RU2191974C1 - Method of control over armament of antiaircraft complex with combined rocket and artillery armament and device for its implementation - Google Patents
Method of control over armament of antiaircraft complex with combined rocket and artillery armament and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2191974C1 RU2191974C1 RU2001123748A RU2001123748A RU2191974C1 RU 2191974 C1 RU2191974 C1 RU 2191974C1 RU 2001123748 A RU2001123748 A RU 2001123748A RU 2001123748 A RU2001123748 A RU 2001123748A RU 2191974 C1 RU2191974 C1 RU 2191974C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- armament
- firing
- weapons
- cannon
- missile
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к oблаcти военной техники и может быть использовано в зенитных ракетно-артиллерийских комплексах или в других системах вооружения. The invention relates to the field of military equipment and can be used in anti-aircraft missile and artillery systems or in other weapons systems.
Устройство, реализующее заявляемый способ управления зенитным вооружением, позволит повысить эффективность стрельбы по воздушным целям, входящим в зону поражения комплекса, оснащенного комбинированным ракетно-пушечным вооружением. A device that implements the inventive method of controlling anti-aircraft weapons, will improve the efficiency of firing at aerial targets included in the destruction zone of a complex equipped with a combined missile-cannon weaponry.
В настоящее время известен ряд зенитных комплексов, оснащенных комбинированным ракетно-пушечным вооружением, таких как "Тунгуска" [1, с.91-94, 2, с. 605, 3, с. 180-181, 4, с.64-67], "Панцирь-C1" [1, с.94, 2, c.599, 3, с. 212-214. 4, с.70], "Каштан" [2, с.491], "Сосна" [2, с.607]. В этих комплексах для поражения воздушной цели последовательно осуществляется ряд операций [7, с.3, 8, с.3], которые в совокупности представляют собой способ управления вооружением зенитного комплекса Необходимо отличать способ управления вооружением от способа применения вооружения. Под, способом применения понимается стрельба по приближающейся или удаляющейся цели. Под способом управления зенитным вооружением понимается последовательность операций по управлению вооружением дня нанесения поражения воздушной цели. Независимо от способов применения различных типов вооружения зенитного комплекса с комбинированным вооружением во всех этих комплексах реализован один и тот же способ управления вооружением, который заключается в последовательном управлении каждым типом оружия в ходе боевой работы комплекса [7, 8]. Currently, a number of anti-aircraft systems are known, equipped with combined missile and cannon weapons, such as the Tunguska [1, p. 91-94, 2, p. 605, 3, p. 180-181, 4, p. 64-67], "Shell-C1" [1, p. 94, 2, p. 599, 3, p. 212-214. 4, p. 70], “Chestnut” [2, p. 491], “Pine” [2, p. 607]. In these complexes, in order to hit an air target, a series of operations is carried out sequentially [7, p. 3, 8, p. 3], which together constitute a weapon control system for an anti-aircraft complex. It is necessary to distinguish a weapon control method from a weapon use method. By, method of application is meant shooting at an approaching or retreating target. Under the method of controlling anti-aircraft weapons refers to the sequence of operations to control the weapons of the day of defeating an air target. Regardless of the methods of using different types of weapons of the anti-aircraft complex with combined weapons in all these complexes, the same weapon control method is implemented, which consists in the sequential control of each type of weapon during the combat operation of the complex [7, 8].
Сначала производится обнаружение цели и ее опознавание, осуществляемое с использованием специальных средств [1,с.91-94, 3, с.180-181, 4, с.67]: радиолокатора обнаружения, представляющего собой радиолокационную станцию кругового обзора, и системы распознавания целей "свой-чужой". После этого принимается решение на стрельбу и осуществляется выбор оружия. Эта операция может осуществляться как с участием человека, так и полностью в автоматическом режиме. В зависимости от того какой тип оружия выбран, возможны два варианта применения вооружения зенитного комплекса, сначала стрельба ракетой (ракетами), а затем пушками, либо наоборот, сначала стрельба пушками, затем ракетами. Так как артиллерийское и ракетное вооружение имеют различную дальность эффективной стрельбы, то обстрел приближающейся цели целесообразно начинать тем типом оружия, которое имеет большую дальность эффективной стрельбы [2, с.605], т.е. ракетным. Независимо от того, оснащена ракета головкой самонаведения или нет, для обеспечения захвата цели в первом случае или сопровождения до самой цели, во втором, необходимо какое-то время для сопровождения цели, для чего предназначены специальные устройства [3, с.180-181]. В течение этого интервала времени пушечное вооружение не может независимо от ракетного наводиться на цель. First, the target is detected and its identification is carried out using special means [1, p. 91-94, 3, p. 180-181, 4, p. 67]: a detection radar, which is a radar all-round view, and recognition system friend or foe goals. After that, a decision is made on the shooting and the choice of weapons. This operation can be carried out both with the participation of a person, and completely in automatic mode. Depending on what type of weapon is selected, there are two possible uses for anti-aircraft complex weapons, first firing rockets (missiles) and then guns, or vice versa, first firing guns, then missiles. Since artillery and missile weapons have different effective firing ranges, it is advisable to start shelling an approaching target with the type of weapon that has a large effective firing range [2, p. 605], i.e. rocket. Regardless of whether the rocket is equipped with a homing head or not, to ensure capture of the target in the first case or tracking to the target itself, in the second, it takes some time to track the target, for which special devices are designed [3, p.180-181] . During this time interval, cannon weapons cannot aim at a target irrespective of missile weapons.
Возможна последовательная стрельба по воздушной цели несколькими ракетами, что безусловно повысит вероятность ее поражения. Вместе с тем существует область пространства, находящаяся вокруг комплекса, где невозможно применение ракетного вооружения и для устранения этого недостатка требуется использование дополнительного зенитного средства или другого типа вооружения, имеющего возможность поражать воздушные цели на малых дальностях, поэтому в комплекс включен второй тип вооружения - пушечный. Для его применения необходимо, прогнозируя траекторию движения цели, вычислить координаты упрежденной точки прицеливания, навести оружие (придать необходимое угловое положение в двух плоскостях) и произвести стрельбу. Наведение оружия как ракетного, так и пушечного осуществляется в горизонтальной плоскости поворотом башни или платформы (в дальнейшем башни) с размещенным на ней оружием относительно корпуса носителя вооружения, а в вертикальной плоскости поворотом оружия относительно башни в плоскости, перпендикулярной первой. Sequential firing of several missiles at an aerial target is possible, which will certainly increase the probability of its destruction. At the same time, there is an area of space located around the complex where the use of missile weapons is impossible, and to eliminate this drawback, the use of additional anti-aircraft weapons or other types of weapons, which can hit air targets at short ranges, is therefore included in the complex, the second type of weaponry - cannon. To use it, it is necessary, predicting the trajectory of the target, calculate the coordinates of the anticipated aiming point, point the weapon (give the necessary angular position in two planes) and shoot. Guidance of both missile and cannon weapons is carried out in the horizontal plane by rotating the tower or platform (hereinafter the tower) with the weapons placed on it relative to the weapon carrier body, and in the vertical plane by rotating the weapons relative to the tower in the plane perpendicular to the first.
Таким образом способ управления вооружением зенитного комплекса при стрельбе по воздушным целям сначала ракетным, а затем пушечным вооружением включает следующие операции:
1) обнаружение и опознавание цели,
2) принятие решения на стрельбу,
3) стрельбу ракетным вооружением и определение результатов,
4) принятие решения на стрельбу,
5) вычисление координат упрежденной точки для стрельбы пушечным вооружением,
6) наведение пушечного вооружения для стрельбы в упрежденную точку,
7) стрельба из пушечного вооружения и определение результатов стрельбы.Thus, the method of controlling the armament of an anti-aircraft complex when firing at aerial targets, first with missile and then cannon weapons, includes the following operations:
1) target detection and recognition,
2) the decision to shoot,
3) firing rocket weapons and determining the results,
4) the decision to shoot,
5) the calculation of the coordinates of the lead point for firing cannon weapons,
6) guidance of cannon armament for firing at an anticipated point,
7) firing from cannon weapons and determining the results of firing.
Если последовательность применения ракетного и пушечного вооружения обратная (для стрельбы по удаляющейся цели), то в этом случае способ управления вооружением зенитного комплекса с комбинированым ракетно-пушечным вооружением имеет следующую последовательность операций:
1) обнаружение и опознавание цели,
2) принятие решения на стрельбу,
3) вычисление координат упрежденной точки для стрельбы пушечным вооружением,
4) наведение пушечного вооружения для стрельбы в упрежденную точку,
5) стрельба из пушечного вооружения и определение результатов стрельбы,
6) принятие решения на стрельбу,
7) стрельба ракетным вооружением и определение результатов стрельбы.If the sequence of using missile and cannon weapons is the opposite (for firing at a retreating target), then in this case the method of controlling the armament of an anti-aircraft complex with combined missile and cannon weapons has the following sequence of operations:
1) target detection and recognition,
2) the decision to shoot,
3) the calculation of the coordinates of the lead point for firing cannon weapons,
4) guidance of cannon armament for firing at an anticipated point,
5) firing from cannon weapons and determining the results of firing,
6) the decision to shoot,
7) firing rocket weapons and determining the results of firing.
Общими для того и другого способов управления вооружением - зенитного комплекса с комбинированным ракетно-пушечным вооружением является последовательное использование различных типов оружия [4, с.605], обусловленное конструкцией самой башни фиг. 1. Применяемая конструкция башни приводит к приданию всем типам оружия углового положения, необходимого для стрельбы одним из них и не позволяет осуществлять одновременное наведение обоих типов оружия. Common for both methods of arms control - the anti-aircraft complex with combined missile-cannon weapons is the consistent use of various types of weapons [4, p. 605], due to the design of the tower of FIG. 1. The applied tower design leads to giving all types of weapons the angular position necessary for firing one of them and does not allow simultaneous guidance of both types of weapons.
Поскольку на опознавание, наведение и стрельбу ракетой требуется определенное время [1, с.92, 4, с.64-70], то эффективность зенитного комплекса может быть достаточно высокой только в том случае, когда приводы наведения обладают достаточной мощностью для переброса башни за минимально возвожное время в упрежденную точку при переходе к применению пушечного вооружения. Но и в этом случае потери времени оказываются достаточно большими. Since the recognition, guidance and firing of a rocket requires a certain time [1, p. 92, 4, p. 64-70], the effectiveness of the anti-aircraft complex can be sufficiently high only when the guiding drives have sufficient power to transfer the tower beyond minimum time at a pre-empted point during the transition to the use of cannon weapons. But even in this case, the loss of time is quite large.
Такие способы управления зенитным вооружением с одной стороны делают невозможной стрельбу ракетным и артиллерийским вооружением одновременно, что подтверждается напрямую описанием возможностей комплекса "Тунгуска" [2, с. 605] и вытекает из самой конструкции башен зенитных комплексов с комбинированным ракетно-пушечным вооружением "Тунгуска", "Панцирь-С1", "Каштан", представленных на различных фотографиях, схемах и в описаниях [1, 2, 3, 4, 7, 8, 9], а с другой, требуют применения приводов наведения большой мощности для обеспечения самой возможности применения артиллерийского вооружения. Such methods of controlling anti-aircraft weapons on the one hand make it impossible to fire rocket and artillery weapons at the same time, which is confirmed directly by the description of the capabilities of the Tunguska complex [2, p. 605] and follows from the very design of the towers of anti-aircraft systems with combined missile-cannon armament "Tunguska", "Shell-C1", "Chestnut", presented in various photographs, diagrams and descriptions [1, 2, 3, 4, 7, 8, 9], and on the other hand, they require the use of high power guidance drives to ensure the very possibility of using artillery weapons.
Известны следующие зенитные комплексы, реализующие эти способы управления вооружением: "Тунгуска", "Панцирь-C1", "Каштан". Для реализации этих способов управления во всех комплексах применены однотипные конструкции башен [1, 2, 3, 4, 7, 8, 9]. The following anti-aircraft systems are known that implement these weapons control methods: Tunguska, Shell-C1, and Chestnut. To implement these control methods in all complexes, the same type of tower designs were used [1, 2, 3, 4, 7, 8, 9].
Наиболее близкой по технической сущности является башня комплекса "Тунгуска" и ее способы управления вооружением, описанные выше и взятые за прототип. Задачей изобретения является уменьшение времени перехода для стрельбы с одного типа вооружения на другой для увеличения потока поражающих выстрелов, что ведет к повышению вероятности поражения воздушной цели зенитным комплексом. The closest in technical essence is the tower of the Tunguska complex and its weapons control methods described above and taken as a prototype. The objective of the invention is to reduce the transition time for firing from one type of weapon to another to increase the flow of striking shots, which leads to an increase in the likelihood of hitting an air target with an anti-aircraft complex.
На фиг.1 представлена общая схема башни прототипа, содержащая следующие узлы: корпус основной башни 1 с пушечным 2 и ракетным 3 вооружением, установленный на основание 4. В соответствии с конструктивным исполнением башня комплекса может осуществлять вращение в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси z-z, a ракетное 3 и пушечное 2 вооружения имеют возможность независимого вращения в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси y1-y1. Такая конструкция башни позволяет реализовать описанные выше способы управления вооружением зенитного комплекса с комбинированным ракетно-пушечным вооружением.Figure 1 presents the General scheme of the tower of the prototype, containing the following nodes: the main tower of the tower 1 with
Решение задачи достигается за счет применения нового способа управления вооружением зенитного комплекса с комбинированным вооружением, который заключается в следующей последовательности операций:
1) обнаружение и опознавание цели;
2) принятие решения на стрельбу и вычисление координат упрежденной точки для стрельбы ракетным и пушечным вооружением;
3) наведение ракетного вооружения и стрельбу ракетой с одновременным наведением пушечного вооружения для стрельбы в упрежденную точку, с постоянным отслеживанием изменяющихся координат этой точки во времени по мере продолжающегося движения воздушной цели;
4) оценку результатов и принятие решения на продолжение стрельбы;
5) стрельбу пушечным вооружением и оценку результатов стрельбы.The solution to the problem is achieved through the use of a new method of controlling the armament of the anti-aircraft complex with combined weapons, which consists in the following sequence of operations:
1) target detection and recognition;
2) making decisions on firing and calculating the coordinates of the lead point for firing rocket and cannon weapons;
3) guidance of missile weapons and firing missiles with simultaneous guidance of cannon weapons for firing at an anticipated point, with constant tracking of the changing coordinates of this point in time as the airborne target continues to move;
4) evaluation of the results and decision to continue firing;
5) firing cannon weapons and evaluating the results of firing.
Заявляемый способ управления зенитным вооружением отличается от существующего возможностью одновременного наведения ракетного и пушечного вооружения независимо от первичного выбора типа оружия для стрельбы по воздушной цели. The inventive method of controlling anti-aircraft weapons differs from the existing one by the possibility of simultaneous guidance of missile and cannon weapons regardless of the primary choice of type of weapon for firing at an air target.
Реализация этого способа невозможна с использованием конструкции башни прототипа, так как в ней не обеспечивается полностью независимое вращение каждого типа оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. The implementation of this method is not possible using the design of the prototype tower, since it does not provide fully independent rotation of each type of weapon in horizontal and vertical planes.
На фиг.2 приведена схема устройства, реализующего заявляемый способ управления комбинированным вооружением зенитного комплекса и состоящего из основной башни 1, установленной на основание 4, с размещенным на ней пушечным 2 вооружением и поворотной платформы 5 с ракетным вооружением 3, размещенной на основной башне 1. Figure 2 shows a diagram of a device that implements the inventive method of controlling the combined armament of an anti-aircraft complex and consisting of a main tower 1 mounted on a base 4 with
Основная башня 1 - устройство, предназначенное для размещения пушечного вооружения зенитного комплекса и других его элементов, имеющее возможность вращения относительно основания вокруг вертикальной оси z-z;
поворотная платформа 5 - устройство, размещенное на основной башне и предназначенное для установки ракетного вооружения и других элементов комплекса, имеющая возможность вращения относительно основной башни вокруг вертикальной оси z2-z2, причем вертикальные оси основной башни и поворотной платформы могут не совпадать;
ракетное вооружение 3 - ракеты, размещенные в контейнерах либо на направляющих пусковой установки;
пушечное вооружение 2 - автоматические скорострельные пушки либо иные артиллерийские системы, применяющие снаряды.The main tower 1 - a device designed to accommodate cannon armament of the anti-aircraft complex and its other elements, with the possibility of rotation relative to the base around the vertical zz axis;
turntable 5 - a device located on the main tower and designed to install missile weapons and other elements of the complex, with the possibility of rotation relative to the main tower around the vertical axis z 2 -z 2 , and the vertical axis of the main tower and the turntable may not coincide;
missile weapons 3 - missiles placed in containers or on guides of the launcher;
cannon armament 2 - automatic rapid-firing guns or other artillery systems using shells.
Работает устройство следующим образом: при обнаружении и опознавании цели принимается решение на стрельбу и производится вычисление координат упрежденной точки для стрельбы обоими типами оружия, затем выполняется одновременное наведение ракетного 3 оружия за счет вращения поворотной платформы 5 вокруг вертикальной оси z2-z2 и ракет (ракеты) вокруг горизонтальной оси y2-y2 и производится стрельба ракетой или ракетами с одновременным наведением пушечного 2 вооружения за счет вращения основной башни 1 вокруг вертикальной оси z-z и артиллерийской системы вокруг горизонтальной оси y1-y1 для стрельбы в упрежденную точку, причем постоянно ведется отслеживание изменяющихся координат этой точки во времени по мере продолжающегося движения воздушной цели, осуществляется оценка результатов стрельбы ракетами и принимается решение на продолжение стрельбы пушечным вооружением.The device operates as follows: when detecting and identifying a target, a decision is made to fire and the coordinates of the lead point for firing both types of weapons are calculated, then the
Поскольку осуществляется постоянное отслеживание координат упрежденной точки прицеливания, то артиллерийская система оказывается сразу готовой к стрельбе, и поэтому при принятии решения на продолжение стрельбы, она выполняется пушечным вооружением без задержки. Since the coordinates of the anticipated aiming point are constantly monitored, the artillery system is immediately ready for firing, and therefore, when deciding whether to continue firing, it is carried out by cannon weapons without delay.
Сопоставимый анализ с прототипом показывает - предлагаемое устройство содержит поворотную платформу, автономно вращающуюся вокруг вертикальной оси, которая может не совпадать с вертикальной осью основной башни, что обеспечивает одновременное наведение ракетного и пушечного вооружения для стрельбы по воздушной цели. Предлагаемое устройство позволяет получить независимое наведение ракетного и пушечного вооружения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, что позволяет реализовать заявляемый способ управления вооружением зенитного комплекса с комбинированным ракетно-пушечным вооружением. Comparable analysis with the prototype shows that the proposed device contains a turntable that rotates autonomously around a vertical axis, which may not coincide with the vertical axis of the main tower, which provides simultaneous guidance of missile and cannon weapons for firing at aerial targets. The proposed device allows to obtain independent guidance of missile and cannon weapons in horizontal and vertical planes, which allows to implement the inventive method of controlling the armament of an anti-aircraft complex with combined missile and cannon weapons.
Таким образом заявляемые устройство и способ соответствуют критерию изобретения "новизна". Thus, the claimed device and method meet the criteria of the invention of "novelty."
Заявляемые способ и устройство позволяют уменьшить интервал времени на обстрел воздушной цели при повышении вероятности ее поражения. The inventive method and device can reduce the time interval for shelling an air target while increasing the likelihood of its destruction.
Источники информации
1. Jane's Land-Based Air Defence. Edited by Tony Glen and Christopher F Foss. Thirteenth Edition. 2000-2001 (открытое издание)
2. Оружие России (Russian's Arms) 2000. М: Издательский дом "Военный парад", 2000 г., с.605 (открытое издание).Sources of information
1. Jane's Land-Based Air Defense. Edited by Tony Glen and Christopher F Foss. Thirteenth Edition. 2000-2001 (open edition)
2. The Arms of Russia (Russian's Arms) 2000. M: Publishing House "Military Parade", 2000, p. 605 (open edition).
3. Волковский Н. Л. Энциклопедия современного оружия и боевой техники. Том 2, С.-Петербург: Полигон-АСТ, 1998 г. (открытое издание) Зенитный пушечно-ракетный комплекс (ЗПРК) "Тунгуска-М1", с.180. 3. Volkovsky N. L. Encyclopedia of modern weapons and military equipment.
4. Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра 5-6, 1999 г. Зенитный пугпечно-ракетный комплекс "Тунгуска". С. 64-70 (открытое издание). 4. Equipment and armaments yesterday, today, tomorrow 5-6, 1999. Tunguska anti-aircraft gun and missile system. S. 64-70 (open edition).
5. Петухов С. И., Шестов И.В. История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России. Российская академия ракетных и артиллерийских наук. 3 ЦНИИ МО РФ, изд. ВПК, ч. 1,2 (открытое издание). 5. Petukhov S.I., Shestov I.V. The history of the creation and development of weapons and military equipment of the air defense of the Russian Ground Forces. Russian Academy of Missile and Artillery Sciences. 3 Central Research Institute of the Ministry of Defense of the Russian Federation, ed. MIC, Part 1.2 (open edition).
6. RU 2112193 C1, Ракетно-артиллерийская установка. 6. RU 2112193 C1, Missile and artillery installation.
7. RU 2131577 C1, Зенитный ракетно-пушечный комплекс. 7. RU 2131577 C1, Anti-aircraft missile and gun system.
8. RU 2135924 C1, Зенитная самоходная установка. 8. RU 2135924 C1, Self-propelled anti-aircraft installation.
9. RU 2156943 C1, Зенитная ракетно-пушечная боевая машина. 9. RU 2156943 C1, Anti-aircraft missile and cannon fighting vehicle.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001123748A RU2191974C1 (en) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Method of control over armament of antiaircraft complex with combined rocket and artillery armament and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001123748A RU2191974C1 (en) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Method of control over armament of antiaircraft complex with combined rocket and artillery armament and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2191974C1 true RU2191974C1 (en) | 2002-10-27 |
Family
ID=20252857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001123748A RU2191974C1 (en) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Method of control over armament of antiaircraft complex with combined rocket and artillery armament and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2191974C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506523C1 (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Control method of equipment of air defense rocket-cannon complex |
| RU168278U1 (en) * | 2016-07-20 | 2017-01-26 | Акционерное общество "Ульяновский механический завод" | Self-propelled anti-aircraft missile guidance device |
-
2001
- 2001-08-29 RU RU2001123748A patent/RU2191974C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Оружие России 2000. - М.: Военный парад, 2000, с.605. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506523C1 (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Control method of equipment of air defense rocket-cannon complex |
| RU168278U1 (en) * | 2016-07-20 | 2017-01-26 | Акционерное общество "Ульяновский механический завод" | Self-propelled anti-aircraft missile guidance device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5036748A (en) | Weapon system | |
| US20080291075A1 (en) | Vehicle-network defensive aids suite | |
| US6044765A (en) | Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method | |
| US11105589B1 (en) | Handheld automatic weapon subsystem with inhibit and sensor logic | |
| US10996026B1 (en) | External subsystem for automatic weapon system to determine which weapon has greatest probability of hitting the target | |
| US20170122713A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds | |
| RU2191974C1 (en) | Method of control over armament of antiaircraft complex with combined rocket and artillery armament and device for its implementation | |
| US11209244B1 (en) | Automated weapons system with selecting of target, identification of target, and firing | |
| US11629934B2 (en) | Automated human transported weapon with additional linked weapons | |
| US11781835B2 (en) | Automatic weapon subsystem comprising a plurality of automated weapons subsystems | |
| US10982932B1 (en) | Method of enhancing human transported automated weapon system with target recognition and munition selection based on target type | |
| US10982933B1 (en) | Automatic weapon subsystem with a plurality of types of munitions, and that chooses selected target and munitions | |
| US11262165B2 (en) | Autonomous and automatic weapon subsystem for drones | |
| US20210389090A1 (en) | Human Transported Weapon with Plurality of Types of Munitions, Decision Subsystem, Target Selection Based on Munitions, and Aim Adjustment | |
| US20210389086A1 (en) | Automatic Weapon Subsystem to Assist in Tracking and Eliminating Targets through Recognition and Munitions Selection | |
| US20220034630A1 (en) | Automatic Weapon Subsystem AWS with Target Selection and Aim Positioning | |
| RU2158411C1 (en) | Method for target destruction by spin- stabilized ballistic missiles | |
| US11703307B2 (en) | Method of human transported weapon with movably mounted barrel adjusted at firing time with use of neural network | |
| RU2784092C1 (en) | Method for active protection of the object from the side of the upper hemisphere from multiple uav attacks | |
| US20210389100A1 (en) | Autonomous and Automated Human Transported Weapon System with External Drone Subsystem | |
| US11231252B2 (en) | Method for automated weapon system with target selection of selected types of best shots | |
| US20210389089A1 (en) | Human Transported Weapon System and Linked External Weapons Subsystem | |
| US20210389085A1 (en) | Human Transported Weapon with Plurality of Types of Munitions an a Decision Subsystem with Aim Adjustment | |
| US20210404768A1 (en) | Plurality of Linked Automatic Weapon Subsystem | |
| US20210389091A1 (en) | Human Transported Automatic Weapon Subsystem with Human-Non-human Target Recognition |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110830 |