RU2207303C2 - Flying vehicle-parastat - Google Patents

Flying vehicle-parastat Download PDF

Info

Publication number
RU2207303C2
RU2207303C2 RU2001121657/28A RU2001121657A RU2207303C2 RU 2207303 C2 RU2207303 C2 RU 2207303C2 RU 2001121657/28 A RU2001121657/28 A RU 2001121657/28A RU 2001121657 A RU2001121657 A RU 2001121657A RU 2207303 C2 RU2207303 C2 RU 2207303C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
parastat
aircraft
lines
emergency
Prior art date
Application number
RU2001121657/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Е.М. Вишнев
Original Assignee
Табачная Лариса Викторовна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Табачная Лариса Викторовна filed Critical Табачная Лариса Викторовна
Priority to RU2001121657/28A priority Critical patent/RU2207303C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2207303C2 publication Critical patent/RU2207303C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

FIELD: flying vehicles without power plants. SUBSTANCE: proposed flying vehicle has lower aerodynamic wing, top hermetic wing, first lines, second lines and suspension system. Envelope of upper wing is filled with helium. Second lines are used for connecting the lower and top wings. Flying vehicle is provided with controllable joints for emergency release of top wing. EFFECT: enhanced safety; extended technological capabilities; improved flight characteristics. 5 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам, в частности для парящих полетов в восходящих потоках, и может применяться на авиахимработах, наблюдениях за местностью, при обучении начинающих пилотов и т.д. The invention relates to aircraft, in particular for soaring flights in ascending streams, and can be used in aero chemical works, observations of the terrain, in training novice pilots, etc.

Известен планирующий аэростат (Патент 2104214, кл.В 24 В 1/40), содержащий первую аэростатическую оболочку, полость которой заполнена гелием, вторую аэростатическую оболочку, газовые горелки для заполнения теплым воздухом второй оболочки, подвесную систему и стропы крепления подвесной системы к аэростатической оболочке. Known planning balloon (Patent 2104214, class B 24 V 1/40), containing the first aerostatic shell, the cavity of which is filled with helium, the second aerostatic shell, gas burners to fill the second shell with warm air, the suspension system and slings of the suspension system to the aerostatic shell .

Недостатком этого аэростата является создание подъемной силы только аэростатическим способом (аппарат легче воздуха), малая управляемость и безопасность полета. The disadvantage of this balloon is the creation of lift only in the aerostatic way (the device is lighter than air), low controllability and flight safety.

Наиболее близким по технической сущности является параплан (см. "Проектирование, изготовление и испытание параплана", Иванов П.И., Москва-Феодосия, 1998 г., стр. 1-5). The closest in technical essence is a paraglider (see "Designing, manufacturing and testing of a paraglider", Ivanov PI, Moscow-Feodosia, 1998, p. 1-5).

Параплан содержит аэродинамическое мягкое крыло, стропную и подвесную системы. The paraglider contains an aerodynamic soft wing, sling and suspension systems.

Недостатком этого устройства является наполнение мягкого крыла набегающим потоком воздуха, возможное складывание крыла, недостаточная безопасность, использование только в спортивных целях. The disadvantage of this device is the filling of the soft wing with a free flow of air, the possible folding of the wing, insufficient safety, use only for sports purposes.

Предлагаемым изобретением решается задача безопасности полетов, расширение технологических возможностей аппарата и улучшения летно-эксплуатационных данных. The proposed invention solves the problem of flight safety, expanding the technological capabilities of the device and improving flight performance data.

Это достигается путем частичной или полной компенсации взлетной массы летательного аппарата аэростатическим способом и дальнейшего создания подъемной силы аэродинамическим способом в движении. Для этого летательный аппарат-парастат снабжен верхним герметичным крылом, заполненным легким газом гелием в полиэфирной оболочке толщиной 3,5-35 мкм с металлизацией внутри и соединен с нижним крылом при помощи стропной системы с аварийными разъемами. This is achieved by partial or complete compensation of the take-off mass of the aircraft by the aerostatic method and the further creation of lift by the aerodynamic method in motion. For this purpose, the parastat aircraft is equipped with an upper airtight wing filled with light gas with helium in a polyester shell 3.5–35 μm thick with metallization inside and connected to the lower wing using a sling system with emergency connectors.

Существенным признаком крыла, полость которого должна быть заполнена гелием, является наличие оболочки. Признак наличия аварийных разъемов является существенным для достижения технического результата (безопасность полетов). При использовании летательного аппарата-парастата на авиахимработах в беспилотном варианте на малой высоте наличие аварийных разъемов необязательно. An essential feature of a wing, the cavity of which must be filled with helium, is the presence of a shell. The presence of emergency connectors is essential for achieving a technical result (flight safety). When using a parastat aircraft in aircraft chemical operations in an unmanned version at low altitude, the presence of emergency connectors is optional.

Верхнее герметичное крыло предназначено для создания подъемной силы аэродинамическим способом при обтекании его набегающим потоком воздуха и аэростатическим способом для частичной компенсации полетного веса, предотвращения складывания нижнего крыла за счет натяжения строп летательного аппарата-парастата. Этим самым обеспечивается безопасный полет. The upper airtight wing is designed to create lifting force in an aerodynamic way when it is flowed around by an incoming air stream and in an aerostatic way to partially compensate for the flight weight, to prevent folding of the lower wing due to the tension of the slings of the parastat aircraft. This ensures a safe flight.

Применение аэродинамической формы профиля крыла несущей плоскости вместе с аэростатическим способом создания подъемной силы дает дополнительный прирост подъемной силы в движении, а это, в свою очередь, позволяет улучшить летно-эксплуатационные данные летательного аппарата, такие как длина разбега и пробега, взлетная и посадочная дистанции, грузоподъемность и экономические данные. The use of the aerodynamic shape of the profile of the wing of the carrier plane together with the aerostatic method of creating lift gives an additional increase in lift in motion, and this, in turn, improves the flight performance of the aircraft, such as take-off and run lengths, take-off and landing distances, payload and economic data.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежами на которых изображены:
на фиг. 1 - динамика движения системы летательного аппарата-парастата в земной и скоростных системах координат (НЗСК) с осями (ХgYg) и (Х.У.);
на фиг. 2 - летательный аппарат-парастат, вид спереди, с верхним крылом 1, нижним крылом 2 и стропной системой 3;
на фиг.3 - акселератор 9, устройство и принцип действия, свободные концы крепления основных 3 и аварийных строп 6;
на фиг. 4 - система аварийной отцепки на крыле 2, с замками 4 и аварийными стропами 6;
на фиг.5 - фрагмент верхнего герметичного крыла 1 с клапаном лепесткового типа из полиэфирной пленки 5, нитяными нервюрами 7 и жесткими легкими латами 8, вставленными в двойную нижнюю поверхность (возможна сетчатая структура нервюр 7).
The invention is illustrated by drawings on which are shown:
in FIG. 1 - dynamics of the movement of the parastat aircraft system in the Earth and high-speed coordinate systems (NSC) with the axes (XgYg) and (X. U.);
in FIG. 2 - parastat aircraft, front view, with upper wing 1, lower wing 2 and sling system 3;
figure 3 - the accelerator 9, the device and principle of operation, the free ends of the fastening of the main 3 and emergency slings 6;
in FIG. 4 - emergency release system on wing 2, with locks 4 and emergency slings 6;
figure 5 is a fragment of the upper sealed wing 1 with a flap type valve of polyester film 5, filament ribs 7 and hard light armor 8 inserted into the double lower surface (possible mesh structure of ribs 7).

Летательный аппарат - парастат содержит две аэродинамические плоскости; верхнее герметичное крыло 1 (фиг.2 и 5), заполненное гелием, и нижнее двухоболочковое крыло 2 (фиг.2 и 4), стропную подвесную систему 3 (фиг.2 и 3) аварийной стропы 6 (фиг.3 и 4) и замки аварийной отцепки 4 верхнего крыла (фиг. 4), акселератор 9 (фиг.3), свободные концы основных 3 и аварийных 6 строп, заправочный клапан 5 (фиг.5) верхнего герметичного крыла. Aircraft - Parastat contains two aerodynamic planes; the upper sealed wing 1 (FIGS. 2 and 5) filled with helium, and the lower two-winged wing 2 (FIGS. 2 and 4), the sling suspension system 3 (FIGS. 2 and 3) of the emergency line 6 (FIGS. 3 and 4) and emergency release locks 4 of the upper wing (Fig. 4), the accelerator 9 (Fig. 3), the free ends of the main 3 and emergency 6 lines, the filling valve 5 (Fig. 5) of the upper airtight wing.

Летательный аппарат-парастат работает следующим образом. The parastat aircraft operates as follows.

После транспортировки к месту старта в сравнительно небольшом объеме произвольной формы и малого веса парастат раскладывается на земле для проверки и подготовки к старту. По готовности пилота в подвесной системе он тянет до максимума передние основные стропы 3 (фиг.3) для уменьшения установочного угла (фиг.3) и угла атаки (фиг,1). Затем авиатехник (помощник) заполняет герметичное крыло 1 (фиг.2 и 5) гелием через клапан 5 (фиг.5), удерживая конструкцию за передние основные стропы. Постепенно отпуская передние стропы авиатехник добивается плавного подъема герметичного крыла 1 (фиг.2), а затем и двухоболочкового крыла 2 (фиг.2). Система летательного аппарата-парастата занимает вертикальное положение готовности к старту. Минимальный угол атаки α (фиг.1) при этом создает пилот при помощи акселератора 9 (фиг. 3), основного средства управления скоростью

Figure 00000002
(фиг.3), который изменяет направление и величину подъемной силы Y (фиг.1) и скорости системы летательного аппарата-парастата
Figure 00000003
(фиг.1) путем изменения угла атаки α (фиг.1 и 3).After transportation to the launch site in a relatively small volume of arbitrary shape and light weight, the parastat is laid out on the ground for inspection and preparation for launch. When the pilot is ready in the suspension system, he pulls the front main slings 3 (Fig. 3) to a maximum to reduce the installation angle (Fig. 3) and the angle of attack (Fig. 1). Then the aircraft technician (assistant) fills the sealed wing 1 (Fig.2 and 5) with helium through the valve 5 (Fig.5), holding the structure by the front main slings. Gradually releasing the front slings, the aircraft achieves a smooth rise in the airtight wing 1 (Fig. 2), and then the two-wing wing 2 (Fig. 2). The parastat aircraft system occupies a vertical position of readiness for launch. The minimum angle of attack α (Fig. 1) while creating a pilot using the accelerator 9 (Fig. 3), the main means of speed control
Figure 00000002
(figure 3), which changes the direction and magnitude of the lifting force Y (figure 1) and the speed of the parastat aircraft system
Figure 00000003
(figure 1) by changing the angle of attack α (figures 1 and 3).

Дальнейшее управление летательным аппаратом-парастатом аналогично управлению парапланом при помощи строп управления и акселератора с учетом отсутствия складывания крыла. Further control of the parastat is similar to controlling a paraglider using control lines and an accelerator, taking into account the absence of wing folding.

В аварийном случае разгерметизации верхнего крыла в полете для производства аварийной посадки на нижнем крыле замок 4 (фиг.4) расцепляется путем вытяжки фиксирующей шпильки из петель основных строп аварийной стропой управления 6 (фиг.4) натяжением свободных концов подвесной системы 6 (фиг.3). In an emergency case, depressurization of the upper wing in flight to make an emergency landing on the lower wing, the lock 4 (Fig. 4) is disengaged by pulling the locking pin from the loops of the main lines with the emergency control line 6 (Fig. 4) by tensioning the free ends of the suspension system 6 (Fig. 3) )

Эффект состоит в том, что летательный аппарат-парастат имеет высокие экономические характеристики: в моторном полете, что позволяет применять маломощные отечественные двигатели для производства авиационных работ; в безмоторном полете, что позволяет применять буксировку или использовать силу ветра для производства авиационных работ; имеет высокий уровень безопасности полета; в беспилотном буксирном варианте на авиахимработах. Конструкция значительно упрощается из-за отсутствия аварийных разъемов и акселератора, работы в штиль может выполнять непосредственно фермер, что ему очень выгодно. The effect is that the parastat aircraft has high economic characteristics: in motor flight, which allows the use of low-power domestic engines for aircraft operations; in non-motorized flight, which allows the use of towing or the use of wind power for the production of aerial work; has a high level of flight safety; in an unmanned towing version at aero chemical works. The design is greatly simplified due to the lack of emergency connectors and an accelerator; work in the calm can be done directly by the farmer, which is very beneficial for him.

Claims (1)

Летательный аппарат-парастат, содержащий нижнее аэродинамическое мягкое крыло, первые стропы и подвесную систему, отличающийся тем, что он снабжен верхним герметичным крылом, оболочка которого заполнена гелием, вторыми стропами, предназначенными для соединения упомянутого верхнего крыла с нижним, и управляемыми разъемами, предназначенными для аварийной отцепки верхнего крыла. A parastat aircraft containing a lower aerodynamic soft wing, first slings and a suspension system, characterized in that it is equipped with a top airtight wing, the shell of which is filled with helium, second slings designed to connect the aforementioned upper wing to the lower one, and controlled connectors designed to emergency uncoupling of the upper wing.
RU2001121657/28A 2001-08-02 2001-08-02 Flying vehicle-parastat RU2207303C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001121657/28A RU2207303C2 (en) 2001-08-02 2001-08-02 Flying vehicle-parastat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001121657/28A RU2207303C2 (en) 2001-08-02 2001-08-02 Flying vehicle-parastat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2207303C2 true RU2207303C2 (en) 2003-06-27

Family

ID=29210168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001121657/28A RU2207303C2 (en) 2001-08-02 2001-08-02 Flying vehicle-parastat

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2207303C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455199C2 (en) * 2007-04-09 2012-07-10 Валерия Петровна Горшкова Flight vehicle (gorshkova's ornithopter) and aircraft pivoting wing
RU2595065C1 (en) * 2015-07-02 2016-08-20 Александр Поликарпович Лялин Low speed heavy lift aircraft
RU2603870C1 (en) * 2015-08-12 2016-12-10 Александр Поликарпович Лялин Device for control of flight trajectory of aerostat (dcfta)
RU2770501C2 (en) * 2020-09-05 2022-04-18 Михаил Иванович Решетников Multi-canopy wing system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ИВАНОВ П.И. Проектирование, изготовление и испытания параплана. - Москва - Феодосия, 1998, с.1-5. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455199C2 (en) * 2007-04-09 2012-07-10 Валерия Петровна Горшкова Flight vehicle (gorshkova's ornithopter) and aircraft pivoting wing
RU2595065C1 (en) * 2015-07-02 2016-08-20 Александр Поликарпович Лялин Low speed heavy lift aircraft
RU2603870C1 (en) * 2015-08-12 2016-12-10 Александр Поликарпович Лялин Device for control of flight trajectory of aerostat (dcfta)
RU2770501C2 (en) * 2020-09-05 2022-04-18 Михаил Иванович Решетников Multi-canopy wing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5799900A (en) Landing and take-off assembly for vertical take-off and landing and horizontal flight aircraft
US9878257B2 (en) Aerial vehicles and methods of use
US6086015A (en) Aerial transport method and apparatus
US5873545A (en) Combined flying machine
US8308142B1 (en) System and method for transporting cargo utilizing an air towing system that can achieve vertical take-off and vertical landing
US20150136897A1 (en) Aircraft, preferably unmanned
US20090242693A1 (en) System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (uav) aircraft and method therefor
CN105358428B (en) Hybrid power VTOL delivery vehicle
AU2013291771A1 (en) Unmanned aerial vehicle and method of launching
CN102107733A (en) Bionic aircraft
US20150183520A1 (en) Unmanned aerial vehicle and method for launching
WO2004016503A1 (en) Dual hull airship controlled by thrust vectoring
CN107963209A (en) Tandem wing tilting rotor wing unmanned aerial vehicle
RU2207303C2 (en) Flying vehicle-parastat
Stone The T-wing tail-sitter research UAV
CN110182377B (en) Winglet-loaded large-scale unmanned plane traction takeoff system and method
Nicolaides et al. A review of para-foil applications
CN217416086U (en) Drag airship and stratospheric airship
WO2015191747A1 (en) Aerial vehicles and methods of use
US20010025900A1 (en) System and method for wind-powered flight
CN109319083A (en) A kind of axis change soft lighter-than-air flight device of buoyancy
US9821907B2 (en) Inflatable wing for rotary-wing aircraft
RU2121943C1 (en) Soft gas-filled wing
Fujiwara et al. Flight plan and flight test results of experimental SST vehicle NEXST-1
RU2812164C1 (en) Unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040803