RU2199145C1 - Procedure controlling system of emergency shut-off of cocks in gas main - Google Patents

Procedure controlling system of emergency shut-off of cocks in gas main Download PDF

Info

Publication number
RU2199145C1
RU2199145C1 RU2002109494A RU2002109494A RU2199145C1 RU 2199145 C1 RU2199145 C1 RU 2199145C1 RU 2002109494 A RU2002109494 A RU 2002109494A RU 2002109494 A RU2002109494 A RU 2002109494A RU 2199145 C1 RU2199145 C1 RU 2199145C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
time interval
value
quoted
threshold value
Prior art date
Application number
RU2002109494A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
М.З. Асадуллин
Ф.М. Аминев
В.Ф. Галиакбаров
С.В. Емец
В.Д. Ковшов
Г.Е. Коробков
Original Assignee
ООО "НТ-Центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "НТ-Центр" filed Critical ООО "НТ-Центр"
Priority to RU2002109494A priority Critical patent/RU2199145C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2199145C1 publication Critical patent/RU2199145C1/en

Links

Landscapes

  • Flow Control (AREA)

Abstract

FIELD: emergency shutting off of gas main when pumping mode departs from rated flow. SUBSTANCE: procedure compares present value of pressure in gas main with value measured in quoted time interval before and forms controlling action on shutting off of valve if pressure drops by value exceeding specified threshold value. Given procedure differs from known methods in that matrixes of present values of pressure measured during time interval less than quoted interval are cyclically formed with discretization step of pressure measurement, data are filtered and approximated by means of analytical dependence in time. Then this dependence is interpolated to end of quoted time interval and controlling action is formed when interpolated value of pressure differential exceeds preset threshold value by number of times corresponding to number of discretization steps to end of quoted time interval. EFFECT: enhanced reliability and authenticity of formation of controlling signal of emergency shut-off of cocks. 1 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при эксплуатации магистральных газопроводов для управления системами аварийного закрытия кранов при отклонении режимов перекачки от нормального течения. The invention relates to measuring equipment and can be used in the operation of main gas pipelines to control emergency shut-off valves when the pumping modes deviate from the normal flow.

Известен способ управления открытием и закрытием шаровых кранов ("Справочник по автоматизации в газовой промышленности" под общей ред. В.В. Дубровского и Г.З. Разладова, Москва, Недра, 1990 г., с. 282), который осуществляет по команде диспетчер. При падении давления в газопроводе диспетчер анализирует темп падения текущего давления. При превышении темпа падения давления заданной величины диспетчер дает команду закрытия. A known method of controlling the opening and closing of ball valves ("Handbook of automation in the gas industry" under the general editorship of VV Dubrovsky and GZ Razladov, Moscow, Nedra, 1990, p. 282), which is carried out by command dispatcher. When the pressure drops in the gas pipeline, the dispatcher analyzes the rate of fall of the current pressure. If the rate of pressure drop exceeds a predetermined value, the dispatcher gives a close command.

Недостатками известного способа являются низкая точность приборов для регистрации давления и, как следствие, низкая надежность способа управления, низкая оперативность: по руководящему отраслевому документу аварийный сигнал должен быть выработан за 1 минуту после превышения скорости падения давления заданной величины, а диспетчер на эту процедуру тратит от десятков минут до нескольких часов, что недопустимо при аварийных ситуациях газопровода. The disadvantages of this method are the low accuracy of the instruments for recording pressure and, as a result, the low reliability of the control method, low efficiency: according to the leading industry document, an alarm should be generated 1 minute after exceeding the pressure drop rate of a predetermined value, and the dispatcher spends this procedure from tens of minutes to several hours, which is unacceptable in emergency situations of the pipeline.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению (прототипом) является способ автоматического прерывания линии устройством прерывания путем автоматического полного закрытия клапанов линии (Техническая документация шарового крана марки JSW, типа JB-С, 17.07.1981 г. Япония, Осака, Токио). The closest technical solution to the proposed invention (prototype) is a method of automatically interrupting a line with an interrupt device by automatically completely closing the line valves (Technical documentation for a JSW ball valve, type JB-C, 07.17.1981, Japan, Osaka, Tokyo).

Способ заключается в сравнении двух давлений: текущего давления в газопроводе со значением давления, измеренным регламентированный интервал времени назад, и формировании управляющего воздействия на закрытие клапана при снижении давления на величину, превышающую пороговое значение. Для этого на трубопроводе предусмотрено защитное устройство для автоматического полного закрытия клапанов. The method consists in comparing two pressures: the current pressure in the gas pipeline with the pressure value measured by the regulated time interval back, and the formation of the control action on the valve closing when the pressure decreases by an amount exceeding the threshold value. For this purpose, a protective device is provided on the pipeline for automatic complete closing of the valves.

Недостатками прототипа являются:
- регламентированный интервал задается путем дросселирования газовой струи через отверстие, вследствие чего он становится зависимым от состояния отверстия. В результате формирование регламентированного интервала времени производится с большой погрешностью;
- низкая достоверность управляющего сигнала закрытия крана (давление, измеренное регламентированный интервал времени назад, формируется и хранится с помощью газодинамической системы, что также является неточным);
- отсутствие фильтрации шумов давления газа в трубопроводе, что приводит к ложным срабатываниям клапана, в частности, при прохождении волны давления, связанной со сменой режимов перекачки;
- формирование управляющего воздействия осуществляется при однократном выполнении условия закрытия клапана в течение регламентированного интервала, что может быть случайным событием и привести к ложному срабатыванию;
- блокировка системы и невозможность автоматического возврата системы после ложного срабатывания в первоначальное состояние.
The disadvantages of the prototype are:
- the regulated interval is set by throttling the gas stream through the hole, as a result of which it becomes dependent on the state of the hole. As a result, the formation of a regulated time interval is made with a large error;
- low reliability of the control signal for closing the valve (pressure measured by a regulated time interval back is generated and stored using a gas-dynamic system, which is also inaccurate);
- the lack of filtering of noise of gas pressure in the pipeline, which leads to false responses of the valve, in particular, when passing a pressure wave associated with a change in pumping modes;
- the formation of the control action is carried out upon a single fulfillment of the valve closing condition during the regulated interval, which may be an accidental event and lead to a false response;
- locking the system and the inability to automatically return the system after a false alarm to its original state.

Предлагаемое изобретение решает техническую задачу повышения надежности и достоверности управляющего сигнала аварийного закрытия кранов при отклонении режимов перекачки от нормального течения. The present invention solves the technical problem of increasing the reliability and reliability of the control signal emergency shut-off valves when the deviation of the pumping modes from the normal flow.

Указанная задача решается тем, что в способе управления системой аварийного закрытия кранов магистрального газопровода, включающем сравнение текущего давления в газопроводе со значением давления, измеренным регламентированный интервал времени назад, и формирование управляющего воздействия на закрытие крана при снижении давления на величину, превышающую пороговое значение, согласно изобретению циклически через шаг дискретизации измерения давления формируют матрицы текущих значений давления, измеренных за интервал времени, меньший регламентированного, фильтруют данные и аппроксимируют их аналитической зависимостью, интерполируют эту зависимость на конец регламентированного интервала времени, а управляющее воздействие формируют при превышении интерполированных значений перепада давления заданного порогового значения определенное число раз, соответствующее количеству шагов дискретизации до конца регламентированного интервала времени. This problem is solved by the fact that in the method of controlling the emergency shut-off system of valves of the main gas pipeline, which includes comparing the current pressure in the gas pipeline with a pressure value measured by a regulated interval of time ago, and generating a control action on closing the valve when the pressure decreases by an amount exceeding the threshold value, according to the invention cyclically through the sampling step of the pressure measurement form the matrix of current pressure values measured over a time interval less of regulated data, filter the data and approximate them with an analytical dependence, interpolate this dependence at the end of the regulated time interval, and the control action is formed when the interpolated pressure differential values exceed a predetermined threshold value a certain number of times corresponding to the number of sampling steps until the end of the regulated time interval.

Предлагаемый способ управления системой аварийного закрытия кранов магистрального газопровода осуществляют следующим образом. The proposed method of controlling the emergency shut-off system of the valves of the main gas pipeline is as follows.

После превышения падения давления заданной величины (пороговое значение) по руководящему отраслевому документу за 1 минуту должен быть выработан аварийный сигнал (ОТС-ЗРА-98; РАО "Газпром", с. 11/32). After exceeding the pressure drop of a predetermined value (threshold value), an alarm should be generated for 1 minute according to the industry-leading document (OTS-ZRA-98; RAO Gazprom, p. 11/32).

В соответствии с предлагаемым способом измеряют давление с дискретностью Δt и сохраняют эти значения в памяти устройства (см. чертеж). При получении n1 отсчетов за интервал времени, меньший регламентированного Трег, формируют матрицу текущих значений давления. Данные значения фильтруют и аппроксимируют аналитической зависимостью. Затем осуществляют интерполяцию полученной зависимости на конец регламентированного интервала времени. При превышении интерполированного значения перепада давления ΔPi заданного порогового значения в течение текущего регламентированного интервала это событие запоминается.In accordance with the proposed method, the pressure is measured with a discreteness Δt and these values are stored in the device memory (see drawing). Upon receipt of n 1 samples for a time interval shorter than the regulated T reg , a matrix of current pressure values is formed. These values are filtered and approximated by analytical dependence. Then, the obtained dependence is interpolated to the end of the regulated time interval. If the interpolated value of the differential pressure ΔP i exceeds a predetermined threshold value during the current regulated interval, this event is remembered.

Через интервал дискретизации Δt производят измерение очередного текущего значения давления и формируют новую матрицу текущих значений давления, смещенную на интервал Δt по отношению к предыдущей. Операции фильтрации, аппроксимации, интерполяции и сравнения интерполированного значения перепада давления ΔPi+1 с пороговым значением повторяются.Through the sampling interval Δt, the next current pressure value is measured and a new matrix of current pressure values shifted by the Δt interval relative to the previous one is formed. The operations of filtering, approximating, interpolating and comparing the interpolated differential pressure ΔP i + 1 with a threshold value are repeated.

При превышении указанного перепада давления порогового значения количество запоминаемых событий увеличивается на единицу. При невыполнении этого условия количество запоминаемых событий обнуляется. If the specified pressure drop exceeds the threshold value, the number of memorized events increases by one. If this condition is not met, the number of memorized events is reset.

При достижении количества превышений перепада давления заданного порогового значения определенного числа раз, соответствующего количеству шагов дискретизации n2 до конца регламентированного интервала времени, формируют управляющее воздействие на систему аварийного закрытия кранов магистрального газопровода.Upon reaching the number of excesses of the pressure drop of a predetermined threshold value of a certain number of times, corresponding to the number of sampling steps n 2 until the end of the regulated time interval, a control action is formed on the emergency shut-off system of the main gas pipeline valves.

Предлагаемое изобретение применимо при эксплуатации магистральных газопроводов для управления системами аварийного закрытия кранов при отклонении режимов перекачки от нормального течения. The present invention is applicable in the operation of gas pipelines for controlling emergency shut-off systems for valves when the pumping modes deviate from the normal flow.

Использование предлагаемого способа управления системами аварийного закрытия кранов магистральных газопроводов позволяет повысить достоверность управляющего сигнала аварийного закрытия кранов при отклонении режимов перекачки от нормального течения за счет предотвращения влияния помех на систему управления, вследствие фильтрации измеренных значений давления, за счет введения прогнозирования процесса изменения давления путем интерполяции и за счет многократной проверки тенденции снижения давления. Using the proposed method for controlling emergency shut-off valve systems for gas mains makes it possible to increase the reliability of the emergency shut-off control signal when the pumping modes deviate from the normal flow by preventing interference from affecting the control system by filtering the measured pressure values by introducing prediction of the process of pressure change by interpolation and by repeatedly checking the trend of pressure reduction.

Claims (1)

Способ управления системой аварийного закрытия кранов магистрального газопровода, включающий сравнение текущего значения давления в газопроводе со значением давления, измеренным регламентированный интервал времени назад, и формирование управляющего воздействия на закрытие крана при снижении давления на величину, превышающую заданное пороговое значение, отличающийся тем, что циклически через шаг дискретизации измерения давления формируют матрицы текущих значений давления, измеренных за интервал времени, меньший регламентированного, фильтруют данные и аппроксимируют их аналитической зависимостью во времени, интерполируют эту зависимость на конец регламентированного интервала времени, а управляющее воздействие формируют при превышении интерполированных значений перепада давления заданного порогового значения число раз, соответствующее количеству шагов дискретизации до конца регламентированного интервала времени. A method for controlling the emergency shut-off system of valves of a main gas pipeline, including comparing the current value of pressure in the gas pipeline with the pressure measured at a regulated time interval ago and generating a control action on closing the valve when the pressure decreases by an amount that exceeds a predetermined threshold value, characterized in that cyclically through pressure measurement discretization step form matrices of current pressure values measured over a time interval, smaller regulated First, they filter the data and approximate them with an analytical dependence in time, interpolate this dependence at the end of the regulated time interval, and the control action is formed when the interpolated values of the pressure drop of the specified threshold value are exceeded, the number of times corresponding to the number of sampling steps until the end of the regulated time interval.
RU2002109494A 2002-04-11 2002-04-11 Procedure controlling system of emergency shut-off of cocks in gas main RU2199145C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002109494A RU2199145C1 (en) 2002-04-11 2002-04-11 Procedure controlling system of emergency shut-off of cocks in gas main

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002109494A RU2199145C1 (en) 2002-04-11 2002-04-11 Procedure controlling system of emergency shut-off of cocks in gas main

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2199145C1 true RU2199145C1 (en) 2003-02-20

Family

ID=20255569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002109494A RU2199145C1 (en) 2002-04-11 2002-04-11 Procedure controlling system of emergency shut-off of cocks in gas main

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2199145C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004111529A1 (en) * 2003-06-16 2004-12-23 Muhamet Zufarovich Asadullin Method for controlling a gas pipeline valve emergency shutoff system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Техническая документация шарового крана марки JSW, типа JB-C, 17.07.1981, Япония, Осака, Токио. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004111529A1 (en) * 2003-06-16 2004-12-23 Muhamet Zufarovich Asadullin Method for controlling a gas pipeline valve emergency shutoff system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7079021B2 (en) System to manually initiate an emergency shutdown test and collect diagnostic data in a process control environment
US8540211B2 (en) Automated valve testing apparatus
CN100468262C (en) Apparatus and method for identifying possible defect indicators for a valve by using wavelet decomposition
US7412986B2 (en) Method and system for flow measurement and validation of a mass flow controller
US6675110B2 (en) Testing valve assemblies
CN100445914C (en) Apparatus and method for identifying defective valves using wavelet decomposition
CA2447001A1 (en) Method for detecting broken valve stem
RU2007101318A (en) RELIABILITY ASSESSMENT OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT
KR20090075816A (en) Diagnostic mechanism in differential pressure type mass flow controller
RU2199145C1 (en) Procedure controlling system of emergency shut-off of cocks in gas main
Simpson Pneumatic controllers in upstream oil and gas
WO2004111529A1 (en) Method for controlling a gas pipeline valve emergency shutoff system
JP3427321B2 (en) Gas safety equipment
Galotto et al. Data based tools for sensors continuous monitoring in industry applications
US20220171413A1 (en) Methods for Safely Restoring Gas Flow to a Building from a Remote Location and Related Smart Meters
JPH0650535A (en) Gas shielding system
KR102208947B1 (en) System of pressure reducing valves for fluid control
JP3452288B2 (en) How to reset microcomputer fluid gas meter
JP2024067716A (en) Flow Control System
JPH05273012A (en) Inspecting method for return leakage in fluidic type gas meter with micro-flow sensor
JPH09257625A (en) Method and apparatus for inspecting leakage of gas piping
JPH11132819A (en) Gas meter
FR2857749A1 (en) Detecting abnormal consumption of fluid in fluid distribution circuit, e.g. leak in circuit, comprises measuring fluid flow and calculating probability of abnormality
JP3137512B2 (en) Gas meter
US20030120436A1 (en) Method and apparatus for detecting a plugged port

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080412