RU220648U1

RU220648U1 - Automatic wardrobe

Info

Publication number: RU220648U1
Application number: RU2023116500U
Authority: RU
Inventors: Мария Глебовна Деркачук; Владимир Алексеевич Дьяченко; Эрнст Иванович Деникин
Filing date: 2023-06-22
Publication date: 2023-09-27

Abstract

Полезная модель относится к области коммунального хозяйства и предназначена для применения в различных общественных организациях, требующих наличия гардероба. К таким организациям относятся учебные заведения, библиотеки, поликлиники, больницы, учреждения культуры – музеи, театры, а также спортивные сооружения - стадионы, манежи и т.д. Сущность полезной модели состоит в том, что в автоматическом гардеробе для общественных заведений, включающем накопитель для вешалок, выполненный в виде приводной замкнутой многозвенной цепи, смонтированной на раме, опирающейся на основание, и снабжённый устройством перемещения вешалок за пределы накопителя, последнее представляет собой линейный привод в виде электрического актюатора, закреплённого на раме и имеющего возможность взаимодействия своим штоком с рычагами, концы которых с помощью горизонтальных шарниров связаны как с вешалками, так и с нижними внешними пластинами звеньев цепи. Технический результат заключается в том, что накопитель для вешалок и устройство перемещения, выполненное в виде электрического актюатора, представляют собой конструкционно простые механизмы, охваченные только общим средством управления. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. The utility model relates to the field of public utilities and is intended for use in various public organizations that require a wardrobe. Such organizations include educational institutions, libraries, clinics, hospitals, cultural institutions - museums, theaters, as well as sports facilities - stadiums, arenas, etc. The essence of the utility model is that in an automatic wardrobe for public institutions, including a storage for hangers, made in the form of a closed multi-link drive chain mounted on a frame resting on the base, and equipped with a device for moving hangers outside the storage, the latter is a linear drive in the form of an electric actuator mounted on the frame and having the ability to interact with its rod with levers, the ends of which are connected with the help of horizontal hinges both to the hangers and to the lower outer plates of the chain links. The technical result is that the storage for hangers and the moving device, made in the form of an electric actuator, are structurally simple mechanisms covered only by a common control device. 3 salary f-ly, 5 ill.

Description

Полезная модель относится к области коммунального хозяйства и предназначена для применения в различных общественных организациях, требующих наличия гардероба. К таким организациям относятся учебные заведения, библиотеки, поликлиники, больницы, учреждения культуры – музеи, театры, а также спортивные сооружения - стадионы, манежи и т.д.The utility model relates to the field of public utilities and is intended for use in various public organizations that require a wardrobe. Such organizations include educational institutions, libraries, clinics, hospitals, cultural institutions - museums, theaters, as well as sports facilities - stadiums, arenas, etc.

Известно устройство для автоматической доставки одежды клиенту в системе химчистки, являющимся по сути своей автоматическим гардеробом. Последний содержит накопитель для вешалок, который представляет собой две, параллельно установленные, балки, снабженные по длине рядом вырезов, служащих ложементами для крючков вешалок. Балки вместе с опорами образуют несущую рамную конструкцию, опирающуюся на основание. Над балками смонтированы направляющие, на которых установлена транспортная каретка, имеющая возможность осуществлять возвратно-поступательное перемещение под действием, связанного с ней, канатного привода. Эта каретка снабжена техническим средством взаимодействия с вешалками, представляющим собой пару схватов клещевого типа, каждый из которых примыкает к одной из балок. Средство включает подвижную в поперечном направлении малую каретку, с которой, с обеих ее сторон, соединены корпуса механизмов, управляющих работой схватов, при этом корпуса установлены в своих направляющих. Совокупность двух кареток обеспечивает возможность попеременного взаимодействия схватов с вешалками, подвешенными на обеих балках. С одного из торцов рамы устройства расположен узел выдачи одежды, представляющий собой проем, выполненный в рамной конструкции, сверху которого расположен механизм, включающий подвижную в продольном направлении каретку, снабженную наклонным штырем для крючков вешалок с одеждой, транспортируемых кареткой со схватами [WO91/04931].A device is known for automatically delivering clothes to a client in a dry cleaning system, which is essentially an automatic wardrobe. The latter contains a store for hangers, which consists of two parallel-installed beams, equipped along the length with a number of cutouts that serve as holders for hanger hooks. The beams together with the supports form a load-bearing frame structure resting on the base. Guides are mounted above the beams, on which a transport carriage is installed, which has the ability to carry out reciprocating movement under the action of a rope drive associated with it. This carriage is equipped with a technical means of interaction with hangers, which is a pair of pincer-type grips, each of which is adjacent to one of the beams. The means includes a small carriage movable in the transverse direction, to which, on both sides, are connected housings of mechanisms that control the operation of the grippers, while the housings are installed in their guides. The combination of two carriages makes it possible to alternately interact the grippers with hangers suspended on both beams. At one end of the device frame there is a clothing dispensing unit, which is an opening made in the frame structure, on top of which there is a mechanism including a carriage movable in the longitudinal direction, equipped with an inclined pin for hooks of hangers with clothes transported by a carriage with grippers [WO91/04931] .

Основным недостатком описанного аналога является его конструктивная сложность, в основном, обусловленная кинематической схемой транспортной каретки, являющейся, по существу, транспортным роботом, оснащенным схватами. Сложность каретки дополняется сложностью конструкции узла выдачи одежды, что снижает надежность устройства в целом.The main disadvantage of the described analogue is its design complexity, mainly due to the kinematic diagram of the transport carriage, which is essentially a transport robot equipped with grippers. The complexity of the carriage is complemented by the complexity of the design of the clothing dispensing unit, which reduces the reliability of the device as a whole.

Автоматический гардероб, выбранный в качестве прототипа заявляемой полезной модели, описан в патенте US5082107. Конструкция гардероба содержит накопитель для вешалок, который представляет собой приводную замкнутую многозвенную цепь, смонтированную на раме, опирающуюся на основание. Гардероб снабжен устройством перемещения вешалок за пределы накопителя, который представляет собой ленточный транспортер, встроенный в конструкцию накопителя. Для синхронизации действия последнего и транспортера используется единый электрический привод, в котором за счет применения зубчатой конической передачи, вращение от единого двигателя разделяется на два потока: один – на цепь накопителя, а другой на ленту транспортера.The automatic wardrobe chosen as a prototype of the proposed utility model is described in patent US5082107. The wardrobe design contains a storage unit for hangers, which is a closed multi-link drive chain mounted on a frame resting on a base. The wardrobe is equipped with a device for moving hangers outside the storage, which is a conveyor belt built into the design of the storage. To synchronize the action of the latter and the conveyor, a single electric drive is used, in which, through the use of a bevel gear, the rotation from a single engine is divided into two streams: one to the drive circuit, and the other to the conveyor belt.

Конструкция прототипа также является сложной из-за наличия в нем двух передач – цепной и ленточной, кинематически связанных между собой, что снижает надежность его работы.The design of the prototype is also complex due to the presence of two gears - chain and belt, kinematically interconnected, which reduces the reliability of its operation.

Задачей полезной модели является упрощение конструкции автоматического гардероба и повышение надежности его работы.The purpose of the utility model is to simplify the design of an automatic wardrobe and increase the reliability of its operation.

Поставленная задача решается за счет того, что в автоматическом гардеробе для общественных заведений, включающем накопитель для вешалок, выполненный в виде приводной замкнутой многозвенной цепи, смонтированной на раме, опирающейся на основание, и снабженный устройством перемещения вешалок за пределы накопителя, последнее представляет собой линейный привод в виде электрического актюатора, закреплённого на раме и имеющего возможность взаимодействия своим штоком с рычагами, концы которых с помощью горизонтальных шарниров связаны как с вешалками, так и с нижними внешними пластинами звеньев цепи. Звенья цепи, несущие вешалки, снабжены поперечно расположенными пластинами, установленными с образованием двух консолей, на наружной из которых крепится шарнир связи рычага с цепью, а внутренняя консоль служит опорой, предотвращающей провисание горизонтальной части цепи под вертикальной нагрузкой при взаимодействии с направляющим элементом рамы. Конец штока линейного привода выполнен в виде вилки, у основания которой установлен цилиндрический ролик. Вешалка закреплена на стержне, шарнирно связанным с рычагом, на котором установлен с возможностью перемещения фиксатор одежды, при этом собственно вешалка на плечиках снабжена рядом остроконечных выступов.The problem is solved due to the fact that in an automatic wardrobe for public institutions, including a storage for hangers, made in the form of a closed multi-link drive chain mounted on a frame resting on the base, and equipped with a device for moving hangers outside the storage, the latter is a linear drive in the form of an electric actuator mounted on the frame and having the ability to interact with its rod with levers, the ends of which are connected with the help of horizontal hinges both to the hangers and to the lower outer plates of the chain links. The chain links carrying the hangers are equipped with transversely located plates installed to form two consoles, on the outer one of which the hinge connecting the lever with the chain is attached, and the inner console serves as a support that prevents the horizontal part of the chain from sagging under vertical load when interacting with the frame guide element. The end of the linear drive rod is made in the form of a fork, at the base of which a cylindrical roller is installed. The hanger is mounted on a rod, hingedly connected to a lever on which a clothes fastener is movably mounted, while the hanger itself on the hangers is equipped with a number of pointed projections.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в значительном упрощении конструкции гардероба за счёт того, что накопитель для вешалок и устройство перемещения, выполненное в виде электрического актюатора, представляют собой в совокупности конструкционно простые механизмы, охваченные общим средством управления.The technical result of the proposed utility model is to significantly simplify the design of the wardrobe due to the fact that the hanger storage and the moving device, made in the form of an electric actuator, are together structurally simple mechanisms covered by a common control device.

На прилагаемых к описанию чертежах даны схематические изображения:The drawings attached to the description provide schematic images:

фиг. 1 – общий вид автоматического гардероба;fig. 1 – general view of the automatic wardrobe;

фиг. 2 – общий вид автоматического гардероба (вид сверху);fig. 2 – general view of the automatic wardrobe (top view);

фиг. 3 – условное изображение звена цепи с поперечной пластиной и фрагментом рычага;fig. 3 – conventional image of a chain link with a transverse plate and a fragment of a lever;

фиг. 4 – схематическое изображение конца штока линейного привода;fig. 4 – schematic representation of the end of the linear drive rod;

фиг. 5 – схематическое изображение вешалки с фиксатором.fig. 5 – schematic representation of a hanger with a lock.

Автоматический гардероб включает раму 1, опирающуюся на стойки 2, которые с помощью фланцев 3 связаны с основанием 4. На раме 1 смонтирован накопитель 5 для вешалок 6, который представляет собой замкнутую многозвенную пластинчатую цепь 7, охватывающую звездочки 8 и 9, последняя из которых установлена на выходном валу мотор-редуктора 10. Следует отметить, что на чертежах, представленных на фиг. 1-3, дано условное изображение отдельного звена цепи только в виде его внешних пластин 11. Все вешалки 6 связаны со звеньями цепи посредством рычагов 12, имеющих шарнирную связь, как с вешалкой, так и звеном цепи, при этом шарниры имеют горизонтальные и параллельные оси, что обеспечивает поворот рычагов 12 и вешалок 6 только в вертикальной плоскости. Крепление рычага 12 осуществляется к внешней нижней пластине каждого звена цепи (возможно крепление и через звено) с помощью шарнирного подвеса 13, который, в свою очередь, устанавливается на внешнем конце пластины 14, (далее поперечная пластина 14) выходящей за внешние габариты цепи с её обеих сторон. Пластины 14 связаны с внешними нижними пластинами звена с помощью любого рода разъёмного или неразъёмного соединения. Крепление вешалки 6 выполнено с помощью стержня 15, жёстко связанного с последней, и шарнирно соединённого с рычагом 12. На плечиках вешалки 6 расположен ряд остроконечных выступов 16, повышающих надежность удержания одежды, а на стержне 15, с той же целью, установлено средство фиксации 17, представляющее собой подвижный жёсткий чехол 18, способный охватывать плечики при установке на вешалку 6, с размещенной в нем втулкой 19. Втулка 19 установлена на стержне 15 по скользящей посадке, что даёт возможность фиксировать положение чехла 18 на стержне 15 в любом месте по его длине за счет трения.The automatic wardrobe includes a frame 1 supported by racks 2, which are connected to the base 4 by means of flanges 3. Mounted on the frame 1 is a storage unit 5 for hangers 6, which is a closed multi-link plate chain 7 covering sprockets 8 and 9, the last of which is installed on the output shaft of the gearmotor 10. It should be noted that in the drawings presented in FIGS. 1-3, a conventional image of an individual chain link is given only in the form of its outer plates 11. All hangers 6 are connected to the chain links by means of levers 12 that have a hinged connection with both the hanger and the chain link, while the hinges have horizontal and parallel axes , which ensures that the levers 12 and hangers 6 rotate only in the vertical plane. Lever 12 is attached to the outer bottom plate of each chain link (fastening through a link is also possible) using a hinged suspension 13, which, in turn, is installed on the outer end of plate 14 (hereinafter referred to as transverse plate 14) extending beyond the external dimensions of the chain with its both sides. The plates 14 are connected to the outer lower plates of the link using any kind of detachable or permanent connection. The hanger 6 is fastened using a rod 15, rigidly connected to the latter, and pivotally connected to the lever 12. On the hangers of the hanger 6 there is a number of pointed projections 16, which increase the reliability of holding clothes, and on the rod 15, for the same purpose, a fixation means 17 is installed , which is a movable hard cover 18, capable of covering hangers when installed on a hanger 6, with a sleeve 19 placed in it. The sleeve 19 is installed on the rod 15 using a sliding fit, which makes it possible to fix the position of the cover 18 on the rod 15 anywhere along its length due to friction.

Для перемещения одежды, подвешенной на вешалках 6, за габариты накопителя 5, в случае её снятия, и в обратном направлении при размещении одежды в гардеробе, используется линейный привод, который выполнен в виде электрического актюатора, корпус 20 которого крепится на левой стойке 2. Шток 21 актюатора снабжён вилкой 22, у основания которой смонтирован цилиндрический ролик 23, взаимодействующий в рабочем положении с рычагом 12. Положение корпуса 20 актюатора на стойке 2, т.е. его наклон, зависит от расстояния выноса вешалки 6 за габариты накопителя 5. Для предотвращения провисания цепи под нагрузкой (одежда) вдоль рамы 1 на её верхних поясах установлены плоские направляющие 24, по которым в режиме скольжения перемещаются своими концами 25 поперечные пластины 14.To move clothes hanging on hangers 6 beyond the dimensions of storage 5, in case of removal, and in the opposite direction when placing clothes in the wardrobe, a linear drive is used, which is made in the form of an electric actuator, the housing 20 of which is mounted on the left rack 2. Rod 21 of the actuator is equipped with a fork 22, at the base of which a cylindrical roller 23 is mounted, interacting in the working position with lever 12. The position of the actuator body 20 on the stand 2, i.e. its inclination depends on the distance the hanger 6 is moved beyond the dimensions of the drive 5. To prevent the chain from sagging under load (clothing), flat guides 24 are installed along the frame 1 on its upper chords, along which the transverse plates 14 move with their ends 25 in sliding mode.

Электрические приводы цепи 7 и линейного привода охвачены общим средством управления, обеспечивающим синхронизацию их совместной работы, которая в настоящей заявке не рассматривается.The electric drives of the chain 7 and the linear drive are covered by a common control means that ensures synchronization of their joint operation, which is not considered in this application.

Работает автоматический гардероб следующим образом.The automatic wardrobe works as follows.

При необходимости повесить одежду (пальто, куртка) на вешалку 6, посетитель взаимодействует со средством управления гардеробом, по сигналу которого звено цепи 7, несущее свободную вешалку 6, поворотом звездочки 8 выводится на траекторию движения штока 21, т.е. устанавливается по оси актюатора. После чего шток 21 выдвигается вперед и своей вилкой 22 охватывает рычаг 12, упирается в него роликом 23, поворачивая рычаг 12 в направлении от гардероба. Таким образом, вешалка 6, связанная с рычагом 12, выводится за пределы накопителя 5, и посетитель вешает на нее свою одежду. Последняя будет надёжно удерживаться на плечиках за счёт взаимодействия с остроконечными выступами 16 и надетым на вешалку сверху средством фиксации 17. После чего, под воздействием посетителя на средство управления, например, путём нажатия кнопки на панели управления, шток 21 актюатора вдвигается в корпус 20 в направлении к накопителю. Будучи в контакте с вилкой 22, рычаг 12 следует за ней под действием силы тяжести одежды, вешалки 6 и рычага 12, возвращаясь в исходное вертикальное положение. Возврат одежды механизмами гардероба осуществляется в описанном выше порядке. Сигнал на возврат одежды посетителю, инициируется последним путем воздействия на средство управления. Естественно, что каждый посетитель имеет индивидуальный код доступа, который может быть реализован, например, в виде штрих-кода на выдаваемом посетителю талоне.If it is necessary to hang clothes (coats, jackets) on the hanger 6, the visitor interacts with the wardrobe control device, upon the signal of which the chain link 7 carrying the free hanger 6 is moved by turning the sprocket 8 to the trajectory of the rod 21, i.e. installed along the axis of the actuator. After which the rod 21 moves forward and with its fork 22 covers the lever 12, rests against it with a roller 23, turning the lever 12 in the direction from the wardrobe. Thus, the hanger 6, connected to the lever 12, is moved outside the storage 5, and the visitor hangs his clothes on it. The latter will be securely held on the hangers due to interaction with the pointed protrusions 16 and the fixing means 17 placed on top of the hanger. Then, under the influence of the visitor on the control means, for example, by pressing a button on the control panel, the actuator rod 21 is moved into the housing 20 in the direction to the drive. Being in contact with the fork 22, the lever 12 follows it under the influence of the gravity of the clothes, the hanger 6 and the lever 12, returning to its original vertical position. Clothes are returned by wardrobe mechanisms in the manner described above. The signal to return clothes to the visitor is initiated by the latter by influencing the control device. Naturally, each visitor has an individual access code, which can be implemented, for example, in the form of a bar code on a coupon issued to the visitor.

Claims

1. An automatic wardrobe for public institutions, including a storage unit for hangers, made in the form of a closed multi-link plate chain drive, mounted on a frame resting on the base, and equipped with a device for moving hangers outside the storage unit, characterized in that the latter is a linear drive in the form an electric actuator mounted on the frame and having the ability to interact with its rod with levers, the ends of which are connected by means of horizontal hinges to both the hangers and the lower outer plates of the chain links.

2. The wardrobe according to claim 1, characterized in that the chain links carrying the hangers are equipped with transversely located plates installed to form two consoles, on the outer one of which the hinge connecting the lever with the chain is attached, and the inner console serves as a support that prevents sagging of the horizontal part chains under vertical load when interacting with the frame guide element.

3. A wardrobe according to claim 1, characterized in that the end of the linear drive rod is made in the form of a fork, at the base of which a cylindrical roller is installed.

4. A wardrobe according to claim 1, characterized in that the hanger is mounted on a rod, hingedly connected to a lever on which a clothes fastener is movably mounted, while the hanger itself on the hangers is equipped with a number of pointed protrusions.