RU2200686C2 - Устройство для подводной очистки корпуса судна - Google Patents

Устройство для подводной очистки корпуса судна Download PDF

Info

Publication number
RU2200686C2
RU2200686C2 RU2001104468/28A RU2001104468A RU2200686C2 RU 2200686 C2 RU2200686 C2 RU 2200686C2 RU 2001104468/28 A RU2001104468/28 A RU 2001104468/28A RU 2001104468 A RU2001104468 A RU 2001104468A RU 2200686 C2 RU2200686 C2 RU 2200686C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
impeller
cleaning
cleaned
hull
water
Prior art date
Application number
RU2001104468/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2001104468A (ru
Inventor
В.П. Яковлев
С.М. Касперук
Original Assignee
Калининградский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Калининградский государственный технический университет filed Critical Калининградский государственный технический университет
Priority to RU2001104468/28A priority Critical patent/RU2200686C2/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2200686C2 publication Critical patent/RU2200686C2/ru
Publication of RU2001104468A publication Critical patent/RU2001104468A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судоремонту и касается создания устройств для подводной очистки корпусов судов. Устройство для очистки подводной части корпуса судна и подводных объектов от обрастания включает привод в виде гидродинамического аппарата с гибким водоподводящим шлангом и насадком, а также рабочие органы. Рабочие органы образованы двумя крыльчатками с возможностью вращения в разные стороны от струи воды, истекающей из насадка. Каждая крыльчатка состоит из плоских лопаток с рабочей гранью, наклоненной на угол, равный 45o относительно оси крыльчатки, для отклонения потока воды с лопаток крыльчатки вверх и создания реактивной силы, прижимающей крыльчатку до зазора между нижней плоскостью каждой крыльчатки и очищаемой поверхностью, поддерживаемого колесом-ограничителем. Колесо-ограничитель установлено на звене крыльчатки в задней ее части по отношению к направлению движения с возможностью перемещения по очищенной поверхности. Технический результат реализации изобретения заключается в повышении производительности процесса очистки подводной части корпуса судна от обрастания при надежном сохранении имеющегося лакокрасочного покрытия и в снижении энергоемкости этого процесса очистки. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области судоремонта и может быть использовано, в частности, для очистки погруженных в воду объектов от продуктов обрастания.
Известно техническое решение по патенту РФ 2076824С1, МПК В 63 В 59/00, опубл. 10.04.1997 г., из которого известен способ подводной очистки корпуса судна, включающий механическое воздействие на продукты обрастания, при котором это действие сочетают с действием гидропотока как на верхние, так и на нижние слои обрастателей, а механическое воздействие осуществляют на нижние слои обрастателей по касательной к очищаемой поверхности с помощью зачистных щеток, при этом и средства механической очистки, и средства гидродинамической очистки получают привод от напора рабочей текучей среды, подаваемой по шлангу.
К недостаткам упомянутого технического решения можно отнести следующие:
- в результате кавитационного воздействия раковины обрастателей разрушаются неравномерно и на обшивке остаются осколки раковин обрастателей и водоросли;
- при подводной (профилактической) очистке кавитационное воздействие разрушает не только продукты обрастания, но и слой лакокрасочного покрытия на обшивке корпуса судна, что ведет к коррозии материала обшивки;
- зачищающие щетки в результате зачистки оставляют царапины и в слое лакокрасочного покрытия, и на поверхности металла обшивки, что приводит к интенсивной местной коррозии материала обшивки;
- зачищающие щетки в процессе зачистки забиваются продуктами обрастания и становятся малоэффективными.
Задачами, на решение которых направлено изобретение, являются повышение производительности процесса очистки от обрастания, повышение надежности инструмента при надежном сохранении действующего лакокрасочного покрытия, снижение энергоемкости процесса.
Для достижения поставленных задач предлагается сочетать использование механического воздействия на продукты обрастания с действием гидропотока. При помощи гидропотока удаляют верхние слои обрастания, а нижние слои разрушаются от механического воздействия на них плоскими ударными элементами с частотой вибрации. Усилие ударных инструментов направлено по касательной к очищаемой поверхности. В процессе очистки постоянно поддерживается заранее заданный зазор между ударными инструментами и очищаемой поверхностью для гарантированного сохранения лакокрасочного покрытия.
Для решения поставленных задач предлагается в качестве привода использовать гидродинамический аппарат с коноидальным насадком, рабочий инструмент выполнен в виде крыльчатки, вращающейся вокруг оси, перпендикулярной к очищаемой поверхности, а нижние кромки пластин крыльчатки имеют постоянное отстояние от лакокрасочного покрытия за счет ограничивающего колесика на крыльчатке. Колесико находится на звене крыльчатки и смещено к задней части крыльчаток, что обеспечивает подъем и задней части крыльчаток при прохождении сварного шва. Ось крыльчатки наклонена с таким расчетом, чтобы зазоры в передней и задней части крыльчатки позволяли свободному передвижению устройства без повреждения лакокрасочного покрытия в районе сварного шва. Рабочие поверхности инструмента выполнены плоскими, они не затупляются в процессе работы, но способны при ударе либо сдвигать и удалять раковины обрастателей, либо разрушать их. Крыльчатки приводит во вращение струя воды, истекающая из коноидального насадка на лопатки крыльчатки. Ограничивающие поверхности узла крепления двух крыльчаток образуют направляющий аппарат с оптимальными гидродинамическими параметрами. Две крыльчатки вращаются в противоположные стороны от струи, истекающей из одного насадка. Такой привод не требует сложного уплотнения и не подвержен переломам при резких углах перегиба, например, на боковых килях, как это имеет место в прототипе. Вода поступает на крыльчатки от насосного агрегата, расположенного непосредственно на носителе инструмента, при этом упрощается возможность механизации процесса очистки и отпадает необходимость привлечения водолазов.
Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг.1 приведена схема общего вида описываемого устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.
На фиг.1-3 приняты следующие обозначения: две крыльчатки 1; коноидальный насадок 2; кожух, выполняющий функцию узла крепления и направляющих поверхностей 3; колесо 4, имеющее ошиновку из мягкой резины, выполняет роль ограничителя расстояния до очищаемой поверхности 5; пластины 6, наклоненные под углом 45o.
Крыльчатки 1 с пластинами 6, наклоненными под углом 45o, вращаются в разные стороны, поток воды с лопаток крыльчатки истекает вверх, а реактивная сила, приложенная к крыльчаткам, прижимает их к очищаемой поверхности до зазора, ограниченного колесом 4. Коноидальный насадок 2 имеет профилирование по коноиду внутренней поверхности, широко применяется в турбинах для подачи гидродинамического потока на лопатки турбин в связи с достижением максимальной скорости потока на заданном расстоянии 10-40 мм от среза насадка до поверхности лопатки. Массогабаритные размеры звеньев крыльчаток тесно связаны с параметрами потока. Исследования показали, что при напоре 0,2-0,6 МПа и производительности 0,005 кг/с оптимальные размеры и масса крыльчатки составляют, соответственно, 0,08 м и 0,2 кг. Звено из двух крыльчаток очищает полосу шириной 0,16 м, а заданную ширину очищенной полосы можно реализовать путем включения в очистной агрегат нескольких автономных звеньев крыльчаток с насадками. Такой агрегат может при гибкой связи с автономными звеньями лекально огибать очищаемую поверхность любой кривизны, характерной для корпусов судов.
Устройство применялось для очистки от обрастания подводной части корпуса судна типа СРТМ в процессе заводских испытаний в плавдоке Западно-Балтийского судоремонтного завода г. Калининграда.
Подводная часть корпуса имела сплошное обрастание раковинами балянуса с размерами раковин по высоте и диаметру основания 20-30 мм. В процессе очистки очистной инструмент в виде узла (фиг.1), состоящего из двух крыльчаток 1 с пластинами 6 и коноидального насадка 2 со шлангом, размещенного в кожухе 3, крепился к одному концу штанги 7 длиной 1,5 м, а другой конец штанги находился в руках у рабочего, который подавал очистной узел в направлении очистки так, чтобы колесо 4 упиралось в очищаемую поверхность 5. Очистка производилась полосами шириной 160 мм со скоростью подачи 0,254 м/с. При этом вода поступала в шланг из пожарной системы дока под давлением 0,6 МПа. В процессе испытаний определялись усилие подачи, скорость подачи инструмента, энергоемкость и качество очистки. В результате испытаний производительность очистки одним узлом составила 154 м2/ч при ширине полосы 150 мм с учетом перекрыва 10 мм.
В установке реально ставить в параллельную работу 4 узла при ширине очищенной полосы 600 мм, тогда для 4 параллельно работающих узлов производительность составит 618 м2/ч. Энергоемкость (затраты энергии на формирование струи и продольную подачу узла, отнесенные к очищенной площади) составила 3,1 Дж/см2. В очищенных полосах раковины балянуса были полностью разрушены, однако донышки с зазубринами высотой 1,25-1,5 мм оставались в слое лакокрасочного покрытия, которое было полностью сохранено. Для сравнения энергоемкость прототипа не менее 7 Дж/см2, а производительность порядка 400 м2/ч.

Claims (1)

  1. Устройство для очистки подводной части корпуса судна и подводных объектов от обрастания, включающее привод в виде гидродинамического аппарата с гибким водоподводящим шлангом и насадком, а также рабочие органы, отличающееся тем, что рабочие органы образованы двумя крыльчатками с возможностью вращения в разные стороны от струи воды, истекающей из насадка, а каждая крыльчатка состоит из плоских лопаток с рабочей гранью, наклоненной на угол, равный 45o относительно оси крыльчатки, для отклонения потока воды с лопаток крыльчатки вверх и создания реактивной силы, прижимающей крыльчатку до зазора между нижней плоскостью каждой крыльчатки и очищаемой поверхностью, поддерживаемого колесом-ограничителем, установленным на звене крыльчатки в задней ее части по отношению к направлению движения с возможностью перемещения по очищенной поверхности.
RU2001104468/28A 2001-02-16 2001-02-16 Устройство для подводной очистки корпуса судна RU2200686C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001104468/28A RU2200686C2 (ru) 2001-02-16 2001-02-16 Устройство для подводной очистки корпуса судна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001104468/28A RU2200686C2 (ru) 2001-02-16 2001-02-16 Устройство для подводной очистки корпуса судна

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2200686C2 true RU2200686C2 (ru) 2003-03-20
RU2001104468A RU2001104468A (ru) 2003-04-10

Family

ID=20246129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001104468/28A RU2200686C2 (ru) 2001-02-16 2001-02-16 Устройство для подводной очистки корпуса судна

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2200686C2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5628271A (en) Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water
EP3352578B1 (en) Cleaning and grooming water submerged structures using acoustic pressure shock waves
US4444146A (en) Ultrasonic subsurface cleaning
US6595152B2 (en) Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water
KR102204694B1 (ko) 소형선박의 선저표면 자동청소장치
US5217163A (en) Rotating cavitating jet nozzle
US3922991A (en) Apparatus for cleaning metallic surfaces
US4314521A (en) Method and apparatus in the treatment of underwater surfaces of fixed or floating constructions
EP0482005A1 (en) Robotic ultrasonic cleaning and spraying device for ship's hulls
JPS61229000A (ja) 表面の付着物除去方法
CN106516037B (zh) 船体清刷监测水下机器人
US20130233040A1 (en) Method and apparatus for non-contact surface enhancement
US3068829A (en) Device for cleaning vessels
US20040074431A1 (en) Device and method for cleaning parts of a boat immersed in water
US5431122A (en) Apparatus for cleaning the submerged portion of ship hulls
US5577293A (en) Full recovery stripping system
RU2200686C2 (ru) Устройство для подводной очистки корпуса судна
AU1299400A (en) Device for hydrodynamic cleaning of surfaces and variants
CN219524199U (zh) 一种复合清洗刷盘
RU55729U1 (ru) Устройство для очистки подводной части корпуса судна
US3788273A (en) Underwater spraying apparatus
WO2016013953A1 (ru) Способ подводной гидродинамической очистки твердых поверхностей и устройство для его осуществления
WO1991018785A1 (en) A device for cleaning ships
Akinfiev et al. A brief survey of ship hull cleaning devices.
CN208494612U (zh) 淹没式多接头空化喷头

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060217