RU221269U1 - Module for recording impacts on water transport - Google Patents
Module for recording impacts on water transport Download PDFInfo
- Publication number
- RU221269U1 RU221269U1 RU2023114438U RU2023114438U RU221269U1 RU 221269 U1 RU221269 U1 RU 221269U1 RU 2023114438 U RU2023114438 U RU 2023114438U RU 2023114438 U RU2023114438 U RU 2023114438U RU 221269 U1 RU221269 U1 RU 221269U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- impacts
- recording
- module
- water transport
- processor
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к устройствам регистрации и индикации воздействий, оказываемых на водные транспортные средства для систем подачи сигналов тревоги. Модуль регистрации ударных воздействий на водный транспорт содержит расположенные в едином корпусе взаимосвязанные процессор, питание, датчики и интерфейсы проводной и беспроводной связи. В качестве датчиков применены трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп с датчиком температуры и трехосевой магнитометр. При этом процессор выполнен с возможностью получения данных от перечисленных датчиков и счетчика времени, расположенного в этом же корпусе. Технический результат заключается в расширении комплекса регистрируемых параметров, характеризующих ударные воздействия на водный транспорт. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. The utility model relates to devices for recording and indicating impacts on water vehicles for alarm systems. The module for recording impacts on water transport contains an interconnected processor, power supply, sensors and wired and wireless communication interfaces located in a single housing. The sensors used are a three-axis accelerometer, a three-axis gyroscope with a temperature sensor, and a three-axis magnetometer. In this case, the processor is configured to receive data from the listed sensors and a time counter located in the same housing. The technical result consists in expanding the set of recorded parameters characterizing impact impacts on water transport. 2 salary f-ly, 2 ill.
Description
Полезная модель относится к устройствам регистрации и индикации воздействий, оказываемых на водные транспортные средства для систем подачи сигналов тревоги.The utility model relates to devices for recording and indicating impacts on water vehicles for alarm systems.
Из уровня техники известно устройство регистрации и индикации работы транспортного средства, содержащее датчики, позволяющие получить данные, касающиеся работы транспортного средства (см. US 20160094964 A1, опуб. 31.03.2016). Известное устройство содержит процессор, получающий данные, в том числе, от акселерометра, встроенную память записи событий, и интерфейс передачи данных. Недостатком известного устройства является невозможность его применения на объектах водного транспорта, поскольку в нем не предусмотрены датчики, учитывающие специфику водной среды.A device for recording and indicating the operation of a vehicle is known from the prior art, containing sensors that make it possible to obtain data regarding the operation of the vehicle (see US 20160094964 A1, publ. 03/31/2016). The known device contains a processor that receives data, including from an accelerometer, a built-in event recording memory, and a data transfer interface. The disadvantage of the known device is the impossibility of its use at water transport facilities, since it does not contain sensors that take into account the specifics of the aquatic environment.
Также из уровня техники известно устройство обнаружения и регистрации механических событий для водного транспорта, содержащее взаимосвязанные процессор, источник питания, блок связи, акселерометр, гироскоп, блок памяти (см. WO 2007037749 A2, опуб. 05.04.2007). Данное устройство принято за прототип. При этом прототипу присущ недостаток, заключающийся в недостаточно комплексном анализе возникающих ударных воздействий на водный транспорт.Also known from the prior art is a device for detecting and recording mechanical events for water transport, containing an interconnected processor, power supply, communication unit, accelerometer, gyroscope, memory unit (see WO 2007037749 A2, pub. 04/05/2007). This device is accepted as a prototype. At the same time, the prototype has the disadvantage of an insufficiently comprehensive analysis of the resulting impact impacts on water transport.
Задачей полезной модели является устранение недостатков существующего уровня техники.The purpose of a utility model is to eliminate the shortcomings of the existing level of technology.
При выполнении задачи полезной моделью достигается технический результат, заключающийся в расширении комплекса регистрируемых параметров, характеризующих ударные воздействия на водный транспорт.When performing a task with a utility model, a technical result is achieved, which consists in expanding the set of recorded parameters characterizing impact impacts on water transport.
Задача выполняется, а технический результат достигается модулем регистрации ударных воздействий на водный транспорт, содержащим расположенные в едином корпусе взаимосвязанные процессор, питание, датчики и интерфейс связи, при этом, согласно полезной модели, в качестве датчиков применены трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп с датчиком температуры и трехосевой магнитометр, при этом процессор выполнен с возможностью получения данных от перечисленных датчиков и счетчика времени, расположенного в этом же корпусе.The task is completed, and the technical result is achieved by a module for recording shock impacts on water transport, containing an interconnected processor, power supply, sensors and a communication interface located in a single housing, and, according to the useful model, a three-axis accelerometer, a three-axis gyroscope with a temperature sensor and a three-axis magnetometer are used as sensors, while the processor is configured to receive data from the listed sensors and a time counter located in the same housing.
Процессор выполнен с возможностью записи данных на внешнее ОЗУ, встроенное в корпус.The processor is configured to write data to external RAM built into the case.
Процессор выполнен с возможностью обратной связи с интерфейсом связи.The processor is configured to provide feedback to the communication interface.
Сущность полезной модели дополнительно поясняется неограничивающим примером, отраженным на сопроводительных фигурах 1-2, где фиг. 1 - схема модуля регистрации ударных воздействий на водный транспорт, фиг. 2 - пример общего вида модуля регистрации ударных воздействий на водный транспорт.The essence of the utility model is further illustrated by a non-limiting example, reflected in the accompanying figures 1-2, where FIG. 1 - diagram of the module for recording impacts on water transport, Fig. 2 is an example of a general view of a module for recording impact impacts on water transport.
Отдельными позициями на фиг.1 обозначены следующие элементы: 1 - единый корпус модуля, 2 - процессор, 3 - питание, 4 - интерфейс проводной связи, 5 - трехосевой акселерометр, 6 - трехосевой гироскоп с датчиком температуры, 7 - трехосевой магнитометр, 8 - счетчик времени, 9 - интерфейс беспроводной связи.Individual positions in Fig. 1 indicate the following elements: 1 - single module housing, 2 - processor, 3 - power supply, 4 - wired communication interface, 5 - three-axis accelerometer, 6 - three-axis gyroscope with temperature sensor, 7 - three-axis magnetometer, 8 - time counter, 9 - wireless communication interface.
Модуль регистрации ударных воздействий на водный транспорт содержит расположенные в едином корпусе 1 взаимосвязанные процессор 2, питание 3, датчики и интерфейс связи 4. При этом в качестве датчиков применены трехосевой акселерометр 5, трехосевой гироскоп с датчиком температуры 6 и трехосевой магнитометр 7. Процессор 2 выполнен с возможностью получения данных от перечисленных датчиков и счетчика времени 8, расположенного в этом же корпусе 1.The module for recording shock impacts on water transport contains an interconnected processor 2, power supply 3, sensors and a communication interface 4 located in a single housing 1. In this case, a three-axis accelerometer 5, a three-axis gyroscope with a temperature sensor 6 and a three-axis magnetometer 7 are used as sensors. The processor 2 is designed with the ability to receive data from the listed sensors and time counter 8, located in the same housing 1.
Процессор 2 выполнен с возможностью записи данных на внешнее ОЗУ, встроенное в корпус 1.Processor 2 is configured to write data to external RAM built into housing 1.
Процессор 2 выполнен с возможностью обратной связи с интерфейсом связи 4.Processor 2 is configured to provide feedback to communication interface 4.
Полезная модель предназначена для водного транспорта (суда речного и морского класса).The utility model is intended for water transport (river and sea class vessels).
Полезная модель предназначена для регистрации соударений плавательных средств между собой и с другими объектами, оценки степени критичности зарегистрированных ударов и вибраций. На основании оценки степени критичности ударных воздействий, а также другой сопутствующей информации программное обеспечение интеллектуального судового универсального терминала принимает решение о необходимости оперативного оповещения аварийно-спасательных служб.The utility model is intended for recording collisions of swimming equipment with each other and with other objects, assessing the degree of criticality of the recorded shocks and vibrations. Based on an assessment of the degree of criticality of impact impacts, as well as other related information, the software of the intelligent ship universal terminal makes a decision on the need to promptly notify emergency services.
Комплект навигационно-связного оборудования (интеллектуального судового универсального терминала), которым оснащаются суда речного и морского класса, получают информацию от модуля регистрации ударных воздействий.A set of navigation and communication equipment (intelligent ship universal terminal), which is equipped with river and sea class vessels, receives information from the impact registration module.
Модуль регистрации ударных воздействий на водном транспорте осуществляет оценку степени критичности текущей ситуации, в т.ч. полученных судном ударных воздействий относительно текущей обстановки. На основании оценки степени критичности ситуации терминал принимает решение о вызове аварийно-спасательных служб.The module for recording impacts on water transport assesses the degree of criticality of the current situation, incl. shock impacts received by the ship relative to the current situation. Based on an assessment of the severity of the situation, the terminal makes a decision to call emergency services.
Трехосевой акселерометр (измеритель виброускорений), трехосевой гироскоп со встроенным датчиком температуры, трехосевой магнитометр - это модуль регистрации воздействий (МРУВ).A three-axis accelerometer (vibration acceleration meter), a three-axis gyroscope with a built-in temperature sensor, a three-axis magnetometer is an impact recording module (IRM).
После включения питания МРУВ переходит в бесконечный режим регистрации виброускорений, скоростей вращения, силы магнитного поля по трем осям и температуры и постоянно определяет:After turning on the power, the MRV goes into an endless mode of recording vibration accelerations, rotation speeds, magnetic field strength along three axes and temperature and constantly determines:
1) момент, направление и энергию удара;1) moment, direction and energy of impact;
2) углы крена и дифферента.2) roll and trim angles.
Эту информацию МРУВ передает на процессорный узел и внешнее ОЗУ, в котором установлена операционная система с программным модулем мониторинга ударов и вибраций. Программный модуль мониторинга ударов и вибраций получает данные от МРУВ, вычисляет степень критичности зарегистрированных ударов и вибраций, и, учитывая информацию от спутниковой системы навигации (ГНСС) и других источников разнородной информации, в случае превышения уровня критичности события, инициирует процедуру оповещения экстренных оперативных служб по каналам связи, а также оповещение судоводителя с помощью сигнализации (извещателей, индикаторов - зуммер, сирена, маячок и т.д.).The MRUV transmits this information to the processor node and external RAM, in which an operating system with a software module for monitoring shocks and vibrations is installed. The shock and vibration monitoring software module receives data from the MRUV, calculates the degree of criticality of the recorded shocks and vibrations, and, taking into account information from the satellite navigation system (GNSS) and other sources of heterogeneous information, if the criticality level of the event is exceeded, initiates a procedure for alerting emergency services. communication channels, as well as alerting the navigator using alarms (detectors, indicators - buzzer, siren, beacon, etc.).
Все зафиксированные события при этом заносятся в журнал измерений (базу данных) с указанием времени по часам предложенного модуля регистрации ударных воздействий на водный транспорт (счетчик времени).All recorded events are recorded in the measurement log (database) indicating the time according to the clock of the proposed module for recording impact impacts on water transport (time counter).
Модуль регистрации ударных воздействий на водном транспорте проводит статистический анализ зарегистрированных данных, а также оценивает уровень ударов. В результате анализа формируются количественные характеристики и качественные показатели текущего состояния объекта и окружающей среды. Эти данные в соответствии с разработанным протоколом поступают на интеллектуальный судовой универсальный терминал (по запросу или в потоковом режиме).The module for recording impacts on water transport carries out a statistical analysis of the recorded data, and also evaluates the level of impacts. As a result of the analysis, quantitative characteristics and qualitative indicators of the current state of the object and the environment are formed. This data, in accordance with the developed protocol, is sent to the intelligent ship's universal terminal (on request or in streaming mode).
Модуль регистрации ударных воздействий на водный транспорт имеет два интерфейса связи:The module for recording impacts on water transport has two communication interfaces:
- основной RS-232 (проводной),- main RS-232 (wired),
- дополнительный WiFi (беспроводной).- additional WiFi (wireless).
Проводной интерфейс предназначен для передачи данных между модулем регистрации ударных воздействий и интеллектуальным судовым универсальным терминалом. Конфигурирование предложенного модуля по проводному интерфейсу не производится.The wired interface is designed to transmit data between the impact recording module and the intelligent ship's universal terminal. The proposed module is not configured via a wired interface.
Беспроводной интерфейс используется для конфигурирования модуля и обновления встроенного ПО.The wireless interface is used to configure the module and update the firmware.
Модуль регистрации ударных воздействий имеет на корпусе два светодиодных индикатора:The impact recording module has two LED indicators on its body:
- зеленый (непрерывное свечение) - наличие/отсутствие электропитания;- green (continuous light) - presence/absence of power supply;
- желтый (моргание) - обозначение моментов передачи данных.- yellow (blinking) - designation of data transfer moments.
Благодаря конструктивным особенностям полезной модели:Thanks to the design features of the utility model:
1. Впервые учтена специфика определения факта удара и расчета параметров удара именно для водного транспорта:1. For the first time, the specifics of determining the fact of impact and calculating impact parameters specifically for water transport were taken into account:
- учитывается особый характер возникающих вибраций после ударов,- the special nature of the resulting vibrations after impacts is taken into account,
- длительность последействия удара для судов может в несколько раз превышать длительность удара для автомобилей за счет малой вязкости водной среды.- the duration of the impact aftereffect for ships can be several times greater than the duration of the impact for cars due to the low viscosity of the aqueous medium.
2. Введен комплексный критерий оценки критичности удара на основе энергии удара, углов крена и дифферента в момент удара и их предыстории, направления и скорости движения судна, оценки силы и направления удара и его последствий.2. A complex criterion for assessing the criticality of an impact has been introduced based on the impact energy, the angles of heel and trim at the moment of impact and their history, the direction and speed of the vessel, an assessment of the strength and direction of the impact and its consequences.
3. Применен анализ сигналов не только во временной, но и в частотной областях для выделения опасных воздействий на фоне текущей обстановки.3. Signal analysis was used not only in the time domain, but also in the frequency domain to highlight dangerous impacts against the background of the current situation.
4. При определении степени критичности ударов в том числе используются данные об ориентации объекта в пространстве.4. When determining the degree of criticality of impacts, data on the orientation of the object in space is also used.
5. При определении степени критичности ударов используется предыстория ударов и их статистические показатели.5. When determining the degree of criticality of impacts, the history of impacts and their statistical indicators are used.
6. При принятии решения о вызове аварийно-спасательных служб используются динамически подстраивающиеся пороги (внедрена адаптивность срабатывания системы в зависимости от внешних условий, неизвестности частоты появления событий и массогабаритных характеристик судна).6. When making a decision to call emergency services, dynamically adjustable thresholds are used (adaptive system response has been introduced depending on external conditions, the unknown frequency of occurrence of events and the weight and size characteristics of the vessel).
Таким образом, полезной моделью достигается технический результат, заключающийся в расширении комплекса регистрируемых параметров, характеризующих ударные воздействия на водный транспорт.Thus, the useful model achieves a technical result consisting in expanding the set of recorded parameters characterizing impact impacts on water transport.
Поиск по общедоступным источникам информации показал, что из уровня техники не известна вся совокупность признаков предложенной полезной модели, в связи с чем она соответствует условию патентоспособности «новизна».A search through publicly available sources of information showed that the entire set of features of the proposed utility model is not known from the prior art, and therefore it meets the “novelty” patentability condition.
Заявленная полезная модель состоит из стандартных для этой области техники материалов и элементов, взаимосвязанных определенным образом, то есть может быть использована в промышленности, ввиду чего соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».The declared utility model consists of materials and elements standard for this field of technology, interconnected in a certain way, that is, it can be used in industry, and therefore meets the patentability condition of “industrial applicability”.
Следует понимать, что после рассмотрения специалистом приведенного описания с примером осуществления предлагаемой полезной модели, для него станут очевидными другие изменения, модификации и варианты реализации полезной модели. Таким образом, все подобные изменения, модификации и варианты реализации, а также другие области применения, не имеющие расхождений с сущностью настоящей полезной модели, следует считать защищенными настоящей полезной моделью в объеме прилагаемой формулы.It should be understood that after a specialist considers the given description with an example of the implementation of the proposed utility model, other changes, modifications and options for implementing the utility model will become obvious to him. Thus, all such changes, modifications and implementation options, as well as other areas of application that do not differ from the essence of this utility model, should be considered protected by this utility model within the scope of the attached formula.
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU221269U1 true RU221269U1 (en) | 2023-10-30 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003053776A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Stein Hellvik | Data acquisition system for a vessel |
WO2007037749A2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Proevolution Hstd Ab | Navy black box |
RU148907U1 (en) * | 2014-04-29 | 2014-12-20 | Александр Юрьевич Калинкин | ON-BOARD COMPLEX FOR CONTROL AND MONITORING OF VEHICLE |
US20220017189A1 (en) * | 2017-09-13 | 2022-01-20 | Hefring ehf. | Methods and systems for wave slam monitoring of water vessels |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003053776A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Stein Hellvik | Data acquisition system for a vessel |
WO2007037749A2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Proevolution Hstd Ab | Navy black box |
RU148907U1 (en) * | 2014-04-29 | 2014-12-20 | Александр Юрьевич Калинкин | ON-BOARD COMPLEX FOR CONTROL AND MONITORING OF VEHICLE |
US20220017189A1 (en) * | 2017-09-13 | 2022-01-20 | Hefring ehf. | Methods and systems for wave slam monitoring of water vessels |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3333822A1 (en) | Independent and automatic incident alert device, system & method | |
CN105701999B (en) | A kind of ship collision, attitude monitoring alarm system | |
US8643509B1 (en) | Methods and systems for providing sloshing alerts and advisories | |
Meena et al. | Automatic accident detection and reporting framework for two wheelers | |
AU2011364389B2 (en) | A multidimensional system for monitoring and tracking states and conditions | |
JP2016520476A (en) | System and method for monitoring ship stability | |
CN110411532A (en) | Movable property data logger and transmitter | |
CN103728644A (en) | Positioning system and positioning method | |
EP3782860A1 (en) | Method and system for vehicle speed estimation | |
JP2013092923A (en) | Fall detection device and fall monitoring system | |
KR102296978B1 (en) | System for fishing tools loss monitoring and method thereof | |
RU221269U1 (en) | Module for recording impacts on water transport | |
NO20221275A1 (en) | Calculation of roll period for a vessel | |
CN108226975A (en) | Ship's fix monitoring system | |
KR101799733B1 (en) | Electric propulsion ship having battery | |
CN118392170A (en) | Improved deviation reminding navigation system and use method thereof | |
CN112406962A (en) | Railway alarm device | |
JP6632086B1 (en) | Small boat operation management system, small boat operation management unit and small boat operation management server | |
CN208922356U (en) | A kind of electric vehicle road test system | |
CN106686093A (en) | Vehicle guarantee system applying Internet of Things to monitor abnormal shake of vehicle | |
US20200178029A1 (en) | System and method for registering a position of loss of an object | |
CN109326014A (en) | A kind of electric vehicle road test system and method | |
CN112767651A (en) | Sea surface monitoring method and system | |
EP3818350B1 (en) | Methods and apparatus for monitoring vessel activity | |
RU124963U1 (en) | VEHICLE QUALITY ASSESSMENT DEVICE FOR VEHICLE |