RU2212373C1 - Flexible hose stowing method - Google Patents

Flexible hose stowing method

Info

Publication number
RU2212373C1
RU2212373C1 RU2002125487A RU2002125487A RU2212373C1 RU 2212373 C1 RU2212373 C1 RU 2212373C1 RU 2002125487 A RU2002125487 A RU 2002125487A RU 2002125487 A RU2002125487 A RU 2002125487A RU 2212373 C1 RU2212373 C1 RU 2212373C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laying
fold
length
bases
along
Prior art date
Application number
RU2002125487A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.Н. Горбунов
Д.К. Драгун
А.И. Забегаев
В.И. Нефедов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "ОКБ Вымпел"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "ОКБ Вымпел" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "ОКБ Вымпел"
Priority to RU2002125487A priority Critical patent/RU2212373C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2212373C1 publication Critical patent/RU2212373C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft industry; handling of hoses. SUBSTANCE: invention can be used in devices for transportation of objects, bringing objects of large mass and overall dimensions from flying vehicles, ejection and load handling jobs. Hose spread out in length and perimeter over length of [package is divided into steps and locks are fitted from outside at step borders. Then hose is folded over perimeter in each step to form fold- member with top on outer diameter of hose and two bases which form inner diameter of hose package. Each fold-member of S-turn is tilted by bases in direction of terminal edge of hose package, s-turn fold-members being fixed at tops and bases to each other. Hose, thus stowed, is fixed in position of inclined S-turn to provide possibility of step-by-step unfixing of forward fold-member at border of air each pair of fold-members and step-by-step packing of following fold-member and step- by-step layer-by-layer releasing of forward fold-member when changing position of hose stowed in inclined S-turn to spread out in length and perimeter position. Invention makes it possible to provide regulated stowing of flexible hose with provision of spreading and determination of values of preset parameters of process at any time length, faultlessness, safety and reliability of process of hose unfolding. EFFECT: provision of regulated stowing. 12 cl, 9 dwg

Description

Изобретение может быть использовано в устройствах для перемещения объектов, вывода объекта, в том числе больших габаритов и масс, из летательного аппарата, катапультирования, а также для погрузочно-разгрузочных работ. The invention can be used in devices for moving objects, outputting an object, including large dimensions and masses, from an aircraft, bailout, as well as for loading and unloading.

Известен способ укладки парашюта, при котором его купол укладывают складками компактно по длине [а.с. СССР 184153, В 64 D 17/76, 1966]. There is a method of laying a parachute, in which its dome is folded compactly in length [a.s. USSR 184153, B 64 D 17/76, 1966].

При таком способе укладки для обеспечения возможности перемещения объектов в свободном пространстве из упаковки вытягивают уложенную оболочку усилием от управляющего парашюта сразу на всю ее длину, а затем раскрывают ее скачкообразно по всей площади периметра воздействием внешнего неуправляемого потока воздуха, на которой создают постоянное усилие для перемещения объекта. With this method of laying, to ensure the ability to move objects in free space from the package, the laid shell is pulled by the force from the control parachute immediately to its entire length, and then it is opened abruptly over the entire perimeter by the action of an external uncontrolled air flow, on which a constant force is created to move the object .

Использование этого способа для укладки оболочки рукавного типа в устройствах, ограниченных замкнутой направляющей, имеет следующие существенные недостатки:
- в ограниченном пространстве компактно уложенная оболочка рукавного типа находится в минимальном объеме исходного положения устройства и способа ее раскрытия между объектом и источником сжатого газа, после чего оболочку освобождают от упаковки и в нее подают сжатый газ; под давлением оболочка стремится распрямиться по длине и периметру, но это происходит хаотично, со скачками, следствием чего будет неустановившееся нерегламентированное усилие и соответственно нерегламентированная скорость перемещения объекта, ведущие к аварийным ситуациям как в самом процессе, так и в устройствах, где осуществляется этот процесс;
- заметно снижается безопасность, надежность и долговечность;
- происходит быстрый износ оболочки рукавного типа и преждевременный выход ее из строя, что приводит к увеличению стоимости эксплуатации таких устройств.
The use of this method for laying a sleeve-type shell in devices limited to a closed guide has the following significant disadvantages:
- in a limited space, the compactly laid sleeve-type shell is in the minimum volume of the initial position of the device and the method of opening it between the object and the source of compressed gas, after which the shell is released from the packaging and compressed gas is supplied to it; under pressure, the shell tends to straighten along the length and perimeter, but this happens randomly, with jumps, which will result in an unsteady unregulated effort and, accordingly, an unregulated speed of movement of the object, leading to emergency situations both in the process itself and in devices where this process is carried out;
- significantly reduced safety, reliability and durability;
- there is a rapid wear of the sleeve-type shell and its premature failure, which leads to an increase in the cost of operating such devices.

Известен подъемник, содержащий корпус с направляющей, охватывающей соединенную с источником давления гибкую цилиндрическую оболочку рукавного типа, первый конец которой соединен с корпусом, а второй пропущен через отверстие, ограниченное указанным первым концом и направлен вниз от места крепления первого конца, в корпусе размещен приводной барабан, с которым соединен второй конец оболочки посредством гибкой тяги, а вся оболочка компактно намотана на барабан, в направляющей установлена грузовая платформа с ходовыми катками, опирающимися на гибкую оболочку [а.с. СССР 1114610, В 66 F 3/24, В 66 В 9/04, 1984]. Known is a lift comprising a housing with a guide covering a sleeve-type flexible cylindrical shell connected to a pressure source, the first end of which is connected to the housing and the second is passed through an opening bounded by the specified first end and directed downward from the attachment point of the first end, a drive drum is placed in the housing with which the second end of the shell is connected by means of flexible traction, and the entire shell is compactly wound on a drum, a loading platform with track rollers supporting Xia on a flexible shell [A.S. USSR 1114610, B 66 F 3/24, B 66 B 9/04, 1984].

Способ перемещения грузов (объектов), неотъемлемыми составными частями которого являются способы укладки (намотки) и раскладки (сматывания) оболочки рукавного типа, заключается в следующем: в оболочку рукавного типа, намотанную на барабан, установленный внутри оболочки с возможностью его вращения совместно с намотанной оболочкой, компактно с уменьшением ее длины в продольном направлении подается рабочая среда, сжатый газ, под действием которой гибкая оболочка начинает сматываться с вращающегося при этом барабана и, выворачиваясь и изгибаясь, перемещается по направляющей, поднимая на себе грузовую платформу, при этом происходит вращение катков, на которых установлена платформа, и "перекатывание" по ним оболочки, что обеспечивает подъем платформы. The method of moving goods (objects), the integral components of which are the methods of laying (winding) and laying out (winding) the sleeve-type shell, is as follows: in a sleeve-type shell wound on a drum installed inside the shell with the possibility of its rotation together with the wound shell compactly, with a decrease in its length in the longitudinal direction, a working medium is supplied, compressed gas, under the action of which the flexible shell starts to be wound off from the rotating drum and, turning out and bending while struggling, it moves along the guide, lifting the cargo platform on itself, while the rollers on which the platform is mounted rotate and the shell rolls along them, which ensures the platform is lifted.

Такие способы укладки (намотки) и раскладки (сматывания) оболочки рукавного типа имеют следующие основные недостатки: процесс сматывания с барабана, находящегося внутри оболочки, наполненной сжатым газом, гибкой (без растяжения - по определению) оболочки из хаотично-сплюснутого состояния в хаотично-развертывающееся состояние и проходящей под катками платформы, находящимися под действием силы тяжести объекта, приводит к неупорядоченному и неустановившемуся по усилию и скорости перемещению, связанному с ускоренным изнашиванием и истиранием оболочки, следствием чего будет неустановившееся нерегламентированное по усилию и скорости перемещение, ведущее к возникновению аварийности как самого процесса, так и устройств его реализации; кроме того, усилия и скорости перемещения объекта при эксплуатации будут ограничены;
- уменьшается надежность устройства;
- уменьшается безопасность эксплуатации;
- увеличивается аварийность процесса эксплуатации;
- повышается стоимость (цена) эксплуатации устройств, в которых используется этот способ для перемещения объектов.
Such methods of laying (winding) and layout (winding) of a sleeve-type shell have the following main disadvantages: the process of winding from a drum inside a shell filled with compressed gas, flexible (without stretching, by definition) a shell from a chaotically flattened state to a chaotically unfolding state the state of the platform passing under the rollers, which are under the action of the object’s gravity, leads to disordered and unsteady movement and speed associated with accelerated wear and tear iem shell, resulting in unregulated be unsteady, force and speed of displacement, leading to breakdowns of both the process and its implementing device; in addition, the efforts and speeds of the object during operation will be limited;
- decreases the reliability of the device;
- reduced operational safety;
- increases the accident rate of the operation;
- increases the cost (price) of the operation of devices that use this method to move objects.

Известен также способ укладки гибкого рукава, при котором рукав укладывают компактно в виде петель, с уменьшением его длины в продольном направлении, без использования какого-либо сердечника (патент США 3736952, кл. В 65 Н 75/36, 05.06.1979). There is also a method of laying a flexible sleeve, in which the sleeve is stacked compactly in the form of loops, with a decrease in its length in the longitudinal direction, without the use of any core (US patent 3736952, CL 65 H 75/36, 06/05/1979).

Недостатками известного способа являются невозможность создания толкающего усилия при подаче давления внутрь оболочки в сложенном состоянии, при этом в развернутом состоянии толкающее усилие также не создается, и, кроме того, ограничения по диаметру рукава и расходу рабочего тела. The disadvantages of this method are the inability to create a pushing force when applying pressure inside the shell when folded, while in the expanded state, the pushing force is also not created, and, in addition, restrictions on the diameter of the sleeve and the flow rate of the working fluid.

Целью настоящего изобретения является создание способа укладки гибкого рукава, обеспечивающего регламентированность условий и безаварийность проведения процесса перемещения объекта по заранее заданным усилию и скорости в расширенном диапазоне их регулирования при перемещении объекта, повышение безопасности, долговечности и надежности, а также, кроме того, уменьшение стоимости эксплуатации устройств, в которых используется способ для перемещения объектов. The aim of the present invention is to provide a method of laying a flexible sleeve that provides regulated conditions and trouble-free process of moving the object according to a predetermined force and speed in an extended range of their regulation when moving the object, increasing safety, durability and reliability, and also, reducing the cost of operation devices that use a method for moving objects.

Предлагаемый способ укладки рукава из эластичного материала, при котором его укладывают компактно с уменьшением длины в продольном направлении, осуществляют следующим образом. The proposed method of laying a sleeve of elastic material, in which it is stacked compactly with decreasing length in the longitudinal direction, as follows.

Вначале развернутый по длине и периметру эластичный рукав с его начала, от переднего края к конечному краю укладки на длине укладки разделяют на шаги, на каждом шаге создают условия для пошаговой фиксации, например устанавливают фиксаторы, на каждом шаге рукав складывают по периметру в виде элемента-складки с вершиной, которую располагают по наружному диаметру рукава, и двумя основаниями, которые образуют внутренний диаметр укладки рукава, при этом элементы-складки последовательно сдвигают друг к другу вплотную с образованием из них змейки, каждый элемент-складку змейки наклоняют основаниями в направлении от переднего края к конечному краю укладки рукава, элементы-складки змейки последовательно фиксируют в вершинах, на каждом элементе-складке змейки фиксируют основания между собой, укладываемый таким образом рукав фиксируют в положении наклоненной змейки с возможностью обеспечения по границе каждой пары элементов-складок, пары шагов, пошаговой последовательной расфиксации впереди идущего элемента-складки, пошагового уплотнения последующего элемента-складки и пошагового послойного раскрытия впереди идущего элемента-складки при переходе рукава от положения, уложенного в наклоненную змейку, до развернутого по длине и периметру. First, the elastic sleeve that is deployed along the length and perimeter from its beginning, is divided into steps from the front edge to the end edge of the laying on the laying length, conditions for step-by-step fixing are created at each step, for example, clamps are installed, at each step the sleeve is folded around the perimeter in the form of folds with a top that is located on the outer diameter of the sleeve, and two bases that form the inner diameter of the laying of the sleeve, while the fold elements sequentially shift against each other closely to form a snake from them ki, each snake-folding element is tilted with its bases in the direction from the front edge to the end edge of the sleeve laying, the snake-folding elements are successively fixed at the vertices, the bases are fixed on each snake-folding element, the sleeve laid in this way is fixed in the inclined snake position with the possibility of providing along the border of each pair of fold elements, a pair of steps, step-by-step sequential fixation of the front-folding element in front, step-by-step compaction of the subsequent fold-element and step the first layer-by-layer opening of the front folding element in front of the transition of the sleeve from the position laid in the tilted snake to the expanded along the length and perimeter.

Наклоняют каждый элемент-складку на определенный угол в зависимости от усилия расфиксации различных видов фиксаторов в диапазоне 5-86o.Each fold element is tilted at a certain angle, depending on the effort to fix various types of latches in the range of 5-86 o .

Создают дополнительные условия для пошаговой фиксации, при которых обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым по длине укладки усилием от максимального до минимального в направлении от переднего края укладки к конечному. Create additional conditions for step-by-step fixation, under which step-by-step unlocking is provided by a force varying along the length of the laying from maximum to minimum in the direction from the front edge of the laying to the final.

Порядок расфиксации элементов-складок и змейки создают последовательно от фиксаторов, установленных в вершинах элементов-складок, к фиксаторам в основаниях элементов-складок, далее от фиксаторов в основаниях к фиксаторам в вершинах и так по всей змейке. The procedure for unlocking folds and snakes is created sequentially from the latches installed at the vertices of the folds, to the latches in the bases of the folds, then from the latches in the bases to the latches at the vertices and so on throughout the snake.

Величины усилий расфиксации фиксаторов, расположенных по вершинам и соответственно по основаниям элемента-складки, равны. The magnitude of the efforts of the fixation of the latches located at the vertices and, respectively, at the bases of the fold element are equal.

Величины усилий расфиксации по основаниям изменяются по длине укладки от максимального до минимального в направлении от переднего края укладки к конечному и меньше по своим значениям, соответственным значениям усилий расфиксации по вершинам. The values of the fixing forces on the bases vary along the laying length from maximum to minimum in the direction from the front edge of the laying to the final one and less in their values corresponding to the values of the fixing forces on the vertices.

Обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым на каждом шаге длины укладки усилием. They provide step-by-step unlocking with a force that is variable at each step.

Обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым на нескольких шагах по длине укладки усилием. They provide step-by-step unlocking with a force that is variable at several steps along the length of the laying.

Обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым кратно через несколько шагов по длине укладки усилием. They provide step-by-step unlocking by a force that can be changed multiple times after several steps along the length of the laying.

Изменяют усилия расфиксации элементов-складок путем изменения количества фиксаторов по периметру элемента-складки. Change the effort of fixing the folds by changing the number of clips along the perimeter of the fold.

Изменяют усилия расфиксации элементов-складок путем изменения площади фиксации фиксаторов. Change the efforts of the fixation of the folds by changing the area of fixation of the latches.

Изменяют усилия расфиксации элементов-складок путем изменения количества фиксаторов на каждом элементе-складке по периметру и площади их фиксации. Change the effort of fixing the folds by changing the number of clips on each fold along the perimeter and the area of their fixation.

На фиг. 1 изображен развернутый по длине и периметру рукав; на фиг.2 - развернутый по длине и периметру рукав, разделенный на шаги; на фиг.3 - развернутый по длине и периметру рукав с установленными на нем фиксаторами; на фиг. 4 изображен элемент-складка, складываемый по периметру рукава; на фиг. 5 показано сечение элемента-складки; на фиг.6 изображен компактно уложенный в змейку эластичный рукав; на фиг.7 - рукав, складываемый в элементы-складки и далее в змейку; на фиг.8 - наклоненная змейка, пара элементов-складок и граница между ними; на фиг.9 - пошаговая расфиксация, пошаговое уплотнение и пошаговое послойное раскрытие элементов-складок рукава из положения змейки в начале движения. In FIG. 1 shows a sleeve deployed along the length and perimeter; figure 2 - deployed along the length and perimeter of the sleeve, divided into steps; figure 3 - deployed along the length and perimeter of the sleeve with the clips installed on it; in FIG. 4 shows a fold element folded along the perimeter of the sleeve; in FIG. 5 shows a section of a fold member; figure 6 shows an elastic sleeve compactly laid in a snake; in Fig.7 - a sleeve that folds into folds and then into a snake; on Fig - tilted snake, a pair of folds and the border between them; figure 9 - step-by-step unlocking, step-by-step sealing and step-by-step layer-by-layer opening of the folds of the sleeve from the position of the snake at the beginning of the movement.

Вначале развернутый по длине и периметру рукав 1 фиг.1 с его начала, от переднего края 2 к конечному краю укладки 3 на длине укладки 4 фиг.2 разделяют на шаги 5, на каждом шаге 5 создают условия для пошаговой фиксации и устанавливают, например, снаружи и изнутри фиксаторы 6 фиг.3. Initially deployed along the length and perimeter of the sleeve 1 of figure 1 from its beginning, from the front edge 2 to the end edge of the laying 3 on the laying length 4 of figure 2 is divided into steps 5, at each step 5 create conditions for step-by-step fixing and set, for example, from the outside and from the inside, the retainers 6 of FIG. 3.

Фиксаторы представляют собой различные виды элементов, способных при соприкосновении их поверхностей скрепляться друг с другом, как, например, элементы фиксации с использованием лейкопластыря, скотча, "липучки", некоторых видов клея, механических кнопок, магнитов, электромагнитов и других, а для расфиксации их необходимо прилагать определенные усилия. The latches are various types of elements that can be attached to each other when their surfaces are in contact, such as fixing elements using adhesive tape, adhesive tape, Velcro, some types of glue, mechanical buttons, magnets, electromagnets and others, and for fixing them some effort is needed.

Далее на каждом шаге 5 рукав 1 складывают по периметру в виде элемента-складки 7 фиг.4, 5 с вершиной 8, которую располагают по наружному диаметру 9 рукава, и двумя основаниями 10, каждое из которых соединяется с вершиной 8 своей стороной 11, и образуют внутренний диаметр 12 укладки рукава. Further, at each step 5, the sleeve 1 is folded around the perimeter in the form of a fold element 7 of Fig. 4, 5 with a vertex 8, which is located along the outer diameter of the sleeve 9, and two bases 10, each of which is connected to the vertex 8 with its side 11, and form an inner diameter 12 of the laying of the sleeve.

Элементы-складки 7 последовательно фиксируют в вершинах 8 и сдвигают вплотную друг к другу каждую пару их оснований 10, сторон 11 и самих элементов-складок 7 в положение, приближающееся к параллельности их между собой с образованием из них змейки 13, фиг.6, 7. The fold elements 7 are sequentially fixed at the vertices 8 and each pair of their bases 10, sides 11, and the fold elements 7 themselves are flush against each other to a position approaching their parallelism with each other to form a snake 13 from them, 6, 7 .

Каждый элемент-складку змейки 13 наклоняют основаниями 10 в направлении от переднего края 2 к конечному краю 3 укладки рукава, элементы-складки змейки последовательно фиксируют в вершинах 8, на каждом элементе-складке 7 змейки фиксируют основания 10 между собой. Each folding element of the snake 13 is tilted with its bases 10 in the direction from the front edge 2 to the end edge 3 of the sleeve laying, the folding elements of the snake are successively fixed at the vertices 8, on each folding element of the snake 7 the bases 10 are fixed to each other.

Укладываемый таким образом рукав 1 фиксируют в положении наклоненной 17 змейки фиг. 8 с параллельными между собой элементами-складками 7, с возможностью обеспечения на границе 14 каждой пары 15 элементов-складок 7 пошаговой последовательной расфиксации впереди идущего 16 фиг.9 элемента-складки, пошагового уплотнения последующего элемента-складки и пошагового послойного раскрытия впереди идущего 16 элемента-складки при переходе рукава от положения, уложенного в наклоненную змейку, до развернутого по длине и периметру. The sleeve 1 thus laid is fixed in the inclined position 17 of the snake of FIG. 8 with parallel fold elements 7, with the possibility of providing on the border 14 of each pair 15 of fold elements 7 stepwise sequential unlocking of the front-going 16 of FIG. 9 fold element, step-by-step sealing of the subsequent fold-element and stepwise layer-by-layer opening of the front-going 16 element - folds at transition of a sleeve from the position laid in an inclined snake to the expanded along the length and perimeter.

Пошаговая расфиксация впереди идущего 16 элемента-складки 7 начинается с расфиксации фиксатора 6 в направлении, противоположном движению. Step-by-step unlocking of the front-folding element 16 folds 7 begins with the release of the latch 6 in the opposite direction to the movement.

Создают условия для пошаговой фиксации, при которых обеспечивают пошаговую расфиксацию и пошаговое послойное раскрытие элемента-складки 7 усилием от минимального до максимального в направлении от конечного края укладки 3 к переднему 2 путем изменения угла наклона элементов-складок 7 змейки в диапазоне 5÷86o.Create conditions for step-by-step fixation, under which step-by-step unlocking and step-by-step layer-by-layer opening of the fold element 7 with a force from minimum to maximum in the direction from the end edge of the stacking 3 to the front 2 by changing the angle of inclination of the fold elements 7 of the snake in the range of 5 ÷ 86 ° are provided.

Создают дополнительные условия для пошаговой фиксации с возможностью обеспечения пошаговой расфиксации изменяемым по длине укладки 4 усилием от максимального до минимального в направлении от переднего края укладки 2 к конечному 3. Create additional conditions for step-by-step fixation with the possibility of providing step-by-step fixation with a force varying along the length of the laying 4 from maximum to minimum in the direction from the front edge of the laying 2 to the final 3.

Расфиксируют элементы-складки 7 змейки 13 последовательно от фиксаторов 6, установленных в вершинах 8, к фиксаторам 6 в основаниях 10 элемента-складки и далее от фиксаторов 6 в основаниях 10 к фиксаторам 6 в вершинах 8 элементов-складок и так далее по всей змейке. Unfold the fold elements 7 of the snake 13 sequentially from the retainers 6 installed at the vertices 8 to the retainers 6 in the bases 10 of the fold element and further from the retainers 6 in the bases 10 to the retainers 6 at the vertices 8 of the fold elements and so on throughout the snake.

Создают величину усилия расфиксации элемента-складки 7 по вершинам 8 и основаниям 10 равными. Create the value of the force of the fixation of the fold element 7 at the vertices 8 and the bases 10 equal.

Создают величину усилия расфиксации элемента-складки 7 по основаниям 10 меньше по своим значениям усилия расфиксации по вершинам 8. Create the value of the force of the fixation of the fold element 7 on the bases 10 is less in its values of the force of the fixation on the vertices 8.

Создают условия для обеспечения пошаговой расфиксации изменяемым на каждом шаге по длине укладки 4 усилием. They create conditions for providing step-by-step fixation with a force that is variable at each step along the laying length 4.

Создают условия для обеспечения пошаговой расфиксации изменяемым на нескольких шагах 5 по длине укладки 4 усилием. They create conditions for providing step-by-step fixation with a force that is variable at several steps 5 along the length of the laying 4.

Создают условия для обеспечения пошаговой расфиксации изменяемым кратно через несколько шагов по длине укладки 4 усилием. They create conditions for providing step-by-step fixation by a force that can be changed multiple times after several steps along the laying length.

Создают условия для обеспечения пошаговой расфиксации элементов-складок 7, изменяя усилие расфиксации путем изменения количества фиксаторов 6 по периметру элемента-складки 7. They create conditions for providing step-by-step unlocking of fold elements 7 by changing the release force by changing the number of latches 6 along the perimeter of fold element 7.

Создают условия для обеспечения пошаговой расфиксации элементов-складок 7, изменяя усилие расфиксации путем изменения площади фиксации фиксаторов 6. They create conditions for providing step-by-step unlocking of fold elements 7 by changing the force of unlocking by changing the fixation area of the latches 6.

Создают условия для обеспечения пошаговой расфиксации элементов-складок 7, изменяя усилия расфиксации путем одновременного изменения количества фиксаторов по периметру и площади их фиксации. They create conditions for providing step-by-step unlocking of fold elements 7 by changing the release forces by simultaneously changing the number of latches along the perimeter and the area of their fixation.

Изобретение позволяет сделать упорядоченную укладку эластичной оболочки рукавного типа с возможностью проведения ее регламентированной раскладки, определения значений заданных параметров процесса в любом отрезке времени его протекания, например, усилия, давления, скорости, ускорения и других, что обеспечивает безаварийность, повышает безопасность, долговечность и надежность протекания процесса раскладки. EFFECT: invention makes it possible to make an orderly laying of a sleeve-type elastic shell with the possibility of carrying out its regulated layout, determining values of predetermined process parameters in any length of its flow time, for example, effort, pressure, speed, acceleration and others, which ensures trouble-free operation, increases safety, durability and reliability the course of the layout process.

Упорядоченная компактная укладка оболочки рукавного типа позволяет увеличить многократно радиус действия при ее раскладке, а также упростить и уменьшить конструкцию устройства и снизить его себестоимость. An ordered compact laying of the sleeve-type shell allows you to increase the radius of action many times during its layout, as well as simplify and reduce the design of the device and reduce its cost.

Claims (12)

1. Способ укладки гибкого рукава, при котором его укладывают компактно с уменьшением его длины в продольном направлении, отличающийся тем, что развернутый по длине и периметру эластичный рукав с его начала, от переднего края к конечному краю укладки на длине укладки разделяют на шаги, на каждом шаге создают условия для пошаговой фиксации, причем на каждом шаге рукав складывают по периметру в виде элемента-складки с вершиной, которую располагают по наружному диаметру рукава, и двумя основаниями, которые образуют внутренний диаметр укладки рукава, при этом элементы-складки последовательно сдвигают друг к другу вплотную с образованием из них змейки, каждый элемент-складку змейки наклоняют основаниями в направлении от переднего края к конечному краю укладки рукава, элементы-складки змейки последовательно фиксируют в вершинах, на каждом элементе-складке змейки фиксируют основания между собой, укладываемый таким образом рукав фиксируют в положении наклоненной змейки с возможностью обеспечения по границе каждой пары элементов-складок, пары шагов, пошаговой последовательной расфиксации впереди идущего элемента-складки, пошагового уплотнения последующего элемента-складки и пошагового послойного раскрытия впереди идущего элемента-складки при переходе рукава от положения, уложенного в наклоненную змейку, до развернутого по длине и периметру. 1. A method of laying a flexible sleeve, in which it is stacked compactly with a decrease in its length in the longitudinal direction, characterized in that the elastic sleeve deployed along the length and perimeter from its beginning, from the leading edge to the end edge of the laying on the laying length is divided into steps, by conditions for step-by-step fixing are created at each step, and at each step the sleeve is folded around the perimeter in the form of a fold element with a vertex located along the outer diameter of the sleeve and two bases that form the inner diameter of the stack indicating that the folds are successively shifted towards each other with the formation of a snake, each fold of the snake is tilted with its bases in the direction from the front edge to the end edge of the sleeve laying, the folds of the snake are successively fixed at the vertices, on each the folds of the snake fix the bases between themselves, the sleeve laid in this way is fixed in the position of the tilted snake with the possibility of providing along the border of each pair of fold elements, a pair of steps, step by step sequential asfiksatsii ahead going element-fold step subsequent sealing element folds and step-layered front opening member coming-folds in the transition sleeve on the position, laid in a snake inclined to the deployed length and perimeter. 2. Способ укладки гибкого рукава по п. 1, отличающийся тем, что каждый элемент-складку наклоняют на определенный угол в зависимости от усилия расфиксации различных видов фиксаторов в диапазоне 5÷86o.2. The method of laying a flexible sleeve according to claim 1, characterized in that each fold element is tilted by a certain angle depending on the release force of various types of clips in the range of 5 ÷ 86 o . 3. Способ укладки гибкого рукава по п. 1, отличающийся тем, что создают условия для пошаговой фиксации, при которых обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым по длине укладки усилием от максимального до минимального в направлении от переднего края укладки к конечному. 3. The method of laying a flexible sleeve according to claim 1, characterized in that it creates conditions for step-by-step fixing, in which step-by-step unlocking is provided by a force varying along the length of the laying from maximum to minimum in the direction from the front edge of the laying to the final. 4. Способ укладки гибкого рукава по п. 2, отличающийся тем, что порядок расфиксации элементов-складок и змейки создают последовательно от фиксаторов, установленных в вершинах элементов-складок к фиксаторам в основаниях элементов-складок, далее от фиксаторов в основаниях к фиксаторам в вершинах и так по всей змейке. 4. The method of laying a flexible sleeve according to claim 2, characterized in that the order of unlocking the folds and snakes is created sequentially from the latches installed at the vertices of the folds to the latches at the bases of the folds, then from the latches at the bases to the latches at the vertices and so on throughout the snake. 5. Способ укладки гибкого рукава по п. 2, отличающийся тем, что величины усилий расфиксации фиксаторов, расположенных по вершинам и соответственно по основаниям элемента-складки, равны. 5. The method of laying the flexible sleeve according to claim 2, characterized in that the magnitude of the forces of the release of the latches located at the vertices and, respectively, at the bases of the fold element are equal. 6. Способ укладки гибкого рукава по п. 2, отличающийся тем, что величины усилий расфиксации по основаниям изменяются по длине укладки от максимального до минимального в направлении от переднего края укладки к конечному и меньше по своим значениям, соответственным значениям усилий расфиксации по вершинам. 6. The method of laying the flexible sleeve according to claim 2, characterized in that the values of the fixing forces on the bases vary along the laying length from maximum to minimum in the direction from the front edge of the stacking to the final one and less in their values corresponding to the values of the fixing forces along the vertices. 7. Способ укладки гибкого рукава по п. 3, отличающийся тем, что обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым на каждом шаге длины укладки усилием. 7. The method of laying the flexible sleeve according to claim 3, characterized in that it provides step-by-step unlocking by a force that is variable at each step of the laying length. 8. Способ укладки гибкого рукава по п. 3, отличающийся тем, что обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым на нескольких шагах по длине укладки усилием. 8. The method of laying the flexible sleeve according to claim 3, characterized in that it provides step-by-step unlocking by a force that is variable at several steps along the length of the laying. 9. Способ укладки гибкого рукава по п. 3, отличающийся тем, что обеспечивают пошаговую расфиксацию изменяемым кратно через несколько шагов по длине укладки усилием. 9. The method of laying the flexible sleeve according to claim 3, characterized in that it provides step-by-step unlocking by a variable force multiple times after several steps along the length of the laying. 10. Способ укладки гибкого рукава по п. 3, отличающийся тем, что изменяют усилия расфиксации элементов-складок путем изменения количества фиксаторов по периметру элемента-складки. 10. The method of laying a flexible sleeve according to claim 3, characterized in that the forces of unlocking the fold elements are changed by changing the number of latches along the perimeter of the fold element. 11. Способ укладки гибкого рукава по п. 3, отличающийся тем, что изменяют усилие расфиксации элементов-складок путем изменения площади фиксации фиксаторов. 11. The method of laying the flexible sleeve according to claim 3, characterized in that the force for unlocking the fold elements is changed by changing the fixation area of the latches. 12. Способ укладки гибкого рукава по п. 3, отличающийся тем, что для изменения усилия расфиксации элементов-складок изменяют количество фиксаторов на каждом элементе-складке по периметру и площади их фиксации. 12. The method of laying the flexible sleeve according to claim 3, characterized in that in order to change the release force of the fold elements, the number of latches on each fold element along the perimeter and the area of their fixation are changed.
RU2002125487A 2002-09-25 2002-09-25 Flexible hose stowing method RU2212373C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002125487A RU2212373C1 (en) 2002-09-25 2002-09-25 Flexible hose stowing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002125487A RU2212373C1 (en) 2002-09-25 2002-09-25 Flexible hose stowing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2212373C1 true RU2212373C1 (en) 2003-09-20

Family

ID=29777899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002125487A RU2212373C1 (en) 2002-09-25 2002-09-25 Flexible hose stowing method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2212373C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3670763A (en) * 1971-02-19 1972-06-20 Gen Fire Extinguisher Corp Semiautomatic hose rack
US3736952A (en) * 1971-09-30 1973-06-05 Elkhart Brass Manuf Co Inc Fire hose rack
US3811633A (en) * 1972-10-20 1974-05-21 Rockwell International Corp Tubular extendable structure
GB1537982A (en) * 1976-04-19 1979-01-10 Central Soya Co Web dispenser

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3670763A (en) * 1971-02-19 1972-06-20 Gen Fire Extinguisher Corp Semiautomatic hose rack
US3736952A (en) * 1971-09-30 1973-06-05 Elkhart Brass Manuf Co Inc Fire hose rack
US3811633A (en) * 1972-10-20 1974-05-21 Rockwell International Corp Tubular extendable structure
GB1537982A (en) * 1976-04-19 1979-01-10 Central Soya Co Web dispenser

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101933485B1 (en) Automatic umbrella
US9427876B2 (en) Inflatable robots, robotic components and assemblies and methods including same
CN105620779B (en) Capture device for unmanned aerial vehicle including orbital capture cable and related systems and methods
JP4993786B2 (en) Gabion deployment
CN209731322U (en) A kind of Folding screen expanding unit and terminal
US4555585A (en) Foldable solar cell panel apparatus
EP0067483B1 (en) Method for unloading bulk freight from a cargo body or container as well as cargo body or container for carrying out the method
US20150060600A1 (en) Electric unmanned aerial vehicle launcher
US20160347477A1 (en) Electric unmanned aerial vehicle launcher
MX2013003127A (en) Apparatus configured to dispense a plurality of connected inflatable structures and associated system and method.
EP0108202A1 (en) Transportation system utilizing a stretchable train of cars and stretchable bandconveyors
AU2011203377A1 (en) A pilot chute device
RU2212373C1 (en) Flexible hose stowing method
CN101378978B (en) Heavy object conveyance device
JP7219229B2 (en) Dunnage machine supply station and dunnage system
RU2212372C1 (en) Flexible hose stowing method
EP4019400B1 (en) Electric unmanned aerial vehicle launcher
RU2212371C1 (en) Flexible hose stowing method
US5573295A (en) Double pivot arm cover system
US3391771A (en) Tie-back assembly for aircraft escape slide
ITMO990137A1 (en) TOWER CAROUSEL FOR FUN.
US10625870B1 (en) Secured lines for ballistic recovery system
US3110457A (en) Variable volume balloon
RU2233787C2 (en) Object displacement method
RU2245295C2 (en) Object displacement device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090926