RU220184U1 - Device for forming friction surface microrelief - Google Patents

Device for forming friction surface microrelief Download PDF

Info

Publication number
RU220184U1
RU220184U1 RU2023112527U RU2023112527U RU220184U1 RU 220184 U1 RU220184 U1 RU 220184U1 RU 2023112527 U RU2023112527 U RU 2023112527U RU 2023112527 U RU2023112527 U RU 2023112527U RU 220184 U1 RU220184 U1 RU 220184U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
microrelief
hinge
knurling
disk
abrasive belt
Prior art date
Application number
RU2023112527U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Викторович Королев
Андрей Юрьевич Фетисов
Ольга Сергеевна Комлик
Александр Александрович Скрипкин
Владислав Валерьевич Жалнин
Original Assignee
АО "Саратовский электротехнический завод"
Filing date
Publication date
Application filed by АО "Саратовский электротехнический завод" filed Critical АО "Саратовский электротехнический завод"
Application granted granted Critical
Publication of RU220184U1 publication Critical patent/RU220184U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к холодной обработке металлов и сплавов методом поверхностного пластического деформирования и может быть использована для формирования дискретного микрорельефа трущихся цилиндрических поверхностей деталей машин. Устройство для формирования микрорельефа поверхности трения детали содержит накатной диск с нанесенными на его рабочей поверхности формообразующими выступами, соответствующими форме и шагу наносимого на обрабатываемую поверхность дискретного микрорельефа, привод вращения накатного диска в виде шагового двигателя, абразивную ленту и узел прижима абразивной ленты к обрабатываемой поверхности. Узел прижима выполнен в виде цилиндрического шарнира, неподвижная часть которого предназначена для установки обрабатываемой детали. На подвижной части узла прижима размещен накатной диск и вращающий его программируемый шаговый двигатель. Между обеими частями шарнира размещен жесткий упор, к которому прижата подвижная часть шарнира посредством силового механизма в виде пневмо- или гидроцилиндра. Обеспечивается формирование глубины микрорельефа для обработки поверхности различного диаметра. 2 ил.

Figure 00000003
The utility model relates to the cold processing of metals and alloys by the method of surface plastic deformation and can be used to form a discrete microrelief of the rubbing cylindrical surfaces of machine parts. A device for forming a microrelief of the friction surface of a part contains a knurling disk with form-building protrusions applied on its working surface corresponding to the shape and pitch of the discrete microrelief applied to the surface being processed, a drive for rotating the knurling disk in the form of a stepper motor, an abrasive belt and a unit for pressing the abrasive belt to the surface being processed. The clamping unit is made in the form of a cylindrical hinge, the fixed part of which is intended for installation of the workpiece. On the moving part of the clamping unit there is a knurling disk and a programmable stepper motor rotating it. Between both parts of the hinge there is a rigid stop, to which the movable part of the hinge is pressed by means of a power mechanism in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder. The formation of microrelief depth for processing surfaces of various diameters is ensured. 2 ill.
Figure 00000003

Description

Полезная модель относится к холодной обработке металлов и сплавов методом поверхностного пластического деформирования и может быть использована для формирования дискретного микрорельефа трущихся цилиндрических поверхностей деталей машин.The utility model relates to the cold processing of metals and alloys by the method of surface plastic deformation and can be used to form a discrete microrelief of the rubbing cylindrical surfaces of machine parts.

Известны устройство для виброобкатывания по а.с. SU №1466917, МПК В24В 39/04 (2000.01), опубл. 23.03.1989, Бюл. №11 и способ образования поверхности трения по а.с. SU №2 1493444, МПК В24 В 39/00 (2000.01), опубл. 15.07.1989, Бюл. №26, в которых формирование регулярного микрорельефа происходит при воздействии на обрабатываемую цилиндрическую поверхность одновременно двух деформирующих элементов (ДЭ) - шариков разного диаметра. При вибронакатывании поверхности рабочий ДЭ с меньшим радиусом формирует профиль и размеры синусоидальных канавок микрорельефа, а ДЭ с большим радиусом сминает, раскатывает наплывы, образующиеся по краям канавок до высоты исходной шероховатости (а.с. №1466917) или же полностью сглаживает наплывы и исходный микрорельеф между синусоидальными канавками (а.с. №1493444), упрочняя всю поверхность детали.A known device for vibration rolling according to a.s. SU No. 1466917, IPC V24V 39/04 (2000.01), publ. 03/23/1989, Bulletin. No. 11 and the method of forming a friction surface according to a.s. SU No. 2 1493444, IPC V24 V 39/00 (2000.01), publ. 07/15/1989, Bulletin. No. 26, in which the formation of a regular microrelief occurs when the cylindrical surface being processed is simultaneously exposed to two deforming elements (DE) - balls of different diameters. When vibrating the surface, a working DE with a smaller radius forms the profile and dimensions of the sinusoidal grooves of the microrelief, and a DE with a larger radius crushes, rolls out the sagging formed along the edges of the grooves to the height of the original roughness (AS No. 1466917) or completely smoothes out the sagging and the initial microrelief between sinusoidal grooves (AS No. 1493444), strengthening the entire surface of the part.

Недостатки этого способа и устройства следующие: сложность и громоздкость конструкции, наличие двух приводов для каждого ДЭ, обеспечивающих дополнительные возвратно-поступательные их движения - осцилляцию, трудоемкость в изготовлении и настройке устройства.The disadvantages of this method and device are the following: the complexity and bulkiness of the design, the presence of two drives for each DE, providing additional reciprocating movements - oscillation, labor intensity in manufacturing and setting up the device.

Известно устройство для чистовой обработки поверхностным пластическим деформированием сложно-фасонных поверхностей по патенту на полезную модель RU №24410 МПК В24В 39/00 (2000.01), опубл. 10.08.2002 Бюл. №22. Оно содержит механизм нагружения, состоящий из пластинчатых пружин с установленными на них оправками, несущими деформирующие элементы - индентор и шар, расположенные под углом 180° относительно друг друга, механизм осцилляции, состоящий из привода и торцовых кулачков.A device is known for finishing processing of complex shaped surfaces by surface plastic deformation according to the utility model patent RU No. 24410 MPK V24V 39/00 (2000.01), publ. 08/10/2002 Bulletin. No. 22. It contains a loading mechanism consisting of leaf springs with mandrels installed on them, carrying deforming elements - an indenter and a ball located at an angle of 180° relative to each other, an oscillation mechanism consisting of a drive and end cams.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и низкая производительность.The disadvantage of this device is the complexity of the design and low performance.

Известно устройство для отделочно-упрочняющей обработки трущихся поверхностей деталей машин по патенту на полезную модель RU №64126, В24В 39/00 (2006.01), опубл. 27.06.2007 Бюл. №18, содержащее механизм нагружения, состоящий из пластинчатых пружин с установленными на них оправками, несущими деформирующие элементы - индентор и шар, расположенные под углом 180° относительно друг друга; механизм осцилляции, состоящий из привода, торцовых кулачков, установленных на валу привода. Торцовые кулачки выполнены в виде плоских элементов с выступами на плоскости, образующими синусоидальную поверхность, обеспечивающую различную осцилляцию индентора и шара, контактирующими со свободными концами рычагов, другие концы которых прикреплены к пластинчатым пружинам в месте установки оправок, несущих индентор и шар.A device is known for finishing and strengthening treatment of the rubbing surfaces of machine parts according to the utility model patent RU No. 64126, B24B 39/00 (2006.01), publ. 06/27/2007 Bulletin. No. 18, containing a loading mechanism consisting of leaf springs with mandrels installed on them, carrying deforming elements - an indenter and a ball, located at an angle of 180° relative to each other; an oscillation mechanism consisting of a drive and end cams mounted on the drive shaft. The end cams are made in the form of flat elements with protrusions on the plane, forming a sinusoidal surface that provides various oscillations of the indenter and the ball, contacting the free ends of the levers, the other ends of which are attached to the leaf springs at the installation site of the mandrels carrying the indenter and the ball.

Недостатками этого устройства является сложность конструкции, необходимость использования дорогостоящего оборудования типа токарного станка, низкая производительность.The disadvantages of this device are the complexity of the design, the need to use expensive equipment such as a lathe, and low productivity.

Известно устройство для вибрационной обработки поверхностей деталей по патенту на полезную модель RU №113686 МПК В24В 39/00 (2006.01), опубл. 27.02.2012 Бюл. №6, состоящее из основания, на котором установлены привод возвратно-качательного движения и корпус с размещенной в нем державкой, на которой выполнен участок с малой поперечной жесткостью и имеется разъемный, содержащий вертикальную часть в виде стержня Г-образный участок с инструментом, смещенным относительно оси качания державки. На стержень державки, выполненный с удлиненной образующей, установлена Г-образная втулка с отверстием, длина которого равна длине стержня. Втулка выполнена с возможностью перемещения вдоль оси стержня и фиксирования в требуемом положении посредством расположенного в нижней части втулки винта.A device for vibration treatment of the surfaces of parts is known according to the utility model patent RU No. 113686 MPK V24V 39/00 (2006.01), publ. 02/27/2012 Bulletin. No. 6, consisting of a base on which a reciprocating motion drive and a housing with a holder placed in it are installed, on which a section with low transverse rigidity is made and there is a detachable L-shaped section containing a vertical part in the form of a rod with a tool offset relative to holder swing axis. An L-shaped bushing with a hole, the length of which is equal to the length of the rod, is installed on the holder rod, made with an elongated generatrix. The bushing is designed to move along the axis of the rod and be fixed in the required position by means of a screw located in the lower part of the bushing.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и низкая производительность обработки.The disadvantage of this device is the complexity of the design and low processing performance.

Прототипом предлагаемого устройства является устройство для формирования микрорельефа поверхности трения, содержащее накатной диск с нанесенными на его рабочей поверхности формообразующими выступами, соответствующими форме и шагу наносимого на обрабатываемую поверхность дискретного микрорельефа, абразивную ленту, и узел прижима абразивной ленты к обрабатываемой поверхности (патент на полезную модель №202108 МПК В24В 21/00 (2006.01) опубликовано 02.02.2021 Бюл. №4). Накатной диск выполнен с кольцевым вырезом глубиной больше толщины абразивной ленты и центральным углом, обеспечивающим равенство длин дуг окружностей рабочей части накатного диска и обрабатываемой поверхности детали.The prototype of the proposed device is a device for forming a microrelief of a friction surface, containing a knurling disk with form-building protrusions applied on its working surface corresponding to the shape and pitch of a discrete microrelief applied to the surface being treated, an abrasive tape, and a unit for pressing the abrasive tape to the surface being processed (utility model patent No. 202108 IPC V24V 21/00 (2006.01) published 02.02.2021 Bulletin No. 4). The knurling disk is made with an annular cutout with a depth greater than the thickness of the abrasive belt and a central angle ensuring equality of the lengths of the circular arcs of the working part of the knurling disk and the workpiece surface.

Недостатком прототипа является сложность формирования глубины микрорельефа, которая оказывает большое влияние на качество обработанной поверхности, и ограниченные технологические возможности, так как устройство предназначено для обработки только одного типоразмера деталей.The disadvantage of the prototype is the difficulty of forming the depth of the microrelief, which has a great influence on the quality of the processed surface, and limited technological capabilities, since the device is intended for processing only one standard size of parts.

Задачей полезной модели является повышение качества обработки и расширение его технологических возможностей.The purpose of the utility model is to improve the quality of processing and expand its technological capabilities.

Техническим результатом полезной модели является возможность регулирования формирования глубины микрорельефа и ее использования для обработки поверхности различного диаметра.The technical result of the utility model is the ability to regulate the formation of microrelief depth and its use for processing surfaces of various diameters.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для формирования микрорельефа поверхности трения детали, содержащим накатной диск с нанесенными на его рабочей поверхности формообразующими выступами, соответствующими форме и шагу наносимого на обрабатываемую поверхность дискретного микрорельефа, привод вращения накатного диска в виде шагового двигателя, абразивную ленту, и узел прижима абразивной ленты к обрабатываемой поверхности, узел прижима выполнен в виде цилиндрического шарнира, на неподвижной части которого установлена обрабатываемая деталь, а на подвижной части размещен накатной диск и вращающий его программируемый шаговый двигатель, между обеими частями шарнира размещен жесткий упор, к которому прижимается подвижная часть шарнира с помощью силового механизма в виде пневмо- или гидроцилиндра.The task is achieved by the fact that in a device for forming a microrelief of the friction surface of a part, containing a knurling disk with form-building protrusions applied on its working surface corresponding to the shape and pitch of the discrete microrelief applied to the surface being processed, a drive for rotating the knurling disk in the form of a stepper motor, an abrasive belt, and a unit for pressing the abrasive belt to the surface being treated, the clamping unit is made in the form of a cylindrical hinge, on the fixed part of which the workpiece is installed, and on the moving part there is a knurling disk and a programmable stepper motor rotating it; between both parts of the hinge there is a rigid stop, against which the the movable part of the hinge using a power mechanism in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder.

Так как узел прижима выполнен в виде цилиндрического шарнира, на неподвижной части которого установлена обрабатываемая деталь, а на подвижной части размещен накатной диск и вращающий его программируемый шаговый двигатель, а между обеими частями шарнира размещен жесткий упор, к которому прижимается подвижная часть шарнира с помощью силового устройства в виде пневмо- или гидроцилиндра накатного диска, то простая замена жесткого упора позволяет осуществлять обработку деталей различного типоразмера и позволяет для каждого типоразмера детали с высокой точность отрегулировать процесс формирования заданной глубины дискретного микрорельефа. Тем самым решается задача повышения качества обработки и расширения технологических возможностей полезной модели.Since the clamping unit is made in the form of a cylindrical hinge, on the stationary part of which the workpiece is installed, and on the moving part there is a knurling disk and a programmable stepper motor rotating it, and between both parts of the hinge there is a rigid stop, to which the movable part of the hinge is pressed using a force devices in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder of a knurling disk, then a simple replacement of the hard stop allows the processing of parts of various standard sizes and allows for each standard size of the part to highly accurately adjust the process of forming a given depth of a discrete microrelief. This solves the problem of improving the quality of processing and expanding the technological capabilities of the utility model.

На фиг. 1 изображено устройство для формирования микрорельефа поверхности трения, вид сбоку, на фиг. 2 - поперечное сечение устройства.In fig. Figure 1 shows a device for forming a friction surface microrelief, side view; FIG. 2 - cross section of the device.

Устройство представляет собой цилиндрический шарнир, состоящий из неподвижной части 1 и вращающейся на цапфе 2 подвижной части 3 (фиг. 1, 2). На неподвижной части 1 шарнира на поддерживающих роликах 4 с возможностью свободного вращения установлена цилиндрическая обрабатываемая деталь 5. На подвижной части 3 шарнира напротив обрабатываемой детали 5 установлен накатной диск 6. Накатный диск 1 имеет привод вращения в виде программируемого шагового электродвигателя 7 (фиг. 1). Между накатным диском 6 и обрабатываемой деталью 5 размещена абразивная лента 8, обращенная своей рабочей поверхностью в сторону детали 5. На конце неподвижной части 1 шарнира установлен неподвижный упор 9, к которому с помощью силового механизма 10 прижимается подвижная часть 3 шарнира. Силовой механизм 10 выполнен в виде пневмо- или гидроцилиндра. Устройство работает следующим образом.The device is a cylindrical hinge consisting of a fixed part 1 and a movable part 3 rotating on a pin 2 (Fig. 1, 2). On the fixed part 1 of the hinge, a cylindrical workpiece 5 is installed on supporting rollers 4 with the possibility of free rotation. On the moving part 3 of the hinge, opposite the workpiece 5, a knurling disk 6 is installed. The knurling disk 1 has a rotation drive in the form of a programmable stepper motor 7 (Fig. 1) . Between the knurling disk 6 and the workpiece 5 there is an abrasive belt 8, facing the workpiece 5 with its working surface. At the end of the fixed part 1 of the hinge there is a fixed stop 9, to which the movable part 3 of the hinge is pressed using a power mechanism 10. The power mechanism 10 is made in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder. The device works as follows.

В исходном нерабочем положении подвижная часть 3 шарнира с помощью силового механизма 10 повернута на цапфе 3 вверх (не показано), а на поддерживающие ролики 4 устанавливают обрабатываемую деталь 5. С противоположной стороны деталь 5 удерживают рукой или призмой (на фиг. 1 условно не показано). Кроме того, на конец неподвижной части 1 шарнира устанавливают неподвижный упор 9 с заранее выверенной толщиной, равной:In the initial non-working position, the movable part 3 of the hinge, using a power mechanism 10, is turned upward on the axle 3 (not shown), and the workpiece 5 is installed on the supporting rollers 4. On the opposite side, the part 5 is held by hand or a prism (not shown in Fig. 1). ). In addition, a fixed stop 9 with a pre-calibrated thickness equal to:

где Δ - толщина неподвижного упора, мм; L - расстояние от цапфы до упора, мм; D и d - соответственно диаметры накатного диска и обрабатываемой поверхности детали, мм; d r - диаметр поддерживающих роликов, мм; t - толщина абразивной ленты, мм; h - требуемая глубина дискретного микрорельефа, мм; z - упругая поперечная деформация абразивной ленты, мм; b - расстояние от оси цапфы до оси накатного диска, мм; с - расстояние от оси цапфы до оси поддерживающих роликов, мм; - расстояние между осями поддерживающих роликов, мм; u - расстояние от оси цапфы до нижней плоскости подвижной части шарнира, мм; k - расстояние от оси цапфы до верхней плоскости неподвижной части шарнира, мм.where Δ is the thickness of the fixed stop, mm; L - distance from the trunnion to the stop, mm; D and d are the diameters of the knurling disk and the workpiece surface, respectively, mm; d r - diameter of support rollers, mm; t is the thickness of the abrasive tape, mm; h - required depth of discrete microrelief, mm; z - elastic transverse deformation of the abrasive belt, mm; b - distance from the trunnion axis to the axis of the knurling disk, mm; c - distance from the trunnion axis to the axis of the supporting rollers, mm; - distance between the axes of the supporting rollers, mm; u is the distance from the trunnion axis to the lower plane of the moving part of the hinge, mm; k is the distance from the trunnion axis to the upper plane of the fixed part of the hinge, mm.

С помощью силового механизма 10 подвижную часть 3 шарнира поворачивают до неподвижного упора 9, так что накатной диск 6 прижимает абразивную ленту 8 к обрабатываемой поверхности детали 5. Толщина неподвижного упора 9 заранее подобрана так, что абразивные зерна абразивной ленты 8 внедряются в обрабатываемую поверхность детали 5 на заданную глубину h.Using the power mechanism 10, the movable part 3 of the hinge is rotated to the fixed stop 9, so that the knurling disk 6 presses the abrasive belt 8 to the workpiece surface 5. The thickness of the fixed stop 9 is pre-selected so that the abrasive grains of the abrasive belt 8 are embedded in the workpiece surface 5 to a given depth h.

Включают вращение программируемого шагового двигателя 7, который поворачивает накатной диск 6 вокруг его оси на угол, равный:The rotation of the programmable stepper motor 7 is turned on, which rotates the knurling disk 6 around its axis at an angle equal to:

α=2πd/D, рад.α=2πd/D, rad.

За счет сил трения вместе с накатным диском 6 получают перемещение абразивная лента 8 и вращение деталь 5. Формообразующие выступы накатного диска 6 воздействуют на абразивную ленту 8, зерна которой вдавливаются в обрабатываемую поверхность детали 5 на глубину h, образуя дискретный микрорельеф.Due to the friction forces, together with the knurling disk 6, the abrasive belt 8 moves and the part 5 rotates. The form-forming protrusions of the knurling disk 6 act on the abrasive belt 8, the grains of which are pressed into the processed surface of the part 5 to a depth h, forming a discrete microrelief.

После того, как накатный диск 6 повернется на угол а, процесс обработки поверхности детали 5 автоматически прекращается. Силовой механизм 10 поворачивает подвижную часть 3 шарнира против часовой стрелки, накатной диск 6 отводится от обрабатываемой поверхности детали 5, и деталь 5 удаляют. Цикл повторяют.After the knurling disk 6 rotates through an angle a, the surface treatment process of the part 5 automatically stops. The power mechanism 10 turns the movable part 3 of the hinge counterclockwise, the knurling disk 6 is moved away from the workpiece surface of the part 5, and the part 5 is removed. The cycle is repeated.

При необходимости обработки деталей других размеров меняют неподвижные упоры 9, которые заранее изготавливают с требуемой высотой для каждого типоразмера детали. Таким образом, расширяются технологические возможности полезной модели и достигается заданная глубина дискретного микрорельефа, обеспечивая повышение качества обработки.If it is necessary to process parts of other sizes, change the fixed stops 9, which are pre-made with the required height for each standard size of the part. Thus, the technological capabilities of the utility model are expanded and the specified depth of discrete microrelief is achieved, ensuring improved processing quality.

Claims (1)

Устройство для формирования микрорельефа поверхности трения детали, содержащее накатной диск с нанесенными на его рабочей поверхности формообразующими выступами, соответствующими форме и шагу наносимого на обрабатываемую поверхность дискретного микрорельефа, привод вращения накатного диска в виде шагового двигателя, абразивную ленту и узел прижима абразивной ленты к обрабатываемой поверхности, отличающееся тем, что узел прижима выполнен в виде цилиндрического шарнира, неподвижная часть которого предназначена для установки обрабатываемой детали, а на подвижной части размещен накатной диск и вращающий его программируемый шаговый двигатель, при этом между обеими частями шарнира размещен жесткий упор, к которому прижата подвижная часть шарнира с помощью силового механизма в виде пневмо- или гидроцилиндра.A device for forming a microrelief of the friction surface of a part, containing a knurling disk with form-building protrusions applied on its working surface corresponding to the shape and pitch of the discrete microrelief applied to the surface being processed, a drive for rotating the knurling disk in the form of a stepper motor, an abrasive belt and a unit for pressing the abrasive belt to the surface being processed , characterized in that the clamping unit is made in the form of a cylindrical hinge, the stationary part of which is intended for installing the workpiece, and on the movable part there is a knurling disk and a programmable stepper motor rotating it, while between both parts of the hinge there is a rigid stop to which the movable one is pressed part of the hinge using a power mechanism in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder.
RU2023112527U 2023-05-12 Device for forming friction surface microrelief RU220184U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU220184U1 true RU220184U1 (en) 2023-08-30

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596409A (en) * 1968-08-27 1971-08-03 English Steel Corp Ltd Methods and machines for grinding crankshafts
GB2144354A (en) * 1983-07-15 1985-03-06 Helical Springs Limited Grinding apparatus
RU2329131C2 (en) * 2006-08-08 2008-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Method of regular microrelief creation on cylindrical billets
RU2493953C2 (en) * 2011-11-28 2013-09-27 Зао Научно-Проектный Центр "Тормоз" (Зао Нпц "Тормоз") Method and device for grinding
RU202108U1 (en) * 2020-02-03 2021-02-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Device for forming microrelief of friction surface
RU207027U1 (en) * 2021-02-12 2021-10-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Device for the formation of microrelief of the friction surface

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596409A (en) * 1968-08-27 1971-08-03 English Steel Corp Ltd Methods and machines for grinding crankshafts
GB2144354A (en) * 1983-07-15 1985-03-06 Helical Springs Limited Grinding apparatus
RU2329131C2 (en) * 2006-08-08 2008-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Method of regular microrelief creation on cylindrical billets
RU2493953C2 (en) * 2011-11-28 2013-09-27 Зао Научно-Проектный Центр "Тормоз" (Зао Нпц "Тормоз") Method and device for grinding
RU202108U1 (en) * 2020-02-03 2021-02-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Device for forming microrelief of friction surface
RU207027U1 (en) * 2021-02-12 2021-10-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Device for the formation of microrelief of the friction surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101497172B (en) Line polisher of special-shaped wire-drawing die
CN212824667U (en) Polishing equipment
US5722878A (en) Method and apparatus for microfinishing
RU220184U1 (en) Device for forming friction surface microrelief
KR101644012B1 (en) Bending Apparatus for Pipe-shaped Member And Method for Banding
CN103128644B (en) For the equipment to curved workpieces Surface Finishing
JP5552509B2 (en) Super finishing grinding machine
JP4812489B2 (en) Super finishing machine for roller bearing races
US6823759B2 (en) Method and apparatus for strengthening and leveling a saw blade
RU202108U1 (en) Device for forming microrelief of friction surface
RU207027U1 (en) Device for the formation of microrelief of the friction surface
JPH106214A (en) Burr smoothening device
JPH11221644A (en) Method for cold plastic deforming hollow work and its device
KR102375422B1 (en) Grinding apparatus for roll type work
CN210360833U (en) Main shaft channel grinding device in shaft-connected bearing
JPH11300424A (en) Successive stretching forming method of metal plate, its device and formed parts
JPH08276218A (en) Device for forming metal plate
RU2679809C1 (en) Centerless cylindrical grinding machine
US6041634A (en) Portable bead roller
EP0995503B1 (en) Sizing roll stand for a steel mill
RU2813450C1 (en) Internal grinding device
US2426925A (en) Ball honing device
CN109909884A (en) A kind of pair of tangent interpolation dressing mechanism of circle and wheel dresser
CN112296866A (en) Main shaft channel grinding device in shaft-connected bearing
RU2798279C1 (en) Ring straightener