RU2213172C2

RU2213172C2 - Method for automatic controlling of drawing fibrous cloth into sliver in multiple-outlet sliver machine

Info

Publication number: RU2213172C2
Application number: RU2001118133A
Authority: RU
Inventors: В.В. Волков
Original assignee: Пензенский технологический институт
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2003-09-27

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: method involves separating feeding and drawing cylinders engageable with cloth from one another so that number of cylinders is equal to number of machine outlets; kinematically connecting feeding and drawing cylinder so that each pair of feeding and drawing cylinders of one outlet is independent on other pair of feeding and drawing cylinders of other outlet; uniting each pair of feeding and drawing cylinders with individual controllable drive for rotating feeding and drawing cylinder pair of one outlet regardless of feeding and drawing cylinder pair of other outlet and kinematically coupling discharge cylinder single for all outlets and engageable with sliver to its controllable drive; preliminarily setting speed of discharge cylinder for constant value and providing cylinder speed sensors and sliver thickness sensors, the latter being arranged downward of discharge cylinder; connecting, in each pair, controllable drive with drawing cylinder; providing cloth thickness sensors upward of feeding cylinders and electrically connecting control unit of controllable cylinder of discharge cylinder to discharge cylinder speed sensor through comparison unit, and electrically connecting comparison unit inputs to all sensors and comparison unit outputs to all drive control units to provide simultaneously all needed conversions of electric signals delivered to comparison unit into signals delivered to control units for controlling all drives; preliminarily setting drawing values between each of drawing cylinders and discharge cylinder as unequal values or equal values or changing said values during drawing process regardless from one another. EFFECT: simplified operation of machine and provision for uniform precise automatic controlling of drawing process at all machine outlets. 4 dwg

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано на ленточных машинах с двумя, тремя и более выпусками. The invention relates to the textile industry and can be used on tape machines with two, three or more issues.

Известен способ управления вытягиванием волокнистого холстика в волокнистую ленту на двухвыпускной ленточной машине, согласно которому питающий, вытяжной и выпускной цилиндры вытяжного прибора, общие на оба выпуска, кинематически соединяют между собой зубчатыми передачами и с электродвигателем (Техническое описание по монтажу, наладке и эксплуатации ленточной машины Л2-50-2М, завод "Пензтекстильмаш", Пенза, 1989). A known method of controlling the pulling of a fibrous canvas into a fibrous tape on a double-exhaust tape machine, according to which the supply, exhaust and exhaust cylinders of the exhaust device, common to both releases, are kinematically connected to each other by gears and with an electric motor (Technical description for mounting, commissioning and operation of the tape machine L2-50-2M, factory "Penztekstilmash", Penza, 1989).

Волокнистые холстики, состоящие из нескольких лент, подаются с одинаковой скоростью на обоих выпусках питающими цилиндрами к вытяжным цилиндрам, вытягиваются между ними с одинаковой вытяжкой на обоих выпусках, направляются далее в выпускные валы, вытягиваются (уплотняются) между выпускными и вытяжными цилиндрами, превращаясь в ленту с одинаковой вытяжкой на обоих выпусках, которая транспортируется далее в лентоукладчики. Fibrous webs consisting of several tapes are fed at the same speed on both outlets by supply cylinders to the exhaust cylinders, stretched between them with the same exhaust on both outlets, then sent to the exhaust shafts, stretched (compressed) between the exhaust and exhaust cylinders, turning into a tape with the same hood on both outlets, which is transported further to the belt layers.

Недостатком данного способа является очень низкая производительность, поскольку обрыв одной из лент в одном из холстиков на одном из выпусков при нормальном холстике на другом выпуске приводит к остановке всей машины, ее обоих выпусков, для того, чтобы устранить дефект. С другой стороны, настройка машины на требуемый номер (толщину) ленты при заданной толщине холстика требует более длительного простоя машины, поскольку необходимо подобрать требуемые величины вытяжек между цилиндрами, затем подобрать нужные передаточные отношения между шестернями в кинематических соединениях между цилиндрами, затем подобрать нужные шестерни и установить их в конкретное кинематическое соединение. Поэтому такой способ управления вытягиванием очень трудоемок и резко снижает производительность многовыпускной ленточной машины, коэффициент полезного времени (КПВ) которой не превышает 66÷70%. The disadvantage of this method is its very low productivity, since a break in one of the tapes in one of the canvas on one of the outlets with a normal canvas on the other issue leads to a stop of the whole machine, its both outlets, in order to eliminate the defect. On the other hand, setting the machine to the required tape number (thickness) for a given sack thickness requires longer machine downtime, since it is necessary to select the required hoods between the cylinders, then select the desired gear ratios between the gears in the kinematic joints between the cylinders, then select the gears and set them to a specific kinematic connection. Therefore, this method of controlling the pull is very time-consuming and dramatically reduces the performance of a multi-outlet tape machine, the coefficient of useful time (LPC) of which does not exceed 66 ÷ 70%.

Известен способ управления вытягиванием волокнистого холстика в волокнистую ленту, согласно которому питающий и вытяжной цилиндры вытяжного прибора ленточной машины кинематически соединяют между собой и электрически с тахогенераторами, подключая последние к устройствам контроля скоростей и вытяжки и автоматически управляя параметрами кинематических соединений проскальзыванием сцеплением в муфтах (SU 896090 А, 07.01.1982). There is a method of controlling the drawing of a fibrous canvas into a fibrous tape, according to which the supply and exhaust cylinders of the drawing machine’s exhaust device are kinematically connected to each other and electrically with tachogenerators, connecting the latter to speed and exhaust control devices and automatically controlling the parameters of kinematic connections by clutch slipping in couplings (SU 896090 A, 01/07/1982).

В данном способе при кинематическом соединении цилиндров с единственным приводом автоматически поддерживают заданную вытяжку, изменяя сцепление в соединениях, при этом изменение (увеличение или уменьшение) общей вытяжки (отношения скоростей между цилиндрами) задают без останова машины путем изменения опорного напряжения. In this method, when kinematic connection of cylinders with a single drive automatically maintains a given hood, changing the adhesion in the joints, the change (increase or decrease) in the total hood (the ratio of speeds between the cylinders) is set without stopping the machine by changing the reference voltage.

Для многовыпускной (двухвыпускной) ленточной машины такой способ также неприемлем из-за малого КПВ, операционности и невозможности обеспечить равномерность ленты на всех выпусках, например двух, одновременно. For a multi-outlet (two-outlet) tape machine, this method is also unacceptable due to the small CPV, operational efficiency and the inability to ensure uniformity of the tape on all issues, for example two, simultaneously.

Известен способ управления вытягиванием волокнистого холстика в ленту, согласно которому вытяжной цилиндр кинематически жестко соединяют с приводом (электродвигателем), питающий цилиндр кинематически соединяют с устройствами контроля скорости и вытяжки и эти устройства электрически подключают к блоку управления привода (электродвигателя) питающего цилиндра (SU 846616 А, 25.07.1981). A known method of controlling the drawing of a fibrous canvas into a tape, according to which the exhaust cylinder is kinematically rigidly connected to the drive (electric motor), the feeding cylinder is kinematically connected to the speed and exhaust control devices and these devices are electrically connected to the control unit of the drive (electric motor) of the feeding cylinder (SU 846616 A July 25, 1981).

В данном способе сигнал с датчика толщины сравнивают с заданным в блоке управления или сравнения, разность между сигналами усиливают и управляют частотой вращения питающего цилиндра. В этом случае происходит автоматическое управление вытяжкой между цилиндрами. При постоянной скорости вытяжного цилиндра увеличение толщины ленты автоматически через датчик уменьшает скорость вращения питающего цилиндра, подача холстика замедляется, вытяжка между цилиндрами возрастает. Это допустимо для одновыпускной ленточной машины, где один питающий цилиндр на один вытяжной цилиндр и один выпускной цилиндр и каждый из них взаимодействует с одним холстиком и одной лентой. На многовыпускной ленточной машине каждый из этих цилиндров взаимодействует с числом холстиков и, соответственно, лент, равным числу выпусков. В этом случае изменение толщины ленты или холстика на одном выпуске и соответствующее автоматическое срабатывание механизма изменения вытяжки, несомненно, приведет к ненужному изменению вытяжки на других выпусках. Например, на двухвыпускной ленточной машине с правой стороны вытягивание холстика в ленту идет с нужной толщиной ленты, а с левой стороны обрывается одна из лент в холстике. Датчик зафиксирует уменьшение толщины ленты, система автоматически уменьшит скорость вращения питающего цилиндра, уменьшится и вытяжка ленты с левого выпуска и войдет в заданные по толщине пределы. Но поскольку цилиндры, а значит и вытяжка, являются общими для обоих выпусков, то уменьшится вытяжка и на правом выпуске машины. Следовательно, лента с правого выпуска при этом пойдет в брак. Такой способ неприемлем для многовыпускных ленточных машин. Кроме того, наличие одного датчика и одного управляемого привода не позволяет управлять вытягиванием одновременно двумя цилиндрами. In this method, the signal from the thickness gauge is compared with the one specified in the control or comparison unit, the difference between the signals is amplified and the speed of the feed cylinder is controlled. In this case, the hood is automatically controlled between the cylinders. At a constant speed of the exhaust cylinder, an increase in the thickness of the tape through the sensor automatically reduces the rotation speed of the feed cylinder, the feed of the web slows down, and the exhaust between the cylinders increases. This is permissible for a single-outlet belt machine, where one feed cylinder for one exhaust cylinder and one exhaust cylinder and each of them interacts with one canvas and one tape. On a multi-outlet tape machine, each of these cylinders interacts with the number of canvases and, accordingly, tapes equal to the number of outlets. In this case, a change in the thickness of the tape or canvas on one issue and the corresponding automatic operation of the hood change mechanism will undoubtedly lead to an unnecessary change in the hood on the other issues. For example, on a two-outlet tape machine, pulling the canvas into the tape from the right side proceeds with the desired thickness of the tape, and one of the tapes in the canvas breaks off from the left side. The sensor will detect a decrease in the thickness of the tape, the system will automatically reduce the speed of rotation of the feed cylinder, and the stretch of the tape from the left outlet will also decrease and will enter the limits specified by the thickness. But since the cylinders, and therefore the hood, are common to both issues, the hood will decrease on the right side of the machine. Consequently, the tape from the right issue will go into marriage. This method is unacceptable for multi-outlet tape machines. In addition, the presence of one sensor and one controlled drive does not allow to control the pulling of two cylinders simultaneously.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является известный способ автоматического управления вытягиванием волокнистого холстика в волокнистую ленту на многовыпускной ленточной машине, согласно которому взаимодействующие с холстиком питающий и вытяжной цилиндры разделяют между собой так, что их число равно числу выпусков машины, кинематически соединяют питающий и вытяжной цилиндр так, что каждая пара питающего и вытяжного цилиндров одного выпуска независима от другой пары питающего и вытяжного цилиндров другого выпуска, объединяют каждую пару питающего и вытяжного цилиндров отдельным для нее управляемым приводом с возможностью вращения пары одного выпуска независимо от пары другого выпуска, единый на все выпуски и взаимодействующий с лентой выпускной цилиндр кинематически соединяют с собственным управляемым приводом, скорость выпускного цилиндра устанавливают предварительно и постоянной и размещают датчики скорости цилиндров и после выпускного цилиндра - датчики толщины ленты (СН 685164 А5, 13.04.1995). The closest analogue of the claimed invention is a known method for automatically controlling the drawing of a fibrous web into a fibrous tape on a multi-outlet web machine, according to which the feed and exhaust cylinders interacting with the web are separated so that their number is equal to the number of machine outlets, kinematically connecting the supply and exhaust cylinders so that each pair of supply and exhaust cylinders of one outlet is independent of another pair of supply and exhaust cylinders of another issue, combine each pair of supply and exhaust cylinders with a separate controllable drive for it to rotate a pair of one outlet regardless of the pair of the other outlet, the exhaust cylinder that is common to all outlets and interacts with the tape is kinematically connected to its own controllable drive, the speed of the exhaust cylinder is pre-set and constant and placed cylinder speed sensors and after the exhaust cylinder - tape thickness sensors (SN 685164 A5, 04/13/1995).

Однако в данном способе кроме большой сложности схемы автоматического управления и сложности ее управления не обеспечивается автоматическое управление скоростями всех электродвигателей одновременно в зависимости от сигналов с датчиков и такая схема дает неодинаковую точность управления. Кроме того, осуществление непрерывного изменения скоростей увеличивает динамические нагрузки в передачах к питающему цилиндру и в самом цилиндре, снижает надежность и долговечность кинематической цепи и быстродействия управления из-за большой инерционности. However, in this method, in addition to the great complexity of the automatic control circuit and the complexity of its control, automatic control of the speeds of all electric motors is not provided at the same time depending on the signals from the sensors, and such a scheme gives unequal control accuracy. In addition, the implementation of a continuous change of speeds increases the dynamic loads in the gears to the feed cylinder and in the cylinder itself, reduces the reliability and durability of the kinematic chain and the control speed due to the large inertia.

Задачей изобретения является создание способа автоматического управления вытягиванием волокнистого холстика в волокнистую ленту на многовыпускной ленточной машине, обеспечивающего получение технического результата, состоящего в упрощении обслуживания машины и в обеспечении одинаковой точности автоматического управления вытягиванием на всех выпусках. The objective of the invention is to provide a method for automatically controlling the drawing of a fibrous web into a fibrous tape on a multi-outlet tape machine, which provides a technical result consisting in simplifying machine maintenance and ensuring the same accuracy of automatic control of pulling on all outlets.

Этот технический результат в способе автоматического управления вытягиванием волокнистого холстика в волокнистую ленту на многовыпускной ленточной машине, согласно которому взаимодействующие с холстиком питающий и вытяжной цилиндры разделяют между собой так, что их число равно числу выпусков машины, кинематически соединяют питающий и вытяжной цилиндры так, что каждая пара питающего и вытяжного цилиндров одного выпуска независима от другой пары питающего и вытяжного цилиндров другого выпуска, объединяют каждую пару питающего и вытяжного цилиндров отдельным для нее управляемым приводом с возможностью вращения пары одного выпуска независимо от пары другого выпуска, единый на все выпуски и взаимодействующий с лентой выпускной цилиндр кинематически соединяют с собственным управляемым приводом, скорость выпускного цилиндра устанавливают предварительно и постоянной и размещают датчики скорости цилиндров и после выпускного цилиндра - датчики толщины ленты, достигается тем, что в каждой паре соединяют с ее управляемым приводом вытяжной цилиндр, перед питающими цилиндрами размещают датчики толщины холстика, а блок управления управляемого привода выпускного цилиндра электрически соединяют с датчиком скорости выпускного цилиндра через блок сравнения, входы которого электрически соединяют со всеми датчиками, а выходы - со всеми блоками управления приводов для обеспечения требуемого преобразования входящих на блок сравнения электрических сигналов в выходящие на блоки управления всеми приводами сигналы одновременно, причем величину вытяжки между каждым из вытяжных цилиндров и выпускным цилиндром устанавливают предварительно неодинаковой или одинаковой или в процессе вытягивания ее изменяют независимо одна от другой. This technical result is in a method for automatically controlling the drawing of a fibrous web into a fibrous tape on a multi-outlet web machine, according to which the feeding and exhaust cylinders interacting with the web are divided so that their number is equal to the number of machine outlets, kinematically connecting the supply and exhaust cylinders so that each a pair of supply and exhaust cylinders of one outlet is independent of another pair of supply and exhaust cylinders of another issue, combine each pair of supply and exhaust cylinder of a separate drive controlled by it with the possibility of rotation of a pair of one outlet independently of a pair of another outlet, the exhaust cylinder that is common to all outlets and interacts with the tape is kinematically connected to its own controlled drive, the speed of the exhaust cylinder is pre-set and constant and the cylinder speed sensors are placed and after exhaust cylinder - tape thickness sensors, is achieved by the fact that in each pair, an exhaust cylinder is connected to its controlled drive, in front of the feed cylinder the gauges of the thickness of the canvas are placed by the frames, and the control unit of the controlled drive of the exhaust cylinder is electrically connected to the speed sensor of the exhaust cylinder through a comparison unit, the inputs of which are electrically connected to all sensors, and the outputs to all control units of the drives to ensure the required conversion of the electrical signals included in the comparison unit signals coming out to the control units of all the drives at the same time, and the amount of exhaust between each of the exhaust cylinders and the exhaust cylinder They are pre-mounted unequally or the same or, in the process of drawing, they are changed independently of one another.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена схема многовыпускной, в частности двухвыпускной, ленточной машины в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг.1, компоновочная схема узла вытягивания холстика в ленту с цилиндрами, приводами и датчиками; на фиг.3 - вид Б на фиг.1, технологическая схема вытягивания холстика в ленту; на фиг.4 - схема автоматического управления процессом вытягивания холстика в ленту. The invention is illustrated by drawings, where figure 1 presents a diagram of a multi-outlet, in particular a two-outlet, tape machine in plan; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1, a layout diagram of a knot for drawing a canvas into a tape with cylinders, drives and sensors; figure 3 is a view of B in figure 1, the technological scheme of drawing the canvas into the tape; figure 4 is a diagram of automatic control of the process of pulling the canvas into the tape.

Двухвыпускная ленточная машина содержит две рамки питания 1, два вытяжных прибора, размещенных между коробками 2 и 3 и стойками 4 и 5, которые жестко закреплены на основе 6, и два лентоукладчика 7 (фиг.1). The double-outlet belt machine contains two power supply frames 1, two exhaust devices located between the boxes 2 and 3 and the racks 4 and 5, which are rigidly fixed on the base 6, and two belt layers 7 (Fig. 1).

Вытяжной прибор первого выпуска двухвыпускной ленточной машины содержит установленные параллельно друг другу питающий 8, вытяжной 9 и выпускной 10 цилиндры, закрепленные в коробке 2 и стойке 4 с возможностью вращения. К вытяжному цилиндру 9 и выпускному цилиндру 10 подсоединены датчики скорости 11 и 12, например тахогенераторы, перед питающим цилиндром 8 установлен датчик толщины 13 холстика 14, а после по ходу вытягивания выпускного цилиндра 10 размещен датчик толщины 15 ленты 16. Цилиндры 8 и 9 кинематически жестко соединены между собой, например шестернями, зубчатыми ремнями и т.д., цилиндр кинематически жестко, например клиновыми ремнями, соединен с двигателем 17 управляемого привода 18, а выпускной цилиндр 10 аналогично соединен с электродвигателем 19 управляемого привода 20 (элементы крепления не показаны). Сверху к цилиндрам 8, 9 и 10 поджаты, например, пружинами 21 нажимные валики 22. The exhaust device of the first release of the double-exhaust tape machine contains parallel to each other supply 8, exhaust 9 and exhaust 10 cylinders, mounted in the box 2 and the rack 4 with rotation. Speed sensors 11 and 12 are connected to the exhaust cylinder 9 and the exhaust cylinder 10, for example, tachogenerators, a thickness gauge 13 of the canvas 14 is installed in front of the feed cylinder 8, and after the exhaust cylinder 10 is pulled, the thickness gauge 15 of the belt 16 is placed. Cylinders 8 and 9 are kinematically rigid interconnected, for example by gears, toothed belts, etc., the cylinder is kinematically rigidly, for example by V-belts, connected to the motor 17 of the controlled drive 18, and the exhaust cylinder 10 is similarly connected to the electric motor 19 of the actuator 20 (not shown in fixing elements). On top of the cylinders 8, 9 and 10 are pressed, for example, by the springs 21, the pressure rollers 22.

Вытяжной прибор второго выпуска машины аналогично состоит из цилиндров 23, 24 и того же выпускного цилиндра 10, смонтированных в коробке 3 и стойке 5. Цилиндры 23 и 24 кинематически жестко соединены между собой, а цилиндр 24 аналогично соединен с электродвигателем 25 управляемого привода 26, при этом датчик толщины 13 холстика 26 и датчик толщины 15 ленты 27 размещены аналогично первому выпуску. К цилиндрам 23 и 24 сверху поджаты нажимные валики 28. The exhaust device of the second release of the machine likewise consists of cylinders 23, 24 of the same exhaust cylinder 10 mounted in a box 3 and a rack 5. The cylinders 23 and 24 are kinematically rigidly interconnected, and the cylinder 24 is similarly connected to the electric motor 25 of the controlled drive 26, this thickness gauge 13 of the canvas 26 and the thickness gauge 15 of the tape 27 are placed similarly to the first release. To the cylinders 23 and 24, the pressure rollers 28 are pressed from above.

Таким образом, на два выпуска двухвыпускной ленточной машины смонтирован один выпускной цилиндр 10, два питающих цилиндра 8 и 23, смонтированных соосно друг другу, и два соосно расположенных вытяжных цилиндра 9 и 24. Оси всех цилиндров параллельны. Thus, one exhaust cylinder 10, two feed cylinders 8 and 23 mounted coaxially to each other, and two coaxially located exhaust cylinders 9 and 24. The axes of all cylinders are mounted on two outlets of a two-outlet draw frame machine.

Управляемые приводы 18, 20 и 26 включают в себя электродвигатели 17, 19, 25, электрически соединенные с блоками управления 29, 30, 31, при этом электродвигатели и блоки управления могут быть одинаковыми или разными (фиг.4). Входы блоков управления 29, 30, 31 электрически соединены с выходами блока сравнения 32, например, контроллером на базе микропроцессора. С одной стороны входы блока сравнения 32 электрически соединены с датчиками 13 и 15, с другой стороны аналогично соединены с датчиками скорости 11, 12, 33 и, например, через потенциометры 34, 35, 36 с источниками опорного напряжения или тока 37, 38, 39, число которых равно числу управляемых приводов 18, 20, 26. The controlled drives 18, 20 and 26 include electric motors 17, 19, 25 electrically connected to the control units 29, 30, 31, while the electric motors and control units can be the same or different (Fig. 4). The inputs of the control units 29, 30, 31 are electrically connected to the outputs of the comparison unit 32, for example, by a microprocessor-based controller. On the one hand, the inputs of the comparison unit 32 are electrically connected to the sensors 13 and 15, on the other hand, similarly connected to the speed sensors 11, 12, 33 and, for example, via potentiometers 34, 35, 36 with voltage or current sources 37, 38, 39 , the number of which is equal to the number of controlled drives 18, 20, 26.

Способ управления вытягиванием на многовыпускной, в частности двухвыпускной, ленточной машине осуществляют следующим образом. The control method of pulling on a multi-outlet, in particular two-outlet, belt machine is as follows.

Волокнистая лента 40 из тазов 41 по рамке питания 1 в виде холстиков 14 и 26. взаимодействуя с датчиками толщины 13 холстиков, поступает в вытяжные приборы машины, размещенные между коробками 2 и 3 в стойках 4 и 5. Проходя через зажимы между питающими цилиндрами 8 и 23 и нажимными валиками 22 и 28 и между вытяжными цилиндрами 9 и 24 и нажимными валиками 22 и 28 и далее между выпускным цилиндром 10 и нажимным валиком 22, холстики 14 и 26 вытягиваются (утоняются) в ленту 16 и 27 на каждом выпуске (фиг.2 и 3). Ленты 16 и 27, взаимодействуя с датчиками толщины 15 ленты, поступают далее в лентоукладчики 7 (два лентоукладчика на два выпуска) и укладываются в текстильные тазы 42 (фиг.1). На первом выпуске цилиндр 9 приводится в движение от управляемого привода 18, на который электрический сигнал управления поступает с выхода блока сравнения 32. От цилиндра 9 жесткой кинематической связью приводится во вращение цилиндр 8. Вытяжка Е1 между цилиндрами 8 и 9 постоянна, то есть отношение скоростей цилиндров 8 и 9 постоянно, при этом скорость цилиндра 9 всегда больше скорости цилиндра 8. На втором выпуске машины - аналогично. Цилиндр 24 приводится в движение от управляемого привода 26, от цилиндра 24 приводится в движение цилиндр 23 с постоянной величиной вытяжки Е1, скорость цилиндра 24 всегда больше скорости цилиндра 23. Электрический сигнал управления скоростью на управляемый привод 26 подается со второго выхода блока сравнения 32. Выпускной цилиндр 10 приводится во вращение от отдельного (третьего) управляемого привода 20 по сигналу управления, который подается с третьего выхода блока сравнения 32 (фиг.4). Скорость выпускного цилиндра 10 всегда больше скоростей цилиндров 9 и 24. Вследствие этого между цилиндрами 9 и 10, 24 и 10 происходит окончательное вытягивание холстиков 14 и 26 в ленты 16 и 27. Вытяжка Е2 между цилиндрами 9 и 10 может отличаться от вытяжки Е3 между цилиндрами 24 и 10, то есть в общем случае Е2^Е3. Общая вытяжка на первом выпуске равна произведению E1•E2 и равна степени утонения холстика 14 в ленту 16, то есть E1•E2 равно отношению толщины холстика 14 к толщине вытянутой после выпускной цилиндра 10 ленты 16; соответственно на втором выпуске машины: E1•Е3 равно отношению толщины холстика 26 к толщине вытянутой после выпускного цилиндра 10 ленты 15. Общие величины вытяжек определяются также через скорости V_X1 и V_X2 питающих цилиндров (скорости входа холстиков 14 и 26 в питающие цилиндры 8 и 23) и скорость V_Л выпускного цилиндра 10 (скорость выпуска лент 16 и 27 из выпускного цилиндра). Для первого выпуска общая вытяжка равна V_X1/V_Л, для второго выпуска общая вытяжка равна V_Х2/V_Л. Сигналы датчиков 13 и 15 сравниваются в блоке сравнения 32 на каждом выпуске, а сигналы датчиков скорости 11 и 12 сравниваются с величинами опорного напряжения источника 37, сигналы датчиков скорости 12 и 33 с величинами опорного напряжения источника 38, управляя соответственно скоростью цилиндров 9 и 24 в зависимости от изменений толщины холстиков 14 и 26 на питании относительно толщины ленты 16 и 27. Опорное напряжение источника 39 и сигнал датчика скорости 33 преобразуются в блоке сравнения 32 в сигнал управления выпускным цилиндром 10, скорость которого в процессе вытягивания поддерживают постоянной. Этот сигнал подается на электродвигатель 19 через блок управления 31 (фиг.2 и 4). Таким образом, скорость V_Л лент на выпускном цилиндре 10 остается постоянной для всех выпусков.The fibrous tape 40 from the basins 41 along the power frame 1 in the form of sacks 14 and 26. interacting with the gauges of the thickness 13 of the sacks, it enters the exhaust devices of the machine, located between the boxes 2 and 3 in the racks 4 and 5. Passing through the clamps between the supply cylinders 8 and 23 and the pressure rollers 22 and 28 and between the exhaust cylinders 9 and 24 and the pressure rollers 22 and 28 and further between the exhaust cylinder 10 and the pressure roller 22, the webs 14 and 26 are pulled (thinned) into the belt 16 and 27 on each outlet (FIG. 2 and 3). Tape 16 and 27, interacting with the sensors of the thickness of the tape 15, then go to the tape layers 7 (two tape layers for two outlets) and fit into textile containers 42 (figure 1). In the first issue, cylinder 9 is driven by a controlled drive 18, to which an electrical control signal is supplied from the output of the comparison unit 32. From cylinder 9, cylinder 8 is driven by rigid kinematic coupling. The hood E1 between cylinders 8 and 9 is constant, i.e., the ratio of speeds cylinders 8 and 9 are constant, while the speed of cylinder 9 is always greater than the speed of cylinder 8. On the second issue of the machine, it is similar. The cylinder 24 is driven by a controlled drive 26, the cylinder 23 is driven by a cylinder 23 with a constant extraction value E1, the speed of the cylinder 24 is always greater than the speed of the cylinder 23. An electric speed control signal to the controlled drive 26 is supplied from the second output of the comparison unit 32. Exhaust the cylinder 10 is driven in rotation from a separate (third) controlled drive 20 by a control signal that is supplied from the third output of the comparison unit 32 (Fig. 4). The speed of the exhaust cylinder 10 is always greater than the speeds of the cylinders 9 and 24. As a result, between the cylinders 9 and 10, 24 and 10, the sacks 14 and 26 are finally pulled into the belts 16 and 27. The hood E2 between the cylinders 9 and 10 may differ from the hood E3 between the cylinders 24 and 10, that is, in the general case E2 ^ E3. The total hood in the first issue is equal to the product E1 • E2 and is equal to the degree of thinning of the sack 14 into the tape 16, that is, E1 • E2 is equal to the ratio of the thickness of the sack 14 to the thickness of the tape 16 extended after the exhaust cylinder 10; respectively, on the second release of the machine: E1 • E3 is equal to the ratio of the thickness of the web 26 to the thickness of the tape 15 extended after the exhaust cylinder 10. The total values of the hoods are also determined through the speeds V _X1 and V _{X2 of the} supply cylinders (the speed of entry of the canvas 14 and 26 into the supply cylinders 8 and 23) and the speed V _{L of the} exhaust cylinder 10 (the speed of release of tapes 16 and 27 from the exhaust cylinder). For the first issue, the total hood is V _X1 / V _L , for the second issue, the total hood is V _X2 / V _L. The signals of the sensors 13 and 15 are compared in the comparison unit 32 at each outlet, and the signals of the speed sensors 11 and 12 are compared with the values of the reference voltage of the source 37, the signals of the sensors of speed 12 and 33 with the values of the reference voltage of the source 38, controlling the speed of the cylinders 9 and 24 V, respectively depending on changes in the thickness of the canvas 14 and 26 on the feed relative to the thickness of the tape 16 and 27. The reference voltage of the source 39 and the signal of the speed sensor 33 are converted in the comparison unit 32 into a control signal of the exhaust cylinder 10, the speed of which in the process of drawing support constant. This signal is supplied to the electric motor 19 through the control unit 31 (FIGS. 2 and 4). Thus, the speed V _{L of the} tapes on the exhaust cylinder 10 remains constant for all outlets.

Толщина волокнистых холстиков неодинакова по его длине. С увеличением толщины холстика, например холстика 14, отношение сигналов датчиков 13 и 15 на этом выпуске возрастает, уменьшая скорость цилиндра 9 по каналу: блок сравнения 32 --> блок управления 29 --> электродвигатель 17. Если на втором выпуске машины толщина холстика 26 уменьшается, то уменьшится и отклонение соотношения толщин холстика 26 и ленты 27 на этом выпуске, сигнал, являющийся управляющим в блоке сравнения 32, увеличивает скорость цилиндра 24 по каналу: блок сравнения 32 --> блок управления 30 --> электродвигатель 25, вытяжка между цилиндрами 24 и 10 уменьшается, а лента 27 на выпуске остается по толщине неизменной. The thickness of the fibrous canvas is not the same along its length. With an increase in the thickness of the canvas, for example, canvas 14, the ratio of the signals of the sensors 13 and 15 on this issue increases, decreasing the speed of the cylinder 9 along the channel: comparison unit 32 -> control unit 29 -> electric motor 17. If the thickness of the canvas 26 on the second issue of the machine decreases, then the deviation of the thickness ratio of the canvas 26 and the tape 27 on this issue decreases, the signal that is the control in the comparison unit 32 increases the speed of the cylinder 24 along the channel: the comparison unit 32 -> control unit 30 -> electric motor 25, the hood between cylinders 24 and 10 y enshaetsya, and the tape 27 on the issue remains unchanged in thickness.

Опорным напряжением источника 37 вместе с сигналом датчика скорости 11 предварительно задают нужную скорость цилиндра 9 для требуемой вытяжки холстика 14 и толщины ленты 16 на первом выпуске. Опорным напряжением источника 38 вместе с сигналом датчика скорости 12 предварительно задают нужную скорость цилиндра 24 для требуемой вытяжки холстика 26 и толщины ленты 27 на втором выпуске. Опорным напряжением источника 39 вместе с сигналом датчика скорости 33 задают постоянную скорость цилиндра 10 и, следовательно, постоянную скорость выпуска лент 16 и 27. Эта скорость остается постоянной в процессе вытягивания. Сигналы с датчиков 13 и 15 толщин холстиков и лент для каждого из выпусков корректируют скорости цилиндров 9 и 24, а значит и величину вытяжки холстиков 14 и 26 в случаях изменения толщины холстиков. The reference voltage of the source 37 together with the signal of the speed sensor 11 pre-set the desired speed of the cylinder 9 for the desired drawing of the canvas 14 and the thickness of the tape 16 on the first issue. The reference voltage of the source 38 together with the signal of the speed sensor 12 pre-set the desired speed of the cylinder 24 for the required drawing of the canvas 26 and the thickness of the tape 27 on the second release. The reference voltage of the source 39 together with the signal of the speed sensor 33 sets the constant speed of the cylinder 10 and, therefore, the constant speed of the release of the tapes 16 and 27. This speed remains constant during the drawing process. The signals from the gauges 13 and 15 of the thicknesses of the sacks and tapes for each of the releases correct the speeds of the cylinders 9 and 24, and hence the amount of stretching of the sacks 14 and 26 in cases of changing the thickness of the sacks.

Первоначальные величины вытяжек на выпусках могут быть установлены разными путем подачи разных опорных напряжений источников 38 и 39 на входе блока сравнения 32. В этом случае на одном из выпусков при постоянной скорости выпускного цилиндра 10 и одинаковой толщине холстиков 14 и 26 на одном из выпусков вытянутая лента будет тоньше, чем нужно, например, для получения пряжи, а на другом - толще, чем нужно, например, для получения ровницы. The initial values of the hoods at the outlets can be set different by supplying different reference voltages of the sources 38 and 39 at the input of the comparison unit 32. In this case, at one of the outlets with a constant speed of the exhaust cylinder 10 and the same thickness of the sacks 14 and 26 on one of the outlets, an elongated tape will be thinner than necessary, for example, to obtain yarn, and on the other - thicker than necessary, for example, to obtain rovings.

За счет разделения питающего и вытяжного цилиндров так, что их число равно числу выпусков машины, например для двухвыпускной машины -цилиндры 8 и 23, 9 и 24, кинематического соединения их между собой попарно жестко (цилиндр 8 с цилиндром 9, цилиндр 23 с цилиндром 28), а один из них в каждом выпуске, например цилиндры 9 и 24, с управляемым приводом 18 и 26 при едином на все выпуски выпускном цилиндре 10, кинематически соединенном с отдельным управляемым приводом 20, соединения управляемых приводов 18, 20 и 26 через блок сравнения 32, например контроллер на базе микропроцессора, входы и выходы которого функционально связаны заранее заданной программой управления, соединения электрически входов этого блока 32 с датчиками толщины ленты и холстиков и датчиками скоростей цилиндров обеспечивается снижение на 20-25% энергоемкости управления процессом вытягивания, поскольку управление скоростью вращения цилиндров осуществляется не цельными массивными питающими и вытяжными цилиндрами, а их независимыми сравнительно легким частями. Поскольку значительно уменьшена масса цилиндров 8 и 9, 23 и 24, скоростью которых автоматически управляет блок сравнения, то резко возрастает быстродействие процесса управления вытягиванием из-за малой инерционности вращающихся масс, существенно возрастает надежность работы из-за меньших нагрузок в опорах цилиндров и передачах, чем значительно расширяются функциональные возможности самой многовыпускной машины, что связано с тем, что на одной и той же машине из-за независимого привода цилиндров каждого выпуска на каждом из них возможно получать волокнистую ленту разной по отношению к другому выпуску толщины при одной и той же постоянной скорости выпуска, то есть скорости выпускного цилиндра, который устанавливают один на всю машину. By separating the supply and exhaust cylinders so that their number is equal to the number of machine outlets, for example, for a double-exhaust machine, cylinders 8 and 23, 9 and 24, kinematically connecting them pairwise rigidly (cylinder 8 with cylinder 9, cylinder 23 with cylinder 28 ), and one of them in each issue, for example, cylinders 9 and 24, with a controlled drive 18 and 26 with a single exhaust cylinder 10, kinematically connected to a separate controlled drive 20, connecting controlled drives 18, 20 and 26 through a comparison unit 32, e.g. m-based controller of a crop processor, the inputs and outputs of which are functionally connected with a predetermined control program, electrically connecting the inputs of this block 32 with tape and canvas thickness sensors and cylinder speed sensors, a 20-25% reduction in the energy intensity of the control of the drawing process is provided, since the rotation speed of the cylinders is controlled by massive integral supply and exhaust cylinders, and their independent relatively light parts. Since the mass of cylinders 8 and 9, 23 and 24 is significantly reduced, the speed of which is automatically controlled by the comparison unit, the speed of the process of controlling the pull increases sharply due to the low inertia of the rotating masses, the reliability increases significantly due to lower loads in the cylinder supports and gears, what significantly expands the functionality of the multi-outlet machine itself, which is due to the fact that on the same machine, due to the independent drive of the cylinders of each outlet on each of them, it is possible to uchat sliver different with respect to another issue of thickness at the same constant release rate, i.e. the speed of the exhaust cylinder, which is installed on one entire machine.

Вследствие соединения блока сравнения 32 с одной стороны со всеми блоками управления 29, 30, 31 приводов (электродвигателей 17, 19, 25), а с другой стороны - со всеми датчиками толщины ленты и холстика и датчиками скоростей цилиндров достигается:
- значительное увеличение точности управления вытягиванием, поскольку управление толщиной ленты происходит в процессе непрерывного сравнения толщины ленты и холстика на каждом выпуске с учетом скоростей цилиндров;
- резкое увеличение производительности многовыпускной ленточной машины, поскольку независимое управление вытяжкой на каждом выпуске предопределяет ее безостановочную работу даже при обрыве 1-2 лент в холстике на одном выпуске, коэффициент полезного времени машины в этом случае приближается к 100%;
- значительное облегчение обслуживания машины, поскольку, с одной стороны, отсутствуют технологические остановы машины, а, с другой стороны, упрощается первоначальная настройка ее режимов работы, так как ее осуществляют по показаниям датчиков (вытяжки на каждом выпуске, скорости выпуска ленты и ее толщины), вследствие чего возрастает надежность и долговечность многовыпускной ленточной машины.Due to the connection of the comparison unit 32 on the one hand with all control units 29, 30, 31 of the drives (electric motors 17, 19, 25), and on the other hand, with all the gauges of the thickness of the tape and canvas and the cylinder speed sensors, the following is achieved:
- a significant increase in the control accuracy of the pull, since the control of the thickness of the tape occurs in the process of continuous comparison of the thickness of the tape and canvas on each issue, taking into account the speeds of the cylinders;
- a sharp increase in the productivity of a multi-outlet tape machine, since independent control of the hood on each issue predetermines its non-stop operation even when 1-2 tapes in the canvas are broken on one issue, the useful time coefficient of the machine in this case approaches 100%;
- a significant simplification of machine maintenance, since, on the one hand, there are no technological shutdowns of the machine, and, on the other hand, the initial setting of its operating modes is simplified, since it is carried out according to the readings of the sensors (hoods at each outlet, tape speed and thickness) as a result of which the reliability and durability of the multi-outlet tape machine increases.

Claims

A method for automatically controlling the drawing of a fibrous web into a fibrous tape on a multi-outlet web machine, according to which the feeding and exhaust cylinders interacting with the web are separated so that their number is equal to the number of outlets of the machine, kinematically connecting the supply and exhaust cylinders so that each pair of the supply and exhaust cylinders of one release are independent of the other pair of supply and exhaust cylinders of the other release, combine each pair of supply and exhaust cylinders separate for e controlled drive with the possibility of rotation of a pair of one issue regardless of the pair of another issue, a single for all outlets and interacting with the tape exhaust cylinder kinematically connected to its own controlled drive, the speed of the exhaust cylinder is pre-set and constant and placed the speed sensors of the cylinders and after the exhaust cylinder - sensors thickness of the tape, characterized in that in each pair an exhaust cylinder is connected to its controlled drive, thickness sensors are placed in front of the supply cylinders the canvas, and the control unit of the controlled drive of the exhaust cylinder is electrically connected to the speed sensor of the exhaust cylinder through a comparison unit, the inputs of which are electrically connected to all sensors, and the outputs to all control units of the drives to provide the required conversion of the electrical signals coming into the comparison unit to output to the blocks all drives control signals at the same time, and the amount of exhaust between each of the exhaust cylinders and the exhaust cylinder is not pre-set the same or the same or in the process of drawing it is changed independently of one another.