RU219554U1 - Rotating contact device block-modular design - Google Patents
Rotating contact device block-modular design Download PDFInfo
- Publication number
- RU219554U1 RU219554U1 RU2022118092U RU2022118092U RU219554U1 RU 219554 U1 RU219554 U1 RU 219554U1 RU 2022118092 U RU2022118092 U RU 2022118092U RU 2022118092 U RU2022118092 U RU 2022118092U RU 219554 U1 RU219554 U1 RU 219554U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotating
- modules
- contact device
- rotation
- rotating contact
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к области приборостроения и может быть использована для передачи электрических, в том числе информационных сигналов на аппаратуру из неподвижной части объекта в его вращающуюся часть с возможностью изменения технических характеристик контактной системы путем замены модулей из состава вращающегося контактного устройства на принадлежащие определенному функциональному ряду автономные вращающиеся размерные модули.The utility model relates to the field of instrumentation and can be used to transmit electrical, including informational, signals to equipment from a fixed part of an object to its rotating part with the possibility of changing the technical characteristics of the contact system by replacing modules from the rotating contact device with autonomous ones belonging to a certain functional range. rotating dimensional modules.
Технический результат - конструктивное усовершенствование вращающегося контактного устройства, позволяющее расширить его функциональные возможности путем замены модулей для получения новых технических характеристик.The technical result is a constructive improvement of the rotating contact device, which makes it possible to expand its functionality by replacing modules to obtain new technical characteristics.
Вращающееся контактное устройство блочно-модульного исполнения, состоящее из автономных вращающихся модулей, конструктивно принадлежащих определенному размерному ряду, имеющих неподвижную и вращающуюся части с различными комбинациями контактных пар, другие характеристики, определяющие данный размерный ряд, при этом автономные вращающиеся модули данного размерного ряда позволяют создавать многомодульную конструкцию вращающегося контактного устройства блочно-модульного исполнения путем герметичного соединения модулей между собой таким образом, чтобы оси вращения каждого модуля совпадали с осью вращения всей конструкции, а внешние поверхности модулей образовывали наружную оболочку корпуса вращающегося контактного устройства. 1 ил. Rotating contact device of block-modular design, consisting of autonomous rotating modules, structurally belonging to a certain size range, having fixed and rotating parts with various combinations of contact pairs, other characteristics that determine this size range, while autonomous rotating modules of this size range allow you to create a multi-module the design of a rotating contact device of block-modular design by hermetically connecting the modules to each other in such a way that the axes of rotation of each module coincide with the axis of rotation of the entire structure, and the outer surfaces of the modules form the outer shell of the housing of the rotating contact device. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области приборостроения и может быть использована для передачи электрических, в том числе информационных, сигналов на аппаратуру из неподвижной части объекта в его вращающуюся часть с возможностью изменения технических характеристик контактной системы путем замены модулей из состава вращающегося контактного устройства на принадлежащие определенному функциональному ряду автономные вращающиеся размерные модули.The utility model relates to the field of instrument engineering and can be used to transmit electrical, including informational, signals to equipment from a fixed part of an object to its rotating part with the possibility of changing the technical characteristics of the contact system by replacing modules from the rotating contact device with those belonging to a certain functional range autonomous rotating dimensional modules.
Известно вращающееся токосъемное устройство для электрического соединения вращающейся и неподвижной части объекта [1], обеспечивающее круговое вращение вращающейся части вращающегося токосъемного устройства, состоящего из нескольких частей, представляющих собой моноблоки.Known rotating collector device for electrical connection of the rotating and stationary parts of the object [1], providing a circular rotation of the rotating part of the rotating collector device, consisting of several parts, which are monoblocks.
Вращающееся токосъемное устройство обладает одним существенным недостатком. Для изменения технических характеристик, при необходимости, требуется разработка новых моноблоков для замены в составе вращающегося токосъемного устройства, что значительно удлиняет сроки модернизации устройства.The rotating collector device has one significant disadvantage. To change the technical characteristics, if necessary, it is required to develop new monoblocks for replacement as part of a rotating current collector, which significantly lengthens the time for upgrading the device.
Известно вращающееся контактное устройство [2], исполнение - моноблок, представляющее собой вращающуюся контактную систему с непрерывающимся контактом, состоящее из неподвижной и вращающейся части, предназначенное для передачи электрических сигналов из неподвижной части объекта в его вращающуюся часть.Known rotating contact device [2], execution - monoblock, which is a rotating contact system with continuous contact, consisting of a fixed and rotating parts, designed to transmit electrical signals from the stationary part of the object to its rotating part.
Вращающееся контактное устройство обладает одним существенным недостатком - при необходимости передачи электрических сигналов другого вида требуется изменение конструкции моноблока по вновь разработанной рабочей конструкторской документации, что требует дополнительных временных затрат.A rotating contact device has one significant drawback - if it is necessary to transmit electrical signals of a different type, a change in the design of the monoblock according to the newly developed working design documentation is required, which requires additional time.
Известно многофункциональное вращающееся устройство [3], используемое в качестве прототипа, содержащее последовательно соединенные волноводное вращающееся соединение, вращающееся контактное устройство, коаксиальное вращающееся сочленение, имеющие общую ось вращения. Волноводное вращающееся соединение и вращающееся контактное устройство имеют внутренние каналы, оси которых совпадают с общей осью вращения.Known multifunctional rotating device [3], used as a prototype, containing series-connected waveguide rotating connection, a rotating contact device, a coaxial rotating joint having a common axis of rotation. The waveguide rotating connection and the rotating contact device have internal channels, the axes of which coincide with the common axis of rotation.
Недостатком многофункционального вращающегося устройства является то, что при необходимости изменить технические характеристики изменяется его состав, при этом требуется разработка рабочей конструкторской документации для изготовления новых устройств, связанных с изменением технических характеристик.The disadvantage of a multifunctional rotating device is that if it is necessary to change the technical characteristics, its composition changes, and it requires the development of working design documentation for the manufacture of new devices associated with a change in technical characteristics.
Техническим результатом предложенной полезной модели является конструктивное усовершенствование вращающегося контактного устройства, позволяющее расширить его функциональные возможности путем замены модулей для получения новых технических характеристик.The technical result of the proposed utility model is a constructive improvement of the rotating contact device, which allows expanding its functionality by replacing modules to obtain new technical characteristics.
Технический результат достигается тем, что вращающееся контактное устройство блочно-модульного исполнения, состоящее из автономных вращающихся модулей, конструктивно принадлежащих определенному размерному ряду, имеющих неподвижную и вращающуюся части с различными комбинациями контактных пар, другие характеристики, определяющие данный размерный ряд, при этом автономные вращающиеся модули данного размерного ряда позволяют создавать многомодульную конструкцию вращающегося контактного устройства блочно-модульного исполнения путем герметичного соединения модулей между собой таким образом, чтобы оси вращения каждого модуля совпадали с осью вращения всей конструкции, а внешние поверхности модулей образовывали наружную оболочку корпуса вращающегося контактного устройства.The technical result is achieved by the fact that a rotating contact device of block-modular design, consisting of autonomous rotating modules, structurally belonging to a certain size range, having a fixed and rotating parts with various combinations of contact pairs, other characteristics that determine this size range, while autonomous rotating modules of this size range allow you to create a multi-module design of a rotating contact device of block-modular design by hermetically connecting the modules to each other in such a way that the axes of rotation of each module coincide with the axis of rotation of the entire structure, and the outer surfaces of the modules form the outer shell of the housing of the rotating contact device.
Заявляемая полезная модель вращающегося контактного устройства блочно-модульного исполнения обладает новизной в сравнении с прототипом, отличаясь от него такими существенными признаками, как наличие в его конструкции размерных модулей с различными комбинациями контактных систем, образующих технологические ряды функционального конструктивного назначения.The claimed utility model of a block-modular rotating contact device is novel in comparison with the prototype, differing from it in such essential features as the presence in its design of dimensional modules with various combinations of contact systems that form technological rows of functional design purpose.
Заявленная полезная модель может найти широкое применение в объектах специального назначения, роботизированных технических средствах, башенных кранах, грузоподъемных механизмах-манипуляторах, и поэтому соответствует критерию «промышленная применимость».The claimed utility model can be widely used in special-purpose objects, robotic technical means, tower cranes, hoisting manipulators, and therefore meets the criterion of "industrial applicability".
Наличие технологических рядов «размерных» модулей функционального конструктивного назначения позволяет получить дополнительное преимущество блочно-модульного исполнения вращающегося контактного устройства по сравнению с его моноблочным вариантом, заключающееся в возможности создания базы данных «размерных» модулей для использования при формировании в сети Интернет «онлайн-заказа» на разработку вращающегося контактного устройства с известными техническими характеристиками.The presence of technological series of "dimensional" modules of functional design purpose allows you to get an additional advantage of block-modular execution of a rotating contact device in comparison with its monoblock version, which consists in the possibility of creating a database of "dimensional" modules for use when forming an "online order" on the Internet for the development of a rotating contact device with known technical characteristics.
Сущность предлагаемого вращающегося контактного устройства блочно-модульного исполнения поясняется чертежом фиг. 1.The essence of the proposed rotary contact device block-modular design is illustrated by the drawing of Fig. 1.
Вращающееся контактное устройство блочно-модульного исполнения, в состав которого входят отдельные автономные размерные модули (трехмерное компоновочное пространство, высота и диаметр которого кратны базовому шагу, например, 2,5 мм), имеющие неподвижную и вращающуюся части контактной системы с различными комбинациями контактных пар, принадлежащие определенному размерному ряду, а также следующее функциональное конструктивное назначение:A rotating contact device of block-modular design, which includes separate autonomous dimensional modules (three-dimensional layout space, the height and diameter of which are multiples of the base pitch, for example, 2.5 mm), having a fixed and rotating parts of the contact system with various combinations of contact pairs, belonging to a certain size range, as well as the following functional design purpose:
базовый модуль размерного ряда (поз. 1), имеющий в своем составе вращающуюся (поз. 2) и неподвижную (поз. 3) части, с повышенными требованиями к жесткости, прочности и электромагнитной совместимости, подшипники узла вращения (поз. 4), манжету (поз. 5) для обеспечения герметичности узла вращения, элементы состыковки (поз. 6) с другими размерными модулями;basic module of the size range (pos. 1), which includes rotating (pos. 2) and fixed (pos. 3) parts, with increased requirements for rigidity, strength and electromagnetic compatibility, bearings of the rotation unit (pos. 4), cuff (pos. 5) to ensure the tightness of the rotation unit, docking elements (pos. 6) with other dimensional modules;
модули размерного ряда (поз. 7) состыкованные с неподвижной частью базового модуля (поз. 1), имеющие в своем составе неподвижную и вращающуюся части контактной системы с различными комбинациями контактных пар, пакеты контактных пар (поз. 8), ответные части электрических соединителей контактных пар неподвижной части (поз. 9), резиновое кольцо для герметичной состыковки (поз. 10), элементы состыковки с другими размерными модулями (поз. 11);modules of the size range (pos. 7) docked with the fixed part of the base module (pos. 1), having in its composition the fixed and rotating parts of the contact system with various combinations of contact pairs, packages of contact pairs (pos. 8), mating parts of electrical connectors of contact pair of the fixed part (pos. 9), rubber ring for hermetic docking (pos. 10), docking elements with other dimensional modules (pos. 11);
модуль размерного ряда вращающейся части (поз. 12), имеющий в своем составе ответные части электрических соединителей (поз. 13), резиновое кольцо для герметичной состыковки (поз. 14) с вращающейся частью базового модуля (поз. 1), элементы состыковки с другими размерными модулями (поз. 15);module of the size range of the rotating part (pos. 12), which includes mating parts of electrical connectors (pos. 13), a rubber ring for tight docking (pos. 14) with the rotating part of the base module (pos. 1), elements of docking with other dimensional modules (pos. 15);
модуль размерного ряда, представляющий собой защитную крышку (поз. 16), имеющий в своем составе резиновое кольцо для герметичной состыковки с размерным модулем (поз. 17) с помощью элементов состыковки (поз. 18);size range module, which is a protective cover (pos. 16), which includes a rubber ring for hermetic docking with a size module (pos. 17) using docking elements (pos. 18);
ось вращения вращающегося контактного устройства в сборе (поз. 19). Вращающееся контактное устройство блочно-модульного исполненияaxis of rotation of the rotating contact assembly (pos. 19). Rotating contact device block-modular design
работает следующим образом. Базовый модуль размерного ряда (поз. 1) закрепляется на неподвижной части объекта, подшипники узла вращения (поз. 4) позволяют вращающейся части (поз. 2) осуществлять вращение (без ограничения угла поворота) относительно оси вращения базового модуля, далее с неподвижной частью базового модуля состыкованы, при помощи элементов состыковки (поз. 6) модули размерного ряда (поз. 7), в составе которых имеются пакеты контактных пар (поз. 8), осуществляющие при вращении неразрывное контактное соединение электрических цепей, определяющих данный технологический ряд. Таким образом, электрические сигналы от аппаратуры, находящейся во вращающейся части объекта, поступают через ответные части электрических соединителей (поз. 13) вращающихся частей размерных модулей на модули размерного ряда (поз. 7) и через ответные части электрических соединителей контактных пар неподвижной части (поз. 9) вращающегося контактного устройства блочно-модульного исполнения поступают на аппаратуру, находящуюся в неподвижной части объекта.works as follows. The base module of the size range (pos. 1) is fixed on the fixed part of the object, the bearings of the rotation assembly (pos. 4) allow the rotating part (pos. 2) to rotate (without limiting the rotation angle) relative to the axis of rotation of the base module, then with the fixed part of the base modules are docked, with the help of docking elements (pos. 6) modules of the size range (pos. 7), which include packages of contact pairs (pos. 8), which, during rotation, perform an inextricable contact connection of electrical circuits that determine this technological series. Thus, electrical signals from the equipment located in the rotating part of the object come through the mating parts of the electrical connectors (pos. 13) of the rotating parts of the dimensional modules to the modules of the size range (pos. 7) and through the mating parts of the electrical connectors of the contact pairs of the fixed part (pos. 9) of a rotating contact device of block-modular design are supplied to the equipment located in the stationary part of the object.
Таким образом, блочно-модульное исполнение конструкции вращающегося контактного устройства реализуется путем стыковки между собой размерных модулей, при этом оси вращения контактной системы каждого модуля совпадают с осью вращения всей конструкции, а внешние поверхности модулей образуют наружную поверхность корпуса устройства.Thus, the block-modular design of the rotating contact device is implemented by joining dimensional modules to each other, while the rotation axes of the contact system of each module coincide with the rotation axis of the entire structure, and the outer surfaces of the modules form the outer surface of the device body.
Источники информации:Information sources:
1 Патент на изобретение RU№2 165 123, МПК H02G 11/00, H01R 39/00, дата подачи: 23.11.1999, опубликовано: 10.04.2001.1 Patent for invention RU No. 2 165 123, IPC
2 Патент на полезную модель RU №63125, МПК H01R 39/08, дата подачи: 24.01.2007, опубликовано: 10.05.2007.2 Utility model patent RU No. 63125, IPC H01R 39/08, filing date: 01/24/2007, published: 05/10/2007.
3 Патент на изобретение RU №2 340 047, МПК Н01Р 1/06, дата подачи: 03.10.2007, опубликовано: 27.11.2008.3 Patent for invention RU No. 2 340 047, IPC
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU219554U1 true RU219554U1 (en) | 2023-07-24 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2212738C2 (en) * | 2001-03-11 | 2003-09-20 | Государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Revolving contact device |
RU2340047C1 (en) * | 2007-10-03 | 2008-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Multifunction rotating device |
RU2627554C2 (en) * | 2015-10-13 | 2017-08-08 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Multifunctional rotating device |
WO2020093145A1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | General Dynamics Land Systems - Canada Corporation D.B.A. General Dynamics Mission Systems - Canada | Apparatus, system and method for wireless slip ring data transmission |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2212738C2 (en) * | 2001-03-11 | 2003-09-20 | Государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Revolving contact device |
RU2340047C1 (en) * | 2007-10-03 | 2008-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Multifunction rotating device |
RU2627554C2 (en) * | 2015-10-13 | 2017-08-08 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Multifunctional rotating device |
WO2020093145A1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | General Dynamics Land Systems - Canada Corporation D.B.A. General Dynamics Mission Systems - Canada | Apparatus, system and method for wireless slip ring data transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101980269B1 (en) | Module connection system | |
RU219554U1 (en) | Rotating contact device block-modular design | |
CN108340167B (en) | A kind of overhead system processing unit (plant) based on the full parallel module of portable five degree of freedom | |
CN105048148A (en) | Electrical connector for socket | |
CN110391516A (en) | Electric connector | |
JP6900090B2 (en) | Configuration presentation method of modularization device and its system | |
JP6947874B2 (en) | Conductive slip ring | |
US11077549B2 (en) | Robot and robot system | |
CN104425906A (en) | Cable unit for vehicle | |
CN103828131A (en) | Shield connector and method of assembling shield connector | |
JP2017106626A (en) | Flexible meshing type gear device | |
CN103552057A (en) | Multi-degree of freedom underwater operation mechanical arm | |
CN106737634B (en) | Modularization multiple degrees of freedom industrial robot | |
CN108247608A (en) | Tow-armed robot | |
CN114440868B (en) | Underwater navigation equipment module cabin capable of being calibrated independently | |
CN101931156B (en) | Multilayer slip ring system | |
SU959196A1 (en) | Electric connector | |
SU712880A1 (en) | Electric connector | |
CN110165497B (en) | Non-polar electric connector | |
JP2015184227A (en) | Stationary terminal with built-in current transformers | |
CN208385657U (en) | Electric connector | |
CN209454716U (en) | Reset assembly changes level platform and electrical changing station | |
CN104953477A (en) | Electrical connection module and gas-insulated metal-enclosed high-voltage switch | |
US2832933A (en) | Waveguide switch | |
CN109245219A (en) | A kind of self-adapting type cradle and its charging system |