RU2215913C1 - Double-acting hydraulic drive - Google Patents
Double-acting hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2215913C1 RU2215913C1 RU2002106945A RU2002106945A RU2215913C1 RU 2215913 C1 RU2215913 C1 RU 2215913C1 RU 2002106945 A RU2002106945 A RU 2002106945A RU 2002106945 A RU2002106945 A RU 2002106945A RU 2215913 C1 RU2215913 C1 RU 2215913C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- piston
- rod
- cavity
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов, в частности к гидроприводам, составленным ступенями двухстороннего действия, и может быть широко использовано в промышленности. The invention relates to the field of volumetric hydraulic actuators, in particular to hydraulic actuators composed of double-acting steps, and can be widely used in industry.
Известна телескопическая стрела для подъема грузов, которая имеет выдвижные секции и дифференциальные гидроцилиндры для их выставления /Грузоподъемные краны, В 2-х книгах. Кн.2, Сокр. пер. с нем. Под ред. М.П. Александрова. М., Машиностроение, 1981, с.50-51, фиг.1.20-д/. Known telescopic boom for lifting goods, which has a retractable section and differential hydraulic cylinders for their exposure / Cranes, In 2 books. Book 2, Abbr. trans. with him. Ed. M.P. Alexandrova. M., Engineering, 1981, S.50-51, Fig.1.20-d /.
Недостатком известного устройства является необходимость использования гибких трубопроводов, обеспечивающих прохождение рабочей среды между подвижными частями телескопической стрелы. A disadvantage of the known device is the need to use flexible pipelines, ensuring the passage of the working medium between the moving parts of the telescopic boom.
Известна схема подключения гидроцилиндра двухстороннего действия в систему, применяемая для получения больших скоростей поршня при малой производительности насоса, например, во время холостого хода /Л.Б. Богданович. Объемные гидроприводы. Киев, "Технiка", 1971, с.54-56, фиг.22-а/. Получение ряда скоростей исполнительного механизма обеспечивается подключением в систему гидроцилиндра двухстороннего действия с помощью четырехходового трехпозиционного гидрораспределителя, который в среднем своем положении (позиции) осуществляет соединение всех полостей потребителя с напорной гидролинией. There is a known scheme for connecting a double-acting hydraulic cylinder to a system used to obtain high piston speeds with low pump performance, for example, during idling / L.B. Bogdanovich. Volumetric hydraulic drives. Kiev, "Technics", 1971, p. 54-56, Fig.22-a /. Obtaining a number of speeds of the actuator is provided by connecting a double-acting hydraulic cylinder to the system using a four-way three-way valve, which, in its middle position (position), connects all consumer cavities with a pressure hydraulic line.
Известна схема включения силовых гидроцилиндров дифференциального действия, в соответствии с которой одна полость гидроцилиндра (штоковая) постоянно соединена с линией высокого давления, а вторая - либо с линией высокого давления, либо с линией слива посредством двухпозиционного четырехходового гидрораспределителя, у которого заглушена одна из гидролиний подсоединения к потребителю /В. И. Погорелев. Элементы и системы гидропневмоавтоматики. Л., Изд. ЛГУ, 1979, с.59, рис.23-6/. Функционально силовые гидроцилиндры дифференциального действия подобны силовым гидроцилиндрам одностороннего действия, у которых возврат в исходное положение осуществляется за счет веса поршня или пружины, размещенной в штоковой полости, что аналогично давлению жидкости в штоковой полости. There is a known scheme for switching on power hydraulic cylinders of differential action, according to which one cavity of the hydraulic cylinder (rod) is constantly connected to the high pressure line, and the second either to the high pressure line or to the drain line by means of a two-position four-way valve, in which one of the connection lines is plugged to the consumer / B. I. Pogorelev. Elements and systems of hydropneumatic automation. L., ed. Leningrad State University, 1979, p. 59, fig. 23-6 /. Functionally, differential-acting power cylinders are similar to single-acting power cylinders, in which the return to the initial position is carried out due to the weight of the piston or spring located in the rod cavity, which is similar to the pressure of the liquid in the rod cavity.
Гидроприводы, построенные по известным схемам подключения гидроцилиндров двухстороннего и дифференциального действия, обладают недостаточными функциональными возможностями, которые обусловлены невозможностью раздельного и независимого управления движениями ряда гидроцилиндров, составляющих ступени гидропривода двухстороннего действия, в т.ч. посредством ручного управления непосредственно гидрораспределителем, что необходимо в случае аварийного обесточивания дистанционной системы управления. Hydraulic actuators built according to well-known schemes for connecting double-acting and differential-acting hydraulic cylinders have insufficient functionality, which is caused by the impossibility of separate and independent control of the movements of a number of hydraulic cylinders that make up the stages of a double-acting hydraulic actuator, including by manual control directly by the control valve, which is necessary in case of emergency blackout of the remote control system.
Известен ступенчатый гидропривод, включающий жестко связанные друг с другом два двухполостных гидродвигателя с поршневыми и штоковыми полостями, а также управляемый гидрораспределитель, соединенный с обеими полостями одного гидродвигателя и с напорной, и сливной линиями, при этом гидродвигатели связаны гидравлически посредством попарного соединения разноименных полостей гидродвигателей между собой, причем, но крайней мере, один из гидродвигателей закреплен на неподвижном основании, а гидродвигатели установлены с возможностью прихода в противоположные фазы в крайних положениях гидропривода. В гидроприводе порядок включения распределителей определяет направление движения поршней (корпусов) гидродвигателей и характер самого движения (патент РФ 2152899, приор. 7.04,99, публ. 20.07.2000). A stepwise hydraulic actuator is known, including two two-cavity hydraulic motors with piston and rod cavities rigidly connected to each other, as well as a controlled valve, connected to both cavities of one hydraulic motor and pressure and drain lines, while the hydraulic motors are hydraulically connected through pairwise connection of the opposite cavities of the hydraulic motors between by itself, moreover, but at least one of the hydraulic motors is fixed on a fixed base, and the hydraulic motors are installed with the possibility of and in opposite phase to the end positions of hydraulic drive. In a hydraulic actuator, the order of switching on the distributors determines the direction of movement of the pistons (housings) of the hydraulic motors and the nature of the movement itself (RF patent 2152899, prior. 7.04.99, publ. 20.07.2000).
Недостатком известного ступенчатого гидропривода является наличие открытой поверхности подвижного соединения в исходном положении у одного из гидродвигателей и отсутствие защиты ее от внешних воздействий. Шток такого гидродвигателя находится в выдвинутом положении, а в условиях длительного пребывания в морской воде (агрессивной среде) и отсутствии возможности технического обслуживания, а также при отсутствии проворачивания в течение длительного времени, на открытой наружной поверхности штока собираются продукты коррозии, засоления, обрастания и др., которые при движении штока будут оказывать абразивное действие на гидроцилиндр и его уплотнения, снижая надежность работы гидроцилиндра в морской воде. A disadvantage of the known stepped hydraulic drive is the presence of an open surface of the movable joint in the initial position of one of the hydraulic motors and the lack of protection from external influences. The stem of such a hydraulic motor is in the extended position, and in conditions of prolonged residence in sea water (aggressive environment) and the absence of the possibility of maintenance, as well as in the absence of cranking for a long time, products of corrosion, salinization, fouling, etc. are collected on the open outer surface of the stem . which, when the rod moves, will have an abrasive effect on the hydraulic cylinder and its seals, reducing the reliability of the hydraulic cylinder in seawater.
Известен гидропривод, включающий жестко связанные друг с другом два двухполостных гидродвигателя, один из которых, с односторонним штоком, имеет поршневую и штоковую полости, а другой гидродвигатель имеет неравные по объему полости, образованные двухсторонним штоком и поршнем, а также управляемый гидрораспределитель, соединенный с обеими полостями одного гидродвигателя и с напорной, и сливной линиями, при этом гидродвигатели связаны гидравлически посредством соединения каждой из полостей одного гидродвигателя с соответствующей полостью другого гидродвигателя, причем, по крайней мере, один из гидродвигателей закреплен на неподвижном основании /патент РФ 2171774, приор. 30.08.99, публ. 10.08.2001/. A hydraulic actuator is known, including two two-cavity hydraulic motors rigidly connected to each other, one of which, with a one-sided stem, has a piston and rod cavities, and the other hydraulic motor has cavities of unequal volume, formed by a two-sided rod and piston, as well as a controlled valve, connected to both cavities of one hydraulic motor with both pressure and drain lines, while hydraulic motors are connected hydraulically by connecting each of the cavities of one hydraulic motor with the corresponding Tew another hydraulic motor, wherein at least one of the hydraulic motors is fixed on a stationary base / Patent RF 2171774, prior. 08/30/99, publ. 08/10/2001 /.
В известном гидроприводе двухстороннего действия корпус гидроцилиндра с двухсторонним штоком имеет шейку со стороны штока большего диаметра, при этом длина шейки корпуса гидроцилиндра со стороны штока большего диаметра не менее (менее) длины последнего. Гидравлическая связь гидродвигателей выполнена посредством соединения поршневой полости одного гидродвигателя с меньшей по объему полостью другого гидродвигателя и штоковой полости одного гидродвигателя с большей по объему полостью другого гидродвигателя, т.е. полости гидродвигателей перекрестно соединены гидравлической связью попарно с образованием двух объемов. В гидроприводе порядок включения распределителей определяет направление движения поршней (корпусов) гидродвигателей и характер самого движения. In the known double-acting hydraulic actuator, the body of the hydraulic cylinder with the double-sided rod has a neck on the side of the rod of a larger diameter, while the length of the neck of the body of the hydraulic cylinder on the side of the rod of larger diameter is not less (less) than the length of the latter. The hydraulic connection of the hydraulic motors is made by connecting the piston cavity of one hydraulic motor with a smaller cavity of another hydraulic motor and the rod cavity of one hydraulic motor with a larger cavity of another hydraulic motor, i.e. cavities of hydraulic motors are cross-connected by hydraulic connection in pairs with the formation of two volumes. In a hydraulic actuator, the order of switching on the valves determines the direction of movement of the pistons (housings) of the hydraulic motors and the nature of the movement itself.
Недостатком известного гидропривода является низкая эффективность его использования на технических средствах вследствие недостаточности полного хода, определяемого как сумма ходов гидродвигателей, реализуемого в условиях ограниченной длины гидродвигателя с односторонним штоком, которая ограничивает длину гидродвигателя с двухсторонним штоком, реализуемая величина хода которого составляет не более одной третьей части его собственной длины, Кроме того, длина гидродвигателя с двухсторонним штоком ограничена технологически возможной максимальной длиной обработки внутренней цилиндрической поверхности минимального диаметра с точностью, требуемой для обеспечения герметичности со стороны длинной шейки корпуса, а также из-за наличия не менее двух длинных расточек внутренней поверхности корпуса, обрабатываемых с точностью, требуемой для обеспечения герметичности. Подобное требование увеличивает сложность изготовления, т.к. в любом гидроцилиндре с двухсторонним штоком необходимо выдерживать строгую концентричность трех поверхностей - внутренних в одном корпусе (цилиндре) и внешних на поршне и частях штока. Таким образом, недостаточность реализуемого полного хода обусловлена как ограниченной длиной гидродвигателей в исходном (походном) положении, так и ограниченной длиной обрабатываемых внутренних поверхностей цилиндров при изготовлении части их них с необходимой концентричностью. A disadvantage of the known hydraulic actuator is the low efficiency of its use on technical equipment due to insufficient full stroke, defined as the sum of the strokes of the hydraulic motors, realized in conditions of a limited length of the hydraulic motor with one-sided rod, which limits the length of the hydraulic motor with a two-sided rod, the realized stroke value of which is no more than one third of its own length, in addition, the length of the hydraulic motor with a double-sided stem is technologically limited the maximum processing length of the inner cylindrical surface of the minimum diameter with the accuracy required to ensure tightness on the side of the long neck of the casing, as well as due to the presence of at least two long bores of the inner surface of the casing, machined with the accuracy required to ensure tightness. Such a requirement increases the complexity of manufacturing, because in any hydraulic cylinder with a double-sided stem, it is necessary to maintain strict concentricity of three surfaces - internal in one body (cylinder) and external on the piston and parts of the rod. Thus, the insufficiency of the full stroke is due to both the limited length of the hydraulic motors in the initial (stowed) position and the limited length of the treated internal surfaces of the cylinders in the manufacture of some of them with the necessary concentricity.
Известный гидропривод двухстороннего действия выбран в качестве наиболее близкого аналога заявляемого изобретения. The known double-acting hydraulic actuator is selected as the closest analogue of the claimed invention.
Задача изобретения заключается в повышении эффективности использования гидропривода на подводных технических средствах, улучшении эксплуатационных характеристик устройства, а также в обеспечении больших величин реализуемого полного хода, при ограничениях как по длине в исходном (походном) положении, так и по длине обрабатываемых внутренних цилиндрических поверхностей цилиндров при обеспечении концентричности части из них. The objective of the invention is to increase the efficiency of using a hydraulic drive on underwater technical means, improve the operational characteristics of the device, as well as to ensure large values of the full speed, with limitations both in length in the initial (stowed) position and along the length of the machined inner cylindrical surfaces of the cylinders ensuring the concentricity of some of them.
Задача решена тем, что известный гидропривод двухстороннего действия, включающий в качестве ступеней жестко связанные друг с другом два двухполостных гидродвигателя, один из которых имеет поршневую и штоковую полости, причем объем поршневой полости превышает объем штоковой полости, а также управляемый гидрораспределитель, связанный с напорной и сливной линиями, при этом полости гидродвигателей перекрестно соединены гидравлической связью попарно с образованием двух объемов, соединенных с управляемым гидрораспределителем, в соответствии с изобретением другой гидродвигатель выполнен в виде комбинированного гидроцилиндра, который имеет корпус с одним днищем, двусторонний шток с образующими штоковые полости частями разных диаметров, одна из которых меньшего диаметра жестко связана с днищем корпуса, охватывающий шток поршень, установленный с возможностью перемещения в корпусе и имеющий поршневую полость с шейками для взаимодействия с частями штока разных диаметров с обеспечением герметичности подвижного контакта с наружной поверхностью штока и внутренней поверхностью корпуса, при этом объем штоковой полости в пределах поршневой полости с шейками меньше объема штоковой полости в корпусе со стороны его днища. The problem is solved in that the known double-acting hydraulic actuator, comprising as steps two rigidly coupled to each other two two-cavity hydraulic motors, one of which has a piston and rod cavity, and the volume of the piston cavity exceeds the volume of the rod cavity, as well as a controlled valve associated with pressure and drain lines, while the cavity of the hydraulic motors are cross-connected by hydraulic connection in pairs with the formation of two volumes connected to a controlled valve, in accordance In accordance with the invention, another hydraulic motor is made in the form of a combined hydraulic cylinder, which has a housing with one bottom, a two-sided stem with parts of different diameters forming rod cavities, one of which is of a smaller diameter, is rigidly connected to the bottom of the housing, the piston enclosing the rod mounted for movement in the housing and having a piston cavity with necks for interacting with parts of the stem of different diameters to ensure tight movable contact with the outer surface of the rod and the inner surface the body, while the volume of the rod cavity within the piston cavity with the necks is less than the volume of the rod cavity in the housing from the side of its bottom.
Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем закрепления обоих на неподвижном основании. In addition, two two-cavity hydraulic motors are rigidly connected by fixing both on a fixed base.
Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения корпуса одного гидродвигателя со штоком другого гидродвигателя, жестко связанным с его корпусом. In addition, two two-cavity hydraulic motors are rigidly connected by connecting the housing of one hydraulic motor to the stem of another hydraulic motor, rigidly connected to its body.
Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения штока одного гидродвигателя со штоком другого гидродвигателя, жестко связанным с его корпусом. In addition, two two-cavity hydraulic motors are rigidly connected by connecting the stem of one hydraulic motor to the stem of another hydraulic motor, rigidly connected to its body.
Кроме того, два двухполостных гидродвигателя жестко связаны путем соединения корпуса одного гидродвигателя с поршнем другого гидродвигателя. In addition, two two-cavity hydraulic motors are rigidly connected by connecting the housing of one hydraulic motor to the piston of another hydraulic motor.
Кроме того, два двухполостных гидродвигателей жестко связаны путем соединения штока одного гидродвигателя с поршнем другого гидродвигателя. In addition, two two-cavity hydraulic motors are rigidly connected by connecting the rod of one hydraulic motor to the piston of another hydraulic motor.
Кроме того, по крайней мере один из гидродвигателей выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании. In addition, at least one of the hydraulic motors is configured to be mounted on a fixed base.
Кроме того, упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании штоком. In addition, the aforementioned hydraulic motor is configured to be fixed on a fixed base by a rod.
Кроме того, упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании корпусом. In addition, the aforementioned hydraulic motor is configured to be fixed on a fixed base by a housing.
Кроме того, упомянутый гидродвигатель выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании поршнем. In addition, the aforementioned hydraulic motor is configured to be fixed on a fixed base by a piston.
Технический результат изобретения состоит в получении больших величин реализуемого полного хода гидропривода при наличии ограничений по длине в исходном (походном) положении, а также по длине обрабатываемых внутренних цилиндрических поверхностей цилиндров и концентричности части из них в условиях ограниченной длины гидродвигателя с односторонним штоком, лимитирующей длину гидродвигателя с двухсторонним штоком. The technical result of the invention is to obtain large values of the complete full stroke of the hydraulic drive with restrictions on the length in the initial (stowed) position, as well as on the length of the machined inner cylindrical surfaces of the cylinders and the concentricity of some of them under conditions of a limited length of a hydraulic motor with a one-sided rod, limiting the length of the hydraulic motor with double-sided stock.
Заявляемое устройство схематически представлено на чертеже в исходном (убранном, походном) положении. The inventive device is schematically represented in the drawing in its original (retracted, traveling) position.
Гидропривод двухстороннего действия (см. чертеж) содержит источник давления 1, питающий гидролинии, управляемый распределитель 2 в виде блока двухпозиционных распределителей 3 и 4, двухполостные поршневые гидродвигатели двухстороннего действия - ступени в корпусах 5 и 6. Гидродвигатель в корпусе 5 является гидроцилиндром и содержит поршень 7 со штоком 8, образующими в корпусе этого гидроцилиндра поршневую полость 9 и штоковую полость 10, соответственно, большую (9) и меньшую (10) но величине объема. Гидродвигатель в корпусе 6 является комбинированным гидроцилиндром двухстороннего действия, имеет поршень 11 и двусторонний шток, составленный частями 12 и 13 разных диаметров, который размещен в корпусе 6 с возможностью выхода из него наружу по обе стороны. Поршень 11 установлен в корпусе 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения с обеспечением контакта с внутренней поверхностью корпуса 6. Корпус 6 выполнен в виде стакана, днище 14 которого жестко связано с частью 12 меньшего диаметра двухстороннего штока посредством крепления 15. Поршень 11 выполнен плавающим с возможностью охвата и возвратно-поступательного перемещения относительно частей 12, 13 двухстороннего штока и имеет длину не менее величины хода гидроцилиндра. Для подачи рабочей жидкости в поршне 11 выполнена полость 16 с шейками 17, 18 разных диаметров под части штока 12 и 13. Наружная поверхность поршня 11, контактная с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса 6, для обеспечения герметичности контакта имеет длину менее величины хода гидроцилиндра, а внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса 6 имеет длину не менее величины хода гидроцилиндра. A double-acting hydraulic actuator (see drawing) contains a pressure source 1 supplying hydraulic lines, a control valve 2 in the form of a block of on-off valves 3 and 4, double-cavity double-acting piston hydraulic motors - steps in housings 5 and 6. The hydraulic motor in housing 5 is a hydraulic cylinder and contains a piston 7 with a rod 8, forming in the body of this hydraulic cylinder a piston cavity 9 and a rod cavity 10, respectively, larger (9) and smaller (10) but the volume. The hydraulic motor in the housing 6 is a double-acting combined hydraulic cylinder, has a piston 11 and a two-sided rod, composed of parts 12 and 13 of different diameters, which is placed in the housing 6 with the possibility of exit from it outwards on both sides. The piston 11 is mounted in the housing 6 with the possibility of reciprocating movement to ensure contact with the inner surface of the housing 6. The housing 6 is made in the form of a cup, the bottom 14 of which is rigidly connected to part 12 of the smaller diameter of the double-sided rod by means of fastening 15. The piston 11 is floating coverage and reciprocating movement relative to parts 12, 13 of the double-sided rod and has a length of not less than the stroke of the hydraulic cylinder. To supply the working fluid in the piston 11, a cavity 16 is made with necks 17, 18 of different diameters for the rod parts 12 and 13. The outer surface of the piston 11, which is in contact with the inner cylindrical surface of the housing 6, is less than the stroke of the hydraulic cylinder to ensure tight contact, and the inner the cylindrical surface of the housing 6 has a length of not less than the stroke of the hydraulic cylinder.
Гидроцилиндр в корпусе 6 имеет штоковую полость в пределах поршневой полости с шейками 17, 18 и штоковую полость (19) в корпусе 6 со стороны его днища 14, одновременно являющейся поршневой полостью 19 (далее по тексту описания эта полость именуется "поршневая полость 19"). соответственно, меньшую (16) и большую (19) но величине объема, а также уплотнения подвижных и неподвижных соединений (не обозначены). The hydraulic cylinder in the housing 6 has a rod cavity within the piston cavity with necks 17, 18 and a rod cavity (19) in the housing 6 from the side of its bottom 14, which is also the piston cavity 19 (hereinafter, this cavity is referred to as “piston cavity 19”) . accordingly, smaller (16) and larger (19) but the volume, as well as the compaction of movable and fixed joints (not indicated).
Упомянутые полости образованы следующим образом:
- полость 16, меньшая по объему, - наружными поверхностями двухстороннего штока с частями 12, 13 разных диаметров и внутренними поверхностями полости 16 поршня 11 с шейками 17, 18;
- полость 19, большая по объему, - наружной поверхностью 12 части двухстороннего штока меньшего диаметра, торцевой поверхностью поршня 11, внутренней цилиндрической поверхностью корпуса 6 и торцевой поверхностью днища 14 корпуса 6.Said cavities are formed as follows:
- cavity 16, smaller in volume, - the outer surfaces of the two-sided rod with parts 12, 13 of different diameters and the inner surfaces of the cavity 16 of the piston 11 with the necks 17, 18;
- a cavity 19, large in volume, - the outer surface 12 of the part of the two-sided rod of smaller diameter, the end surface of the piston 11, the inner cylindrical surface of the housing 6 and the end surface of the bottom 14 of the housing 6.
Реализуемая величина хода комбинированного гидроцилиндра в корпусе 6 стремится к пределу, который составляет половину длины этого гидроцилиндра в пределах длины и хода поршня 11. The realized stroke value of the combined hydraulic cylinder in the housing 6 tends to a limit that is half the length of this hydraulic cylinder within the length and stroke of the piston 11.
В исходном (выдвинутом, походном) положении поршня 11 гидроцилиндра в корпусе 6 все поверхности, обеспечивающие герметичность, закрыты и защищены от внешних воздействий. При этом внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса 6, имеющая наибольший диаметр точной обработки, оказывается единственной длинной внутренней расточкой из всех цилиндрических поверхностей, которую необходимо обрабатывать с точностью, обеспечивающей герметичность контактов поверхностей. In the initial (extended, marching) position of the piston 11 of the hydraulic cylinder in the housing 6, all surfaces that ensure tightness are closed and protected from external influences. Moreover, the inner cylindrical surface of the housing 6, having the largest diameter of precision machining, turns out to be the only long inner bore of all cylindrical surfaces, which must be processed with accuracy, ensuring the tightness of the contact surfaces.
Модификация комбинированного гидроцилиндра двухстороннего действия (не представлена) отличается от рассмотренного выше гидроцилиндра тем, что внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса 6, которая должна обеспечить герметичность сопряжения поршня 11 с корпусом 6, имеет протяженность меньшую, чем величина хода гидроцилиндра, в то время как протяженность контактирующей с ней наружной поверхности поршня 11 не меньше, чем величина хода гидроцилиндра. Вследствие этого при выдвинутом положении поршня 11 часть его уплотняемой наружной поверхности будет открыта и не защищена от внешних воздействий. Но несмотря на это, в этой модификации величина реализуемого хода гидроцилиндра может быть увеличена вследствие исключения длинных внутренних цилиндрических расточек, длина которых ограничена технологическими трудностями обработки с точностью, требуемой для обеспечения герметичности. The modification of the combined double-acting hydraulic cylinder (not shown) differs from the hydraulic cylinder discussed above in that the inner cylindrical surface of the housing 6, which should ensure the tightness of the mating piston 11 with the housing 6, has a length less than the stroke of the hydraulic cylinder, while the length of the contacting cylinder the outer surface of the piston 11 is not less than the magnitude of the stroke of the hydraulic cylinder. As a result, when the piston 11 is extended, a part of its sealed outer surface will be open and not protected from external influences. But despite this, in this modification, the size of the stroke of the hydraulic cylinder can be increased due to the exclusion of long internal cylindrical bores, the length of which is limited by the technological difficulties of processing with the accuracy required to ensure tightness.
Источник давления 1 связан со сливным баком 20 линией 21 и напорными линиями 22 (магистральная), 23, 24 - с двухпозиционными распределителями 3 и 4 управляемого гидрораспределителя 2, которые линиями 25 и 26 соединены со штоковой 10 и поршневой 9 полостями гидродвигателя в корпусе 5. Полости 9 и 10 посредством гидролиний 27 и 28 (гидравлически) соединены с полостями гидродвигателя 6 перекрестно, т.е. поршневая 9 - со штоковой полостью 16, а штоковая 10 - с поршневой полостью 19, т.е. разноименные и неравновеликие по объему полости гидродвигателей в корпусах 5 и 6 попарно соединены гидравлической связью, в результате образуют два объема - каждый из сообщающихся полостей - (9-27-16) и (10-28-19). Одноименные полости характеризуются тем, что в конкретной фазе положения соответствующего гидродвигателя, при которой гидропривод занимает крайние положения, их объемы имеют сравнительно большую и сравнительно меньшую величину. Сливными линиями 29 и 30 двухпозиционные распределители 3 и 4 гидрораспределителя 2 соединены с линией 31, которая связана со сливным баком 20. Гидродвигатель в корпусе 5 жестко укреплен на неподвижном основании (посредством штока 8). The pressure source 1 is connected to the drain tank 20 by line 21 and pressure lines 22 (main), 23, 24 - with on-off valves 3 and 4 of the controlled valve 2, which are connected by lines 25 and 26 to the rod 10 and piston 9 of the hydraulic motor cavities in the housing 5. The cavities 9 and 10 by means of hydraulic lines 27 and 28 (hydraulically) are connected to the cavities of the hydraulic motor 6 crosswise, i.e. piston 9 - with a rod cavity 16, and rod 10 - with a piston cavity 19, i.e. hydraulic motor cavities opposite in size and unequal in volume in housings 5 and 6 are pairwise connected by hydraulic connection, as a result, they form two volumes — each of the communicating cavities — (9-27-16) and (10-28-19). The cavities of the same name are characterized by the fact that in a particular phase the positions of the corresponding hydraulic motor, in which the hydraulic actuator occupies the extreme positions, their volumes are relatively large and relatively smaller. By drain lines 29 and 30, on-off distributors 3 and 4 of the hydraulic distributor 2 are connected to a line 31, which is connected to the drain tank 20. The hydraulic motor in the housing 5 is rigidly mounted on a fixed base (via the rod 8).
В качестве двухпозиционных гидрораспределителей использованы такие, которые имеют резервное ручное управление, при этом при крайних положениях плунжеров двухпозиционных распределителей 3 и 4 их электромагниты всегда выключены. Гидродвигатели в корпусах 5 и 6 установлены таким образом, что в исходном положении поршень 7 гидродвигателя в корпусе 5 находится в положении "убран", а поршень 11 гидродвигателя в корпусе 6 находится в положении "выдвинут", т.е. крайние положения исполнительных органов противоположны по фазе. При этом величины объемов разноименных полостей - штоковой 10 и поршневой 19 - максимальны, а величины объемов разноименных полостей - штоковой 16 и поршневой 9 - минимальны. As on-off directional control valves, those that have redundant manual control are used, while at the extreme positions of the plungers of the on-off distributors 3 and 4, their electromagnets are always turned off. The hydraulic motors in the housings 5 and 6 are installed in such a way that in the initial position the piston 7 of the hydraulic motor in the housing 5 is in the "retracted" position, and the piston 11 of the hydraulic motor in the housing 6 is in the "extended" position, i.e. extreme positions of executive bodies are opposite in phase. In this case, the values of the volumes of the opposite cavities — the rod 10 and the piston 19 — are maximum, and the volumes of the opposite cavities — the rod 16 and the piston 9 — are minimal.
Существенным для заявляемого гидропривода (см. чертеж) является жесткая связь 32 корпусов обеих ступеней ("пакет") и одновременно крепление пакета к неподвижному элементу. Такое крепление может быть обеспечено как закреплением штока одного из гидродвигателей на неподвижном элементе, при котором его корпус сохраняет возможность относительного перемещения, так и креплением пакета, т.е. корпуса обездвижены, а шток одного гидродвигателя и поршень другого гидродвигателя подвижны. Essential for the inventive hydraulic actuator (see drawing) is a rigid connection of 32 cases of both stages ("package") and at the same time fastening the package to a fixed element. Such fastening can be provided both by fixing the stem of one of the hydraulic motors on a fixed element, in which its body retains the possibility of relative movement, and by fastening the package, i.e. the bodies are immobilized, and the stem of one hydraulic motor and the piston of the other hydraulic motor are movable.
Варианты исполнения возможных креплений связью 32 в "пакет" обеих ступеней: корпус - поршень; шток - шток, жестко связанный с корпусом; корпус - шток, жестко связанный с корпусом; шток - поршень. Варианты возможных креплений "пакета" к неподвижному элементу могут быть осуществлены штоком или корпусом одного (любого) из гидродвигателей, поршнем комбинированного гидродвигателя или связью 32. Options for the possible fastenings with a connection 32 in the "package" of both stages: body - piston; rod - a rod rigidly connected to the body; case - a rod rigidly connected to the case; the piston rod. Options for possible fastening of the "package" to the fixed element can be carried out by the rod or housing of one (any) of the hydraulic motors, a piston of a combined hydraulic motor, or a link 32.
Работа гидропривода определяется схемой подключения полостей гидродвигателей к определенным линиям - напорным или сливным - посредством установки позиций управляемого распределителя 2, а именно "слив" (33, 34) и "напор" (35 и 36). The operation of the hydraulic actuator is determined by the connection diagram of the hydraulic motor cavities to certain lines - pressure or drain - by setting the positions of the controlled distributor 2, namely, "discharge" (33, 34) and "pressure" (35 and 36).
Гидропривод работает следующим образом. Рабочая жидкость подается источником давления 1 (см. чертеж) по линиям 22, 23, 24 к распределителям 3 и 4, плунжеры которых установлены в положения 35 и 36, открывающие линии 25 и 26, в результате чего рабочая жидкость подается в полости 9 и 10 гидродвигателя в корпусе 5 под напором, а также в полости 16 и 19 гидродвигателя в корпусе 6 за счет гидравлической связи по линиям 27, 28 соответствующих полостей. При закрепленном на неподвижном основании штоке 8 за счет того, что рабочая площадь поршня 7 со стороны полости 9 превышает рабочую площадь со стороны полости 10, корпус 5 гидродвигателя перемещается из исходного положения (поршень 7 убран, объем штоковой полости 10 максимален, а поршневой полости 9 - минимален) вдоль штока 8 до предела, т.е. до полного выдвижения корпуса 5 первой ступени относительно поршня 7, что сопровождается вытеснением жидкости из полости 10 в полость 9 по линии 25 через позицию 35 распределителя 3, по линии 23, по линии 24, через позицию 36 распределителя 4, по линии 26, т.е. вытеснением жидкости из штоковой полости 10 гидродвигателя в корпусе 5 по элементам, обеспечивающим течение жидкости в направлении противотока, при этом поршень 11 второй ступени неподвижен за счет того, что рабочая площадь поршня 11 со стороны полости 19 превышает рабочую площадь со стороны полости 16 (здесь последняя определяется разностью площадей поперечных сечений частей 13 и 12 разных диаметров двухстороннего штока). The hydraulic actuator operates as follows. The working fluid is supplied by a pressure source 1 (see drawing) along lines 22, 23, 24 to the distributors 3 and 4, the plungers of which are installed in positions 35 and 36, opening lines 25 and 26, as a result of which the working fluid is fed into the cavities 9 and 10 a hydraulic motor in the housing 5 under pressure, as well as in the cavity 16 and 19 of the hydraulic motor in the housing 6 due to hydraulic communication along lines 27, 28 of the respective cavities. When the rod 8 is fixed on a fixed base, due to the fact that the working area of the piston 7 from the side of the cavity 9 exceeds the working area from the side of the cavity 10, the hydraulic motor housing 5 moves from its original position (piston 7 is removed, the volume of the rod cavity 10 is maximum, and the piston cavity 9 - minimal) along the rod 8 to the limit, i.e. until the housing 5 of the first stage is fully extended relative to the piston 7, which is accompanied by the displacement of fluid from the cavity 10 into the cavity 9 along line 25 through position 35 of distributor 3, on line 23, on line 24, through position 36 of distributor 4, on line 26, t. e. by displacing the fluid from the rod cavity 10 of the hydraulic motor in the housing 5 along the elements providing fluid flow in the counterflow direction, the second stage piston 11 is stationary due to the working area of the piston 11 from the side of the cavity 19 exceeding the working area from the side of the cavity 16 (here, the last determined by the difference in the cross-sectional areas of parts 13 and 12 of different diameters of the double-sided rod).
Следует отметить, что через позицию 35 распределителя 3 проходит противотоком жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 10, при этом через позицию 36 распределителя 4 прямым током проходит жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 9, причем количество жидкости, потребляемое от источника давления 1, определяется разностью величин объемов полостей 9 и 10. It should be noted that through the position 35 of the distributor 3 there is a countercurrent liquid in the amount determined by the volume of the cavity 10, while through the position 36 of the distributor 4 direct current passes the liquid in the amount determined by the volume of the cavity 9, and the amount of liquid consumed from the pressure source 1 , is determined by the difference between the volumes of the cavities 9 and 10.
Такая схема подключения позволяет также поршню 11 гидродвигателя в корпусе 6 опускаться из крайнего верхнего положения гидропривода за счет того, что рабочая площадь поршня 11 со стороны полости 19 превышает рабочую площадь со стороны полости 16. При этом из штоковой полости 16 вытесняется жидкость в поршневую полость 19 по линии 27, через полость 9, по линии 26, через позицию 36 распределителя 4, по линии 24, по линии 23, через позицию 35 распределителя 3, по линии 25, через полость 10, по линии 28, т.е. жидкость вытесняется из штоковой полости 16 гидродвигателя в корпусе 6 по элементам устройства, обеспечивающим течение жидкости в направлении другого противотока. Корпус 5 гидродвигателя при этом стоит на месте за счет того, что рабочая площадь поршня 7 со стороны полости 9 превышает рабочую площадь со стороны полости 10,
Следует отметить, что через позицию 36 распределителя 4 противотоком проходит жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 16, через позицию 35 распределителя 3 прямым током проходит жидкость в количестве, определяемом величиной объема полости 19, причем количество жидкости, потребляемое от источника давления 1, определяется разностью величин объемов полостей 19 и 16.This connection scheme also allows the piston 11 of the hydraulic motor in the housing 6 to fall from the extreme upper position of the hydraulic actuator due to the fact that the working area of the piston 11 from the side of the cavity 19 exceeds the working area from the side of the cavity 16. In this case, liquid is displaced from the rod cavity 16 into the piston cavity 19 along line 27, through cavity 9, along line 26, through position 36 of distributor 4, along line 24, through line 23, through position 35 of distributor 3, along line 25, through cavity 10, along line 28, i.e. the liquid is displaced from the rod cavity 16 of the hydraulic motor in the housing 6 by the elements of the device, providing a fluid flow in the direction of another countercurrent. The housing 5 of the hydraulic motor while standing still due to the fact that the working area of the piston 7 from the cavity 9 exceeds the working area from the cavity 10,
It should be noted that through the position 36 of the distributor 4, the fluid flows in countercurrent in an amount determined by the volume of the cavity 16, through the position 35 of the distributor 3 direct current passes the fluid in the amount determined by the volume of the cavity 19, and the amount of fluid consumed from the pressure source 1 is determined the difference between the volumes of the cavities 19 and 16.
Связи 25 - 35 - 23 - 24 - 36 - 26, соединяющие входы в гидродвигатель в корпусе 5 до незамкнутому контуру, обеспечивают работу с учетом конкретных объемов жидкости, проходящих в направлении течения разнонаправленных противопотоков от разных гидродвигателей в корпусах 5 и 6. Communications 25 - 35 - 23 - 24 - 36 - 26, connecting the entrances to the hydraulic motor in housing 5 to an open circuit, provide operation taking into account specific volumes of fluid flowing in the direction of flow of multidirectional counterflows from different hydraulic motors in buildings 5 and 6.
В рассмотренном выше "среднем" положении гидропривода поршни 7 и 11 двухполостных гидродвигателей в корпусах 5 и 6 установлены в одной фазе, т.е. поршни одновременно выставлены в выдвинутое положение. Таким образом, у гидродвигателей в корпусах 5 и 6 величины объемов одних одноименных полостей максимальны, а других одноименных полостей - минимальны. In the above "average" position of the hydraulic actuator, the pistons 7 and 11 of the two-cavity hydraulic motors in the housings 5 and 6 are installed in the same phase, i.e. the pistons are simultaneously extended. Thus, for hydraulic motors in buildings 5 and 6, the volumes of some cavities of the same name are maximum, while those of the same cavity are minimal.
При установлении двухпозиционных распределителей 3 и 4 в положения 33 и 36 их плунжеров рабочая жидкость подается источником давления 1 по линиям 22, 24 через позицию 36 двухпозиционного распределителя 4, по линии 26 в поршневую полость 9 гидродвигателя в корпусе 5 и одновременно по линии 27 в связанную с ней гидравлически штоковую полость 16 гидродвигателя в корпусе 6, что приводит к перемещению поршня 7 в корпусе 5 из исходного убранного его положения в выдвинутое, а также в случае жесткой связи двух гидродвигателей посредством корпуса 5 одного и двухстороннего штока 12-13, жестко связанного с корпусом 6, другого гидродвигателя, приводит к перемещению поршня 11 в корпусе 6 из исходного, выдвинутого его положения в крайнее верхнее для всего гидропривода, при котором поршень 11 будет полностью убран в корпус 6 гидродвигателя. При опускании поршня 7 и подъеме поршня 11 под напором жидкости в поршневой полости 9 и штоковой полости 16 происходят вытеснение и слив рабочей жидкости из штоковой полости 10 и поршневой полости 19 по линиям 28, 25 через позицию 33 двухпозиционного распределителя 3, по линиям 29, 31 сливается в бак 20. When installing the on-off valves 3 and 4 in positions 33 and 36 of their plungers, the working fluid is supplied by a pressure source 1 through lines 22, 24 through the position 36 of the on-off distributor 4, along line 26 to the piston cavity 9 of the hydraulic motor in the housing 5 and simultaneously through line 27 to the connected hydraulically, the stem cavity 16 of the hydraulic motor in the housing 6, which leads to the displacement of the piston 7 in the housing 5 from its original retracted position to the extended, as well as in the case of rigid coupling of two hydraulic motors through the housing 5 of one and two 12-13 sided rod rigidly connected to the housing 6, the other hydraulic motor, moves the piston 11 in the housing 6 from the source, its extended position to its highest for the entire hydraulic drive, in which the piston 11 is fully retracted into the housing 6 of the hydraulic motor. When lowering the piston 7 and raising the piston 11 under the pressure of the liquid in the piston cavity 9 and the rod cavity 16, the working fluid is displaced and drained from the rod cavity 10 and the piston cavity 19 along lines 28, 25 through position 33 of the two-way distributor 3, along lines 29, 31 merges into a tank 20.
Такая схема подключения позволяет также переходить в крайнее верхнее положение ступенчатого гидропривода из "среднего" положения этого гидропривода, при этом поршень 11 гидродвигателя в корпусе 6 может перемещаться из нижнего в верхнее положение своей ступени, а корпус 5 гидродвигателя неподвижен. При этом рабочая жидкость подается источником давления 1 по связи 22 - 24 - 36 - 26 - 9 - 27 в штоковую полость 16. Слив рабочей жидкости происходит по связи 19 - 28 - 10 - 25 - 33 - 29 - 31 в бак 20. This connection scheme also allows you to go to the extreme upper position of the stepped hydraulic actuator from the "middle" position of this hydraulic actuator, while the hydraulic piston 11 in the housing 6 can move from the lower to the upper position of its stage, and the hydraulic motor housing 5 is stationary. In this case, the working fluid is supplied by the pressure source 1 through the connection 22 - 24 - 36 - 26 - 9 - 27 to the rod cavity 16. The working fluid is drained through the connection 19 - 28 - 10 - 25 - 33 - 29 - 31 into the tank 20.
Таким образом, реализована работа первой и второй ступеней исполнительного механизма, например, для перемещения груза на длину, равную сумме длин ходов поршней обеих ступеней. При этом поршни ступеней гидропривода заняли относительно противоположные фазы положения - один полностью выдвинут (1-я ступень, поршень 7), а другой - полностью убран (2-я ступень, поршень 11), причем у гидродвигателей в корпусах 5 и 6 величина объема одной их одноименных полостей максимальна, а другой минимальна, а величины объемов разноименных полостей 9, 16 - максимальны, 10 и 19 - минимальны. Thus, the work of the first and second stages of the actuator is implemented, for example, to move the load to a length equal to the sum of the lengths of the piston strokes of both stages. At the same time, the pistons of the hydraulic drive stages occupied relatively opposite phases of position - one fully extended (1st stage, piston 7) and the other completely removed (2nd stage, piston 11), and the volume of one hydraulic motor in housings 5 and 6 their cavities of the same name are maximum and the other is minimal, and the volumes of the opposite cavities 9, 16 are maximum, 10 and 19 are minimal.
Для опускания исполнительного механизма из крайнего верхнего положения гидропривода плунжеры двухпозиционных распределителей 3 и 4 устанавливают в положения 35 и 34 соответственно, при этом линия напора соединена с распределителем 3, а линия слива - с распределителем 4. В результате рабочая жидкость под напором поступает от источника давления 1 по линиям 22, 23, через позицию 35 распределителя 3, по линии 25 в штоковую полость 10 гидродвигателя в корпусе 5 и далее по линии 28 в поршневую полость 19 гидродвигателя в корпусе 6. Давление рабочей жидкости на поршень 11 вызывает его выдвижение, вытеснение и слив рабочей жидкости из штоковой полости 16 гидродвигателя в корпусе 6 через гидравлически соединенную с ней линией 27 поршневую полость 9 гидродвигателя в корпусе 5, по окончании которого поршень 11 оказывается в крайнем выдвинутом положении для корпуса 6 гидродвигателя. Одновременно давление рабочей жидкости вызывает опускание корпуса 5 гидродвигателя, вытеснение и слив рабочей жидкости из поршневой полости 9 гидродвигателя в корпусе 5, по окончании которого шток 8 с поршнем 7 оказываются в крайнем убранном положении для корпуса 5 гидродвигателя. Здесь слив рабочей жидкости происходит по связи 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 31 в бак 20. To lower the actuator from the extreme upper position of the hydraulic actuator, the plungers of the on-off valves 3 and 4 are set to positions 35 and 34, respectively, while the pressure line is connected to the distributor 3, and the drain line to the distributor 4. As a result, the working fluid under pressure comes from a pressure source 1 along lines 22, 23, through position 35 of the distributor 3, along line 25 to the rod cavity 10 of the hydraulic motor in the housing 5 and then along line 28 to the piston cavity 19 of the hydraulic engine in the housing 6. Pressure of the working fluid and the piston 11 causes it to extend, displace and drain the working fluid from the rod cavity 16 of the hydraulic motor in the housing 6 through the piston cavity 9 of the hydraulic motor hydraulically connected to it by a line 27 in the housing 5, at the end of which the piston 11 is in the extreme extended position for the hydraulic motor housing 6. At the same time, the pressure of the working fluid causes the hydraulic motor housing 5 to drop, the hydraulic fluid is forced out and drained from the piston cavity 9 of the hydraulic motor in the housing 5, at the end of which the rod 8 with the piston 7 are in the most retracted position for the hydraulic motor housing 5. Here, the discharge of the working fluid occurs through the connection 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 31 into the tank 20.
Эта схема подключения также позволяет переходить в убранное положение ступенчатого гидропривода из "среднего" положения этого гидропривода, при этом корпус 5 гидродвигателя может перемещаться из верхнего в нижнее положение своей ступени, а поршень 11 гидродвигателя в корпусе 6 неподвижен. Здесь рабочая жидкость нагнетается источником давления 1 по связи 22 - 23 - 35 - 25 - 10. Слив рабочей жидкости происходит по связи 9 - 26 - 34 - 30 - 31 - в бак 20. This connection scheme also allows you to move to the retracted position of the stepped hydraulic actuator from the "middle" position of this hydraulic actuator, while the hydraulic motor housing 5 can move from the upper to the lower position of its stage, and the hydraulic piston 11 in the housing 6 is stationary. Here, the working fluid is pumped by the pressure source 1 through the connection 22 - 23 - 35 - 25 - 10. The draining of the working fluid occurs through the connection 9 - 26 - 34 - 30 - 31 - into the tank 20.
Для обеспечения пассивного функционирования гидропривода двухпозиционные гидрораспределители устанавливают плунжерами в позиции 33 и 34, при которых они оба подключают линии слива к гидродвигателям. При этом излишки рабочей жидкости, находившиеся в гидравлически объединенных штоковой полости 16 гидродвигателя в корпусе 6 и поршневой полости 9 гидродвигателя в корпусе 5, поступают в сливной бак 20 по связи 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 31 - 20, а оставшаяся жидкость перетекает в полости 10, 19 гидродвигателей в корпусах 5 и 6 по связям 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 29 - 33 - 25 - 10 - 28 - 19. В этом случае рабочая жидкость на пути ее течения и вытесняется, и подсасывается. Такая схема подключения позволяет ступеням гидропривода опускаться под действием собственного веса из любого положения, которое предоставляет такую возможность. To ensure the passive operation of the hydraulic actuator, two-way control valves are installed with plungers at positions 33 and 34, in which they both connect the drain lines to the hydraulic motors. In this case, the excess working fluid located in the hydraulically combined rod cavity 16 of the hydraulic motor in the housing 6 and the piston cavity 9 of the hydraulic motor in the housing 5, flows into the drain tank 20 through the connection 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 31 - 20, and the remaining fluid flows into the cavities 10, 19 of the hydraulic motors in the housings 5 and 6 along the links 16 - 27 - 9 - 26 - 34 - 30 - 29 - 33 - 25 - 10 - 28 - 19. In this case, the working fluid is in the way of its flow and is superseded, and sucked. This connection scheme allows the hydraulic drive steps to fall under the action of their own weight from any position that provides such an opportunity.
В частном случае выполнения устройства (рассмотренная выше модификация комбинированного гидроцилиндра двухстороннего действия) работа ступеней и подвод гидравлики идентичны рассмотренным выше. In the particular case of the device (the modification of the double-acting combined hydraulic cylinder discussed above), the operation of the stages and the supply of hydraulics are identical to those discussed above.
Из рассмотренного выше следует, что в крайних положениях гидропривода, которые характеризуются противоположными фазами в положении гидродвигателей, результирующее перемещение ступеней гидропривода определяется суммированием перемещений обоих элементов, хотя в случае крепления обоих гидродвигателей к неподвижному элементу такая возможность исключается. From the above it follows that in the extreme positions of the hydraulic actuator, which are characterized by opposite phases in the position of the hydraulic motors, the resulting movement of the hydraulic drive stages is determined by summing the movements of both elements, although in the case of fixing both hydraulic motors to a fixed element, this possibility is excluded.
Таким образом, гидропривод двухстороннего действия обеспечивает повышение эффективности его использования на технических средствах за счет увеличения полного хода (суммы ходов гидродвигателей) при заданной длине гидродвигателей и позволяет оптимизировать конструкцию за счет усовершенствования геометрической формы и связей корпуса, поршня и двухстороннего штока у комбинированного гидроцилиндра двухстороннего действия, упрощающих также изготовление устройства. Thus, a double-acting hydraulic actuator provides an increase in the efficiency of its use on technical means by increasing the full stroke (the sum of the hydraulic motor strokes) for a given length of hydraulic motors and allows to optimize the design by improving the geometric shape and connections of the housing, piston and two-sided rod in a combined double-acting hydraulic cylinder also simplifying the manufacture of the device.
Заявляемая конструкция гидропривода может быть наиболее эффективной в применении к подводным техническим средствам, поскольку обеспечивает минимизацию занимаемого объема при достижении максимальной величины полного хода. The inventive design of the hydraulic actuator may be most effective when applied to underwater technical means, since it minimizes the occupied volume when reaching the maximum value of the full stroke.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002106945A RU2215913C1 (en) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Double-acting hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002106945A RU2215913C1 (en) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Double-acting hydraulic drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002106945A RU2002106945A (en) | 2003-09-10 |
| RU2215913C1 true RU2215913C1 (en) | 2003-11-10 |
Family
ID=32027538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002106945A RU2215913C1 (en) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Double-acting hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2215913C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107246893A (en) * | 2017-04-28 | 2017-10-13 | 防城港市海河堤管理站 | Hydrologic monitoring device with trigger mechanism |
-
2002
- 2002-03-18 RU RU2002106945A patent/RU2215913C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107246893A (en) * | 2017-04-28 | 2017-10-13 | 防城港市海河堤管理站 | Hydrologic monitoring device with trigger mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101846112B (en) | Valve device | |
| CN201581431U (en) | Loader load sensitization hydraulic device | |
| EP2868932B1 (en) | Fully integrated electro-hydraulic linear actuator | |
| RU2019120755A (en) | DOUBLE ACTION PUMPING SYSTEM WITH HYDRAULIC DRIVE FOR PRODUCTION OF FLUIDS FROM INCLINED WELL | |
| RU2215913C1 (en) | Double-acting hydraulic drive | |
| WO2009154497A1 (en) | Combined telescopic double-acting hydraulic cylinder for substantial strokes | |
| US9360024B2 (en) | Hydraulic drive | |
| CN110925252A (en) | Integrated multi-way valve, lifting hydraulic control system and crane | |
| CN111022420A (en) | Integrated mechanical locking hydraulic cylinder and system | |
| US9897228B2 (en) | Valve having opposing right-angle actuators | |
| CN105275899B (en) | A kind of concrete pumping equipment hydraulic system and concrete pumping equipment | |
| CN104595291B (en) | Energy recovery valve group, the hydraulic system of hoisting mechanism and engineering machinery | |
| AU2011224923A1 (en) | Hydraulic control valve with two valve slides | |
| RU2211965C2 (en) | Hydraulic drive | |
| SE522949C2 (en) | Electro-hydraulic actuator | |
| RU2171774C2 (en) | Hydraulic drive | |
| RU2152899C1 (en) | Double-acting stepped hydraulic drive | |
| CN108679024B (en) | NG type hydraulic control reversing valve for controlling multiple oil ways | |
| CN104481944A (en) | Depressurizing system and engineering machinery | |
| RU2164627C2 (en) | Combined-action piston stepped hydraulic drive | |
| RU2152900C1 (en) | Combination-action stepped hydraulic drive | |
| AU2017204054A1 (en) | Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders | |
| CN2926572Y (en) | High-low pressure actuator of concrete pump | |
| RU2211966C1 (en) | Double-acting translational motion hydraulic drive | |
| US260398A (en) | Feank w |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210319 |