RU2216065C2

RU2216065C2 - Motor drive

Info

Publication number: RU2216065C2
Application number: RU2001127680/28A
Authority: RU
Inventors: И.З. Аронов; В.А. Конвисер
Original assignee: ОАО "Уралэлектротяжмаш"
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-11-10

Abstract

FIELD: electrical engineering; motor drives. SUBSTANCE: motor drive input shaft has coupling with slots on both ends. Driving member and output gear of hand-operated reduction unit are mounted in separate case so that they are free to rotate relative to the latter. Output gear has central bore for passing output shaft of drive and slots on one of butt ends for jointing to coupling slots. EFFECT: simplified design; facilitated manufacture. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электродвигательным приводам высоковольтных аппаратов, например, к приводам разъединителей. The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to electric motor drives of high voltage devices, for example, to actuators of disconnectors.

Известны электродвигательные приводы [1], содержащие мотор-редуктор с выходным валом, служащим выходным валом привода, и устройство ручного оперирования, состоящее из ведущей конической шестерни, управляемой съемной рукояткой, и ведомой, жестко насаженной на свободный конец вала электродвигателя. Known electric motor drives [1], containing a gear motor with an output shaft serving as the output shaft of the drive, and a manual operation device consisting of a bevel pinion driven by a removable handle, and driven, rigidly mounted on the free end of the motor shaft.

Недостатками такого привода являются:
- необходимость производства, ориентировочно, 170 оборотов рукоятки для проведения одной операции;
- возможность травмирования оператора при случайной подаче напряжения на электродвигатель, если при наложении рукоятки почему-либо не произойдет разрыв его цепи.The disadvantages of such a drive are:
- the need for production, approximately 170 revolutions of the handle for one operation;
- the possibility of injury to the operator in case of an accidental supply of voltage to the electric motor, if for some reason, when the handle is applied, its circuit will not break.

Наиболее близким к прелагаемому приводу по технической сущности и достигаемому эффекту является электродвигательный привод [2], [3], содержащий выходной вал, закрепленный в корпусе привода с возможностью свободного вращения, мотор-редуктор с выходным валом и жестко насаженной на него муфтой со шлицами на верхнем торце, ручной червячный редуктор с колесом, установленным на выходном валу привода с помощью специальных втулок с возможностью свободного вращения. The closest to the proposed drive in terms of technical nature and the effect achieved is an electric motor drive [2], [3], comprising an output shaft fixed to the drive housing with free rotation, a gear motor with an output shaft and a clutch rigidly mounted on it with splines on the upper end, a manual worm gear with a wheel mounted on the output shaft of the drive using special bushings with the possibility of free rotation.

Закрепление этих втулок на выходном валу производится с помощью засверловки и установки штифта. Указанное выходное колесо снабжено шлицами на нижнем торце, а на выходной вал привода насажена соединительная муфта, снабженная шлицами на обоих торцах, причем указанная муфта соединена с валом с возможностью передачи крутящего момента и осевого перемещения (вал снабжен наружными, а муфта - внутренними продольными шлицами). The fixing of these bushings on the output shaft is carried out by means of a reaming and installation of a pin. The specified output wheel is provided with slots at the lower end, and a coupling sleeve is fitted on the output shaft of the drive, equipped with slots at both ends, the specified coupling being connected to the shaft with the possibility of transmitting torque and axial movement (the shaft is provided with external and the coupling with internal longitudinal splines) .

При двигательном оперировании этого привода вращение на его выходной вал передается от выходного вала мотор-редуктора через его муфту и соединительную муфту, которые связаны торцевыми шлицами. During the motor operation of this drive, rotation to its output shaft is transmitted from the output shaft of the geared motor through its coupling and coupling, which are connected by end splines.

При ручном оперировании на свободный конец червяка ручного редуктора надевается рукоятка, которая через специальный рычаг (не показан) перемещает соединительную муфту вверх, рассоединяя ее с муфтой вала мотор-редуктора и соединяя ее с торцевыми шлицами колеса ручного червячного редуктора. В результате этого при вращении рукоятки выходной вал привода приходит в движение от колеса ручного червячного редуктора, что позволяет произвести оперирование за счет нескольких оборотов рукоятки. Кроме того, механическое расчленение соединительной муфты с муфтой вала мотор-редуктора исключает травмирование оператора при случайной подаче напряжения на электродвигатель. During manual operation, a handle is put on the free end of the worm of the manual gearbox, which, through a special lever (not shown), moves the coupling up, disconnecting it from the shaft coupling of the motor gearbox and connecting it to the end splines of the wheel of the manual worm gearbox. As a result of this, when the handle is rotated, the output drive shaft is set in motion from the wheel of the manual worm gearbox, which allows operation due to several revolutions of the handle. In addition, the mechanical disengagement of the coupling with the shaft coupling of the gearmotor eliminates injury to the operator in case of an accidental supply of voltage to the electric motor.

Недостатком такого привода является сложная технология его сборки [3]. В связи с тем, что выходное колесо 10 редуктора закрепляется на выходном валу привода, а червяк 11 - в корпусе привода, совпадение осей колеса и червяка для осуществления их нормальной работы может быть достигнуто только при засверловке и установке штифта 85 в сборе с выходным валом привода, выходным колесом 10 редуктора и макетом червяка 11, для чего весь корпус в сборе с этими элементами необходимо помещать под сверлильный станок, что крайне нетехнологично. The disadvantage of this drive is the complex technology of its assembly [3]. Due to the fact that the output wheel 10 of the gearbox is fixed on the output shaft of the drive, and the worm 11 in the drive housing, the coincidence of the axes of the wheel and the worm for their normal operation can be achieved only when drilling and installing the pin 85 assembly with the output shaft of the drive , the output wheel 10 of the gearbox and the layout of the worm 11, for which the whole body assembly with these elements must be placed under the drilling machine, which is extremely low-tech.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности изготовления привода. The aim of the present invention is to simplify the design and improve the manufacturability of the drive.

Указанная цель достигается тем, что в двигательном приводе, содержащем выходной вал, снабженный соединительной муфтой со шлицами на обоих торцах, двигатель, например, мотор-редуктор с собственным выходным валом, ручной редуктор с ведущим элементом, в частности червяком, и выходным колесом, снабженным шлицами на одном из торцов, это выходное колесо заодно с ведущим элементом закреплено в отдельном корпусе с возможностью свободного вращения относительно него и снабжено центральным отверстием, причем этот корпус закреплен таким образом, что выходной вал привода свободно проходит через указанное отверстие выходного колеса, а шлицы этого колеса находятся на определенном расстоянии от шлицов соединительной муфты. This goal is achieved by the fact that in a motor drive containing an output shaft provided with a coupling with splines at both ends, an engine, for example, a gear motor with its own output shaft, a manual gearbox with a drive element, in particular a worm, and an output wheel equipped with with splines on one of the ends, this output wheel is at one with the drive element fixed in a separate housing with the possibility of free rotation relative to it and provided with a central hole, and this housing is fixed in such a way that o the output shaft of the drive freely passes through the specified hole of the output wheel, and the splines of this wheel are at a certain distance from the splines of the coupling.

Кроме того, указанное выходное колесо может быть закреплено в своем корпусе консольно. In addition, the specified output wheel can be fixed in its cantilever.

На чертеже показана конструкция предлагаемого привода. The drawing shows the design of the proposed drive.

Привод содержит двигатель, в частности, мотор-редуктор 1, закрепленный на кронштейне 2 в шкафу 3. Этот мотор-редуктор содержит выходной вал 4, на котором жестко, на шпонке 5, закреплена муфта 6, имеющая на верхнем конце шлицы 7. The drive contains a motor, in particular, a gear motor 1, mounted on an arm 2 in the cabinet 3. This gear motor contains an output shaft 4, on which a coupling 6 is fixed on a key 5, having slots 7 at the upper end.

Выходной вал 8 привода закреплен с возможностью свободного вращения в подшипниках 9. Вал 8 в нижней своей части снабжен продольными шлицами, на которых сидит соединительная муфта 10, имеющая кроме внутренних продольных шлицов, шлицы на обоих верхнем и нижнем торцах. На чертеже ее нижние торцевые шлицы совпадают и сочленены со шлицами 7 муфты 6. The output shaft 8 of the drive is fixed with the possibility of free rotation in the bearings 9. The shaft 8 in its lower part is provided with longitudinal splines, on which the coupling 10 sits, which, in addition to the internal longitudinal splines, has splines on both upper and lower ends. In the drawing, its lower end splines coincide and are jointed with splines 7 of clutch 6.

На кронштейне 2 с помощью шпилек 11 и гаек 12 закреплен литой корпус 13 ручного редуктора, в вертикальных стенках которого установлен с возможностью свободного вращения ведущий элемент редуктора, в данном случае, червяк 14, а в горизонтальной его части с помощью подшипника 15 выходное червячное колесо 16, снабженное в нижней своей части торцевыми шлицами 17. Указанный корпус 13 установлен с помощью гаек 12 так, чтобы вал 8 свободно проходил через центральное отверстие колеса 16, а шлицы 17 этого колеса оказались на определенном расстоянии А относительно верхних торцевых шлицов муфты 10. On the bracket 2, with the help of pins 11 and nuts 12, a cast housing 13 of the manual gearbox is fixed, in the vertical walls of which the drive gear element is mounted with free rotation, in this case, the worm 14, and in the horizontal part using the bearing 15 the output worm wheel 16 equipped with end slots 17 in its lower part. Said housing 13 is mounted with nuts 12 so that the shaft 8 freely passes through the central hole of the wheel 16, and the splines 17 of this wheel are at a certain distance A relative on the upper end coupling splines 10.

На валу 8 жестко закреплен рычаг 18, с помощью которого происходит управление разъединителем. The lever 18 is rigidly fixed on the shaft 8, with the help of which the disconnector is controlled.

Описываемый привод может работать в двух режимах: нормальном дистанционном, от мотор-редуктора, и местном ручном, от червячного редуктора. В дистанционном режиме привод работает следующим образом. The described drive can operate in two modes: normal remote, from the gear motor, and local manual, from the worm gear. In remote mode, the drive operates as follows.

При подаче напряжения на мотор-редуктор 1 его вал 4 через муфту 6 и шлицы 7 передает вращение на соединительную муфту 10, которая через продольные шлицы передает вращение на вал 8 привода и рычаг 18, включая или отключая управляемый им разъединитель. When voltage is applied to the gearmotor 1, its shaft 4 through the clutch 6 and the slots 7 transmits rotation to the coupling 10, which through the longitudinal splines transmits the rotation to the drive shaft 8 and the lever 18, turning on or off the disconnector controlled by it.

При необходимости работы приводом в ручном режиме происходит следующее. If it is necessary to operate the drive in manual mode, the following occurs.

На выступающий конец вала червяка 14 накладывается, сочленяясь с ним, рукоятка (на чертеже не показаны) и через специальный рычаг его исполнительный элемент 19 поднимает соединительную муфту 10 вверх. A handle (not shown in the drawing) is superimposed on the protruding end of the shaft of the worm 14, mating with it, and through a special lever its actuating element 19 raises the coupling 10.

При этом ее нижние шлицы выходят из зацепления со шлицами 7, а ее верхние шлицы входят в зацепление со шлицами 17 выходного колеса 16. At the same time, its lower splines mesh with splines 7, and its upper splines mesh with splines 17 of the output wheel 16.

Кроме того, выступающая часть 20 муфты 10 входит в полость 21 колеса 16 и своими стенками создает снизу дополнительную опору при работе указанного колеса, благодаря чему в корпусе 13 это колесо 16 может быть закреплено консольно. In addition, the protruding part 20 of the clutch 10 enters the cavity 21 of the wheel 16 and with its walls creates an additional support from below from the operation of the specified wheel, so that this wheel 16 can be cantilevered in the housing 13.

При вращении рукояткой червяка 14 это выходное колесо начинает вращаться и через шлицы 17 и сочлененную с ним муфту 10 вращает вал 8 и рычаг 18, благодаря чему уже вручную несколькими оборотами рукоятки осуществляется оперирование разъединителем. When the worm 14 is rotated by the handle, this output wheel begins to rotate and rotates the shaft 8 and the lever 18 through the slots 17 and the coupling 10 connected to it, so that the disconnector is operated manually by several turns of the handle.

Теперь даже если случайно будет подано напряжение на мотор-редуктор, его вал 4 будет вхолостую вращаться относительно вала 8, никак не мешая работе привода вручную, что обеспечивает безопасность оператора. Now, even if a voltage is accidentally applied to the gearmotor, its shaft 4 will rotate idle relative to shaft 8, without interfering with the manual operation of the drive, which ensures operator safety.

Предлагаемое закрепление выходного колеса и ведущего элемента ручного редуктора в отдельном корпусе обеспечивает его работоспособность и, одновременно, технологичность изготовления, а закрепление корпуса редуктора описанным образом обеспечивает работоспособность всего привода вручную с минимальными трудозатратами на его сборку, причем закрепление выходного колеса редуктора консольно значительно упрощает всю конструкцию привода. The proposed fixation of the output wheel and the driving element of the manual gearbox in a separate housing ensures its operability and, at the same time, manufacturability, and fixing the gearbox in the described manner ensures the operability of the entire drive manually with minimal labor for its assembly, and fixing the output wheel of the gearbox console greatly simplifies the whole design drive.

Источники информации
1. Привод электродвигательный типа ПДГ-9 УХЛ1. Руководство по эксплуатации ИВЕЖ. 654133.001 РЭ, 2000 г., г. Великие Луки, ЗАО "ВЗВА".Sources of information
1. The electric motor drive type PDG-9 UHL1. Operation manual IVEZH. 654133.001 RE, 2000, the city of Velikiye Luki, ZAO "VZVA".

2. Привод ПМ-2М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, 6 БП. 733. 040 ТО, г. Екатеринбург, ОАО "Уралэлектротяжмаш". 2. Drive PM-2M. Technical description and operating instructions, 6 PSU. 733. 040 TO, Yekaterinburg, OAO Uralelectrotyazhmash.

3. Фрагмент чертежа общего вида привода ПМ-2М. 3. A fragment of a drawing of a general view of the PM-2M drive.

Claims

1. A motor drive comprising an output shaft provided with a coupling with splines on both ends, a manual gearbox with a drive element and an output wheel provided with splines on one end, characterized in that said output wheel and drive element are mounted in a separate housing with the possibility free rotation relative to it, and the output wheel has a Central hole, and the housing is fixed so that the output shaft of the drive freely passes through the specified hole of the output wheel, and the slots of this number sa are at a distance from the spline coupling.

2. The motor drive according to claim 1, characterized in that said output wheel is fixed in its cantilever body.