RU220575U1 - Manipulator for parking air vehicles, stationary, circular rotation - Google Patents

Manipulator for parking air vehicles, stationary, circular rotation Download PDF

Info

Publication number
RU220575U1
RU220575U1 RU2022107491U RU2022107491U RU220575U1 RU 220575 U1 RU220575 U1 RU 220575U1 RU 2022107491 U RU2022107491 U RU 2022107491U RU 2022107491 U RU2022107491 U RU 2022107491U RU 220575 U1 RU220575 U1 RU 220575U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator
parking
landing
aircraft
takeoff
Prior art date
Application number
RU2022107491U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Павлович Сажин
Original Assignee
Дмитрий Павлович Сажин
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Павлович Сажин filed Critical Дмитрий Павлович Сажин
Application granted granted Critical
Publication of RU220575U1 publication Critical patent/RU220575U1/en

Links

Images

Abstract

По мере увеличения числа беспилотных и пилотируемых индивидуальных транспортных средств вертикального взлета и посадки возникнет проблема парковки в густонаселенных районах города. Предлагаемый манипулятор для парковки аэромобилей стационарный кругового вращения значительно снизит время маневрирования, упростит парковку и взлет аэромобилей, уменьшит выбросы углекислого газа у поверхности земли и шумовое загрязнение района посадки. Для летательных аппаратов на электрическом приводе такой способ посадки и взлета увеличит продолжительность полета. Манипулятор позволит более плотно и безопасно парковать аэромобили. Приземление и взлет будут проходить более безопасно также из-за отсутствия «экранного эффекта» влияния земли, завихрения от зданий на воздушный поток от винта и устойчивость летательного аппарата. В военном варианте предлагаемый манипулятор может применятся на подводных и надводных авианесущих кораблях для ускорения взлета и посадки пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов.

Figure 00000001
As the number of unmanned and manned VTOL vehicles increases, parking will become a problem in densely populated areas of the city. The proposed stationary circular rotating manipulator for parking aeromobiles will significantly reduce maneuvering time, simplify parking and takeoff of aeromobiles, and reduce carbon dioxide emissions at the surface of the earth and noise pollution in the landing area. For electrically powered aircraft, this method of landing and takeoff will increase the flight duration. The manipulator will allow for more dense and safe parking of aeromobiles. Landing and takeoff will also be safer due to the absence of the “screen effect” of the influence of the ground, turbulence from buildings on the air flow from the propeller and the stability of the aircraft. In a military version, the proposed manipulator can be used on underwater and surface aircraft carriers to speed up the takeoff and landing of manned and unmanned aerial vehicles.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области авиации, в частности к устройствам, упрощающим посадку, размещение на парковочном пространстве гибридных транспортных средств вертикального взлета и посадки, таких как аэромобили.The utility model relates to the field of aviation, in particular to devices that simplify the landing and placement in the parking space of hybrid vertical take-off and landing vehicles, such as aeromobiles.

Из статьи «Больше подводных авианосцев. Проекты Британии и СССР», размещено 02.11.2016, https://navy-chf.livejournal.com/1433004.html известна система «skyhook» (небесный крюк), обеспечивающая посадку самолетов вертикального взлета и посадки на палубу кораблей и подводных лодок. Идея «Skyhook» выглядела следующим образом: на корабле размещался механический кран на жесткой стабилизированной штанге, садившийся «Харриер» подлетал к кораблю, переводил сопла в вертикальное положение и плавно зависал рядом с бортом, после чего манипулятор-робот с несколькими захватами подцеплял истребитель за специальные упоры на обшивке. Датчики синхронизировали движения крана и самолета. «Пойманный» самолет кран аккуратно и бережно переносил в ангар. Испытания показали, что такая система вполне работает.From the article “More submarine aircraft carriers. Projects of Britain and the USSR”, posted 02.11.2016, https://navy-chf.livejournal.com/1433004.html the “skyhook” system is known, which ensures the landing of vertical take-off and landing aircraft on the deck of ships and submarines. The idea of "Skyhook" looked like this: a mechanical crane was placed on the ship on a rigid stabilized rod, the landing Harrier flew up to the ship, moved the nozzles to a vertical position and smoothly hovered next to the side, after which a robotic manipulator with several grippers picked up the fighter using special stops on the casing. Sensors synchronized the movements of the crane and the aircraft. The crane carefully and carefully transferred the “caught” plane to the hangar. Tests have shown that such a system works quite well.

Однако использование нескольких захватов для удержания самолета, подводимых сверху, усложняет конструкцию манипулятора-крана и процесс захвата летательного аппарата.However, the use of several grippers to hold the aircraft, supplied from above, complicates the design of the crane manipulator and the process of gripping the aircraft.

Технической проблемой, решаемой полезной моделью, и техническим результатом является упрощение посадки размещения на парковочной площадке аэромобилей вертикального взлета.The technical problem solved by the utility model, and the technical result, is to simplify the landing and placement of vertical take-off aircraft on a parking area.

Указанная техническая проблема решается использованием манипулятора, захватывающего аэромобиль только в одной точке. Манипулятор для парковки аэромобилей стационарный кругового вращения фиг. 1 представляет из себя стационарно установленную поворотную платформу 1 с телескопически выдвигаемой стрелой с захватом-причалом 3 для пилотируемых и беспилотных больших квадрокоптеров и аэромобилей типа гибридного транспортного средства автолета соосной схемы, описанного в предыдущем патенте 2770718. Захват-причал 3 оборудован аэродинамическим щитом с телекамерой 4 и лазерным дальномером, он может управляться оператором или компьютером, согласовывая свое положение с положением в воздухе летательного аппарата. При подлете аэромобиля к парковке (наземной или на крыше здания) манипулятор выдвигает на нужную высоту и разворачивает захват-причал вдоль или поперек полета. Аэромобиль в данном случае вертолет-крыло 5 зависает в воздухе и, маневрируя, приближается к щиту-причалу боковой поверхностью, учитывая направление ветра. Захват аппарата осуществляется механически неподвижным или управляемым крюком 6 манипулятора и стыковочной петлей аппарата 7. После передачи веса летательного аппарата на стрелу 2 манипулятора летательный аппарат 5 может выключить двигатель, остановить вращение винтов (роторов) и начать зарядку аккумуляторов, если аэромобиль является электрическим. Стрела манипулятора при этом начинает складываться, опуская аппарат на выбранное для него место на парковке фиг. 2.This technical problem is solved by using a manipulator that grips the airmobile at only one point. Stationary circular rotating manipulator for parking air vehicles fig. 1 is a permanently installed rotating platform 1 with a telescopically extendable boom with a gripper-berth 3 for manned and unmanned large quadcopters and air vehicles such as a hybrid vehicle of a coaxial design described in the previous patent 2770718. The gripper-berth 3 is equipped with an aerodynamic shield with a television camera 4 and a laser rangefinder, it can be controlled by an operator or a computer, coordinating its position with the position of the aircraft in the air. When the air vehicle approaches the parking lot (ground or on the roof of a building), the manipulator extends to the required height and deploys the gripper-berth along or across the flight. The airmobile in this case, the wing helicopter 5, hovers in the air and, maneuvering, approaches the shield-berth with its side surface, taking into account the direction of the wind. The aircraft is captured mechanically by a stationary or controlled hook 6 of the manipulator and the docking loop of the apparatus 7. After transferring the weight of the aircraft to the boom 2 of the manipulator, the aircraft 5 can turn off the engine, stop the rotation of the propellers (rotors) and begin charging the batteries if the airmobile is electric. At the same time, the arm of the manipulator begins to fold, lowering the device to the place chosen for it in the parking lot (Fig. 2.

Старт аппарата производится в обратном порядке, при этом раскрутка винтов (роторов) начинается на определенной безопасной высоте, а стрела манипулятора находится под положительным углом наклона. На высоте 20-25 метров угол атаки лопастей винта изменяется на взлетное положение, фиксирующий захват расцепляется. Аппарат стартует.The apparatus starts in the reverse order, with the spinning of the screws (rotors) starting at a certain safe height, and the manipulator arm is at a positive angle. At an altitude of 20-25 meters, the angle of attack of the propeller blades changes to the take-off position, and the locking grip is released. The device starts.

Claims (1)

Манипулятор для парковки аэромобилей с соосной системой несущих винтов, содержащий стационарно установленную поворотную платформу с телескопически выдвигаемой стрелой с захватом-причалом, отличающийся тем, что захват-причал оборудован аэродинамическим щитом с телекамерой и лазерным дальномером, манипулятор выполнен с возможностью управления оператором, согласовывая свое положение с положением в воздухе летательного аппарата, при этом захват-причал оборудован крюком, выполненным с возможностью захвата стыковочной петли аэромобиля.A manipulator for parking aircraft with a coaxial system of rotors, containing a permanently installed rotating platform with a telescopically extendable boom with a gripper-berth, characterized in that the gripper-berth is equipped with an aerodynamic shield with a television camera and a laser rangefinder, the manipulator is designed to be controlled by the operator, coordinating its position with the position of the aircraft in the air, while the gripper-berth is equipped with a hook designed to capture the docking loop of the airmobile.
RU2022107491U 2022-03-21 Manipulator for parking air vehicles, stationary, circular rotation RU220575U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU220575U1 true RU220575U1 (en) 2023-09-22

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU58384A1 (en) * 1938-05-10 1939-11-30 Е.Х. Беркович Mobile airship mast for airships
SU1433402A3 (en) * 1983-01-24 1988-10-23 Южек С.А. (Фирма) Barrier for stopping and directing aircraft at parking zone of airport
US20130082137A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Aurora Flight Sciences Corporation Rail recovery system for aircraft
CN106892129A (en) * 2017-03-22 2017-06-27 哈尔滨工业大学 A kind of small-sized fixed-wing unmanned plane recovery system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU58384A1 (en) * 1938-05-10 1939-11-30 Е.Х. Беркович Mobile airship mast for airships
SU1433402A3 (en) * 1983-01-24 1988-10-23 Южек С.А. (Фирма) Barrier for stopping and directing aircraft at parking zone of airport
US20130082137A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Aurora Flight Sciences Corporation Rail recovery system for aircraft
CN106892129A (en) * 2017-03-22 2017-06-27 哈尔滨工业大学 A kind of small-sized fixed-wing unmanned plane recovery system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Найдено в интернет онлайн, статья "Больше подводных авианосцев. Проекты Британии и СССР.", размещено 02.11.2016, https://navy-chf.livejournal.com/1433004.html. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11858631B2 (en) Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft with submersible devices, and associated systems and methods
EP3554945B1 (en) Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft, and associated systems and methods
US11286059B2 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
US8028952B2 (en) System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor
US7954758B2 (en) Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft
US8573536B2 (en) Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
CN107933925B (en) Cable buoy hooking type aerial medium-low speed unmanned aerial vehicle nondestructive recovery system and method
WO2016167849A1 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
CN105564663A (en) Airplane suspension type full-automatic take-off and landing system and take-off and landing method
CN107512394A (en) A kind of tail sitting posture VUAV and flight control method
RU220575U1 (en) Manipulator for parking air vehicles, stationary, circular rotation
Sarigul-Klijn et al. A novel sea launch and recovery concept for fixed wing UAVs
CN116149360A (en) Fixed-wing aircraft take-off and landing method based on multi-rotor unmanned aerial vehicle formation collaboration