RU2195629C2 - Travelling installation for hydroblasting of casings of solid-propellant rocket engines and disabling of ammunition - Google Patents
Travelling installation for hydroblasting of casings of solid-propellant rocket engines and disabling of ammunitionInfo
- Publication number
- RU2195629C2 RU2195629C2 RU2000110794A RU2000110794A RU2195629C2 RU 2195629 C2 RU2195629 C2 RU 2195629C2 RU 2000110794 A RU2000110794 A RU 2000110794A RU 2000110794 A RU2000110794 A RU 2000110794A RU 2195629 C2 RU2195629 C2 RU 2195629C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water
- platform
- cleaned
- tank
- working
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
- F42B33/06—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs
- F42B33/062—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs by high-pressure water jet means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области утилизации военной техники и может быть использовано при экологически чистой и сохраняющей ресурсы утилизации РДТТ и зарядов смесевых твердых топлив (СТТ), а также расснаряжении артиллерийских боеприпасов путем очистки корпусов от энергетических материалов гидроструйным способом и сбора, первичной сортировки и подготовки к транспортированию извлекаемых энергетических материалов для последующей переработки или регенерации в заводских условиях. The invention relates to the field of disposal of military equipment and can be used in environmentally friendly and resource-saving disposal of solid propellant rocket and mixed solid fuel (CTT) charges, as well as the unloading of artillery ammunition by cleaning the hulls of energy materials with a hydro-jet method and collecting, primary sorting and preparation for transportation recoverable energy materials for subsequent processing or regeneration in the factory.
Передвижные установки для гидроструйной очистки промышленного оборудования, зданий и сооружений получили широкое распространение. Как правило, в их состав входят размещенные на автомашинах насосы высокого давления, водяные баки и распределительная арматура. Выход насоса высокого давления с помощью гибкого шланга сообщается с очистной головкой, имеющей струйные сопла [1]. Mobile installations for hydro-jet cleaning of industrial equipment, buildings and structures are widespread. As a rule, they include high-pressure pumps, water tanks and distribution fittings located on vehicles. The output of the high-pressure pump by means of a flexible hose communicates with a cleaning head having jet nozzles [1].
Известны стационарные установки расснаряжения артиллерийских снарядов гидроструйным способом, содержащие наклонный стапель для снаряда, оснащенный приводами вращения снаряда и поступательного перемещения очистной головки агрегата вымывания, включающего также сборник вымываемой пульпы взрывчатого вещества и массопровод к баку-отстойнику во взрывозащищенном боксе, где размещены также сепаратор твердой фазы, холодильник, водяной бак, насос высокого давления и другие агрегаты контура вымывательной воды. Очистная головка содержит три гидрокавитационных сопла, которые создают облако кавитационных пузырей, схлопывающихся вблизи разрушаемой поверхности. В результате происходит усиление разрушающего действия высокоскоростных водяных струй [2]. Stationary artillery shell demilitarization systems are known in the hydro-jet method, comprising an inclined shell for a projectile equipped with drives for rotating the projectile and for translational movement of the cleaning head of the leaching unit, which also includes a collection of leachable explosive pulp and a mass pipe to a settling tank in an explosion-proof box, which also contains a solid phase separator , refrigerator, water tank, high pressure pump and other units of the wash water circuit. The cleaning head contains three hydrocavitation nozzles, which create a cloud of cavitation bubbles that collapse near the destructible surface. As a result, the destructive effect of high-speed water jets intensifies [2].
Такие установки рассчитаны на эксплуатацию в стационарных условиях при массовой утилизации малогабаритных объектов военной техники в местах их массовой концентрации (складах, арсеналах), когда не требуется дорогостоящее транспортирование боеприпасов к месту утилизации. Such installations are designed for operation in stationary conditions during the mass disposal of small-sized objects of military equipment in places of their mass concentration (warehouses, arsenals), when expensive transportation of ammunition to the place of disposal is not required.
Однако при утилизации крупногабаритных изделий (РДТТ МБР и оперативно-тактических ракет, РСЗО, крупнокалиберных снарядов и бомб), когда в местах хранения содержится ограниченное число таких объектов, сооружение стационарных установок утилизации в местах хранения является экономически нецелесообразным, а транспортирование к ним утилизируемых объектов из других мест хранения слишком дорогим. However, when disposing of large-sized items (rocket-propelled ballistic missiles and tactical missiles, MLRS, large-caliber shells and bombs), when the storage facilities contain a limited number of such objects, the construction of stationary disposal facilities in storage facilities is not economically feasible, and transportation of the utilized objects from them other storage locations are too expensive.
Наиболее близкой по технической сущности и принятой за прототип является передвижная установка очистки внутренних полостей (трубок) барабанов кожухотрубных теплообменников, размещенная на двух подвижных грузовых платформах (автомобилях, прицепах, полуприцепах), первая из которых (далее - энергосиловая платформа) служит для размещения энергосиловых агрегатов обеспечения работы агрегата вымывания и элементов гидравлического контура воды вымывания, а вторая (далее - рабочая платформа) предназначена для размещения очищаемого осесимметричного объекта с возможностью его поворота вокруг продольной оси и очистной головки агрегата вымывания с возможностью ее перемещения вдоль образующей осесимметричного объекта и по радиусу торцевой поверхности объекта. Агрегат вымывания содержит очистную головку с соплами, закрепленную на свободном конце шарнирного механизма перемещения в плоскости поперечного сечения объекта для подвода струйных сопел к месту очистки на торцевой поверхности объекта. Шарнирный механизм установлен на каретке, снабженной силовым приводом продольного перемещения по двум параллельным балкам на шасси второй платформы, для подвода очистной головки к осесимметричной образующей очищаемого объекта. Вторая платформа имеет боковые выдвижные опоры, совмещенные с роликовыми стапелями, для размещения очищаемых объектов. Очищаемый объект перегружается на стапель и снимается с него с помощью шарнирного механизма агрегата вымывания, выполняющего две функции. Управление работой установки может осуществляться с выносного пульта управления, соединенного низковольтным электрическим кабелем с второй платформой [3]. The closest in technical essence and adopted for the prototype is a mobile unit for cleaning the internal cavities (tubes) of the shell and tube heat exchanger drums, located on two moving cargo platforms (cars, trailers, semi-trailers), the first of which (hereinafter referred to as the power platform) is used to house power power units ensure the operation of the leaching unit and the elements of the hydraulic circuit of the leaching water, and the second (hereinafter referred to as the working platform) is designed to accommodate the axisymmetry being cleaned LfTetanus object rotatably about a longitudinal axis and a cleaning unit washing head with the possibility of moving the object along the generator axisymmetric and radially end surface of the object. The washing unit contains a cleaning head with nozzles mounted on the free end of the articulated movement mechanism in the plane of the cross-section of the object for supplying jet nozzles to the cleaning site on the end surface of the object. The hinge mechanism is mounted on a carriage equipped with a power drive for longitudinal movement along two parallel beams on the chassis of the second platform, for supplying the treatment head to the axisymmetric generatrix of the object being cleaned. The second platform has lateral extendable supports combined with roller stocks to accommodate cleaned objects. The object to be cleaned is reloaded onto the slipway and removed from it using the hinged mechanism of the leaching aggregate, which performs two functions. The operation of the installation can be controlled from a remote control panel connected by a low-voltage electric cable to the second platform [3].
Недостатком принятого за прототип устройства при утилизации упомянутых выше изделий военной техники является отсутствие аппаратов сбора, первичной сортировки и подготовки к транспортированию вымываемого энергетического материала для его последующей переработки и регенерации компонентов в заводских условиях, а также отсутствие технических средств защиты окружающей среды и средств обеспечения безопасной работы с взрывоопасными энергетическими материалами. Время работы принятой за прототип установки с открытым размещением очищаемых объектов ограничено атмосферными условиями. The disadvantage of the prototype device used for the disposal of the above-mentioned military equipment products is the lack of collection devices, primary sorting and preparation for transportation of the washed-out energy material for its subsequent processing and regeneration of components in the factory, as well as the lack of environmental protection equipment and means of ensuring safe operation with explosive energy materials. The operating time of the installation adopted for the prototype with the open placement of the cleaned objects is limited by atmospheric conditions.
Целью настоящего изобретения является передвижная установка для экологически и взрывобезопасной очистки корпусов РДТТ от энергетических материалов и расснаряжения боеприпасов со сбором, первичной сортировкой и подготовкой к транспортированию извлекаемых энергетических материалов для последующей их переработки или регенерации в заводских условиях. The aim of the present invention is a mobile installation for environmentally and explosion-proof cleaning of solid propellant rockets from energetic materials and stocking of ammunition with collection, primary sorting and preparation for transportation of recoverable energetic materials for their subsequent processing or regeneration in the factory.
Поставленная цель достигается тем, что передвижная установка для гидроструйной очистки корпусов ракетных двигателей твердого ракетного топлива (РДТТ) и расснаряжения боеприпасов включает энергосиловую подвижную грузовую платформу, например автомашину, прицеп или полуприцеп, с насосами и приводами насосов для обеспечения подачи воды высокого давления и жидкости гидравлических систем, рабочую подвижную грузовую платформу, например автомашину, прицеп или полуприцеп, со стапелем для горизонтального размещения очищаемого осесимметричного объекта и поворота его вокруг продольной горизонтальной оси, агрегатами для погрузочно-разгрузочных операций, агрегатом вымывания из полости очищаемого объекта твердых материалов водой высокого давления, направляемой от насосов на энергосиловой подвижной платформе по шлангу высокого давления через очистную головку в виде струй в полость очищаемого объекта и выносным пунктом управления. Энергосиловая подвижная грузовая платформа выполнена крытой и на ней закреплены дополнительно теплообменник термостатирования воды высокого давления, подсоединенный параллельно основному трубопроводу питания насоса высокого давления замкнутого контура воды вымывания, бак воды подпитки замкнутого контура. На рабочей подвижной грузовой платформе установлены массопровод для отвода суспензии вымытого энергетического материала, датчик уровня жидкости в полости очищаемого объекта, обслуживающие замкнутый контур воды вымывания, агрегаты обессоливания воды, фильтры воды вымывания, раздельные накопители конденсированной фазы и жидкой концентрированной фазы с устройствами для закрытой выгрузки в транспортные емкости. При этом агрегат вымывания выполнен с коллектором, присоединяемым к открытому торцу очищаемого объекта и имеющим уплотненный скользящий ввод рабочей штанги подвода воды высокого давления к очистной головке, несущей кавитирующие сопла, а стапель размещен выше шасси и выполнен в виде нижней неподвижной и верхней подвижной рам, при этом подвижная рама, имеющая ограничители перемещения, соединена с силовым приводом возвратно-поступательного движения и имеет поворотные ролики для укладки вращаемого очищаемого объекта, а ниже стапеля на той же рабочей платформе закреплены входящие вместе с насосом высокого давления в замкнутый контур воды вымывания, по меньшей мере, приемный бак вымываемой суспензии, соединенный с массопроводом, и сепаратор конденсированной фазы суспензии, выносной пункт управления снабжен пультом наблюдения, контроля и управления, соединен электрокабелями взрывозащищенного и помехозащищенного исполнения с подвижными грузовыми платформами и ТВ-камерами наблюдения. This goal is achieved in that a mobile installation for hydro-jet cleaning of solid rocket propellant rocket engine housings (RDTT) and ammunition stocking includes an energy-powered mobile cargo platform, such as a car, trailer or semi-trailer, with pumps and pump drives to provide high-pressure water and hydraulic fluids systems, a working movable loading platform, such as a car, trailer or semi-trailer, with a slipway for horizontal placement of the axially symmetrical being cleaned of the object and its rotation around the longitudinal horizontal axis, by units for loading and unloading operations, by the unit of washing out solid materials from the cavity of the object to be cleaned with high pressure water directed from the pumps on the power-powered movable platform through the high pressure hose through the treatment head in the form of jets into the cavity of the object being cleaned and remote control point. The power-powered movable cargo platform is covered and additionally fixed to it is a high-pressure water thermostat heat exchanger, connected in parallel with the main supply pipe of the high-pressure pump of a closed wash water circuit, and a closed-circuit makeup water tank. A mass pipeline for removing the suspension of washed energy material, a liquid level sensor in the cavity of the object being cleaned, serving a closed wash water circuit, water desalination units, wash water filters, separate condensed phase and liquid concentrated phase storage devices with devices for closed discharge into transport capacities. In this case, the leaching unit is made with a collector attached to the open end of the object being cleaned and having a sealed sliding input of the working rod for supplying high pressure water to the treatment head carrying cavitating nozzles, and the slipway is placed above the chassis and is made in the form of a lower fixed and upper movable frame, this movable frame having movement limiters is connected to the power drive of the reciprocating motion and has rotary rollers for laying the rotatable object to be cleaned, and below the slipway at the same time, at least the receiving tank of the washable suspension connected to the mass pipe and the condensed phase separator, the remote control station is equipped with a monitoring, control and control panel, connected with an explosion-proof electrical cable and connected together with the high-pressure pump to the closed wash water circuit anti-interference performance with moving cargo platforms and TV surveillance cameras.
Длина приемного бака вдоль грузовой платформы равна или больше длины очищаемого корпуса или секции корпуса и верхняя крышка бака имеет продольную щель для опускания в бак скользящего выходного узла массопровода. The length of the receiving tank along the loading platform is equal to or greater than the length of the cleaned hull or section of the hull and the top cover of the tank has a longitudinal slot for lowering the sliding output unit of the mass pipe into the tank.
Погрузочно-разгрузочный агрегат выполнен в виде выдвижной консольной балки тельфера с двигателем взрывобезопасного исполнения и содержит устройства автоматической подачи очищаемых объектов, например снарядов, на стапель и автоматического съема очищенных объектов со стапеля с последующей укладкой в накопитель. The loading and unloading unit is made in the form of a retractable cantilever beam of a hoist with an explosion-proof engine and contains devices for automatically feeding cleaned objects, such as shells, to the stock and automatically removing cleaned objects from the stock with subsequent laying in the drive.
Очистная головка агрегата вымывания несет кавитирующие сопла, размещенные радиально по толщине свода энергетического материала и закрепленные в пределах диапазонов настройки каждого. The cleaning head of the leaching unit carries cavitating nozzles placed radially along the thickness of the arch of the energy material and fixed within the adjustment ranges of each.
Сравнительный анализ существенных признаков прототипа и предлагаемого устройства показывает, что отличительными признаками предложения являются те, в соответствии с которыми:
- на энергосиловой подвижной грузовой платформе дополнительно закреплены блок очистки воды, теплообменник термостатирования воды высокого давления, подсоединенный параллельно основному трубопроводу питания насоса высокого давления замкнутого контура, и бак воды подпитки замкнутого контура;
- на второй грузовой платформе стапель выполнен из нижней неподвижной и верхней подвижной рам и размещен на поверхности платформы выше шасси, а ниже стапеля на той же рабочей платформе насос высокого давления, приемный бак вымываемой суспензии, сообщенный с массопроводом, и сепаратор конденсированной фазы суспензии, образующие замкнутый контур воды вымывания;
- агрегат вымывания выполнен с коллектором, присоединяемым к открытому торцу очищаемого объекта и имеющим уплотняемый ввод рабочей штанги подвода воды высокого давления к очистной головке, массопровод для отвода суспензии вымытого энергетического материала и датчик уровня жидкости в полости очищаемого объекта;
- дополнительно на подвижных грузовых платформах размещены обслуживающие замкнутый контур воды вымывания агрегаты обессоливания воды, фильтры воды вымывания, раздельные накопители конденсированной фазы и жидкой концентрированной фазы с устройствами для закрытой выгрузки в транспортные емкости;
- очистная головка агрегата вымывания несет кавитирующие сопла.A comparative analysis of the essential features of the prototype and the proposed device shows that the distinguishing features of the proposal are those in accordance with which:
- an additional water treatment unit, a high-pressure water thermostat heat exchanger connected in parallel with the main supply circuit of the closed-circuit high-pressure pump, and a closed-circuit recharge water tank are additionally fixed on the energy-powered mobile cargo platform;
- on the second loading platform, the slipway is made of the lower fixed and upper movable frames and is placed on the surface of the platform above the chassis, and below the slipway on the same working platform, a high pressure pump, a receiving tank of the washable suspension in communication with the mass pipe, and a condensed phase separator of the suspension forming closed loop water leaching;
- the leaching unit is made with a collector attached to the open end of the object being cleaned and having a sealed input of the working rod for supplying high pressure water to the treatment head, a mass pipe for draining the suspension of the washed energy material and a liquid level sensor in the cavity of the object being cleaned;
- additionally on mobile cargo platforms, water desalination units serving closed loop water of washing, water filters for washing, separate storage of condensed phase and liquid concentrated phase with devices for closed unloading in transport containers are placed;
- the cleaning head of the leaching unit carries cavitating nozzles.
Таким образом, предложение обладает критерием "новизна". Thus, the proposal has the criterion of "novelty."
Авторам не известна аналогичная совокупность существенных признаков, применяемая для решения данной технической задачи, что показывает изобретательский уровень предложения. The authors are not aware of a similar set of essential features used to solve this technical problem, which shows the inventive step of the proposal.
Сущность настоящего изобретения будет более понятна из рассмотрения чертежей, где:
фиг.1 представляет внешний вид первой (энергосиловой) подвижной грузовой платформы как автомашины со смонтированным оборудованием обеспечения работы вымывного контура и гидросиловых механизмов;
фиг. 2 - внешний вид второй (рабочей) подвижной грузовой платформы как автомашины со смонтированным оборудованием для очистки корпусов РДТТ среднего калибра (диаметром до 600 мм);
фиг.3 - укрупненную схему замкнутого контура вымывной воды;
фиг.4 - пример размещения установки при ее эксплуатации на рабочей площадке базы хранения ракет,
и следующего примера предпочтительного выполнения установки для очистки корпусов РДТТ среднего калибра.The essence of the present invention will be more clear from a consideration of the drawings, where:
figure 1 represents the appearance of the first (power) mobile cargo platform as a car with mounted equipment to ensure the operation of the washout circuit and hydraulic power mechanisms;
FIG. 2 - the appearance of the second (working) mobile cargo platform as a car with mounted equipment for cleaning medium-sized solid-propellant solid-state buildings (with a diameter of up to 600 mm);
figure 3 is an enlarged diagram of a closed loop of wash water;
figure 4 - an example of the placement of the installation during its operation on the working site of the base for storage of missiles,
and a further example of a preferred embodiment of an apparatus for cleaning medium-caliber solid propellant rocket motors.
Первая энергосиловая грузовая платформа 100 представлена тяжелой кузовной грузовой автомашиной, в кузове которой смонтированы (фиг.1):
- 2 центробежных насоса 1, 2 с макс. давлением 20 МПа и макс. производительностью 2 л/с каждый (мощность на валу ~50 кВт), подключенные для параллельной работы в режиме повышенной производительности;
- 2 дизельных двигателя 3, 4 для привода насосов с мощностью на валу до 75 кВт у каждого;
- насос рабочей жидкости гидравлической системы 5;
- дизельный двигатель 6 к насосу рабочей жидкости гидравлической системы;
- вспомогательное оборудование дизельных двигателей (не показано);
- топливные баки 7;
- масляный бак 8;
- емкость рабочей жидкости гидравлической системы 9;
- напорный бак 10 вымывной воды замкнутого контура;
- бак 11 чистой воды подпитки замкнутого контура с подкачивающим насосом 12.The first energy-powered
- 2
- 2 diesel engines 3, 4 for driving pumps with a shaft power of up to 75 kW each;
- a pump of a working fluid of a
- diesel engine 6 to the pump of the working fluid of the hydraulic system;
- auxiliary equipment for diesel engines (not shown);
- fuel tanks 7;
- oil tank 8;
- the capacity of the working fluid of the hydraulic system 9;
-
- a
Основной является вторая рабочая грузовая платформа 200 собственно очистки с оборудованием, смонтированным на полуприцепе (фиг.2). На платформе полуприцепа, например 7 х 3 м, расположен стапель с неподвижной 12 и подвижной 13 рамами продольного перемещения и с опорными роликами 14 на подвижной раме для корпуса РДТТ 15, с помощью которых осуществляется поворот изделия вокруг собственной оси. Неподвижная рама 12 выполнена в виде рельсового хода, а подвижная рама 13 - в форме рельсовой тележки. Для перегрузки РДТТ с транспортной тележки (не показана) и установки на опорные ролики 14 в передней половине платформы полуприцепа смонтирована кран-балка 16. К корпусу РДТТ 15 со снятым соплом со стороны переднего днища закреплена заглушка с уплотнительным узлом и пропущенной через него и по каналу заряда направляющей штангой 17, а со стороны снятого сопла подсоединен коллектор 18, ось которого совпадает с продольной осью корпуса РДТТ 15. Коллектор имеет продольно-поворотный уплотнительный узел, позволяющий поворот корпуса 15 вокруг продольной оси без вращения при этом коллектора. Через уплотнительный узел в коллектор вводится рабочая штанга 19, по которой к очистной головке 20 внутри коллектора, а затем корпуса подводится вода высокого давления. Другой конец рабочей штанги 19 закреплен на гидрощитке 21 и сообщен гибким шлангом высокого давления 22 с выходом насоса(ов)1, 2 высокого давления на первой энергосиловой грузовой платформе 100. На торцевой стенке коллектора закреплен датчик 22 уровня воды в коллекторе и полости очищаемого объекта. К коллектору 18 подсоединен массопровод 24, свободный конец которого опущен в сливную щель 25, выполненную в платформе и верхней крышке приемного бака 26. Приемный бак 26 с длиной, равной или большей длины очищаемого объекта, смонтирован под платформой и входит в замкнутый контур вымывной воды (фиг.3). Верхняя часть приемного бака 26 сообщена с насосом 27, к выходу которого подсоединены гидроциклоны 28 очистки. Выход гидроциклонов через фильтр 29 сообщен с наливным баком вымывной воды 30, который через подкачивающий насос 31 гибким шлангом 32 низкого давления соединен со штуцером заполнения напорного бака 10 питания насоса(ов) высокого давления на энергосиловой платформе. К напорному баку 10 подсоединена линия подпитки контура чистой водой из бака 11 через подкачивающий насос 12. На выходе напорного бака 10 параллельно основной линии питания насосов высокого давления подсоединены теплообменник 33 термостата (не показан) и дегазатор 34 вымывной воды. Днище приемного бака выполнено наклонным и снабжено системой гидропобуждения оседающих продуктов к смещению в сторону выгрузочного окна в самой нижней части. Система гидропобуждения запитана от линии осветленной воды после гидроциклонов 28. The main one is the second working
Выходы концентрата твердой фазы из циклонов 28, а также из нижней части приемного бака 26 сообщены с накопителем 35 плотнофазной суспензии с диафрагменным насосом 36 выгрузки в транспортировочные емкости. The outputs of the solid phase concentrate from
К выходу фильтра 29 подсоединен также обратноосмотический агрегат обессоливания воды, включающий насос 37 и мембранный блок 38. Выход опресненной воды из мембранного блока сообщен с наливным баком вымывной воды 30, а выход солевого концентрата мембранного блока - с накопителем жидкой концентрированной фазы 39. На выходе накопителя установлен подкачивающий насос 40 заполнения транспортных емкостей. The reverse osmosis water desalination unit, including a
Работа передвижной установки для водоструйной очистки корпусов РДТТ и расснаряжения боеприпасов осуществляется на территории базы хранения объектов очистки с использованием обвалованной рабочей площадки с твердым покрытием для размещения по меньшей мере рабочей грузовой платформы 200 (фиг. 4). Платформа имеет свободные подъезды с обеих сторон для транспортных емкостей конденсированной фазы и жидкой концентрированной фазы, а также для транспортной тележки с очищаемым объектом (не показаны). Выносной пульт управления 300 расположен вне обвалованной площадки. По углам обвалованной площадки размещены ТВ-камеры 41 наблюдения, соединенные кабелями с выносным пультом управления 300. На пульт управления выносятся показания следующих параметров:
- давление подачи воды высокого давления;
- расход воды высокого давления;
- время с начала процесса;
- позиция подвижной рамы (рельсовой тележки) 13 стапеля;
- полный угол поворота корпуса РДТТ 15 с начала процесса;
- перепад давлений на фильтре 29;
- уровень среды в приемном баке 26;
- уровень воды в напорном баке 10 замкнутого контура вымывной воды;
- температура воды в напорном баке 10 замкнутого контура вымывной воды;
- уровень в баке 11 чистой воды подпитки замкнутого контура;
- уровень солевого концентрата в накопителе 39;
- уровень суспензии в накопителе 35;
- сигнал срабатывания концевого выключателя поступательного движения подвижной рамы 13 (автоматическое выключение подачи воды высокого давления, приводов движения подвижной рамы 13 и вращения корпуса РДТТ);
- сигнал срабатывания концевого выключателя возвратного движения подвижной рамы 13 в исходное положение (автоматическое выключение привода движения подвижной рамы 13).The operation of a mobile installation for water-jet cleaning of solid propellant rocket hulls and stockpiling of ammunition is carried out on the territory of the storage base for cleaning facilities using a bunded hard-work platform to accommodate at least a working cargo platform 200 (Fig. 4). The platform has free access on both sides for transport containers of the condensed phase and liquid concentrated phase, as well as for a transport trolley with a cleanable object (not shown). The
- pressure of high pressure water supply;
- high pressure water flow rate;
- time from the beginning of the process;
- the position of the movable frame (rail cart) 13 stocks;
- the full angle of rotation of the
- pressure drop across the
- the level of the medium in the receiving
- the water level in the
- the water temperature in the
- the level in the
- the level of salt concentrate in the
- the level of suspension in the
- the response signal of the end switch of the translational movement of the movable frame 13 (automatic shutdown of the high-pressure water supply, the drives of the movement of the
- the response signal of the limit switch return movement of the
Основные параметры работы установки на некоторых режимах приведены в таблице. The main parameters of the installation in some modes are shown in the table.
Органами управления, задействованными с пульта, являются (не показаны):
- клапан заполнения водой шланга высокого давления 22, коллектора 18 и полости РДТТ 15;
- клапан пуска воды высокого давления;
- приводы поступательного движения подвижной рамы 13 стапеля и вращения корпуса РДТТ 15;
- приводы насосов 27, 37 гидроциклонов и агрегата обессоливания воды;
- клапан перепуска воды высокого давления (автоматически в аварийных ситуациях, например разрыв шланга 22);
- клапан пуска солевого раствора в блок обессоливания воды;
- привод возвратного движения подвижной рамы 13 стапеля в исходное положение;
- сирена оповещения.The controls used from the remote control are (not shown):
- a valve for filling water with a high-
- high pressure water start valve;
- drives the translational motion of the
- drives of
- high pressure water bypass valve (automatically in emergency situations, for example, hose rupture 22);
- a valve for starting saline solution in the desalination unit;
- drive the return movement of the
- siren alerts.
В исходном состоянии все баки заполнены водой, топливом, маслом и рабочей жидкостью гидравлической системы; гидравлические системы опробованы, определены гидравлические характеристики линий и агрегатов замкнутого контура воды вымывания на соответствие их паспортным данным. Линии и агрегаты замкнутого контура заполнены водой. In the initial state, all tanks are filled with water, fuel, oil and hydraulic fluid; hydraulic systems have been tested, hydraulic characteristics of lines and units of a closed wash water circuit for their compliance with passport data have been determined. Lines and units of a closed circuit are filled with water.
С использованием кран-балки и штатных такелажных приспособлений перегружают очищаемый объект, например РДТТ, длиной 3 м, диаметром 300 мм и массой 500 кг (масса СТТ 300 кг) с транспортной тележки на подвижную платформу 13 (рельсовую тележку) стапеля. Свинчивают сопловой блок, через заглушку на переднем днище с узлом уплотнения пропускают направляющую штангу 17 в канал заряда и выходящий из канала заряда конец направляющей штанги 17 вводят в гнездо крепления на очистной головке 20. Коллектор 18 с пропущенной через него рабочей штангой 19, очистной головкой 20 и направляющей штангой 17 подводят к открытому торцу корпуса РДТТ 15 и ввинчивают корпус в зафиксированную обойму коллектора, вращая корпус с помощью роликов с силовыми приводами и удерживая коллектор от вращения с помощью стопоров (не показаны). Отпускают фиксатор обоймы, позволяя ей вращаться вместе с корпусом РДТТ с обеспечением герметичности стыка корпуса РДТТ с невращающимся коллектором за счет поворотного уплотнения с шаровыми прижимами (не показано). Одновременно опробуются механизмы вращения РДТТ и продольного перемещения подвижной рамы стапеля под нагрузкой с возвращением в исходное положение. Свободный конец массопровода 24 опускают в продольную щель 25 приемного бака 26. Using a crane beam and standard rigging devices, the object to be cleaned is loaded, for example, solid propellant rocket engine with a length of 3 m, a diameter of 300 mm and a mass of 500 kg (
Самотеком из напорного бака 10 заполняют водой по линии высокого давления коллектор 18 и полость РДТТ 15 до нижнего уровня, определяемого сигнализатором датчика 23 стенке коллектора. By gravity from the
С выносного пульта управления 300 запускают дизель(и) 3, 4 насоса(ов) 1, 2 высокого давления на холостой ход. Открывают клапан подачи воды высокого давления. При этом срабатывает датчик расхода, соединенный с системой регулирования дизеля. Дизельный(е) двигатель(и) переводится на рабочий режим с подачей заданного расхода воды под установленным давлением через гибкий шланг высокого давления 22 и рабочую штангу 19 к очистной головке 20 и соплам (не показаны). Одновременно приводятся в действие силовые приводы роликов 14 и продольного перемещения верхней подвижной рамы 13 (рельсовой тележки) стапеля. При повышении уровня жидкости в коллекторе за счет поступления вымытого СТТ и воды вымывания срабатывает сигнализатор верхнего уровня датчика 23 и открывается клапан массопровода 24 (не показан), пропуская суспензию в приемный бак 26. Одновременно запускаются насосы 27, 31, 37 на входе в гидроциклоны, на выходе наливного бака и в агрегате обессоливания. From the
Кавитирующие сопла очистной головки 20 формируют высокоскоростные жидкостные струи, окруженные облаками кавитационных пузырьков, которые в зонах натекания струй на торцевую поверхность ТТ вызывают разрушения в виде лунок или концентрических канавок при вращении корпуса. Глубина таких канавок зависит от окружной скорости вращения, расстояния между срезом сопла и поверхностью ТТ и скорости струи (давления подачи). При радиальном расстоянии между соплами порядка 20-25 мм для ТТ с современными механическими характеристиками обеспечивается эрозионно-фрагментарный режим вымывания, когда перемычки между канавками разрушаются на куски (фрагменты) гидродинамическими силами, действующими на перемычку в двух соседних канавках. The cavitating nozzles of the cleaning
Приемный бак 26 является вариантом тонкослойного отстойника, например с площадью рабочей поверхности 3 х 3 м и средней глубиной 0,5 м. Расчетная скорость оседания частиц с плотностью 1,6 г/см3 и диаметром 1 см составляет около 10 см/с, так что время оседания основной части твердой фазы будет порядка 5 с. Днище отстойника снабжено наклонными перфорациями, через которые в нижний слой осадка поступает побудительная вода после гидроциклонов для перемещения осадка по наклонным поверхностям днища в сторону выгрузочного канала в самой нижней части бака и исключения слеживания осадка.The receiving
По мере удаления СТТ из корпуса подвижная рама (рельсовая тележка) стапеля перемещается относительно неподвижной рамы, закрепленной на платформе, а рабочая штанга 19 через уплотнительный узел перемещается все глубже в корпус изделия. При движении подвижной рамы относительно неподвижной рамы и, т. о. , относительно платформы, свободный конец массопровода 24, опущенный в щель, движется вдоль нее. As CTT is removed from the housing, the movable frame (rail carriage) of the slipway moves relative to the fixed frame fixed to the platform, and the working
Из верхней части приемного бака производится отбор наиболее чистой жидкости для повторного использования в замкнутом контуре вымывной воды. Эта жидкость с помощью насоса 27 подается на батарею гидроциклонов 28 очистки и далее через фильтр 29 она направляется в наливной бак 30 и из него с помощью подкачивающего насоса 31 по гибкому шлангу низкого давления 32 направляется в напорный бак 10 на энергосиловой платформе 100, а затем - в насос(ы) высокого давления 1, 2. From the upper part of the receiving tank, the cleanest liquid is selected for reuse in a closed wash water circuit. This liquid is pumped to a cleaning
Сгущенная твердая фаза из гидроциклонов 28 и приемного бака 26 поступает в накопитель конденсированной фазы 35. С помощью диафрагменного насоса 36 конденсированную фазу перегружают в транспортные емкости для отправки на переработку. The thickened solid phase from the
Вымывная вода в замкнутом контуре после каждого прохождения через очистную головку и измельченное СТТ обогащается растворенным солевым окислителем с приростом концентрации на 1-2% при каждом прохождении. Ограничение прироста концентрации достигается за счет установки агрегата обессоливания с обратноосмотическим мембранным блоком очистки 38, на одном из выходов которого получается чистая вода, а на другом - солевой концентрат. Чистая вода поступает в наливной бак 30, а солевой концентрат - в накопитель 39. Солевым концентратом с помощью насоса 40 периодически заполняют транспортные емкости для отправки на переработку. Washed water in a closed loop after each passage through the treatment head and ground CTT is enriched with a dissolved salt oxidizing agent with a concentration increase of 1-2% with each passage. Limitation of the increase in concentration is achieved by installing a desalination unit with a reverse osmosis
Обратноосмотическое концентрирование с 7 мас.% на входе и 24 мас.% на выходе требует трех ступеней концентрирования с преодолением максимального осмотического давления 7,25 МПа. При расходе раствора на входе 0,27 л/с требуемые площади обратноосмотических мембран по ступеням составят 30, 20 и 14 м2, соотв. При использовании рулонных мембранных элементов ступень с максимальной площадью мембранного элемента может быть выполнена с диаметром корпуса 90 мм и длиной 6 м (ориентировочная оценка размеров по прототипу - обратноосмотическому фильтру MR40C фирмы Millipore Corp., который при площади мембранного элемента 3,716 м2 имеет длину 0,635 м и диаметр 82,5 мм).Reverse osmosis concentration with 7 wt.% At the inlet and 24 wt.% At the outlet requires three stages of concentration with overcoming the maximum osmotic pressure of 7.25 MPa. When the flow rate of the solution at the inlet of 0.27 l / s, the required area of the reverse osmosis membranes in steps will be 30, 20 and 14 m 2 , respectively. When using rolled membrane elements, a step with a maximum area of the membrane element can be made with a case diameter of 90 mm and a length of 6 m (an approximate size estimate according to the prototype is the Millipore Corp. MR40C reverse osmosis filter, which with a membrane element area of 3.716 m 2 has a length of 0.635 m and diameter 82.5 mm).
С каждым из продуктов разрушения из замкнутого контура уходит вода: сгущенная твердая фаза содержит до 50 мас.% воды для обеспечения ее подвижности, а солевой концентрат - до 80 мас.% воды. Если, например, масса заряда 300 кг, то с каждым зарядом контур необходимо пополнять водой в количестве:
252 кг воды в счет убыли со сгущенной твердой фазой;
240 кг воды в результате убыли с солевым концентратом;
итого 492 кг воды при очистке одного РДТТ.With each of the destruction products, water leaves the closed circuit: the condensed solid phase contains up to 50 wt.% Water to ensure its mobility, and salt concentrate - up to 80 wt.% Water. If, for example, the charge mass is 300 kg, then with each charge the circuit must be replenished with water in the amount of:
252 kg of water due to loss with the condensed solid phase;
240 kg of water as a result of loss with salt concentrate;
total 492 kg of water during the cleaning of one solid propellant rocket engine.
При определении убыли воды по данным экспериментов принималось, что при разрушении заряда СТТ в воду переходит до 20% содержащегося в СРТТ окислителя, который составляет до 80% от массы заряда, а предельно допустимая концентрация солевого концентрата, из условия отсутствия кристаллизации, составляет 20 мас. % Для пополнения объема воды в контуре используется бак чистой воды 11, установленный на энергосиловой платформе (фиг.2). When determining the loss of water according to the experimental data, it was assumed that when the CTT charge is destroyed, up to 20% of the oxidizer contained in the SRTT passes into water, which is up to 80% of the charge mass, and the maximum permissible concentration of salt concentrate, from the condition of the absence of crystallization, is 20 wt. % To replenish the volume of water in the circuit, a
Выход продуктов разрушения от одного изделия будет:
суспензия 504 кг;
солевой концентрат 288 кг.The output of the destruction products from one product will be:
suspension of 504 kg;
salt concentrate 288 kg.
Расчет потребности в транспортных емкостях проводится по заданной производительности установки по числу изделий в сутки и выходам продуктов разрушения. Calculation of the need for transport capacities is carried out according to the set capacity of the installation according to the number of products per day and the outputs of the destruction products.
После полного вымывания заряда подвижная рама 13 отводится в крайнее переднее положение, от очищенного корпуса 15 отсоединяется коллектор 18, очищенный корпус снимается с подвижной рамы 13 и установка готовится к работе с другим РДТТ. After the charge is completely washed out, the
Осуществление вымывания СТТ или других энергетических материалов в замкнутом контуре вымывной воды позволяет эксплуатировать передвижную установку без вредных воздействий на окружающую среду. Разделение окислительной и горючей частей энергетического материала и содержание в обводненном виде обеспечивает безопасную транспортировку их к месту переработки в заводских условиях для регенерации компонентов, т.е. осуществлять сохранение ресурсов, заключенных в энергетических материалах. В результате создания замкнутого контура без трущихся или ударных элементов в вымывной воде, содержащей частицы энергетических материалов, достигается взрывобезопасность установки. Размещение рабочей платформы на обвалованной площадке и выносного пульта управления - вне обвалованной площадки позволяет осуществлять безопасную эксплуатацию установки обслуживающим персоналом. The washing of CTT or other energy materials in a closed loop of wash water allows the mobile unit to be operated without harmful environmental effects. Separation of the oxidizing and combustible parts of the energy material and their maintenance in the watered form ensures their safe transportation to the place of processing in the factory for the regeneration of components, i.e. carry out the conservation of resources contained in energy materials. As a result of creating a closed loop without rubbing or shock elements in the wash water containing particles of energetic materials, the explosion safety of the installation is achieved. Placing the working platform on the bunded site and the remote control panel - outside the bunded site allows the safe operation of the installation by maintenance personnel.
Источники, принятые во внимание
1. Гидроразрушение как метод ремонта//Транспортное строительство. - 1997. - 3. - С.24-25.Sources taken into account
1. Hydrocracking as a repair method // Transport construction. - 1997. - 3. - P.24-25.
2. Conn A. F., Gracey M.T. 9-th International Symposium on Jet Cutting Technology, Sendai, Japan: 4-6 October 1988, Cranfield, BHRA, 1988. pp. 307-340. 2. Conn A. F., Gracey M.T. 9th International Symposium on Jet Cutting Technology, Sendai, Japan: 4-6 October 1988, Cranfield, BHRA, 1988. pp. 307-340.
3. Boisture T.B., McGrew L.D., Jeffrey J.D., Wetzel R.G., Livingston G. P., Baten R.A. US Patent 5018544. 28.05.91. 134-11(B08B3/02). 3. Boisture T. B., McGrew L. D., Jeffrey J. D., Wetzel R. G., Livingston G. P., Baten R. A. US Patent 5018544. 05.28.91. 134-11 (B08B3 / 02).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000110794A RU2195629C2 (en) | 2000-05-04 | 2000-05-04 | Travelling installation for hydroblasting of casings of solid-propellant rocket engines and disabling of ammunition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000110794A RU2195629C2 (en) | 2000-05-04 | 2000-05-04 | Travelling installation for hydroblasting of casings of solid-propellant rocket engines and disabling of ammunition |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000110794A RU2000110794A (en) | 2002-01-27 |
| RU2195629C2 true RU2195629C2 (en) | 2002-12-27 |
Family
ID=20234018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000110794A RU2195629C2 (en) | 2000-05-04 | 2000-05-04 | Travelling installation for hydroblasting of casings of solid-propellant rocket engines and disabling of ammunition |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2195629C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2473401C1 (en) * | 2011-06-27 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Plant for removal of composite solid propellant from compact rocket engine case |
| RU2543890C2 (en) * | 2013-06-05 | 2015-03-10 | Федеральное казённое предприятие "Пермский пороховой завод" | Removal of propellant from rocket engine bodies |
| CN117824443A (en) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 西安彬林电子科技有限公司 | Elastomer transfer device |
-
2000
- 2000-05-04 RU RU2000110794A patent/RU2195629C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| CONN A.F., GRACEY M.T. 9-TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON JET CUTTING TECHNOLOGY, GRANFIELD, BHRA, 1998, c.307-321. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2473401C1 (en) * | 2011-06-27 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Plant for removal of composite solid propellant from compact rocket engine case |
| RU2543890C2 (en) * | 2013-06-05 | 2015-03-10 | Федеральное казённое предприятие "Пермский пороховой завод" | Removal of propellant from rocket engine bodies |
| CN117824443A (en) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 西安彬林电子科技有限公司 | Elastomer transfer device |
| CN117824443B (en) * | 2024-03-04 | 2024-05-07 | 西安彬林电子科技有限公司 | Elastomer transfer device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0264420B1 (en) | Pipeline vehicle | |
| US10077966B2 (en) | Abrasive entrainment waterjet cutting | |
| US9815175B2 (en) | Abrasive entrainment waterjet cutting | |
| US10996040B2 (en) | Method and apparatus for rendering safe unexploded ordnance found underwater | |
| RU2195629C2 (en) | Travelling installation for hydroblasting of casings of solid-propellant rocket engines and disabling of ammunition | |
| CN203212502U (en) | Emulsion explosive charging machine | |
| CN108016343A (en) | One kind scraps the motor-driven destroying system of common ammunition and method | |
| US9744645B2 (en) | Abrasive entrainment waterjet cutting | |
| CN113756822B (en) | High drop shaft blocking condition observation system and observation method | |
| CN110562416A (en) | Water rescue device | |
| NO134024B (en) | ||
| CN111072435B (en) | Processing device and processing method for invalid propellant | |
| CN108951586B (en) | Offshore spilled oil recovery device and recovery method thereof | |
| CA2310012A1 (en) | Ballasting of semi-submersible rig | |
| US10076821B2 (en) | Abrasive entrainment waterjet cutting | |
| NL1007664C2 (en) | A method of depriving ammunition of explosives, a method of processing explosives waste, a method of manufacturing training ammunition, and devices for carrying out the aforementioned methods as products obtained directly or indirectly by said methods. | |
| CN207644230U (en) | A kind of impulse charge emptying vehicle | |
| RU2195630C1 (en) | Installation for hydrocavitation disabling of ammunition and regeneration of explosives | |
| CN118009824A (en) | Bidirectional cavitation jet ammunition crushing system and use method | |
| CN118031737A (en) | Cavitation jet ammunition crushing system and use method | |
| DE102005041177A1 (en) | Floating launch system for spacecraft has tube that is closed at the bottom floating upright or inclined in water as launch system for spacecraft, is held stable by grid construction | |
| CN217953297U (en) | Cleaning system for explosive pouring of cannonball | |
| RU2159861C1 (en) | Gas transfer device for space craft engine unit fuel tank pressurization system furnished with carry-on compressor and method of carry-on compressor thermostatic control | |
| RU2771996C1 (en) | Vessel for crossing water obstacles by armored vehicles and a method for overcoming water obstacles by armored vehicles | |
| RU2201353C2 (en) | Watercraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090505 |