RU2208095C1 - Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины - Google Patents

Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины Download PDF

Info

Publication number
RU2208095C1
RU2208095C1 RU2001131290/03A RU2001131290A RU2208095C1 RU 2208095 C1 RU2208095 C1 RU 2208095C1 RU 2001131290/03 A RU2001131290/03 A RU 2001131290/03A RU 2001131290 A RU2001131290 A RU 2001131290A RU 2208095 C1 RU2208095 C1 RU 2208095C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bucket
rod
hydraulic
hydraulic cylinder
double
Prior art date
Application number
RU2001131290/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Д.Ю. Кобзов
П.Л. Коробка
Е.А. Перевощиков
В.В. Жмуров
Original Assignee
Братский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Братский государственный технический университет filed Critical Братский государственный технический университет
Priority to RU2001131290/03A priority Critical patent/RU2208095C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2208095C1 publication Critical patent/RU2208095C1/ru

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гидравлическим системам привода рабочего органа строительных и дорожных машин с гидроприводом, работающим в условиях значительных нагрузок на рабочем оборудовании, а именно к гидрофицированному приводу поворота ковша землеройной машины. Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой землеройной машины содержит шарнирно соединенную с ковшом тягу, шарнирно присоединенные к тяге основной гидроцилиндр, датчики и рычаг, выполненный в виде вспомогательного гидроцилиндра двустороннего действия. Тяга выполнена в виде гидроцилиндра двустороннего действия с двусторонним штоком, поршневая и штоковая полости которого соединены с гидросистемой одноковшовой машины. Повышается надежность и эффективность гидрофицированного привода поворота ковша одноковшовой машины. 1 ил.

Description

Изобретение относится к гидравлическим системам привода рабочего органа строительных и дорожных машин с гидроприводом, работающим в условиях значительных нагрузок на рабочем оборудовании, а именно к гидрофицированному приводу поворота ковша землеройной машины.
Известен гидрофицированый привод поворота ковша, например, на погрузчике VN 053.1 чехословацкой фирмы ZTS (cм. Погрузчик 053.1, Проспект фирмы Zavody Tazkeho Strojarstva, Чехословакия, Прага, Издательство фирмы ZTS Детва, 1986). Конструкция такого привода предусматривает шарнирное соединение основного гидравлического цилиндра, поворотного рычага и ковша в трех точках.
К недостаткам известного аналога следует отнести то, что кинематическое соединение элементов привода в процессе функционирования сопровождается значительным угловым перемещением гидроцилиндра относительно рычага, что неизбежно сопровождается повышенной работой трения в опорном сферическом подшипнике штока гидроцилиндра.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гидрофицированый привод поворота ковша, содержащий шарнирно соединенные основной гидроцилиндр, рычаг, тягу и ковш, в качестве поворотного рычага применен вспомогательный гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком, поршневая и штоковая полости которого гидромагистралями сообщены с поршневой и штоковой полостью гидроцилиндра-датчика, шарнирно прикрепленого к основному гидроцилиндру и тяге, гидромагистрали через два обратных клапана связаны между собой и сообщаются с гидроаккумулятором (см. А.С. РФ 2059766 С1, 6 Е 02 F 9/22. Гидрофицированный привод поворота ковша землеройной машины. Д. Ю.Кобзов, 1996).
К недостаткам известного прототипа следует отнести невозможное значительное увеличение усилия резания на кромке ковша и недостаточный диапазон изменения угла поворота.
Технический результат - повышение надежности и эффективности гидрофицированного привода поворота ковша одноковшовой машины.
Технический результат достигается тем, что в гидрофицированном приводе поворота ковша одноковшовой землеройной машины, содержащем шарнирно соединенную с ковшом тягу, шарнирно присоединенные к тяге основной гидроцилиндр, датчики и рычаг, выполненный в виде вспомогательного гидроцилиндра двустороннего действия, тяга выполнена в виде гидроцилиндра двустороннего действия с двусторонним штоком, поршневая и штоковая полости которого через направляющую гидроаппаратуру соединены с гидросистемой одноковшовой машины.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена кинематическая схема заявляемой схемы гидрофицированного привода поворота ковша землеройной машины.
Заявляемый гидрофицированый привод поворота ковша землеройной машины состоит из основного гидроцилиндра 1, шарнирно соединенного через вспомогательный гидроцилиндр 2 и тягу, выполненную в виде вспомогательного гидроцилиндра 3 двустороннего действия с двусторонним штоком, с ковшом 4. Вспомогательный гидроцилиндр 3 двустороннего действия с двусторонним штоком, используемый вместо тяги, соединен шарнирно с основным гидроцилиндром 1 и ковшом 4, а также с вспомогательным гидроцилиндром 2 двустороннего действия с односторонним штоком, используемым вместо поворотного рычага . Поршневая и штоковая полости вспомогательного гидроцилиндра двустороннего действия с двусторонним штоком сообщаются посредством направляющей гидроаппаратуры и соединены с гидросистемой одноковшовой машины.
Заявляемый гидропривод поворота ковша одноковшовой машины работает следующим образом.
В обычном режиме работы вспомогательный гидроцилиндр 3 двустороннего действия с двусторонним штоком выполняет функции тяги, в случае необходимости в дополнительном усилии для создания рывка на режущей кромке ковша или для изменения углового диапазона поворота ковша посредством подачи рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 3 из гидросистемы машины, тем самым изменяя положения поршня-штока гидроцилиндра 3 относительно его корпуса. В результате этого изменяется расстояние между точкой крепления штока гидроцилиндра 1 и точкой крепления штока гидроцилиндра 2, а также расстояние между точкой крепления штока гидроцилиндра 2 и точкой крепления ковша 4.
Таким образом, использование заявляемого гидрофицированного привода поворота ковша землеройной машины с использованием вспомогательного гидроцилиндра двустороннего действия с двусторонним штоком позволяет увеличить усилие на зубьях или режущей кромке ковша, а также повысить надежность и эффективность гидропривода.

Claims (1)

  1. Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой землеройной машины, содержащий шарнирно соединенную с ковшом тягу, шарнирно присоединенные к тяге основной гидроцилиндр, датчики и рычаг, выполненный в виде вспомогательного гидроцилиндра двустороннего действия, отличающийся тем, что тяга выполнена в виде гидроцилиндра двустороннего действия с двусторонним штоком, поршневая и штоковая полости которого соединены с гидросистемой одноковшовой машины.
RU2001131290/03A 2001-11-19 2001-11-19 Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины RU2208095C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001131290/03A RU2208095C1 (ru) 2001-11-19 2001-11-19 Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001131290/03A RU2208095C1 (ru) 2001-11-19 2001-11-19 Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2208095C1 true RU2208095C1 (ru) 2003-07-10

Family

ID=29210929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001131290/03A RU2208095C1 (ru) 2001-11-19 2001-11-19 Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2208095C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103790191A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 钦州学院 混合驱动变胞机构挖掘机械
CN104047319A (zh) * 2014-06-27 2014-09-17 广西大学 一种具有主动变胞功能的九杆装载机构
CN104047314A (zh) * 2014-06-27 2014-09-17 广西大学 一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103790191A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 钦州学院 混合驱动变胞机构挖掘机械
CN103790191B (zh) * 2014-02-27 2016-01-20 钦州学院 混合驱动变胞机构挖掘机械
CN104047319A (zh) * 2014-06-27 2014-09-17 广西大学 一种具有主动变胞功能的九杆装载机构
CN104047314A (zh) * 2014-06-27 2014-09-17 广西大学 一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8474254B2 (en) System and method for enabling floating of earthmoving implements
AU2003261824B2 (en) Hydraulic driving system of construction machinery
US7942208B2 (en) System and method for blade level control of earthmoving machines
CN106460360B (zh) 工程机械的控制系统、工程机械、以及工程机械的控制方法
Patel et al. Evaluation of bucket capacity, digging force calculations and static force analysis of mini hydraulic backhoe excavator
US3027026A (en) Excavators, notably trenchers
JP2006518819A (ja) バックホーまたはローダーのための容積調節のできるバケット
EP1380756A4 (en) PRESSURE MEDIUM CIRCUIT
CN108643275A (zh) 一种挖掘机轨迹规划与控制系统
RU2208095C1 (ru) Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины
US7383681B2 (en) Method and apparatus for coordinated linkage motion
US20030047359A1 (en) Drilling tool for producing geotechnical bores
AU2014100261A4 (en) A hydraulically controlled flat grab bucket
CN204510303U (zh) 多臂组合变幅式挖掘钻装一体机
CN106284451A (zh) 一种多角度工作的连杆可控式挖掘机构
RU2320823C2 (ru) Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора
RU2270298C2 (ru) Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины
CN214657333U (zh) 一种铣挖机臂架总成及铣挖机
FI100902B (fi) Kääntölaite
RU2233948C1 (ru) Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора
US7739813B2 (en) Telescoping boom for excavating apparatus
JP3025995B2 (ja) アームの掘削力可変装置
SU1257144A1 (ru) Гидравлический привод рабочего оборудовани одноковшового экскаватора
CN108915002A (zh) 挖掘机的斗杆摇臂机构
US20240068203A1 (en) Work Machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20031120