RU2202869C2 - Apparatus for laser treatment of seeds and plants - Google Patents

Apparatus for laser treatment of seeds and plants Download PDF

Info

Publication number
RU2202869C2
RU2202869C2 RU2001113898/13A RU2001113898A RU2202869C2 RU 2202869 C2 RU2202869 C2 RU 2202869C2 RU 2001113898/13 A RU2001113898/13 A RU 2001113898/13A RU 2001113898 A RU2001113898 A RU 2001113898A RU 2202869 C2 RU2202869 C2 RU 2202869C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
laser generator
mirror
glass
rack
Prior art date
Application number
RU2001113898/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
П.С. Журба
Т.П. Журба
Д.Л. Трещёв
Original Assignee
ООО Научно-производственная фирма "Биолазер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО Научно-производственная фирма "Биолазер" filed Critical ООО Научно-производственная фирма "Биолазер"
Priority to RU2001113898/13A priority Critical patent/RU2202869C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2202869C2 publication Critical patent/RU2202869C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses

Landscapes

  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus has control unit, laser generator positioned in casing, and scanning device provided with mirror, which is driven by electric drive. Scanning device is additionally provided with drive composed of immovable sleeve with opening, platform, post with two parallel shafts, two sheaves, member for transmitting rotation of one of pole shafts. Platform is mounted on sleeve for rotation from electric drive. Pole is rigidly fixed on platform in position perpendicular thereto. Pole shafts are mounted on platform through bearings in parallel with platform surface. Sheaves are fixed on pole shafts and connected with one another through belt transmission. Member for transmitting rotation of one pole shaft is kinematically connected to surface of immovable sleeve. Mirror is rigidly fixed on one shaft so that its surface is extending in parallel with this shaft and intersects with emitter optical axis. Drive of such construction allows mirror to be rotated in two mutually perpendicular planes and reflected light beam to scan space in two directions. EFFECT: increased efficiency in presowing treatment of seeds and plants and enhanced reliability in operation. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного промышленного растениеводства и может быть использовано для предпосевной обработки семян и растений. The invention relates to the field of agricultural industrial crop production and can be used for presowing treatment of seeds and plants.

Известно устройство для предпосевной обработки семян по а.с. СССР 1531243, А 01 С 1/00, включающее источник лазерного излучения, выполненный в виде матрицы последовательно включенных лазерных диодов, бункер для семян с боковыми поверхностями и плоским дном, отражающее зеркало, совмещенное с дном бункера, источник тока, пульт управления. Семена загружают в бункер, после чего включают источник тока, от которого разрядный конденсатор в блоке управления заряжается, а потом разряжается при открывании тиристора на матрицу лазерных диодов, вызывая их свечение. A device for presowing treatment of seeds by and.with. USSR 1531243, A 01 C 1/00, including a laser source made in the form of a matrix of laser diodes connected in series, a seed hopper with side surfaces and a flat bottom, a reflecting mirror combined with the bottom of the hopper, a current source, a control panel. The seeds are loaded into the hopper, after which they turn on the current source from which the discharge capacitor in the control unit is charged, and then discharged when the thyristor is opened onto the matrix of laser diodes, causing them to glow.

Недостатком известного устройства является то, что облучаемая плоскость ограничена размерами бункера, а режим обработки является статическим. A disadvantage of the known device is that the irradiated plane is limited by the size of the hopper, and the processing mode is static.

Известна установка для лазерной активации семян непосредственно в буртах, состоящая из лазерного источника излучения, на выходное окно которого закрепляется насадка со стекловолокнистым световодом длиной 5-10 м, оканчивающимся специальным светоизлучающим наконечником. Перемещая лазерный генератор вдоль бурта семян, наконечник погружают в разные точки бурта, и таким образом семена обрабатывают в статическом режиме. A known installation for laser activation of seeds directly in the collars, consisting of a laser radiation source, on the output window of which is attached a nozzle with a fiber optic fiber 5-10 m long, ending with a special light-emitting tip. Moving the laser generator along the seed pile, the tip is immersed in different points of the pile, and thus the seeds are processed in a static mode.

Недостатком известного устройства является низкая его производительность из-за потери мощности лазерного луча на выходе световодного устройства, а также большая трудоемкость при его использовании из-за необходимости перемещения наконечника со световодом в разные точки бурта (Лазерная активация семян и растений. Методические указания. Алма-Ата, 1997, с. 13). A disadvantage of the known device is its low productivity due to the loss of laser beam power at the output of the light guide device, as well as the great complexity when using it because of the need to move the tip with the light guide to different points of the collar (Laser activation of seeds and plants. Guidelines. Alma- Ata, 1997, p. 13).

Известна система лазерной активации семян в буртах по патенту РФ 2072758, А 01 С 1/00, А 01 G 7/04, включающая источник лазерного излучения со сканирующим устройством, световодные устройства, состоящие из металлической трубы, в верхней части которой установлено зеркало, а в нижней - светорассеивающая линза, содержащая внутри конусное зеркало с оптическим датчиком, с наконечником, а также блок управления лазерным генератором. Серию световодных устройств устанавливают в разные зоны бурта таким образом, чтобы зеркало находилось в плоскости сканирования лазерного луча. Отражаемый от зеркала луч пpoxодит внутри трубы и попадает на светорассеивающую линзу, создавая световые импульсы. A known system of laser activation of seeds in collars according to the patent of the Russian Federation 2072758, A 01 C 1/00, A 01 G 7/04, including a laser radiation source with a scanning device, fiber-optic devices consisting of a metal pipe, a mirror is installed in the upper part, and in the lower part there is a light-diffusing lens, containing inside a conical mirror with an optical sensor, with a tip, and also a control unit for a laser generator. A series of fiber-optic devices is installed in different zones of the collar so that the mirror is in the plane of scanning of the laser beam. The beam reflected from the mirror passes inside the tube and enters the light-scattering lens, creating light pulses.

Недостатком известного устройства является то, что оно позволяет сканировать только горизонтальную оптическую плоскость, а также большая трудоемкость юстировки приемных зеркал световодов в этой плоскости. A disadvantage of the known device is that it allows you to scan only the horizontal optical plane, as well as the great complexity of alignment of the receiving mirrors of the optical fibers in this plane.

Наиболее близким к заявляемому устройству для лазерной обработки семян и растений является устройство для стимулирования роста растений по а.с. СССР 957452, А 01 С 7/00, А 01 G 7/04, состоящее из лазеров, излучение которых через систему зеркал направляется на зеркало, которое дает развертку в одной плоскости, например горизонтальной, и которое с помощью вибратора направляет лучи на другое зеркало, которое с помощью вибратора дает развертку в другой плоскости, например вертикальной (прототип). Closest to the claimed device for laser treatment of seeds and plants is a device to stimulate plant growth by as USSR 957452, A 01 C 7/00, A 01 G 7/04, consisting of lasers, the radiation of which through a system of mirrors is directed to a mirror, which gives a scan in one plane, for example horizontal, and which, using a vibrator, directs rays to another mirror , which using a vibrator gives a scan in another plane, for example vertical (prototype).

Недостатком прототипа является техническая сложность юстировки системы зеркал и осуществления сканирования луча в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью качающихся зеркал, приводимых в движение электровибраторами. Кроме того, качание зеркал происходит в определенных границах, а значит, и сканирование луча, а также наличие целой системы зеркал усложняет эксплуатацию устройства из-за необходимости очищать зеркала от пыли. The disadvantage of the prototype is the technical complexity of aligning the system of mirrors and scanning the beam in two mutually perpendicular planes using swinging mirrors, driven by electric vibrators. In addition, the swinging of the mirrors occurs within certain limits, which means that scanning the beam, as well as the presence of a whole system of mirrors complicates the operation of the device due to the need to clean the mirrors of dust.

Задача, решаемая заявляемым устройством, состоит в повышении эффективности обработки семян и растений за счет расширения границ облучаемого пространства, а также в упрощении его эксплуатации. The problem solved by the claimed device is to increase the efficiency of seed and plant treatment by expanding the boundaries of the irradiated space, as well as to simplify its operation.

Цель заявляемого технического решения - обеспечение возможности вращения зеркала, отражающего лазерный луч, одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. The purpose of the proposed technical solution is to enable rotation of the mirror reflecting the laser beam simultaneously in two mutually perpendicular planes.

Технический результат достигается тем, что известное устройство, включающее лазерный генератор, размещенный в корпусе, и сканирующее устройство, содержащее зеркало, приводимое в движение от электродвигателя, согласно заявляемой полезной модели дополнительно снабжено блоком управления, соединенным с лазерным генератором и электродвигателем, и штангой, на которой закреплен корпус лазерного генератора, а сканирующее устройство установлено на корпусе лазерного генератора со стороны излучателя и содержит установленный на корпусе лазерного генератора стакан с отверстием, ось которого совпадает с оптической осью излучателя, платформу, установленную с помощью подшипника на стакане с возможностью ее вращения от электродвигателя, стойку, жестко закрепленную на платформе перпендикулярно ее поверхности, снабженную двумя параллельными между собой осями, установленными на стойке с помощью подшипников на расстоянии друг от друга по длине стойки параллельно поверхности платформы, два шкива, закрепленных на этих осях и связанных между собой ременной передачей, элемент, закрепленный на одной из осей и кинематически связанный с поверхностью неподвижного стакана, а зеркало закреплено жестко на второй из осей так, что его поверхность параллельна этой оси и пересекается с оптической осью излучателя, причем платформа связана с электродвигателем посредством, например, ременной, или фрикционной, или зубчатой передачи и снабжена противовесом, расположенным на диаметрально противоположной стойке стороне платформы, стакан закреплен на корпусе лазерного генератора, например, посредством резьбового соединения, а элемент, закрепленный на одной из осей и кинематически связанный с поверхностью неподвижного стакана, выполнен, например, в виде ролика, фрикционно связанного с плоской поверхностью торца стакана, или в виде шестеренки, находящейся в зацеплении с зубчатой поверхностью торца стакана. The technical result is achieved by the fact that the known device, including a laser generator located in the housing, and a scanning device containing a mirror driven by an electric motor, according to the claimed utility model is additionally equipped with a control unit connected to the laser generator and the electric motor, and a bar, which is fixed to the laser generator housing, and the scanning device is mounted on the laser generator housing from the side of the emitter and contains a laser mounted on the housing of the generator, a glass with a hole whose axis coincides with the optical axis of the emitter, a platform mounted with a bearing on the glass with the possibility of rotation from the electric motor, a rack rigidly mounted on the platform perpendicular to its surface, equipped with two parallel axes mounted on the rack with using bearings at a distance from each other along the length of the rack parallel to the surface of the platform, two pulleys mounted on these axes and interconnected by a belt drive, an element, fixed is mounted on one of the axes and kinematically connected with the surface of the stationary cup, and the mirror is fixed rigidly on the second of the axes so that its surface is parallel to this axis and intersects with the optical axis of the emitter, and the platform is connected to the electric motor through, for example, a belt or friction or gear and is equipped with a counterweight located on the side of the platform diametrically opposite the rack, the glass is mounted on the laser generator housing, for example, by means of a threaded connection, and t, mounted on one of the axes and a mechanism kinematically coupled with a stationary nozzle surface is, for example, in the form of a roller, is frictionally connected with the flat surface nozzle end, or as a gear meshed with a toothed surface of the nozzle end.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство отличается от известного наличием дополнительных элементов (блок управления, штанга, на которой крепится корпус лазерного генератора) и конструкцией сканирующего устройства (в прототипе оно выполнено в виде двух качающихся зеркал с электровибраторами, а в заявляемом - в виде одного зеркала, вращающегося одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, указанное вращение которому обеспечивают новые детали сканирующего устройства и их взаиморасположение и взаимосвязи (неподвижный стакан, жестко закрепленный на корпусе лазерного генератора, платформа, установленная на стакане с возможностью ее вращения от электродвигателя, стойка, жестко закрепленная на платформе перпендикулярно ее поверхности, две оси, установленные с помощью подшипников на стойке на расстоянии друг от друга по длине стойки параллельно друг другу и поверхности платформы, два шкива, установленные не этих осях и связанные между собой ременной передачей, элемент, закрепленный на одной из осей и кинематически связанный с поверхностью неподвижного стакана, а зеркало закреплено на второй оси так, что его поверхность параллельна этой оси и пересекается с оптической осью излучателя). A comparative analysis of the proposed technical solution with the prototype allows us to conclude that the claimed device differs from the known one by the presence of additional elements (a control unit, a rod on which the laser generator housing is mounted) and the design of the scanning device (in the prototype it is made in the form of two swinging mirrors with electric vibrators, and in the claimed one - in the form of one mirror rotating simultaneously in two mutually perpendicular planes, the specified rotation of which is provided by new parts scanning device and their relative position and relationship (a fixed glass rigidly fixed to the laser generator housing, a platform mounted on the glass with the possibility of rotation from the electric motor, a rack rigidly fixed to the platform perpendicular to its surface, two axes mounted with bearings on the rack on the distance from each other along the length of the rack parallel to each other and the platform surface, two pulleys mounted on these axes and connected by a belt drive, an element is fixed on one of the axes and kinematically connected with the surface of the fixed cup, and the mirror is fixed on the second axis so that its surface is parallel to this axis and intersects with the optical axis of the emitter).

Исследуя уровень техники в процессе проведения патентного поиска по всем видам сведений, общедоступных в печати, и сведений о применении в Российской Федерации средств того же назначения, мы не выявили устройств, имеющих совокупность существенных признаков заявляемого устройства. Следовательно, заявляемое устройство является новым. Studying the level of technology in the process of conducting a patent search for all types of information publicly available in the press, and information about the use of the same purpose in the Russian Federation, we did not identify devices that have a combination of essential features of the claimed device. Therefore, the claimed device is new.

Заявляемое устройство является и промышленно применимым, т.к. оно может быть использовано в сельскохозяйственном промышленном растениеводстве. И кроме того, в описании устройства и графических материалах представлена конструкция, которую возможно осуществить в том виде, как устройство охарактеризовано в независимом пункте формулы полезной модели. The inventive device is also industrially applicable, because It can be used in agricultural industrial crop production. And in addition, in the description of the device and graphic materials, a design is presented that can be implemented in the form in which the device is described in the independent claim of the utility model.

Устройство для лазерной обработки семян и растений схематично представлено на фиг.1 - общий вид; на фиг.2 - в разрезе. A device for laser treatment of seeds and plants is schematically presented in figure 1 - General view; figure 2 is a section.

Устройство содержит лазерный генератор, размещенный в корпусе 1, электродвигатель 2, блок 3 управления, соединенный с лазерным генератором и электродвигателем, штангу 4, на которой закреплен корпус лазерного генератора, на корпусе лазерного генератора установлено сканирующее устройство, включающее в себя стакан 5, жестко закрепленный на корпусе лазерного генератора и имеющий в торце отверстие, ось которого совпадает с оптической осью излучателя, платформу 6, установленную с помощью подшипника 7 на стакане с возможностью ее вращения от электродвигателя, стойку 8, жестко закрепленную на платформе перпендикулярно ее поверхности, снабженную двумя параллельными между собой осями 9 и 10, установленными с помощью подшипников 11 на стойке на расстоянии друг от друга по длине стойки параллельно поверхности платформы, два шкива 12 и 13, закрепленные на этих осях и связанные между собой ременной передачей, элемент 14, закрепленный на одной из осей и кинематически связанный с поверхностью неподвижного стакана, зеркало 15, закрепленное на второй оси так, что его поверхность параллельна этой оси и пересекается с оптической осью излучателя лазерного генератора. The device comprises a laser generator located in the housing 1, an electric motor 2, a control unit 3 connected to the laser generator and the electric motor, a rod 4 on which the laser generator housing is mounted, a scanning device is installed on the laser generator housing, including a glass 5, which is rigidly fixed on the laser generator housing and having an end in the end, the axis of which coincides with the optical axis of the emitter, platform 6, mounted using a bearing 7 on the glass with the possibility of rotation from the electric motor, rack 8, rigidly mounted on the platform perpendicular to its surface, equipped with two parallel axes 9 and 10 mounted with bearings 11 on the rack at a distance from each other along the length of the rack parallel to the surface of the platform, two pulleys 12 and 13, mounted on these axes and interconnected by a belt drive, an element 14, mounted on one of the axes and kinematically connected with the surface of the fixed cup, a mirror 15, mounted on the second axis so that its surface is parallel to this about and and intersects the laser oscillator transmitter optical axis.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

С помощью штанги 4 устройство устанавливают над буртом семян или растениями, подлежащими обработке. Блок 3 управления подключают к источнику питания (не показан), устанавливают режимы работы электродвигателя и лазерного генератора (скорость вращения, продолжительность включения). Электродвигатель 2 с помощью ременной, или фрикционной, или зубчатой передачи вращает платформу 6 относительно неподвижного стакана 5 посредством подшипника 7 в плоскости, перпендикулярной оптической оси излучателя лазерного генератора. Вместе с платформой 6 вращается относительно последней и закрепленная на платформе стойка 8 с осями 9 и 10 и со всеми другими элементами, закрепленными на этих осях: шкивами 12 и 13, зеркалом 15 и элементом 14, выполненным, например, в виде ролика, фрикционно связанного с плоской торцевой поверхностью стакана 5. Элемент 14 катится по поверхности стакана 5 и свое вращение передает оси 9, на которой он закреплен, обеспечивая ее вращение в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения платформы 6. Вращение оси 9 посредством шкива 12, ременной передачи и шкива 13 передается на вторую ось 10, на которой жестко закреплено зеркало 15 так, что его поверхность параллельна этой оси и пересекается с оптической осью излучателя. В результате этого зеркало 15 вращается одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Отражаемый от зеркала лазерный луч сканирует окружающее пространство во всех направлениях, чем достигается поставленная цель и решается поставленная задача. Using the rod 4, the device is installed over a pile of seeds or plants to be treated. The control unit 3 is connected to a power source (not shown), the operating modes of the electric motor and the laser generator are set (rotation speed, turn-on time). The electric motor 2 with the help of a belt or friction or gear transmission rotates the platform 6 relative to the stationary cup 5 by means of the bearing 7 in a plane perpendicular to the optical axis of the emitter of the laser generator. Together with the platform 6, the rack 8 rotates relative to the last one and is mounted on the platform with axles 9 and 10 and with all other elements fixed on these axes: pulleys 12 and 13, mirror 15 and element 14, made, for example, in the form of a roller, friction-connected with a flat end surface of the cup 5. The element 14 rolls along the surface of the cup 5 and transfers its rotation to the axis 9 on which it is fixed, ensuring its rotation in a plane perpendicular to the plane of rotation of the platform 6. Rotation of the axis 9 by means of a pulley 12, belt drive and The willow 13 is transmitted to the second axis 10, on which the mirror 15 is rigidly fixed so that its surface is parallel to this axis and intersects with the optical axis of the emitter. As a result of this, the mirror 15 rotates simultaneously in two mutually perpendicular planes. The laser beam reflected from the mirror scans the surrounding space in all directions, thereby achieving the goal and solving the problem.

Заявителем разработан и изготовлен экспериментальный образец устройства и проведены его испытания, показавшие эффективность обработки зерна в условиях зернохранилищ и деревьев в условиях сада. The applicant has developed and manufactured an experimental model of the device and tested it, which showed the effectiveness of grain processing in the conditions of granaries and trees in a garden.

Claims (5)

1. Устройство для лазерной обработки семян и растений, включающее лазерный генератор, размещенный в корпусе, сканирующее устройство, содержащее зеркало, приводимое в движение от электропривода, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено блоком управления, соединенным с лазерным генератором и электродвигателем, и штангой, на которой закреплен корпус лазерного генератора, а сканирующее устройство установлено на корпусе лазерного генератора со стороны излучателя и содержит установленный на корпусе лазерного генератора неподвижный стакан с отверстием, ось которого совпадает с оптической осью излучателя, платформу, установленную с помощью подшипника на стакане с возможностью ее вращения от электродвигателя, стойку, жестко закрепленную на платформе перпендикулярно ее поверхности, снабженную двумя параллельными между собой осями, установленными с помощью подшипников в стойке на расстоянии друг от друга по длине стойки параллельно поверхности платформы, два шкива, закрепленных на этих осях и связанных между собой ременной передачей, элемент для передачи вращения одной из осей стойки, закрепленный на ней и кинематически связанный с поверхностью неподвижного стакана, а зеркало жестко закреплено на второй из осей так, что его поверхность параллельна этой оси и пересекается с оптической осью излучателя. 1. Device for laser treatment of seeds and plants, including a laser generator located in the housing, a scanning device containing a mirror, driven by an electric drive, characterized in that it is further provided with a control unit connected to the laser generator and electric motor, and a rod, on which the laser generator housing is mounted, and the scanning device is mounted on the laser generator housing from the side of the emitter and contains a stationary mounted on the laser generator housing a glass with a hole, the axis of which coincides with the optical axis of the emitter, a platform mounted with a bearing on the glass with the possibility of rotation from the electric motor, a rack rigidly mounted on the platform perpendicular to its surface, equipped with two axes parallel to each other, mounted using bearings in the rack at a distance from each other along the length of the rack parallel to the surface of the platform, two pulleys mounted on these axes and interconnected by a belt drive, an element for transmitting rotation about hydrochloric axes of the strut attached to it and kinematically connected to the stationary glass surface, and a mirror is rigidly fixed to the second axis such that its surface is parallel to this axis and intersects with the optical axis of the emitter. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что платформа связана с электродвигателем посредством ременной, или фрикционной, или зубчатой передачи. 2. The device according to claim 1, characterized in that the platform is connected to the electric motor through a belt, or friction, or gear transmission. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стакан закреплен на корпусе лазерного генератора посредством резьбового соединения. 3. The device according to claim 1, characterized in that the glass is mounted on the housing of the laser generator by means of a threaded connection. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи вращения одной из осей стойки выполнен в виде ролика, фрикционно связанного с плоской поверхностью торца стакана, или в виде шестеренки, находящейся в зацеплении с зубчатой поверхностью торца стакана. 4. The device according to claim 1, characterized in that the element for transmitting rotation of one of the axes of the rack is made in the form of a roller frictionally connected with the flat surface of the end of the glass, or in the form of a gear engaged with the gear surface of the end of the glass. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что платформа снабжена противовесом, расположенным на диаметрально противоположной стойке стороне. 5. The device according to claim 1, characterized in that the platform is equipped with a counterweight located on the side diametrically opposite to the rack.
RU2001113898/13A 2001-05-21 2001-05-21 Apparatus for laser treatment of seeds and plants RU2202869C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001113898/13A RU2202869C2 (en) 2001-05-21 2001-05-21 Apparatus for laser treatment of seeds and plants

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001113898/13A RU2202869C2 (en) 2001-05-21 2001-05-21 Apparatus for laser treatment of seeds and plants

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2202869C2 true RU2202869C2 (en) 2003-04-27

Family

ID=20249903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001113898/13A RU2202869C2 (en) 2001-05-21 2001-05-21 Apparatus for laser treatment of seeds and plants

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2202869C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530516C2 (en) * 2012-08-28 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет по землеустройству" Device for growing plants
RU168240U1 (en) * 2016-03-29 2017-01-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" DEVICE FOR LASER RADIATION OF GREENHOUS PLANTS
RU2634104C2 (en) * 2016-03-01 2017-10-23 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Unmanned robot for plant laser treatment
RU198815U1 (en) * 2020-01-09 2020-07-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" DEVICE FOR LASER PROCESSING OF PROTECTIVE BIOPREPARATIONS
RU2732231C1 (en) * 2020-01-09 2020-09-14 Михаил Геннадьевич Даниловских Scanning device for controlling laser beam for processing plants during vegetation period
RU205659U1 (en) * 2021-05-18 2021-07-26 Михаил Геннадьевич Даниловских Laser scanning device for processing vegetative plants

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530516C2 (en) * 2012-08-28 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет по землеустройству" Device for growing plants
RU2634104C2 (en) * 2016-03-01 2017-10-23 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Unmanned robot for plant laser treatment
RU168240U1 (en) * 2016-03-29 2017-01-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" DEVICE FOR LASER RADIATION OF GREENHOUS PLANTS
RU198815U1 (en) * 2020-01-09 2020-07-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" DEVICE FOR LASER PROCESSING OF PROTECTIVE BIOPREPARATIONS
RU2732231C1 (en) * 2020-01-09 2020-09-14 Михаил Геннадьевич Даниловских Scanning device for controlling laser beam for processing plants during vegetation period
RU205659U1 (en) * 2021-05-18 2021-07-26 Михаил Геннадьевич Даниловских Laser scanning device for processing vegetative plants

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2202869C2 (en) Apparatus for laser treatment of seeds and plants
KR102314806B1 (en) Laser cleaning device inside metal tube
CN113473868B (en) Online cigarette perforating machine, control system and control method thereof
CN108527392A (en) A kind of adaptive special-shaped pipeline photoelectric measurement and process integration robot
US3740115A (en) Fiberscope viewing system with dynamic image enhancer
US4955975A (en) Rainbow forming device
NL8902011A (en) LIGHT RADIATOR.
SE467943C (en) Device for generating, detecting and characterizing a raster image of an object's contour.
US4984880A (en) Light reflecting device with symmetrically disposed light reflecting plates
US5031990A (en) Light distribution device
ATE398296T1 (en) OPTICAL SCANNER AND IMAGE PRODUCING DEVICE THEREFROM
US7248390B2 (en) Light scanning device
CN1049060A (en) Light distribution device
JP2002243641A (en) Measurement instrument for vital function
JPH0469364B2 (en)
FR2535466A1 (en) Method and apparatus for locating observation devices
RU75530U1 (en) DEVICE FOR LASER TREATMENT OF SEEDS AND PLANTS
US4387785A (en) Optical device for monitoring critical speeds of a rotating member
ATE305137T1 (en) TUBULAR EVANESCING WAVE SENSOR FOR ABSORPTION MOLECULAR SPECTROSCOPY
CN209849453U (en) Hand-held laser cleaning device
DE3876970D1 (en) CATHETER FOR TRANSMITTING LASER RADIATION.
SU1684847A1 (en) Device for stripping of insulation from wires
SU1142052A1 (en) Apparatus for discontinuous irradiation of plants
RU2001133321A (en) A method of removing a radioactive film from the surfaces of an object and a device for its implementation
EP1065489A3 (en) Apparatus for optical time domain reflectometry on multi-mode optical fibers, a light source section thereof, and a process for producing the light source section

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090522

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20120927

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140522

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170511

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200522