RU2200930C2 - Battery of fireworks rockets - Google Patents
Battery of fireworks rockets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2200930C2 RU2200930C2 RU2001101229A RU2001101229A RU2200930C2 RU 2200930 C2 RU2200930 C2 RU 2200930C2 RU 2001101229 A RU2001101229 A RU 2001101229A RU 2001101229 A RU2001101229 A RU 2001101229A RU 2200930 C2 RU2200930 C2 RU 2200930C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rockets
- launcher
- battery
- fireworks
- base
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к фейерверочным изделиям и предназначено для создания зрелищных мини-представлений. Изобретение может также использоваться как составная часть больших фейерверочных шоу при проведении праздничных увеселительных мероприятий. The invention relates to fireworks and is intended to create spectacular mini-representations. The invention can also be used as part of large fireworks shows during festive entertainment events.
Известны аналогичные устройства, например "Фейерверочная батарея". (Свидетельство на полезную модель 1900 с приоритетом от 31 января 1994 г. МКИ F 41 В 5/00). Similar devices are known, for example, “Firework Battery”. (Certificate for utility model 1900 with priority dated January 31, 1994 MKI F 41 B 5/00).
Фейерверочная батарея состоит из нескольких гильз, в которых размещены вышибные заряды и пиротехнические элементы, создающие фейерверочный эффект. Пиротехнические элементы зажигаются и выбрасываются продуктами сгорания вышибных зарядов. Последовательное срабатывание вышибных зарядов через заданные промежутки времени обеспечивается за счет соединения их огнепроводными шнурами. В нижней части каждой из гильз имеются отверстия, в которые вставляются огнепроводные шнуры: первый передает огневой импульс от предыдущего заряда, а второй служит для передачи импульса последующему заряду. Передача огневого импульса обеспечивается за счет того, что зажигание последующего огнепроводного шнура осуществляется за счет передачи огня от предыдущего шнура к последующему в месте контакта их между собой в отверстии гильзы. Такой способ передачи огневого импульса предполагает использование огнепроводного шнура, не защищенного по боковой поверхности. Очевидно, что этот метод неприемлем для фейерверочных устройств, в которых невозможно исключить достаточно продолжительное воздействие высокотемпературных продуктов сгорания на огнепроводный шнур, например в батареях фейерверочных ракет. Применение такого метода коммутации в батареях фейерверочных ракет приводит к непредсказуемому, хаотичному воспламенению двигателей ракет, входящих в состав батареи. The firework battery consists of several shells, which are placed knock-out charges and pyrotechnic elements that create a firework effect. Pyrotechnic elements are ignited and emitted by combustion products of expelling charges. The successive operation of expelling charges at predetermined intervals is ensured by connecting them with fire-resistant cords. In the lower part of each of the sleeves there are openings into which the flame-retardant cords are inserted: the first transfers the fire pulse from the previous charge, and the second serves to transmit the pulse to the subsequent charge. The transfer of the fire pulse is ensured due to the fact that the ignition of the subsequent fire-conducting cord is carried out by transferring fire from the previous cord to the next at the point of contact between them in the hole of the sleeve. Such a method of transmitting a fire pulse involves the use of a fire-conducting cord that is not protected along the side surface. Obviously, this method is unacceptable for fireworks, in which it is impossible to exclude a sufficiently long-term effect of high-temperature combustion products on a fire-resistant cord, for example, in batteries of fireworks. The use of such a switching method in the batteries of firework rockets leads to unpredictable, chaotic ignition of the rocket engines that make up the battery.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является ракетный веер или павлиний хвост, описанный в книге: Трапенок В.А., Антонова Л.А. От маленькой хлопушки до большого фейерверка. Кристалл, Санкт-Петербург, 1997., стр.107-109. The closest technical solution (prototype) is a rocket fan or peacock tail, described in the book: Trapenok V.A., Antonova L.A. From a small cracker to a large firework. Crystal, St. Petersburg, 1997., pp. 107-109.
Ракетный веер или павлиний хвост состоит из полукруглой деревянной подножки (основание), верхней дугообразной доски и двух боковых досок (пусковая установка), соединяющих подножку с дугообразной доской. В верхней дугообразной доске на расстоянии 5-7 см друг от друга расположены отверстия такого размера, чтобы в них свободно проходили стабилизаторы ракет. В подножке по полукруглой стороне имеются гнезда для упора стабилизаторов. A rocket fan or peacock tail consists of a semicircular wooden footboard (base), an upper arcuate board and two side boards (launcher) connecting the footboard with an arcuate board. In the upper arcuate board at a distance of 5-7 cm from each other are openings of such a size that rocket stabilizers freely pass through them. In the footboard on the semicircular side there are slots for stop stabilizers.
Для воспламенения двигателей ракет в верхней дугообразной доске выбирается желобок, в который закладывается коммутационный огнепроводный шнур по всей длине дуги. Стопины каждой из ракет перед запуском соединяют с коммутационным огнепроводным шнуром. To ignite the rocket engines in the upper arcuate board, a groove is selected in which a fire-connection patch cord is laid along the entire length of the arc. The feet of each of the rockets before launch are connected to a fire-switching patch cord.
Возможен вариант исполнения данного устройства, при котором коммутационный огнепроводный шнур размещается на нижней стороне верхней дугообразной доски, а зажигание этого шнура производится не с одного из его концов, а с середины. An embodiment of this device is possible in which a flame-retardant patch cord is placed on the lower side of the upper arcuate board, and this cord is ignited not from one of its ends, but from the middle.
Наиболее существенным недостатком прототипа является то, что при старте ракет с пусковой установки продукты сгорания ракет, стартующих первыми, могут воспламенять как коммутационный огнепроводный шнур, так и стопины последующих ракет, что приводит, как правило, к задействованию двигателей ракет в непредсказуемой последовательности и с произвольными интервалами времени. В случае расположения коммутационного шнура на нижней грани дугообразной доски он становится защищенным от воздействия продуктов сгорания двигателей ранее стартующих ракет. Стопины же самих ракет по-прежнему остаются подверженными такому воздействию, поэтому приходится решать проблему защиты стопинов от воздействия на них пламени стартующих ракет после окончательной сборки устройства. The most significant drawback of the prototype is that when launching rockets from the launcher, the products of combustion of the rockets starting first, can ignite both the switching fire wire and the feet of subsequent rockets, which usually leads to the use of rocket engines in an unpredictable sequence and with arbitrary time intervals. If the patch cord is located on the lower edge of the arcuate board, it becomes protected from the effects of combustion products of engines of previously launched rockets. The stops of the rockets themselves still remain susceptible to such an impact, so we have to solve the problem of protecting the stops from the effects of the flame of the starting rockets on them after the final assembly of the device.
Для подготовки данного устройства к работе необходимо достаточно длительное время. Высокая трудоемкость таких операций обусловлена тем, что как коммутирующий, так и огнепроводные шнуры каждой из ракет в батарее должны быть защищены по боковой поверхности от воздействия пламени при старте соседних ракет. Такая защита представляет собой, как правило, оплетку из нитей, пропитанных огне- и влагозащитным лаком. Зажигание такого огнепроводного шнура по боковой поверхности требует длительного воздействия на него высокой температуры и при этом шнур легко зажигается по торцевому срезу за счет применения чувствительного к тепловому импульсу состава. Поэтому при соединении огнепроводных шнуров для надежной передачи огневого импульса от коммутирующего шнура к огнепроводному шнуру каждой ракеты необходимо аккуратно снять защитную оплетку на обоих шнурах в месте их контакта и надежно соединить их между собой. После этого требуется обеспечить надежную защиту места соединения от воздействия пламени. Такая подготовка не может быть осуществлена лицами, не имеющими профессиональных знаний и навыков в работе с пиротехническими изделиями, а следовательно, оно не может быть использовано для индивидуального применения неподготовленным потребителем. To prepare this device for operation, a sufficiently long time is necessary. The high complexity of such operations is due to the fact that both the switching and fire-conducting cords of each of the missiles in the battery must be protected along the side surface from the effects of a flame when launching neighboring missiles. Such protection is, as a rule, a braid of threads impregnated with fire and moisture protective varnish. The ignition of such a fire-resistant cord along the side surface requires a long exposure to high temperature and the cord is easily ignited along the end cut due to the use of a composition sensitive to thermal impulse. Therefore, when connecting fire-resistant cords for reliable transmission of the fire pulse from the switching cord to the fire-conducting cord of each rocket, it is necessary to carefully remove the protective braid on both cords at the point of contact and reliably connect them together. After that, it is necessary to provide reliable protection of the connection from the effects of flame. Such training cannot be carried out by persons who do not have professional knowledge and skills in working with pyrotechnic products, and therefore, it cannot be used for individual use by an unprepared consumer.
Следует также отметить громоздкость и большой вес данного устройства, что делает его неудобным в эксплуатации. Ракеты не зафиксированы на пусковой установке, могут перемещаться в осевом направлении и вращаться вокруг оси стабилизатора, что делает невозможным транспортирование такого устройства в собранном виде. It should also be noted the bulkiness and heavy weight of this device, which makes it inconvenient to use. Missiles are not fixed on the launcher, they can move in the axial direction and rotate around the axis of the stabilizer, which makes it impossible to transport such a device in assembled form.
Задачей предлагаемого изобретения является создание батареи фейерверочных ракет с компактным размещением ракет на пусковой установке, обеспечивающей последовательный старт ракет через заданные промежутки времени, с надежной передачей огневого импульса от одной ракеты к другой. Кроме того, батарея ракет должна быстро подготавливаться к работе, не требовать выполнения сложных технологических операций при подготовке к работе и быть рассчитанной на рядового потребителя. The objective of the invention is the creation of a battery of firework rockets with a compact placement of missiles on the launcher, which provides sequential launch of missiles at predetermined intervals of time, with reliable transmission of a fire pulse from one missile to another. In addition, the rocket battery must be quickly prepared for work, not require complex technological operations in preparation for work, and be designed for the average consumer.
Решение указанной задачи достигается тем, что в батарее фейерверочных ракет, состоящей из основания, пусковой установки и последовательно расположенных в пусковой установке и соединенных отрезками огнепроводного шнура фейерверочных ракет со стабилизаторами в виде стержней, ракеты расположены таким образом, что их стабилизаторы расположены во внутренней полости пусковой установки. Ракеты располагаются по периметру с внешней стороны пусковой установки. Соединение ракет огнепроводным шнуром выполнено таким образом, что в сопло каждой ракеты вставлен отрезок огнепроводного шнура, второй конец которого закреплен под соплом предыдущей ракеты. The solution to this problem is achieved by the fact that in the battery of fireworks, consisting of a base, a launcher and sequentially located in the launcher and connected by segments of a fire-resistant cord of fireworks with stabilizers in the form of rods, the rockets are located so that their stabilizers are located in the inner cavity of the launcher installation. Missiles are located around the perimeter on the outside of the launcher. The connection of the rockets with a fire wire is made in such a way that a piece of a fire wire is inserted into the nozzle of each rocket, the second end of which is fixed under the nozzle of the previous rocket.
Пусковая установка соединена с основанием кронштейном. Основание выполнено с одним или двумя выступами, расположенными со стороны пусковой установки и обеспечивающими возможность фиксации пусковой установки под углом от 45 до 90o к основанию.The launcher is connected to the base bracket. The base is made with one or two protrusions located on the side of the launcher and providing the ability to fix the launcher at an angle from 45 to 90 o to the base.
Размещение ракет, при котором их стабилизаторы находятся внутри полости пусковой установки, а сами ракеты равномерно расположены по внешнему ее периметру, позволяет компактно разместить их и уменьшить габариты батареи ракет. The placement of missiles, in which their stabilizers are located inside the cavity of the launcher, and the missiles themselves are uniformly located along its outer perimeter, allows them to be compactly placed and reduce the size of the missile battery.
Способ соединения ракет отрезками огнепроводного шнура, при котором один конец огнепроводного шнура вставлен в сопло ракеты, а второй размещен под соплом предыдущей, позволяет отказаться от применения коммутирующего шнура, что не требует выполнения трудоемких операций при соединении коммутирующего шнура с огнепроводными шнурами ракет. Кроме того, такой способ позволяет повысить надежность зажигания огнепроводных шнуров за счет того, что свободные концы шнуров находятся в зоне наиболее интенсивного воздействия пламени стартующих ракет. The method of connecting rockets with segments of a fire wire, in which one end of the fire wire is inserted into the rocket nozzle and the other is placed under the previous one, eliminates the need for a switching cord, which does not require labor-intensive operations when connecting the switching cord with fire-conducting rocket cords. In addition, this method allows to increase the reliability of ignition of fire-resistant cords due to the fact that the free ends of the cords are in the zone of the most intense exposure to the flame of the launch rockets.
На дне основания батареи имеется один или два выступа, служащие для фиксации нижнего среза пусковой установки в рабочем положении и фиксации пусковой установки (исключения ее перемещений в вертикальном направлении) в транспортном положении. At the bottom of the base of the battery there is one or two protrusions, which serve to fix the lower cut of the launcher in the working position and fix the launcher (excluding its movements in the vertical direction) in the transport position.
Наличие кронштейна и выступов на дне основания батареи позволяет надежно фиксировать пусковую установку в рабочем положении. При этом, изменяя расстояние от торцевой стенки до места расположения выступов, можно изменять угол наклона пусковой установки к основанию. В транспортном положении выступы служат в качестве опоры, на которую опирается пусковая установка одной боковой поверхностью, а кронштейн поджимает пусковую установку с другой стороны, что препятствует ее перемещению между основанием и защитно-декоративной крышкой при воздействии транспортных вибраций и перегрузок. The presence of the bracket and protrusions on the bottom of the base of the battery allows you to reliably fix the launcher in the working position. Moreover, by changing the distance from the end wall to the location of the protrusions, you can change the angle of inclination of the launcher to the base. In the transport position, the protrusions serve as a support on which the launcher rests on one side surface, and the bracket pushes the launcher on the other side, which prevents its movement between the base and the protective-decorative cover when exposed to transport vibrations and overloads.
Батарея фейерверочных ракет (см. чертеж) состоит из основания 1, выполненного в виде прямоугольной коробки, внутри которой размещается пусковая установка 4 с ракетами 6 в транспортном положении (см. чертеж, а). При транспортировании и хранении коробка с пусковой установкой и ракетами, установленными в ней, закрыта защитно-декоративной крышкой 2. The battery of fireworks rockets (see drawing) consists of a base 1 made in the form of a rectangular box, inside of which is located a launcher 4 with rockets 6 in the transport position (see drawing, a). During transportation and storage, the box with the launcher and missiles installed in it is closed with a protective and decorative cover 2.
Пусковая установка 4 (см. чертеж, а) состоит из полого короба 8 (см. чертеж, б) и декоративного чехла 10. В верхней грани короба имеются прямоугольные или трапециевидные прорези. К боковой грани короба с внутренней стороны прикреплены направляющие трубки 9, расположенные напротив каждой прорези. Стабилизаторы ракет 7 вставлены в направляющие трубки. Launcher 4 (see drawing, a) consists of a hollow box 8 (see drawing, b) and a decorative cover 10. At the top of the box there are rectangular or trapezoidal slots. Guide tubes 9 are mounted to the side face of the box on the inside, located opposite each slot. Missile stabilizers 7 are inserted into the guide tubes.
Пусковая установка соединена с основанием при помощи кронштейна 3 (см. чертеж, а и б), обеспечивающего быструю трансформацию пусковой установки из транспортного положения (см. чертеж, а) в рабочее (см. чертеж, в, г). С этой же целью на дне основания выполнены выступы. Возможны два варианта исполнения: с одним выступом 11 (см. чертеж,е) или с двумя выступами 5 (см. чертеж, а и в), при помощи которых нижняя часть пусковой установки фиксируется на основании. Кронштейн 3 представляет собой прямоугольную пластину с двумя линиями перегиба. Одной стороной он закреплен на торцевой стенке основания, а другой - на декоративном чехле. В транспортном положении пусковая установка боковой поверхностью опирается на выступы, а нижняя ее часть поджата во избежание вертикальных перемещений кронштейном. Такая конструкция пусковой установки позволяет быстро трансформировать батарею из транспортного положения в рабочее. Для этого, взявшись за верхнюю пластину чехла 10, скрепленную с кронштейном 3, приподнимают пусковую установку с ракетами, разворачивают ее в рабочее положение, а нижний торец пусковой установки устанавливают между двумя выступами на дне основания (см. чертеж, в) или (для варианта с одним выступом) надевают нижний срез пусковой установки на выступ в основании (см. чертеж, е). Длина кронштейна и место расположения выступов на основании выбраны таким образом, чтобы в рабочем положении обеспечивалось расположение пусковой установки под углом от 45 до 90o к основанию. Запускать ракеты под углом менее 45o нецелесообразно, т.к. при этом высока опасность потери устойчивости направленности полета ракет.The launcher is connected to the base using the bracket 3 (see drawing, a and b), which provides quick transformation of the launcher from the transport position (see drawing, a) to working (see drawing, c, d). For the same purpose, protrusions are made at the bottom of the base. Two versions are possible: with one protrusion 11 (see drawing, f) or with two protrusions 5 (see drawing, a and c), with which the lower part of the launcher is fixed on the base. The bracket 3 is a rectangular plate with two inflection lines. On one side it is fixed on the end wall of the base, and the other on a decorative case. In the transport position, the launcher rests on the protrusions with its lateral surface, and its lower part is preloaded to prevent vertical movements by the bracket. This launcher design allows you to quickly transform the battery from transport to working. To do this, holding the upper plate of the cover 10, fastened to the bracket 3, lift the launcher with missiles, deploy it to the working position, and the lower end of the launcher is installed between two protrusions at the bottom of the base (see drawing, c) or (for option with one protrusion) put the lower section of the launcher on the protrusion in the base (see drawing, e). The length of the bracket and the location of the protrusions on the base are selected so that in the working position the launcher is positioned at an angle from 45 to 90 o to the base. Launching rockets at an angle of less than 45 o is impractical, because at the same time, there is a high risk of loss of stability of the directivity of missile flight.
Запуск двигателей ракет осуществляется при помощи огнепроводных шнуров 12 и 15 (см. чертеж,1д). Свободный конец огнепроводного шнура 15 первой ракеты выведен наружу и предназначен для задействования батареи. Второй конец огнепроводного шнура первой ракеты закреплен в ее сопле 13. Для запуска двигателя второй (и последующих ракет) используются огнепроводные шнуры 12, один конец которых закреплен в сопле ракет, а второй расположен под соплом предыдущих ракет. Для обеспечения надежной фиксации свободных концов огнепроводного шнура в нижней части ракет имеется цилиндрическая оболочка 14 с двумя диаметрально противоположно расположенными отверстиями 16 на боковой поверхности. Длина огнепроводных шнуров выбрана таким образом, чтобы в пределах свободного перемещения ракет в собранной батарее в процессе транспортирования концы огнепроводных шнуров не могли выскочить из отверстия оболочки. The launch of rocket engines is carried out using fire-resistant cords 12 and 15 (see drawing, 1e). The free end of the flame rod 15 of the first rocket is brought out and is intended to engage the battery. The second end of the flame rod of the first rocket is fixed in its nozzle 13. To start the engine of the second (and subsequent rockets), flame rod cords 12 are used, one end of which is fixed in the nozzle of the rockets, and the second is located under the nozzle of the previous rockets. To ensure reliable fixation of the free ends of the fire-conduit cord in the lower part of the rockets there is a cylindrical shell 14 with two diametrically opposite holes 16 on the side surface. The length of the fire cords was chosen so that within the limits of the free movement of the rockets in the assembled battery during transportation, the ends of the fire cords could not jump out of the shell opening.
При старте предыдущей ракеты высокотемпературный поток продуктов сгорания двигателя воспламеняет конец огнепроводного шнура следующей ракеты, таким образом обеспечивается последовательный старт ракет с пусковой установки. At the start of the previous rocket, the high-temperature flow of the combustion products of the engine ignites the end of the flame rod of the next rocket, thus ensuring a sequential launch of the rockets from the launcher.
Надежность зажигания огнепроводных шнуров продуктами сгорания заряда двигателей обеспечивается за счет того, что свободные концы шнуров зафиксированы в зоне наиболее интенсивного воздействия продуктов горения двигателей ракет. Reliability of ignition of fire-resistant cords by the products of combustion of the charge of the engines is ensured due to the fact that the free ends of the cords are fixed in the zone of the most intense impact of the combustion products of rocket engines.
Предлагаемая батарея ракет изготовлена на экспериментальной базе ФНПЦ "НИИ прикладной химии". Проведенными испытаниями показано, что батарея ракет удобна в эксплуатации, быстро подготавливается к работе, обеспечивает надежное воспламенение двигателей ракет с заданным интервалом времени. Разнообразное снаряжение головных частей и оптимальная (выбранная по результатам экспериментов) высота их разрыва обеспечивают красивый фейерверочный эффект. Вес батареи не превышает 1,7 кг, что в совокупности с простотой подготовки к работе делает ее пригодной для индивидуального применения. The proposed missile battery is made at the experimental base of the Scientific Research Institute of Applied Chemistry. The tests showed that the rocket battery is convenient in operation, quickly ready for operation, provides reliable ignition of rocket engines with a given time interval. A variety of equipment for the warheads and the optimal (selected according to the results of the experiments) height of their gap provide a beautiful firework effect. The battery weight does not exceed 1.7 kg, which, combined with the simplicity of preparation for work, makes it suitable for individual use.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001101229A RU2200930C2 (en) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Battery of fireworks rockets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001101229A RU2200930C2 (en) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Battery of fireworks rockets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001101229A RU2001101229A (en) | 2002-12-10 |
| RU2200930C2 true RU2200930C2 (en) | 2003-03-20 |
Family
ID=20244873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001101229A RU2200930C2 (en) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Battery of fireworks rockets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2200930C2 (en) |
-
2001
- 2001-01-12 RU RU2001101229A patent/RU2200930C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ТРАПЕНОК В.А., АНТОНОВА Л.А. От маленькой хлопушки до большого фейерверка. С.-Пб.: Кристалл, 1997, с.107-109. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5429053A (en) | Pyrotechnic fan rack | |
| RU2247922C2 (en) | False target | |
| CA2594176C (en) | Firework launching stand | |
| RU2722231C2 (en) | Entangling propellants and systems for their use | |
| JP2007536496A (en) | Launcher | |
| RU2200930C2 (en) | Battery of fireworks rockets | |
| US6779459B2 (en) | Pyrotechnic projectile launcher | |
| US2239123A (en) | Blasting with safety fuse | |
| RU2316714C1 (en) | Fireworks battery | |
| CN218229416U (en) | Unmanned aerial vehicle hangs bullet extinguishing device | |
| RU2239775C2 (en) | Battery of flying fireworks products | |
| KR101268317B1 (en) | Automatic cannon salute | |
| RU2316716C1 (en) | Battery of fireworks rockets | |
| US1666598A (en) | Rocket | |
| JP2001041693A (en) | Multistage launched rocket fireworks and launching apparatus therefor | |
| US7047887B2 (en) | Hand grenade | |
| RU143221U1 (en) | MULTI-TIME LAUNCH INSTALLATION FOR SHOT OF MILITARY DEFENSE AMMUNITION AND COMBINED CARTRIDGER AMMUNITION OF NONLETAL ACTION FOR SHOT OF START-UP INSTALLATION | |
| US2180667A (en) | Parachute signal | |
| KR200224855Y1 (en) | A smoke screen bomb for an event the daytime | |
| RU9947U1 (en) | Pyrotechnic firework rocket | |
| ES2057141T3 (en) | SMOOTH GUN PROJECTILE. | |
| KR200276960Y1 (en) | Smoke Bombs for Events | |
| KR20150068604A (en) | Fireworks launcher | |
| RU2321822C1 (en) | Flying fireworks battery | |
| JP2009041828A (en) | Fuse for toy fireworks prevented from dropping off and misfiring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110113 |