RU2208187C2

RU2208187C2 - Vehicle door drive five-line two-position valve-type pneumatic distributor

Info

Publication number: RU2208187C2
Application number: RU2001114476/06A
Authority: RU
Inventors: П.Г. Редько; С.В. Таркаев; А.В. Амбарников; А.С. Чугунов; К.В. Нахамкес; А.В. Волков; А.Б. Тихонов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2003-07-10

Abstract

FIELD: transport engineering; pneumatic door- control systems. SUBSTANCE: proposed pneumatic distributor contains housing, two opening and closing valves with four locking elements of "valve-seat" type and pneumatic valve control device, electropneumatic control valve and system of working channels and pneumatic lines connecting valves to each other and to actuating mechanism. Non-return valve with straight direction of passing and electric signal standby manual drive are built into line to send command pressure from electropneumatic control valve. Standby manual drive is made in form of stepped axially movable plunger with ring through grooves and sealing rings of outer cylindrical surface and holding bushing enclosing the plunger, bushing being fixed against axial displacement by means of locking semiring. Space limited by bottom of blind bore of housing and plunger is connected with control space of electropneumatic valve, and guaranteed ring clearance is formed between corresponding surfaces of plunger small step and enclosing bushing. EFFECT: increased reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области пневматических приборов и предназначено для изменения направления и (или) пуска (останова) потоков сжатого воздуха в пневмолиниях пневматических приводов, преимущественно транспортных средств, в зависимости от управляющего воздействия. The invention relates to the field of pneumatic devices and is intended to change the direction and (or) start (stop) the flow of compressed air in the pneumatic lines of pneumatic drives, mainly vehicles, depending on the control action.

Известны пневмораспределители различных конструкций, управляющие пневмоцилиндрами открытия дверей транспортных средств (автобусов, троллейбусов, спецмашин и т.п.): с цилиндрическим золотником, с плоским золотником, клапанные и крановые. Вследствие простоты и технологичности нашли применение пневмораспределители с цилиндрическим золотником, но из-за значительного механического износа эластомерных уплотнителей они имеют невысокий ресурс работы и отказы в работе при низких температурах окружающей среды, что ограничивает возможность широкого применения этой конструкции в пневмораспределителях приводов управления дверьми транспортных средств. Known pneumatic valves of various designs that control the pneumatic cylinders for opening doors of vehicles (buses, trolleybuses, special vehicles, etc.): with a cylindrical spool, with a flat spool, valve and crane. Due to their simplicity and manufacturability, pneumatic valves with a cylindrical spool are used, but due to the significant mechanical wear of the elastomeric seals, they have a low service life and failures at low ambient temperatures, which limits the possibility of widespread use of this design in pneumatic valves of vehicle door control drives.

На рис. 37, с.51 отраслевого каталога Министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР "Элементы и устройства пневмоавтоматики высокого давления", М., 1990, показана конструкция трехлинейного двухпозиционного клапанного пневмораспределителя типа П-Р13 с электропневматическим односторонним управлением и пружинным возвратом в исходное положение. In fig. 37, p.51 of the industrial catalog of the USSR Ministry of Machine Tool and Tool Industry "Elements and Devices of High-Pressure Pneumatic Automation", Moscow, 1990, shows the design of a three-line on-off valve pneumatic distributor type P-P13 with electro-pneumatic one-way control and spring return to its original position.

Эта конструкция клапанного пневмораспределителя за счет исключения механического износа уплотнителей затвора и снижения трения движения клапана имеет более высокий ресурс работы, сохраняет герметичность и работоспособность в условиях низких температур окружающей среды. This design of the valve pneumatic distributor due to the exclusion of mechanical wear of the valve seals and reduce the friction of the valve movement has a longer service life, maintains tightness and performance in conditions of low ambient temperatures.

Такой тип распределителя может встраиваться в общую компоновку привода в любом пространственном положении, однако функциональные возможности приведенного пневмораспределителя не обеспечивают безопасную эксплуатацию при применении его для управления дверьми транспортных средств - в данной конструкции не предусмотрено фиксированное ручное дублируемое (без электросигнала) управление клапанным золотником, позволяющим открывать и удерживать дверь открытой при прекращении (снятии) воздействия внешней нагрузки (нажима) на шток привода ручного дублирования электрического сигнала в случаях, например, аварийного открывания двери для срочной эвакуации пассажиров или в других экстремальных ситуациях. This type of valve can be integrated into the general layout of the actuator in any spatial position, however, the functionality of the given pneumatic valve does not provide safe operation when it is used to control the doors of vehicles - this design does not provide for a fixed manual duplicated (without electrical signal) valve spool control that allows opening and keep the door open upon termination (removal) of the external load (pressure) on the actuator stem uchnogo duplication of the electrical signal in the case, for example, emergency opening the door for the emergency evacuation of passengers or in other emergency situations.

Наиболее близким по технической сущности является пятилинейный двухпозиционный клапанный пневмораспределитель по патенту DE 2553250 С3, F 15 B 13/042, 19.03.1981, с. 5. Конструкцией пневмораспределителя по патенту DE предусмотрено ручное дублирование электрического сигнала с помощью кулачка-эксцентрика. The closest in technical essence is a five-line two-position valve valve according to patent DE 2553250 C3, F 15 B 13/042, 03/19/1981, p. 5. The design of the pneumatic valve according to DE patent provides for manual duplication of the electrical signal using a cam-eccentric.

Включение ручного дублирования осуществляется поворотом кулачка-эксцентрика вокруг своей центральной оси, однако приведенный пневмораспределитель с приводом ручного дублирования электрического сигнала конструктивно и технологически выполнен сложным и с труднодоступным расположением приводного элемента. Способ ручного дублирования путем поворота кулачка-эксцентрика (вместо кнопочного управления) накладывает ограничение на использование указанной конструкции пневмораспределителя для приводов управления дверьми транспортных средств непосредственно из пассажирского салона. The manual dubbing is activated by turning the cam-eccentric around its central axis, however, the pneumatic distributor with the manual electrical dubbing drive is structurally and technologically advanced with a difficult and inaccessible arrangement of the drive element. The method of manual duplication by turning the cam-eccentric (instead of the push-button control) imposes a restriction on the use of the specified design of the air distributor for drives controlling the doors of vehicles directly from the passenger compartment.

Технической задачей изобретения является повышение надежности работы пятилинейного клапанного пневмораспределителя и обеспечение экстренного и аварийного пневматического открывания двери транспортного средства вручную из пассажирского салона с максимально развиваемым пневмоприводом толкающим усилием с одновременной возможностью удержания дверей транспортного средства открытыми при прекращении (снятии) нагрузки (нажима) на шток привода ручного дублирования без применения дополнительных фиксирующих устройств. An object of the invention is to increase the reliability of the five-line valve pneumatic distributor and to provide emergency and emergency pneumatic opening of the vehicle door manually from the passenger compartment with the maximum developed pneumatic drive with pushing force while simultaneously keeping the vehicle doors open upon termination (removal) of the load (pressure) on the actuator stem manual duplication without the use of additional locking devices.

Эта задача решена тем, что в пятилинейный, двухпозиционный клапанный пневмораспределитель привода дверей транспортного средства, содержащий корпус, два клапана открытия и закрытия с четырьмя запирающими элементами типа "клапан - седло", пневматическое устройство управления клапанами, электропневматический клапан управления и систему рабочих каналов и пневмолиний, соединяющих клапаны между собой и исполнительным механизмом, в корпус пневмораспределителя, в линию подачи командного давления от электропневматического клапана управления, встроены обратный клапан с прямым направлением пропускания и привод ручного дублирования электрического сигнала, выполненный в виде ступенчатого аксиально подвижного плунжера с кольцевыми проходными канавками и уплотнительными кольцами на наружной цилиндрической поверхности и охватывающей его удерживающей втулки, зафиксированной от осевого смещения стопорным полукольцом, при этом плунжер расположен с возможностью одновременного контакта с внутренними поверхностями цилиндрической расточки корпуса и охватывающей втулки, и на нем одна из кольцевых канавок сообщена с напорным каналом, а другая - с линией командного давления от электропневматического клапана, причем полость, ограниченная днищем глухой расточки корпуса и плунжером, соединена с полостью управления электропневматического клапана, а между соответствующими поверхностями малой ступени плунжера и охватывающей втулки образован гарантированный кольцевой зазор. This problem is solved in that in a five-line, two-position valve pneumatic valve of the vehicle door drive, comprising a housing, two opening and closing valves with four locking elements of the valve-seat type, a pneumatic valve control device, an electro-pneumatic control valve and a system of working channels and pneumatic lines connecting the valves between themselves and the actuator, into the valve body, into the command pressure supply line from the electro-pneumatic control valve I, a check valve with a direct direction of transmission and an actuator for manually duplicating an electrical signal are built-in, in the form of a stepwise axially movable plunger with annular bore grooves and O-rings on the outer cylindrical surface and a retaining sleeve enclosing it axially displaced by a locking half ring, while the plunger located with the possibility of simultaneous contact with the inner surfaces of the cylindrical bore of the housing and the enclosing sleeve, and on one of the annular grooves is in communication with the pressure channel, and the other with the command pressure line from the electro-pneumatic valve, and the cavity bounded by the bottom of the blind bore of the body and the plunger is connected to the control cavity of the electro-pneumatic valve, and is formed between the corresponding surfaces of the small stage of the plunger and the surrounding sleeve guaranteed annular clearance.

На фиг. 1 показан общий вид, разрез пятилинейного, двухпозиционного клапанного пневмораспределителя с обратным клапаном прямого направления пропускания 18 и приводом ручного дублирования электрического сигнала управления 15 в открытом положении и схема пневмолиний, соединяющих распределитель с пневмоцилиндром управления дверьми. На электропневматический клапан 12 подан электрический сигнал управления. Поршень-шток 7 пневмоцилиндра 4 выдвинут, двери транспортного средства открыты. In FIG. 1 shows a general view, a section of a five-line, two-position valve pneumatic distributor with a direct-flow check valve 18 and a manual override of the electrical control signal 15 in the open position and a diagram of the pneumatic lines connecting the distributor to the door control pneumatic cylinder. An electro-pneumatic valve 12 is supplied with an electrical control signal. The piston rod 7 of the pneumatic cylinder 4 is extended, the doors of the vehicle are open.

На фиг.2 показан общий вид, разрез пятилинейного, двухпозиционного клапанного пневмораспределителя с обратным клапаном прямого направления пропускания 18 и приводом ручного дублирования электрического сигнала управления 15 в закрытом положении при отсутствии электрического сигнала управления. Поршень-шток 7 пневмоцилиндра 4 убран, двери транспортного средства закрыты. Figure 2 shows a General view, section of a five-line, two-position valve valve with a check valve direct flow direction 18 and the drive manual duplication of the electrical control signal 15 in the closed position in the absence of an electrical control signal. The piston rod 7 of the pneumatic cylinder 4 is removed, the vehicle doors are closed.

На фиг.3 показан общий вид, разрез пятилинейного, двухпозиционного клапанного пневмораспределителя с обратным клапаном прямого направления пропускания 18 и приводом ручного дублирования электрического сигнала управления 15 в открытом положении при отсутствии электрического сигнала управления и нажатом плунжере-приводе ручного дублирования электрического сигнала. Поршень-шток 7 пневмоцилиндра 4 выдвинут, двери транспортного средства открыты. Figure 3 shows a General view, section of a five-line, two-position valve pneumatic valve with a check valve direct flow direction 18 and the drive manual duplication of the electrical control signal 15 in the open position in the absence of an electrical control signal and the pressed plunger drive manual duplication of the electrical signal. The piston rod 7 of the pneumatic cylinder 4 is extended, the doors of the vehicle are open.

Пневмораспределитель (см. фиг.1) содержит корпус 1 с каналами 2 и 3 управления пневмоцилиндром 4 с рабочими полостями 5, 6 и поршнем-штоком 7, с каналами 8 и 9 выпуска воздуха в атмосферу, с каналом напора 10, с линией 11 подачи командного давления от электропневматического клапана 12 к клапанам закрытия 13, открытия 14 и плунжеру ручного дублирования 15 одновременно. Клапаны закрытия 13 и открытия 14 со стороны линии 11 закрыты крышками 16. The pneumatic distributor (see figure 1) contains a housing 1 with channels 2 and 3 for controlling the pneumatic cylinder 4 with working cavities 5, 6 and a piston rod 7, with channels 8 and 9 for discharging air into the atmosphere, with a pressure channel 10, with a supply line 11 command pressure from the electro-pneumatic valve 12 to the closing valves 13, opening 14 and the manual duplication plunger 15 at the same time. The closing valves 13 and opening 14 from the side of line 11 are closed by covers 16.

В линию командного давления 11 между полостью управления 17 электромагнитного клапана 12 и полостями управления клапанами 13 и 14 установлен обратный клапан 18 с прямым направлением пропускания рабочей среды. В эту же линию 11 корпуса 1 встроен привод ручного дублирования электрического сигнала, выполненный в виде аксиально-подвижного ступенчатого плунжера 15 с кольцевыми проходными канавками 19 и 20 и уплотнительными кольцами 21 на наружной цилиндрической поверхности. Плунжер 15 расположен с возможностью одновременного контакта с внутренними поверхностями цилиндрической расточки 22 корпуса 1 и охватывающей втулки 23, зафиксированной от осевого смещения в корпусе 1 стопорным полукольцом 24. In the line of command pressure 11 between the control cavity 17 of the electromagnetic valve 12 and the control cavities of the valves 13 and 14, a check valve 18 is installed with a direct direction of transmission of the working medium. In the same line 11 of the housing 1 there is a built-in drive for manual duplication of the electrical signal, made in the form of an axially movable stepped plunger 15 with annular grooves 19 and 20 and sealing rings 21 on the outer cylindrical surface. The plunger 15 is located with the possibility of simultaneous contact with the inner surfaces of the cylindrical bore 22 of the housing 1 and the female sleeve 23, fixed from axial displacement in the housing 1 by a locking half ring 24.

Одна кольцевая канавка 19 плунжера 15 сообщена с напорным каналом 10, а другая 20 соединена с линией командного давления 11 электропневматического клапана 12. Полость 25, ограниченная днищем глухой расточки 22 корпуса 1 и плунжером 15, соединена каналом 26 с полостью управления 17 электропневматического клапана 12. Между соответствующими поверхностями малой ступени плунжера 15 и охватывающей втулки 23 образован гарантированный кольцевой зазор 27. На открытом конце малой ступени плунжера 15 неподвижно закреплена кнопка 28. One annular groove 19 of the plunger 15 is in communication with the pressure channel 10, and the other 20 is connected to the command pressure line 11 of the electro-pneumatic valve 12. The cavity 25, limited by the bottom of the blind bore 22 of the housing 1 and the plunger 15, is connected by the channel 26 to the control cavity 17 of the electro-pneumatic valve 12. A guaranteed annular gap 27 is formed between the respective surfaces of the small stage of the plunger 15 and the female sleeve 23. A button 28 is fixedly fixed at the open end of the small stage of the plunger 15.

Пневмораспределитель в системе пневмопривода управления дверьми транспортного средства работает следующим образом. The air distributor in the pneumatic drive system of the vehicle door control operates as follows.

На электропневматический клапан 12 подан электрический сигнал управления (см. фиг.1). An electric control signal is applied to the electro-pneumatic valve 12 (see Fig. 1).

Под действием электрического сигнала управления якорь электропневматического клапана 12 втягивается (перемещается вверх по схеме), открывая проход сжатого воздуха из канала 10 в полость управления 17 клапана 12, из которой командное давление через обратный клапан 18 поступает в линию 11 подачи командного давления в клапаны закрытия 13, открытия 14 и в проходную канавку 20 плунжера 15 ручного дублирования одновременно. Параллельно давление из полости управления 17 через канал 26 подается в полость 25 привода ручного дублирования электрического сигнала. Под действием давления клапаны 13 и 14 перемещаются в крайние левые положения, при этом запорный уплотнитель клапана 14 отходит от седла разобщающей втулки, открывая поступление рабочего давления в канал 2 и полость 6 пневмоцилиндра. Поршень-шток 7 перемещается наружу (в выпущенное положение), открывая створки двери транспортного средства. Сжатый воздух из левой полости 5 пневмоцилиндра 4 вытесняется в канал 3 и через клапан 13 и канал 8 - в атмосферу. Параллельно подведенное командное давление в полость 25 перемещает плунжер 15 в крайнее правое (выпущенное) положение - до упора в торец охватывающей втулки 23. Under the influence of the electric control signal, the armature of the electro-pneumatic valve 12 is drawn (moves upwards according to the scheme), opening the passage of compressed air from the channel 10 into the control cavity 17 of the valve 12, from which the command pressure through the check valve 18 enters the command pressure supply line 11 to the closing valves 13 , openings 14 and into the through groove 20 of the manual duplication plunger 15 simultaneously. In parallel, the pressure from the control cavity 17 through the channel 26 is supplied to the cavity 25 of the drive manual duplication of the electrical signal. Under the action of pressure, the valves 13 and 14 are moved to the extreme left positions, while the locking seal of the valve 14 moves away from the saddle of the uncoupling sleeve, opening up the flow of working pressure into the channel 2 and the cavity 6 of the pneumatic cylinder. The piston rod 7 moves outward (in the released position), opening the door leaves of the vehicle. Compressed air from the left cavity 5 of the pneumatic cylinder 4 is forced into the channel 3 and through the valve 13 and channel 8 into the atmosphere. In parallel, the command pressure brought into the cavity 25 moves the plunger 15 to the extreme right (released) position - until it stops against the end of the enclosing sleeve 23.

Электрический сигнал управления отсутствует (см. фиг.2). There is no electrical control signal (see figure 2).

Под действием рабочего давления, подаваемого из напорного канала 10, клапан закрытия 13 и клапан открытия 14 перемещаются в крайние правые положения, вытесняя в пределах рабочего хода часть воздуха из линии командного давления 11 через обратный клапан 18, электропневматический клапан 12 в атмосферу. Under the action of the working pressure supplied from the pressure channel 10, the closing valve 13 and the opening valve 14 are moved to the extreme right positions, displacing part of the air from the command pressure line 11 through the non-return valve 18, the electro-pneumatic valve 12 into the atmosphere.

Противоположное пропускание клапана 18 обеспечивается его конструкцией и устанавливается в пределах принятых норм герметичности на пневмораспределитель или пневмопривод дверей в целом. The opposite transmission of the valve 18 is provided by its design and is installed within the accepted standards of tightness on the pneumatic distributor or the pneumatic drive of the doors as a whole.

Подаваемое рабочее давление через клапан закрытия 13 поступает в канал 3 и левую полость 5 пневмоцилиндра 4, поршень-шток 7 перемещается внутрь (в убранное положение), закрывая створки двери транспортного средства. Сжатый воздух из правой полости 6 пневмоцилиндра 4 вытесняется в канал 2 и через клапан 14 и канал 9 - в атмосферу. The supplied working pressure through the closing valve 13 enters the channel 3 and the left cavity 5 of the pneumatic cylinder 4, the piston rod 7 moves inward (in the retracted position), closing the shutters of the vehicle door. Compressed air from the right cavity 6 of the pneumatic cylinder 4 is forced into the channel 2 and through the valve 14 and channel 9 into the atmosphere.

Электрический сигнал управления отсутствует. Плунжер-привод ручного дублирования электрического сигнала 15 нажат (см. фиг.3). There is no electrical control signal. The plunger-drive manual duplication of the electrical signal 15 is pressed (see figure 3).

При нажатии плунжера-привода 15 ручного дублирования электрического сигнала (кнопки 28) он перемещается вдоль своей оси до упора в левое крайнее положение, вытесняя воздух из замкнутой полости 25 через канал 26, электропневматический клапан 12 в атмосферу. При этом канал напора 10 соединяется с линией командного давления 11 с помощью проходной канавки 20 на плунжере 15. Обратный клапан 18 перекрывает линию напора 10, клапаны открытия 14 и закрытия 13 одновременно перемещаются в левые крайние положения. Рабочее давление из канала напора 10 поступает в канал 2 и полость 6 пневмоцилиндра, поршень-шток 7 перемещается наружу (в выпущенное положение), открывая створки двери транспортного средства, развивая при этом максимальное толкающее усилие, поскольку сжатый воздух из левой полости 5 пневмоцилиндра 4 вытесняется в канал 3 и через клапан 13 и канал 8 - в атмосферу, т.е. данный режим работы пневмопривода совпадает с режимом, при котором подается электрический сигнал управления на электропневматический клапан 12 на открытие двери (см. фиг.1). When the plunger-actuator 15 for manually duplicating an electrical signal (button 28) is pressed, it moves along its axis to the left in the extreme extreme position, forcing air out of the closed cavity 25 through channel 26, the electro-pneumatic valve 12 into the atmosphere. In this case, the pressure channel 10 is connected to the command pressure line 11 using the passage groove 20 on the plunger 15. The check valve 18 closes the pressure line 10, the opening and closing valves 14 and 13 close simultaneously to the left extreme positions. The working pressure from the pressure channel 10 enters the channel 2 and the cavity 6 of the pneumatic cylinder, the piston rod 7 moves outward (to the released position), opening the door leaves of the vehicle, developing maximum pushing force, since the compressed air is displaced from the left cavity 5 of the pneumatic cylinder 4 into channel 3 and through valve 13 and channel 8 into the atmosphere, i.e. this mode of operation of the pneumatic actuator coincides with the mode in which an electrical control signal is supplied to the electro-pneumatic valve 12 to open the door (see figure 1).

В нажатом положении плунжер 15 ручного дублирования пневматически разгружен и автоматически фиксируется по положению за счет статического трения, создаваемого натягами трех резиновых уплотнительных колец круглого сечения 21, размещенных в канавках на наружном диаметре плунжера 15. При прекращении ручного воздействия на плунжер он остается в крайнем левом положении вместе с клапанами 13 и 14. Створки двери остаются открытыми. In the pressed position, the manual duplication plunger 15 is pneumatically unloaded and is automatically locked in position due to static friction created by the interference of three rubber o-rings 21 arranged in grooves on the outer diameter of the plunger 15. When the manual action on the plunger ceases, it remains in the extreme left position together with valves 13 and 14. The door leaves remain open.

Возврат плунжера 15 (кнопки 28) в исходное положение осуществляется вручную при помощи отжатия кнопки 28 или подачей электрического сигнала управления на электропневматический клапан 12, при этом командное давление, образуемое в полости 17, передается по каналу 26 в полость 25 расточки 22 корпуса 1 и, воздействуя на торец плунжера 15, перемещает его в крайнее правое исходное положение, до упора в торец охватывающей втулки 23. The return of the plunger 15 (buttons 28) to its original position is carried out manually by pressing the button 28 or by applying an electric control signal to the electro-pneumatic valve 12, while the command pressure generated in the cavity 17 is transmitted through the channel 26 to the cavity 25 of the bore 22 of the housing 1 and, acting on the end face of the plunger 15, moves it to the extreme right initial position, all the way to the end of the covering sleeve 23.

Пятилинейный, двухпозиционный клапанный пневмораспределитель позволяет повысить надежность работы системы привода дверей транспортного средства и безопасность его эксплуатации за счет установки в пневмораспределитель плунжера привода ручного дублирования электрического сигнала, позволяющего управлять обеими клапанами одновременно и развивать максимальную мощность пневмопривода при открывании дверей с удержанием их открытыми при прекращении ручного воздействия на него. The five-line, two-position valve pneumatic distributor allows to increase the reliability of the vehicle door drive system and the safety of its operation by installing in the pneumatic distributor of the plunger actuator manual duplication of an electrical signal that allows you to control both valves at the same time and develop maximum air drive power when opening doors while keeping them open when manual shutdown impact on him.

Claims

A five-line, two-position valve pneumatic distributor of a vehicle’s door drive, comprising a body, two opening and closing valves with four valve-seat locking elements and a pneumatic valve control device, an electro-pneumatic control valve and a system of working channels and pneumatic lines connecting the valves to each other and the actuator a mechanism characterized in that in the valve body, in the command pressure supply line from the electro-pneumatic control valve, On the other hand, a check valve with a direct direction of transmission and a drive for manual duplication of an electric signal, made in the form of a stepwise axially movable plunger with annular passage grooves and sealing rings on the outer cylindrical surface and a retaining sleeve covering it, fixed from axial displacement by a locking half ring, while the plunger is located with the possibility of simultaneous contact with the inner surfaces of the cylindrical bore of the housing and the enclosing sleeve and on it one from the annular grooves it is connected with the pressure channel and the other with the command pressure line from the electro-pneumatic valve, the cavity bounded by the bottom of the blind bore of the body and the plunger connected to the control cavity of the electro-pneumatic valve, and a guaranteed annular ring is formed between the corresponding surfaces of the small stage of the plunger and the surrounding sleeve gap.