RU2210508C1

RU2210508C1 - Suspension of vehicle wheel

Info

Publication number: RU2210508C1
Application number: RU2002114527A
Authority: RU
Inventors: С.А. Воркуев; А.А. Заплаткин; В.П. Печёнов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2003-08-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to suspensions of trailer wheels. proposed suspension of vehicle wheel contains square-section tubular housing accommodating square- section axle-shaft installed in supports and coupled by one end through lever of wheel trunnion. Cords are installed between housing and axle-shaft with pre-load. other end of axle is round in section and plate is fitted on round section movably relative to axle shaft. Said plate pressing the cords engages with adjusting screw. EFFECT: provision of non-linear characteristic and possibility of adjusting dynamic capacity of suspension. 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к подвескам колес прицепов. The invention relates to transport machinery, mainly to the suspension of the wheels of trailers.

Известна конструкция подвески прицепа "Енот", разработанная АО "Завод им. В. А. Дегтярева" (Руководство по эксплуатации - прицеп задний грузовой "Енот" ЗДК-9.901 к мотоциклу-одиночке). Подвеска содержит трубчатый корпус квадратного сечения, внутри которого расположена полуось квадратного сечения под углом 45 градусов к корпусу. Полуось установлена в опорах и связана наружным концом через рычаг с цапфой колеса. Упругие резиновые элементы - цилиндрические жгуты расположены между корпусом и полуосью с предварительным натягом. Вся система подрессоривания кузова прицепа закреплена на раме. A known suspension design of the Raccoon trailer developed by JSC A. V. Degtyarev Plant (Operation manual - rear cargo trailer "Raccoon" ZDK-9.901 to a lone motorcycle). The suspension comprises a tubular housing of square cross section, inside of which is located a half shaft of square cross section at an angle of 45 degrees to the housing. The axle shaft is mounted in the supports and connected by the outer end via a lever to the wheel axle. Elastic rubber elements - cylindrical harnesses are located between the body and the axle shaft with a preload. The entire suspension system of the trailer body is mounted on the frame.

Недостатками указанной конструкции являются небольшой прогиб и отсутствие возможности регулирования ее динамической емкости. The disadvantages of this design are a small deflection and the inability to control its dynamic capacity.

Известна конструкция подвески (см. патент РФ 2089405, МКИ В 60 G 11/22, опубл. 25.09.95 г., бюл. 25), которая содержит трубчатый корпус квадратного сечения. В нем размещена под углом 45 градусов полуось квадратного сечения, установленная в опорах и связанная наружным концом через рычаг с цапфой колеса, жгуты, расположенные между корпусом и полуосью с предварительным натягом. Между корпусом и полуосью размещен дополнительный трубчатый корпус квадратного сечения под углом 45 градусов к корпусу с жгутами во внутренних углах и возможностью регулировки винтами, выполненными на боковых поверхностях, а на боковых поверхностях корпуса расположены окна. A known suspension design (see RF patent 2089405, MKI B 60 G 11/22, publ. 25.09.95, bull. 25), which contains a tubular square housing. A half-axis of square cross-section is placed in it at an angle of 45 degrees, mounted in supports and connected by its outer end through a lever with a wheel pin, harnesses located between the body and the pre-tensioned axle shaft. Between the housing and the semi-axis there is an additional tubular housing of square cross section at an angle of 45 degrees to the housing with bundles in the inner corners and the ability to adjust with screws made on the side surfaces, and windows are located on the side surfaces of the housing.

Недостатками указанной конструкции являются сложность конструкции, трудность регулирования динамической емкости подвески. The disadvantages of this design are the complexity of the design, the difficulty of regulating the dynamic capacity of the suspension.

Известна конструкция подвески, взятая за прототип (см. патент Великобритании 1165976, В 60 G 11/22, 1976 г.). Подвеска содержит трубчатый корпус квадратного сечения, внутри которого расположена полуось квадратного сечения. Полуось установлена в опорах и связана наружным концом через рычаг с цапфой колеса. Упругие резиновые элементы-жгуты расположены между корпусом и полуосью с предварительным натягом. Корпус имеет уголки с помощью которых подвеска установлена на шасси прицепа. Known suspension design, taken as a prototype (see UK patent 1165976, 60 G 11/22, 1976). The suspension comprises a tubular housing of square cross section, inside of which is located a half shaft of square cross section. The axle shaft is mounted in the supports and connected by the outer end via a lever to the wheel axle. Elastic rubber elements-harnesses are located between the body and the axle shaft with preload. The body has corners with which the suspension is mounted on the chassis of the trailer.

Недостатками указанной конструкции являются небольшой прогиб, линейная характеристика подвески и отсутствие возможности регулирования ее динамической емкости. The disadvantages of this design are a small deflection, a linear characteristic of the suspension and the inability to adjust its dynamic capacity.

Предлагаемым изобретением решается задача: повышение эксплуатационно-технических качеств. The proposed invention solves the problem: improving operational and technical qualities.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения заключается в получении нелинейной характеристики и возможности регулирования динамической емкости подвески. The technical result obtained by carrying out the invention is to obtain non-linear characteristics and the ability to control the dynamic capacity of the suspension.

Указанный технический результат достигается тем, что в подвеске, содержащей трубчатый корпус квадратного сечения, размещенная в нем полуось квадратного сечения, установленная в опорах и связанная одним концом через рычаг с цапфой колеса, жгуты, расположенные между корпусом и полуосью с предварительным натягом, новым является то, что на другом конце полуоси, имеющем круглое сечение, установлена подвижная, относительно полуоси, поджимающая жгуты пластина, взаимодействующая с регулировочным винтом, установленным с возможностью перемещения относительно корпуса. The specified technical result is achieved by the fact that in a suspension containing a tubular housing of square cross section, a half-shaft of square cross-section located therein, mounted in supports and connected at one end through a lever with a wheel axle, the harnesses located between the housing and the pre-tensioned axle are new that on the other end of the half-axis having a circular cross section, a movable plate relative to the half-axis, the harness-pressing plate is installed, interacting with the adjusting screw mounted to move I relative to the housing.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и не следуют явным образом из уровня техники. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем. Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами. На фиг.1 изображен общий вид подвески прицепа; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - графики зависимости нагрузки от перемещения цапфы колеса. The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the suspension of the trailer; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 3 - graphs of the dependence of the load on the movement of the axle of the wheel.

Подвеска колеса содержит трубчатый корпус квадратного сечения 1. Снаружи к корпусу 1 присоединена пластина 2, с помощью которой корпус 1 прикреплен к шасси транспорта. В корпусе 1 расположена полуось квадратного сечения 3. Во внутренних углах корпуса 1 размещены с небольшим предварительным натягом упругие резиновые элементы - жгуты 4. Один конец полуоси 3 прикреплен через рычаг 5 к цапфе колеса 6. Полуось 3 имеет шейку 7, опирающуюся на поверхность заглушки 8, прикрепленную к корпусу 1 и выполняющую функции опоры и уплотнения. Другой конец полуоси 3 имеет круглое сечение, на котором установлена подвижная относительно полуоси 3 пластина 9, взаимодействующая с регулировочным винтом 10. Регулировочный винт ввертывается (вывертывается) в гайку 11, закрепленную в корпусе 1 подвески. The wheel suspension comprises a tubular housing of square section 1. Outside, a plate 2 is attached to the housing 1, by means of which the housing 1 is attached to the chassis of the vehicle. In the housing 1 there is a semi-axis of a square cross-section 3. In the inner corners of the housing 1, elastic rubber elements - bundles 4 are placed with a slight preload. One end of the semi-axis 3 is attached via a lever 5 to the wheel axle 6. The axis 3 has a neck 7 resting on the surface of the plug 8 attached to the housing 1 and acting as a support and seal. The other end of the axle shaft 3 has a circular cross-section on which a plate 9 movable relative to the axle shaft 3 is mounted, which interacts with the adjustment screw 10. The adjustment screw is screwed (screwed out) into the nut 11 fixed in the suspension housing 1.

Подвеска колеса транспортного средства работает следующим образом. The suspension of a vehicle wheel operates as follows.

При наезде колесом прицепа на препятствие, вместе с колесом перемещается цапфа 6, поворачивая рычаг 5 и полуось 3 на определенный угол. При повороте внутреннего квадрата-полуоси 3 относительно наружного квадрата - корпуса 1 жгуты 4 дополнительно сжимаются и при этом частично перекатываются. Резиновые жгуты 4 в подвеске определяют долговечность и ресурс подвески в целом. Максимальное усилие получается при угле поворота внутреннего квадрата - полуоси 3 относительно наружного квадрата - корпуса 1 на 45 градусов (кривая 1, фиг. 3). При перекатывании меняется направление деформации жгутов 4, чем меньше натяг жгутов, тем значительнее происходит их перекатывание и, следовательно, повышается долговечность подвески. При завинчивании регулировочного винта 10 подвижная пластина 9 перемещается и поджимает резиновые жгуты 4 в продольном направлении. При этом первоначально диаметр жгутов 4 около поджимающей пластины будет больше диаметра остального жгута, но так как в процессе работы подвески жгуты 4 не только сжимаются, но и перекатываются то, очевидно, что через небольшое количество циклов нагружения подвески (прямой и обратный ходы) диаметр жгута по всей длине становится одинаковым. When the trailer wheel hits an obstacle, the axle 6 moves with the wheel, turning the lever 5 and the axle shaft 3 by a certain angle. When turning the inner square-axis 3 relative to the outer square - the housing 1, the harnesses 4 are additionally compressed and at the same time partially rolled. Rubber harnesses 4 in the suspension determine the durability and resource of the suspension as a whole. The maximum force is obtained when the angle of rotation of the inner square - axis 3 relative to the outer square - body 1 at 45 degrees (curve 1, Fig. 3). When rolling, the direction of deformation of the bundles 4 changes, the less the tightness of the bundles, the more they roll and the suspension durability increases. When screwing the adjusting screw 10, the movable plate 9 moves and compresses the rubber bands 4 in the longitudinal direction. In this case, initially the diameter of the bundles 4 near the pressing plate will be larger than the diameter of the rest of the bundle, but since during the operation of the suspension, the bundles 4 not only compress, but also roll, it is obvious that after a small number of loading cycles of the suspension (forward and reverse moves) the diameter of the bundle along the entire length it becomes the same.

На фиг.3 приведены графики зависимости нагрузки от перемещения, где статический прогиб f_ст соответствует статической нагрузке Р_ст. Жесткость подвески равна тангенсу угла наклона касательной к средней линии характеристики подвески при статической нагрузке.Figure 3 shows graphs of the dependence of the load on displacement, where the static deflection f _article corresponds to the static load P _article . The stiffness of the suspension is equal to the tangent of the angle of inclination of the tangent to the midline of the suspension characteristics under static load.

Показанные на фиг.3 площади, заключенные между точками 3, 4, 5; 2, 4, 6; 1, 4, 7 определяют ее динамическую емкость соответственно для трех положений: первоначальное, промежуточное, окончательное. Чем больше предварительный натяг, тем больше прогрессивность подвески и, следовательно, чем выше динамическая емкость подвески, тем меньше вероятность пробоя подвески при движении прицепа по неровной дороге. Shown in figure 3 are the areas enclosed between points 3, 4, 5; 2, 4, 6; 1, 4, 7 determine its dynamic capacity, respectively, for three positions: initial, intermediate, final. The greater the preload, the greater the progressiveness of the suspension and, consequently, the higher the dynamic capacity of the suspension, the less the likelihood of breakdown of the suspension when the trailer moves on rough roads.

Claims

A vehicle wheel suspension comprising a square tubular body, a square half-shaft located therein, mounted in supports and connected at one end through a lever with a wheel axle, harnesses located between the body and the pre-loaded axle, characterized in that at the other end of the semi-axle having a circular cross section, a plate movable relative to the semiaxis, the harness pressing plate is installed, interacting with an adjusting screw mounted for movement relative to the housing.