides of adjacent teeth of the wheel blank, while the rollers are informed about free rotation around their axes and planetary rotation about the axis of the knurling head, different the fact that the knurling head is additionally informed of circular motion around an axis perpendicular to the axis of planetary rotation of the rollers, and discrete the feed per one revolution of the wheel blank in the tangential direction, while taking the knurling head with two rollers with a working surface in the form of two truncated cones of different heights facing each other with large bases, and the axis of the rollers set at an angle corresponding to the profile angle of the initial contour of the tool rail .
RU2002116874/02A 2002-06-26 2002-06-26 Method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth RU2216424C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002116874/02A RU2216424C1 (en) 2002-06-26 2002-06-26 Method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002116874/02A RU2216424C1 (en) 2002-06-26 2002-06-26 Method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2216424C1 true RU2216424C1 (en) 2003-11-20
RU2002116874A RU2002116874A (en) 2004-02-10

Family

ID=32028050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002116874/02A RU2216424C1 (en) 2002-06-26 2002-06-26 Method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2216424C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468881C2 (en) * 2011-03-09 2012-12-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК") Gear shaving by teeth and needles
RU2470731C2 (en) * 2011-03-09 2012-12-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК") Toothed tool for hardening
CN108838470A (en) * 2018-06-29 2018-11-20 宁波鑫神泽汽车零部件有限公司 A kind of automobile gear precise machining device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468881C2 (en) * 2011-03-09 2012-12-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК") Gear shaving by teeth and needles
RU2470731C2 (en) * 2011-03-09 2012-12-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК") Toothed tool for hardening
CN108838470A (en) * 2018-06-29 2018-11-20 宁波鑫神泽汽车零部件有限公司 A kind of automobile gear precise machining device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002116874A (en) 2004-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2994755B2 (en) How to change the screw type grinding wheel
HU185145B (en) Method and apparatus for machining worm-shaped pieces with worm-shaped tool
EP0151107A1 (en) Method of generating involute tooth forms with a milling cutter
US2906147A (en) Roll for forming toothed elements
RU2216424C1 (en) Method for pulse type knurling of gear wheels with involute profile of teeth
JP2645735B2 (en) Method for grinding gear tooth surface by index rolling method and machine suitable for the method
EP0693016B1 (en) Method of producing a crown wheel
CA2553544C (en) Apparatus and method for producing tooth-like profiling on workpieces
JP3377974B2 (en) Molding method of molded article having external teeth
JPH10235519A (en) Machining device for coriolis motion gear
US5301528A (en) Device for manufacturing toothed pulleys
JP3587865B2 (en) Method of manufacturing starter rim gear made of sheet metal and starter rim gear manufactured by the method
US3281925A (en) Method and apparatus for forming toothed parts
JPH11315910A (en) Gear pair and manufacture thereof
CN209716672U (en) Positive motion chain bevel gear tumbling mill
JP3490489B2 (en) Method for making a rack by cold deformation, rack made by this method, and apparatus for performing this method
US4506537A (en) Die for splining thin-wall power transmitting members
RU2347650C1 (en) Method for cutting of gear wheels with modified shape of teeth
JPH02217656A (en) Flanged gear and its forging method
JPS6230954B2 (en)
JP2717397B2 (en) External gear forming method
CA1174877A (en) Device for accurately adjusting the relative angular position of shafts driving coldshaping wheels
US1145513A (en) Method of grinding gear-wheels.
JP2758563B2 (en) Split type hob and gear cutting method and device using the hob
SU1234021A1 (en) Apparatus for producing toothed rims

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050627