RU2207303C2 - Flying vehicle-parastat - Google Patents
Flying vehicle-parastat Download PDFInfo
- Publication number
- RU2207303C2 RU2207303C2 RU2001121657/28A RU2001121657A RU2207303C2 RU 2207303 C2 RU2207303 C2 RU 2207303C2 RU 2001121657/28 A RU2001121657/28 A RU 2001121657/28A RU 2001121657 A RU2001121657 A RU 2001121657A RU 2207303 C2 RU2207303 C2 RU 2207303C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- parastat
- aircraft
- lines
- emergency
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к летательным аппаратам, в частности для парящих полетов в восходящих потоках, и может применяться на авиахимработах, наблюдениях за местностью, при обучении начинающих пилотов и т.д. The invention relates to aircraft, in particular for soaring flights in ascending streams, and can be used in aero chemical works, observations of the terrain, in training novice pilots, etc.
Известен планирующий аэростат (Патент 2104214, кл.В 24 В 1/40), содержащий первую аэростатическую оболочку, полость которой заполнена гелием, вторую аэростатическую оболочку, газовые горелки для заполнения теплым воздухом второй оболочки, подвесную систему и стропы крепления подвесной системы к аэростатической оболочке. Known planning balloon (Patent 2104214, class B 24
Недостатком этого аэростата является создание подъемной силы только аэростатическим способом (аппарат легче воздуха), малая управляемость и безопасность полета. The disadvantage of this balloon is the creation of lift only in the aerostatic way (the device is lighter than air), low controllability and flight safety.
Наиболее близким по технической сущности является параплан (см. "Проектирование, изготовление и испытание параплана", Иванов П.И., Москва-Феодосия, 1998 г., стр. 1-5). The closest in technical essence is a paraglider (see "Designing, manufacturing and testing of a paraglider", Ivanov PI, Moscow-Feodosia, 1998, p. 1-5).
Параплан содержит аэродинамическое мягкое крыло, стропную и подвесную системы. The paraglider contains an aerodynamic soft wing, sling and suspension systems.
Недостатком этого устройства является наполнение мягкого крыла набегающим потоком воздуха, возможное складывание крыла, недостаточная безопасность, использование только в спортивных целях. The disadvantage of this device is the filling of the soft wing with a free flow of air, the possible folding of the wing, insufficient safety, use only for sports purposes.
Предлагаемым изобретением решается задача безопасности полетов, расширение технологических возможностей аппарата и улучшения летно-эксплуатационных данных. The proposed invention solves the problem of flight safety, expanding the technological capabilities of the device and improving flight performance data.
Это достигается путем частичной или полной компенсации взлетной массы летательного аппарата аэростатическим способом и дальнейшего создания подъемной силы аэродинамическим способом в движении. Для этого летательный аппарат-парастат снабжен верхним герметичным крылом, заполненным легким газом гелием в полиэфирной оболочке толщиной 3,5-35 мкм с металлизацией внутри и соединен с нижним крылом при помощи стропной системы с аварийными разъемами. This is achieved by partial or complete compensation of the take-off mass of the aircraft by the aerostatic method and the further creation of lift by the aerodynamic method in motion. For this purpose, the parastat aircraft is equipped with an upper airtight wing filled with light gas with helium in a polyester shell 3.5–35 μm thick with metallization inside and connected to the lower wing using a sling system with emergency connectors.
Существенным признаком крыла, полость которого должна быть заполнена гелием, является наличие оболочки. Признак наличия аварийных разъемов является существенным для достижения технического результата (безопасность полетов). При использовании летательного аппарата-парастата на авиахимработах в беспилотном варианте на малой высоте наличие аварийных разъемов необязательно. An essential feature of a wing, the cavity of which must be filled with helium, is the presence of a shell. The presence of emergency connectors is essential for achieving a technical result (flight safety). When using a parastat aircraft in aircraft chemical operations in an unmanned version at low altitude, the presence of emergency connectors is optional.
Верхнее герметичное крыло предназначено для создания подъемной силы аэродинамическим способом при обтекании его набегающим потоком воздуха и аэростатическим способом для частичной компенсации полетного веса, предотвращения складывания нижнего крыла за счет натяжения строп летательного аппарата-парастата. Этим самым обеспечивается безопасный полет. The upper airtight wing is designed to create lifting force in an aerodynamic way when it is flowed around by an incoming air stream and in an aerostatic way to partially compensate for the flight weight, to prevent folding of the lower wing due to the tension of the slings of the parastat aircraft. This ensures a safe flight.
Применение аэродинамической формы профиля крыла несущей плоскости вместе с аэростатическим способом создания подъемной силы дает дополнительный прирост подъемной силы в движении, а это, в свою очередь, позволяет улучшить летно-эксплуатационные данные летательного аппарата, такие как длина разбега и пробега, взлетная и посадочная дистанции, грузоподъемность и экономические данные. The use of the aerodynamic shape of the profile of the wing of the carrier plane together with the aerostatic method of creating lift gives an additional increase in lift in motion, and this, in turn, improves the flight performance of the aircraft, such as take-off and run lengths, take-off and landing distances, payload and economic data.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежами на которых изображены:
на фиг. 1 - динамика движения системы летательного аппарата-парастата в земной и скоростных системах координат (НЗСК) с осями (ХgYg) и (Х.У.);
на фиг. 2 - летательный аппарат-парастат, вид спереди, с верхним крылом 1, нижним крылом 2 и стропной системой 3;
на фиг.3 - акселератор 9, устройство и принцип действия, свободные концы крепления основных 3 и аварийных строп 6;
на фиг. 4 - система аварийной отцепки на крыле 2, с замками 4 и аварийными стропами 6;
на фиг.5 - фрагмент верхнего герметичного крыла 1 с клапаном лепесткового типа из полиэфирной пленки 5, нитяными нервюрами 7 и жесткими легкими латами 8, вставленными в двойную нижнюю поверхность (возможна сетчатая структура нервюр 7).The invention is illustrated by drawings on which are shown:
in FIG. 1 - dynamics of the movement of the parastat aircraft system in the Earth and high-speed coordinate systems (NSC) with the axes (XgYg) and (X. U.);
in FIG. 2 - parastat aircraft, front view, with
figure 3 - the
in FIG. 4 - emergency release system on
figure 5 is a fragment of the upper sealed
Летательный аппарат - парастат содержит две аэродинамические плоскости; верхнее герметичное крыло 1 (фиг.2 и 5), заполненное гелием, и нижнее двухоболочковое крыло 2 (фиг.2 и 4), стропную подвесную систему 3 (фиг.2 и 3) аварийной стропы 6 (фиг.3 и 4) и замки аварийной отцепки 4 верхнего крыла (фиг. 4), акселератор 9 (фиг.3), свободные концы основных 3 и аварийных 6 строп, заправочный клапан 5 (фиг.5) верхнего герметичного крыла. Aircraft - Parastat contains two aerodynamic planes; the upper sealed wing 1 (FIGS. 2 and 5) filled with helium, and the lower two-winged wing 2 (FIGS. 2 and 4), the sling suspension system 3 (FIGS. 2 and 3) of the emergency line 6 (FIGS. 3 and 4) and
Летательный аппарат-парастат работает следующим образом. The parastat aircraft operates as follows.
После транспортировки к месту старта в сравнительно небольшом объеме произвольной формы и малого веса парастат раскладывается на земле для проверки и подготовки к старту. По готовности пилота в подвесной системе он тянет до максимума передние основные стропы 3 (фиг.3) для уменьшения установочного угла (фиг.3) и угла атаки (фиг,1). Затем авиатехник (помощник) заполняет герметичное крыло 1 (фиг.2 и 5) гелием через клапан 5 (фиг.5), удерживая конструкцию за передние основные стропы. Постепенно отпуская передние стропы авиатехник добивается плавного подъема герметичного крыла 1 (фиг.2), а затем и двухоболочкового крыла 2 (фиг.2). Система летательного аппарата-парастата занимает вертикальное положение готовности к старту. Минимальный угол атаки α (фиг.1) при этом создает пилот при помощи акселератора 9 (фиг. 3), основного средства управления скоростью (фиг.3), который изменяет направление и величину подъемной силы Y (фиг.1) и скорости системы летательного аппарата-парастата (фиг.1) путем изменения угла атаки α (фиг.1 и 3).After transportation to the launch site in a relatively small volume of arbitrary shape and light weight, the parastat is laid out on the ground for inspection and preparation for launch. When the pilot is ready in the suspension system, he pulls the front main slings 3 (Fig. 3) to a maximum to reduce the installation angle (Fig. 3) and the angle of attack (Fig. 1). Then the aircraft technician (assistant) fills the sealed wing 1 (Fig.2 and 5) with helium through the valve 5 (Fig.5), holding the structure by the front main slings. Gradually releasing the front slings, the aircraft achieves a smooth rise in the airtight wing 1 (Fig. 2), and then the two-wing wing 2 (Fig. 2). The parastat aircraft system occupies a vertical position of readiness for launch. The minimum angle of attack α (Fig. 1) while creating a pilot using the accelerator 9 (Fig. 3), the main means of speed control (figure 3), which changes the direction and magnitude of the lifting force Y (figure 1) and the speed of the parastat aircraft system (figure 1) by changing the angle of attack α (figures 1 and 3).
Дальнейшее управление летательным аппаратом-парастатом аналогично управлению парапланом при помощи строп управления и акселератора с учетом отсутствия складывания крыла. Further control of the parastat is similar to controlling a paraglider using control lines and an accelerator, taking into account the absence of wing folding.
В аварийном случае разгерметизации верхнего крыла в полете для производства аварийной посадки на нижнем крыле замок 4 (фиг.4) расцепляется путем вытяжки фиксирующей шпильки из петель основных строп аварийной стропой управления 6 (фиг.4) натяжением свободных концов подвесной системы 6 (фиг.3). In an emergency case, depressurization of the upper wing in flight to make an emergency landing on the lower wing, the lock 4 (Fig. 4) is disengaged by pulling the locking pin from the loops of the main lines with the emergency control line 6 (Fig. 4) by tensioning the free ends of the suspension system 6 (Fig. 3) )
Эффект состоит в том, что летательный аппарат-парастат имеет высокие экономические характеристики: в моторном полете, что позволяет применять маломощные отечественные двигатели для производства авиационных работ; в безмоторном полете, что позволяет применять буксировку или использовать силу ветра для производства авиационных работ; имеет высокий уровень безопасности полета; в беспилотном буксирном варианте на авиахимработах. Конструкция значительно упрощается из-за отсутствия аварийных разъемов и акселератора, работы в штиль может выполнять непосредственно фермер, что ему очень выгодно. The effect is that the parastat aircraft has high economic characteristics: in motor flight, which allows the use of low-power domestic engines for aircraft operations; in non-motorized flight, which allows the use of towing or the use of wind power for the production of aerial work; has a high level of flight safety; in an unmanned towing version at aero chemical works. The design is greatly simplified due to the lack of emergency connectors and an accelerator; work in the calm can be done directly by the farmer, which is very beneficial for him.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001121657/28A RU2207303C2 (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Flying vehicle-parastat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001121657/28A RU2207303C2 (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Flying vehicle-parastat |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2207303C2 true RU2207303C2 (en) | 2003-06-27 |
Family
ID=29210168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001121657/28A RU2207303C2 (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Flying vehicle-parastat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2207303C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455199C2 (en) * | 2007-04-09 | 2012-07-10 | Валерия Петровна Горшкова | Flight vehicle (gorshkova's ornithopter) and aircraft pivoting wing |
RU2595065C1 (en) * | 2015-07-02 | 2016-08-20 | Александр Поликарпович Лялин | Low speed heavy lift aircraft |
RU2603870C1 (en) * | 2015-08-12 | 2016-12-10 | Александр Поликарпович Лялин | Device for control of flight trajectory of aerostat (dcfta) |
RU2770501C2 (en) * | 2020-09-05 | 2022-04-18 | Михаил Иванович Решетников | Multi-canopy wing system |
-
2001
- 2001-08-02 RU RU2001121657/28A patent/RU2207303C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ИВАНОВ П.И. Проектирование, изготовление и испытания параплана. - Москва - Феодосия, 1998, с.1-5. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455199C2 (en) * | 2007-04-09 | 2012-07-10 | Валерия Петровна Горшкова | Flight vehicle (gorshkova's ornithopter) and aircraft pivoting wing |
RU2595065C1 (en) * | 2015-07-02 | 2016-08-20 | Александр Поликарпович Лялин | Low speed heavy lift aircraft |
RU2603870C1 (en) * | 2015-08-12 | 2016-12-10 | Александр Поликарпович Лялин | Device for control of flight trajectory of aerostat (dcfta) |
RU2770501C2 (en) * | 2020-09-05 | 2022-04-18 | Михаил Иванович Решетников | Multi-canopy wing system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5799900A (en) | Landing and take-off assembly for vertical take-off and landing and horizontal flight aircraft | |
US9878257B2 (en) | Aerial vehicles and methods of use | |
US6086015A (en) | Aerial transport method and apparatus | |
US5873545A (en) | Combined flying machine | |
US8308142B1 (en) | System and method for transporting cargo utilizing an air towing system that can achieve vertical take-off and vertical landing | |
US20150136897A1 (en) | Aircraft, preferably unmanned | |
US20090242693A1 (en) | System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (uav) aircraft and method therefor | |
CN105358428B (en) | Hybrid power VTOL delivery vehicle | |
AU2013291771A1 (en) | Unmanned aerial vehicle and method of launching | |
CN102107733A (en) | Bionic aircraft | |
US20150183520A1 (en) | Unmanned aerial vehicle and method for launching | |
WO2004016503A1 (en) | Dual hull airship controlled by thrust vectoring | |
CN107963209A (en) | Tandem wing tilting rotor wing unmanned aerial vehicle | |
RU2207303C2 (en) | Flying vehicle-parastat | |
Stone | The T-wing tail-sitter research UAV | |
CN110182377B (en) | Winglet-loaded large-scale unmanned plane traction takeoff system and method | |
Nicolaides et al. | A review of para-foil applications | |
CN217416086U (en) | Drag airship and stratospheric airship | |
WO2015191747A1 (en) | Aerial vehicles and methods of use | |
US20010025900A1 (en) | System and method for wind-powered flight | |
CN109319083A (en) | A kind of axis change soft lighter-than-air flight device of buoyancy | |
US9821907B2 (en) | Inflatable wing for rotary-wing aircraft | |
RU2121943C1 (en) | Soft gas-filled wing | |
Fujiwara et al. | Flight plan and flight test results of experimental SST vehicle NEXST-1 | |
RU2812164C1 (en) | Unmanned aerial vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040803 |