RU2191738C2 - Hose connecting device - Google Patents
Hose connecting device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2191738C2 RU2191738C2 RU2000128543/12A RU2000128543A RU2191738C2 RU 2191738 C2 RU2191738 C2 RU 2191738C2 RU 2000128543/12 A RU2000128543/12 A RU 2000128543/12A RU 2000128543 A RU2000128543 A RU 2000128543A RU 2191738 C2 RU2191738 C2 RU 2191738C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hoses
- tension drum
- shaft
- drum
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к краноманипуляторным установкам с возвратно-поступательным перемещением выдвижных секций телескопических стрел, оснащенных гидрофицированными навесными рабочими органами, а именно к устройствам указанных установок для подвода шлангов от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы. The invention relates to crane manipulators with reciprocating movement of telescopic boom retractable sections equipped with hydroficated mounted working bodies, and in particular to devices of said installations for supplying hoses from a fixed to a movable end section of a telescopic boom.
Известен ряд аналогичных устройств для подвода шлангов и кабелей к подвижным рабочим органам машин, которые совершают возвратно-поступательное движение (см. , например, авт. свид. SU 245530, В 65 Н 75/34, В 23 К 37/00, 1973 г.; SU 235125, H 02 G 11/02, 1969 г. и др.). A number of similar devices are known for supplying hoses and cables to the movable working bodies of machines that perform reciprocating motion (see, for example, author certificate SU 245530, B 65
Однако они сложны в конструктивном исполнении, обладают достаточно большими габаритами и низким весовым совершенством. Из числа известных аналогов заявляемого устройства ближайшим (прототипом) может служить агрегат для подвода шлангов от неподвижной к подвижной части автоподъемника (пат. US 4487218, В 65 Н 75/34 от 11.12.1984 г.). However, they are complex in design, have sufficiently large dimensions and low weight perfection. Of the known analogues of the claimed device, the closest (prototype) can be an assembly for supplying hoses from the stationary to the moving part of the car lift (US Pat. US 4487218, 65
Указанный агрегат содержит натяжной барабан со спиральной возвратной пружиной для намотки шлангов, установленный с возможностью вращения и осевой фиксацией крышкой на валу, жестко закрепляемом на неподвижной части автоподъемника, и два коллектора для подсоединения стационарных гидравлических магистралей и наматываемых на барабан шлангов, сообщенных между собой напроход при помощи двухканального поворотного соединителя, коммуникационные тракты которого сформированы из соответствующих осевых и радиальных каналов и герметизированных кольцевых проточек в телах вала и ступицы натяжного барабана. The specified unit contains a tension drum with a spiral return spring for winding hoses, mounted for rotation and axial fixation by a cover on the shaft, rigidly fixed on the fixed part of the car lift, and two collectors for connecting stationary hydraulic lines and wound on the drum hoses, interconnected with each other when using a two-channel rotary connector, the communication paths of which are formed from the corresponding axial and radial channels and sealed th ring grooves in the bodies of the shaft and the hub of the tension drum.
Обод натяжного барабана известного агрегата выполнен литым из нескольких разнесенных между собой в окружном направлении единичных сегментообразных опор, соединенных посредством радиальных спиц с цилиндрической ступицей, а его реборды - штампованными. The rim of the tension drum of the known unit is cast from several spaced apart segmented supports connected by radial spokes to a cylindrical hub, and its flanges are stamped.
Герметизация каждой из кольцевых канавок коммуникационных трактов двухканального поворотного соединения в известном агрегате выполнена при помощи одинарных эластомерных кольцевых уплотнителей. The sealing of each of the annular grooves of the communication paths of the two-channel rotary connection in the known unit is performed using single elastomeric ring seals.
Спиральная возвратная пружина в известном агрегате размещена в тонкостенном цилиндрическом кожухе, консольно закрепленном болтами на внешней торцевой поверхности одной из реборд обода и опорах натяжного барабана. При этом один из концов пружины зафиксирован замком кнопочного типа на внутренней поверхности цилиндрической части кожуха, а другой - при помощи закрепленной на нем цилиндрической защелки, утопленной в специально предусмотренное под нее углубление в теле вала, и разрезного пружинного стопорного кольца - непосредственно на самом валу. The spiral return spring in the known unit is located in a thin-walled cylindrical casing, cantilever bolted to the outer end surface of one of the flanges of the rim and the bearings of the tension drum. In this case, one of the ends of the spring is fixed by a button-type lock on the inner surface of the cylindrical part of the casing, and the other by means of a cylindrical latch fixed on it, recessed into a recess specially provided for it in the shaft body, and a split spring retaining ring - directly on the shaft itself.
Однако и этому известному агрегату присущи большинство из недостатков вышеупомянутых аналогов изобретения, обусловленных, в основном, конструктивным исполнением натяжного барабана, вала, коллекторов с резьбовыми штуцерами для подстыковки стационарных гидравлических магистралей и шлангов, двухканального поворотного соединителя и спиральной возвратной пружины, а также особенностями компоновки последней и др. However, this well-known unit is characterized by most of the drawbacks of the above-mentioned analogues of the invention, caused mainly by the design of the tension drum, shaft, manifolds with threaded fittings for connecting stationary hydraulic lines and hoses, a two-channel rotary connector and a spiral return spring, as well as the layout features of the latter and etc.
Так, например, конструктивное исполнение обода натяжного барабана и подвижного коллектора для подстыковки шлангов в известном агрегате не обеспечивает возможности плавной укладки их по спирали при намотке на барабан. В промежутках между опорами обода они под действием усилия натяжения будут располагаться по прямым линиям, а в зоне выхода от подвижного коллектора на близлежащую опору окажутся чрезмерно изогнутыми. Изготовление такого барабана требует достаточно сложного специального литейного и штамповочного оборудования. So, for example, the design of the rim of the tension drum and the movable manifold for connecting the hoses in the known unit does not provide the possibility of smooth laying them in a spiral when wound on a drum. In the intervals between the supports of the rim, they will be located in straight lines under the action of the pulling force, and in the zone of exit from the movable collector to the nearby support will be excessively curved. The manufacture of such a drum requires a rather complicated special casting and stamping equipment.
Сообщение осевых каналов вала с его кольцевыми проточками посредством радиальных сверлении нетехнологично. Communication axial channels of the shaft with its annular grooves by means of radial drilling is not technologically advanced.
Реализованная в конструкции двухканального поворотного соединения известного агрегата герметизация входящих в состав соединения коммуникационных трактов кольцевых проточек менее надежна по сравнению с использованием для этого спаренных комбинированных уплотнителей. The sealing of the annular grooves included in the connection of the communication paths of the annular grooves implemented in the design of the two-channel rotary joint of the known unit is less reliable compared to the use of paired combined seals for this.
Конструктивное выполнение в коллекторах известного агрегата присоединителей в виде резьбовых отверстий не обеспечивает достаточного удобства при подстыковке к ним и отстыковке гидравлических стационарных гидравлических магистралей и шлангов, поскольку в процессе выполнения указанных операций их необходимо вращать вокруг собственной оси. The constructive implementation in the collectors of the known assembly of connectors in the form of threaded holes does not provide sufficient convenience when docking to them and undocking the hydraulic stationary hydraulic lines and hoses, since in the process of performing these operations they must be rotated around its own axis.
Реализованная в конструкции известного агрегата схема закрепления концов спиральной возвратной пружины на внутренней поверхности цилиндрической части предусмотренного для ее размещения кожуха и валу достаточно сложна в исполнении. При этом отсутствие федеркерна в зоне закрепления внутреннего конца пружины не может обеспечить при заводке необходимой плавности намотки ее на цилиндрическое тело вала по спирали. Implemented in the design of the known unit, the scheme for securing the ends of the spiral return spring on the inner surface of the cylindrical part of the casing and shaft provided for its placement is quite complicated in execution. At the same time, the absence of a Federkern in the zone of fixing the inner end of the spring cannot provide, when winding, the necessary smoothness of winding it onto the cylindrical shaft body in a spiral.
Пространственное расположение спиральной возвратной пружины в известном агрегате не обеспечивает его компактности в осевом направлении и в совокупности с исполнением натяжного барабана литым высокого весового совершенства. The spatial arrangement of the spiral return spring in the known unit does not ensure its compactness in the axial direction and in conjunction with the execution of the tension drum cast with high weight perfection.
Установка при осевой фиксации натяжного барабана на валу между неподвижными и подвижными элементами конструкции известного агрегата упругих эластомерных колец вместо торцовых подшипников из износостойкого антифрикционного материала не способствует легкости вращения натяжного барабана на валу. The installation of axial fixation of the tension drum on the shaft between the fixed and moving structural members of the known aggregate of elastic elastomeric rings instead of mechanical bearings made of wear-resistant antifriction material does not contribute to the ease of rotation of the tension drum on the shaft.
Отсутствие в известном агрегате опорно-поддерживающего и направляющего устройства для шлангов при определенных параметрах динамики намотки их на барабан или сматывания, а также при наличии достаточно больших перемещений подвижной концевой секции телескопической стрелы в случае использования агрегата в составе краноманипуляторной установки может привести к попаданию указанных шлангов на реборды обода барабана и схода их с него. The absence in the known unit of a supporting and guiding device for hoses at certain dynamics parameters of winding them onto a drum or reeling, as well as in the presence of sufficiently large displacements of the movable end section of the telescopic boom, if the unit is used as part of a crane manipulator, can result in these hoses getting on flanges of a rim of a drum and their descent from it.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции и улучшение технико-эксплуатационных качеств заявляемого устройства для подвода шлангов. The present invention is to simplify the design and improve the technical and operational qualities of the inventive device for supplying hoses.
В соответствии с изобретением поставленная задача достигается тем, что в заявляемом устройстве реализована более простая кинематика и оптимизировано конструктивное исполнение натяжного барабана со спиральной возвратной пружиной, вала, коммуникационных трактов, связывающих между собой резьбовые штуцеры неподвижного и подвижного коллекторов, включая элементы герметизации и др. , что в совокупности позволяет исключить в нем практически все из вышерассмотренных недостатков известных аналогов и прототипа. In accordance with the invention, the task is achieved by the fact that the claimed device implements simpler kinematics and optimizes the design of the tension drum with a spiral return spring, shaft, communication paths connecting the threaded unions of the fixed and movable manifolds, including sealing elements, etc., which together allows you to exclude in it almost all of the above disadvantages of known analogues and prototype.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображены
на фиг.1 - общий вид заявляемого устройства для подвода шлангов;
на фиг.2 - вид А сверху на законцовки намотанных на обод натяжного барабана шлангов в районе расположения съемного технологического ограничителя усилия их натяжения;
на фиг.3 - продольное (по оси вала) сечение Б-Б натяжного барабана;
на фиг.4 - выносной элемент В с графическим изображением центральной части заявляемого устройства (места установки натяжного барабана на вал);
на фиг. 5 - вид Г спереди на опорно-поддерживающую и направляющую рамку выносного кронштейна натяжного барабана (съемный технологический ограничитель усилия натяжения шлангов условно не показан);
на фиг.6 - выносной элемент Д с изображением тыльной стороны узла крепления вращающихся на полуосях роликов спорно-поддерживающей и направляющей рамки выносного кронштейна натяжного барабана на ее металлоконструкции при помощи механических прихватов;
на фиг.7 - общий вид механического прихвата для крепления полуосей вращающихся роликов на металлоконструкции рамки выносного кронштейна натяжного барабана;
на фиг.8 - вид Е сверху на механический прихват, изображенный на фиг.7;
на фиг.9 - поперечное сечение Ж-Ж механического прихвата, изображенного на фиг.7;
на фиг.10 - вид И сбоку на механический прихват, изображенный на фиг.7;
на фиг.11 - общий вид обода натяжного барабана;
на фиг.12 - вид И1 сбоку на обод натяжного барабана;
на фиг.13 - вид К сверху на обод натяжного барабана в районе расположения сквозных окон для прохода резьбовых штуцеров подвижного коллектора;
на фиг. 14 - выносной элемент Л с изображением места крепления дисков натяжного барабана на его ободе;
на фиг.15 - общий вид одной из съемных ступиц натяжного барабана;
на фиг. 16 - продольное сечение М-М одной из съемных ступиц натяжного барабана;
на фиг.17 - вид Н сбоку на одну из съемных ступиц натяжного барабана;
на фиг.18 - выносной элемент П с изображением кольцевой проточки в теле подшипника скольжения одной из съемных ступиц натяжного барабана;
на фиг. 19 - продольное сечение Р-Р одной из съемных ступиц натяжного барабана по месту приварки к ней трубчатого изогнутого удлинителя с резьбовым штуцером подвижного коллектора;
на фиг.20 - общий вид вала для установки натяжного барабана;
на фиг.21 - вид С слева на торец вала;
на фиг.22 - поперечное сечение Т-Т вала в зоне расположения правой кольцевой проточки;
на фиг.23 - вид У справа на торец вала;
на фиг.24 - поперечное сечение Ф-Ф вала в зоне расположения канавки под шпонку крепления на нем федеркерна;
на фиг. 25 - вид Х снизу на вал в зоне расположения канавки под шпонку крепления на нем федеркерна;
на фиг.26 - поперечное сечение Ц-Ц вала в зоне расположения левой кольцевой проточки;
на фиг.27 - продольный разрез Ш-Ш вала по месту расположения в нем осевых каналов;
на фиг. 28 - общий вид установленного на вале федеркерна с закрепленным на нем внутренним концом спиральной возвратной пружины натяжного барабана;
на фиг.29 - вид Щ сверху на федеркерн;
на фиг. 30 - выносной элемент Э с изображением горизонтально ориентированного внутреннего комбинированного уплотнителя кольцевых проточек в телах вала и съемных ступицах натяжного барабана;
на фиг. 31 - выносной элемент Ю с изображением вертикально ориентированного внешнего комбинированного уплотнителя кольцевых проточек в телах вала и съемных ступицах натяжного барабана;
на фиг.32 - общий вид торцового подшипника;
на фиг.33 - общий вид спиральной возвратной пружины натяжного барабана;
на фиг.34 - выносной элемент Я с изображением наружного конца спиральной возвратной пружины;
на фиг. 35 - вид A1 на внутреннюю поверхность спиральной возвратной пружины натяжного барабана;
на фиг. 36 - поперечное сечение Б1-Б1 натяжного барабана в зоне закрепления на периферийной части его дисков наружного конца спиральной возвратной пружины;
на фиг. 37 - вид B1 сбоку на диск натяжного барабана в зоне закрепления на его периферийной части наружного конца спиральной возвратной пружины (накладная крышка герметизации сквозного отверстия в диске под заплечик подкладки спиральной возвратной пружины условно не показана);
на фиг. 38 - общий вид выносного кронштейна с плоской спорно-поддерживающей и направляющей рамкой (располагаемые по периметру сквозных окон в рамке вращающиеся цилиндрические ролики условно не показаны);
на фиг.39 - вид Г1 сбоку на выносной кронштейн;
на фиг. 40 - общий вид съемного присоединителя для закрепления заявляемого устройства на неподвижной секции телескопической стрелы;
на фиг.41 - вид Д1 сбоку на съемный присоединитель;
на фиг. 42 - общий вид съемного технологического ограничителя усилия натяжения шлангов;
на фиг.43 - общий вид сверху на телескопическую стрелу краноманипуляторной установки с двумя размещенными на ней заявляемыми устройствами для подвода шлангов от неподвижной к подвижной концевой секции стрелы;
на фиг.44 - вид E1 сбоку на телескопическую стрелу.The invention is illustrated in the drawing, which shows
figure 1 - General view of the inventive device for supplying hoses;
figure 2 is a top view And on the endings of the hoses wound around the rim of the tension drum in the area of the removable technological limiter of their tension;
figure 3 is a longitudinal (along the axis of the shaft) section BB of the tension drum;
figure 4 - remote element B with a graphical depiction of the Central part of the claimed device (the installation location of the tension drum on the shaft);
in FIG. 5 is a front view of G on the support and guide frame of the remote bracket of the tension drum (a removable technological limiter of the tension force of the hoses is not conventionally shown);
in Fig.6 - remote element D with the image of the rear side of the attachment point of the disks supporting and guiding and guiding frame of the remote bracket of the tension drum rotating on the axle shafts of the metal structure using mechanical grips;
Fig.7 is a General view of the mechanical stick for mounting the axles of the rotating rollers on the metal frame of the remote bracket of the tension drum;
in Fig.8 is a top view of E on the mechanical clamp shown in Fig.7;
figure 9 is a cross section FJ mechanical sticking, depicted in Fig.7;
figure 10 is a side view of the mechanical tack shown in figure 7;
figure 11 is a General view of the rim of the tension drum;
on Fig - view And 1 side view of the rim of the tension drum;
in Fig.13 is a top view of K on the rim of the tension drum in the location of the through windows for the passage of threaded fittings of the movable manifold;
in FIG. 14 - remote element L with the image of the mounting location of the discs of the tension drum on its rim;
on Fig is a General view of one of the removable hubs of the tension drum;
in FIG. 16 is a longitudinal section MM of one of the removable hubs of the tension drum;
on Fig - side view of H on one of the removable hubs of the tension drum;
on Fig - remote element P with the image of the annular grooves in the body of the sliding bearing of one of the removable hubs of the tension drum;
in FIG. 19 is a longitudinal section RR of one of the removable hubs of the tension drum at the place of welding to it of a tubular curved extension with a threaded fitting of the movable collector;
in Fig.20 is a General view of the shaft for installing the tension drum;
in Fig.21 is a view from the left to the end of the shaft;
on Fig is a cross section of a TT shaft in the area of the right annular groove;
on Fig - view of the right side of the shaft end;
in Fig.24 is a cross section of the f-f shaft in the area of the groove under the dowel mounting on it Federkern;
in FIG. 25 is a bottom view X of the shaft in the area of the groove for the key for mounting the core on it;
in Fig.26 is a cross section of the Central shaft of the shaft in the area of the left annular groove;
in Fig.27 is a longitudinal section Sh-Sh of the shaft at the location of the axial channels in it;
in FIG. 28 is a perspective view of a core core mounted on a shaft with an inner end of a tension spring of a tension spring attached to it;
in Fig.29 is a top view of u on the fern;
in FIG. 30 - remote element E with the image of a horizontally oriented internal combined seal of annular grooves in the shaft bodies and removable hubs of the tension drum;
in FIG. 31 - remote element Yu with the image of a vertically oriented external combined seal of annular grooves in the shaft bodies and removable hubs of the tension drum;
on Fig - General view of the mechanical bearing;
on Fig is a General view of the spiral return spring of the tension drum;
on Fig - external element I with the image of the outer end of the spiral return spring;
in FIG. 35 is a view A 1 on the inner surface of a tension spring coil spring;
in FIG. 36 is a cross section B 1 -B 1 of the tension drum in the fixing zone on the peripheral part of its disks of the outer end of the spiral return spring;
in FIG. 37 is a side view B 1 of the idler drum in the fixing zone on its peripheral part of the outer end of the spiral return spring (patch cover for sealing the through hole in the disk under the shoulder of the lining of the spiral return spring is not conventionally shown);
in FIG. 38 is a general view of a remote bracket with a flat, supportive and guide frame (rotating cylindrical rollers located around the perimeter of the through windows in the frame are not shown conventionally);
in Fig.39 is a side view of G 1 on a remote bracket;
in FIG. 40 is a general view of a removable connector for fixing the inventive device to a fixed section of a telescopic boom;
on Fig - side view D 1 on a removable connector;
in FIG. 42 is a general view of a removable process limiter for hose tension;
on Fig is a General top view of a telescopic boom crane manipulator with two of the inventive devices for supplying hoses from a fixed to a movable end section of the boom;
on Fig is a side view of E 1 on a telescopic boom.
Заявляемое устройство 1 для подвода шлангов 2 от неподвижной 3 к подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5 краноманипуляторной установки 6 содержит натяжной барабан 7 со спиральной возвратной пружиной 8 для намотки шлангов, установленный с возможностью вращения и осевой фиксацией крышкой 9 на валу 10, жестко закрепляемом на неподвижной секции телескопической стрелы, и два коллектора 11, 12 с резьбовыми штуцерами 13,14 и 15, 16, один из которых, неподвижный, для подсоединения располагаемых на неподвижной секции стрелы стационарных гидравлических магистралей 17, а другой, подвижный, для подстыковки наматываемых на барабан шлангов. The inventive device 1 for supplying
Коллекторы 11,12 сообщены между собой напроход при помощи многоканального поворотного соединения 18, коммуникационные тракты 19, 20 которого сформированы из соответствующих осевых и радиальных каналов 21-27 и герметизированных кольцевых проточек 28, 29 в телах вала 10 и съемных ступиц 30, 31 фланцевого типа натяжного барабана 7. The
Обод 32 натяжного барабана 7 выполнен сварным с плоскими ребордами 33, 34, обрамленными по наружному диаметру кольцевыми приварными усилителями 35 и 36. Съемные ступицы 30, 31 жестко закреплены внутри натяжного барабана 7 при помощи двух разнесенных между собой дисков 37, 38 и соответствующих болтов 39,40. The
Такой барабан прост в конструктивном исполнении, имеет небольшую массу и может быть изготовлен из широко применяемых в машиностроении доступных материалов. Сборка и разборка его не вызывает затруднений. Для изготовления барабана такого конструктивного исполнения не требуется специальное литейное и штамповочное оборудование. Such a drum is simple in design, has a small mass and can be made of available materials widely used in mechanical engineering. Assembling and disassembling it is not difficult. For the manufacture of a drum of this design, special casting and stamping equipment is not required.
Вал 10 для установки натяжного барабана 7 снабжен приваренным в районе одного из его концов присоединительным фланцем 41 и жестко закрепленным на нем в средней части при помощи шпонки 42 федеркерном 43. The
Ширина федеркерна 43 не превышает расстояния между дисками 37, 38 натяжного барабана 7. The width of the Feather 43 does not exceed the distance between the
Наружная поверхность 44 федеркерна 43 спрофилирована по спирали, близкой к Архимедовой. The
Конструктивное исполнение вала 10 с приварным присоединительным фланцем 41 и съемным федеркерном 43 позволяет использовать при его изготовлении широко применяемые в машиностроении и доступные материалы, отказаться от специального штамповочного оборудования и снизить отходы металла в стружку при его механической обработке. The design of the
Конфигурация наружной поверхности 44 федеркерна 43 обеспечивает плавную укладку витков возвратной пружины 8 на указанную поверхность по спирали. The configuration of the
На наружной поверхности 44 федеркерна 43 сформирован возвышающийся над ней механический зацеп 45 зубчатой конфигурации. On the
Пространственно спиральная возвратная пружина 8 размещена внутри герметично замкнутой и заполненной смазкой кольцевой полости 46, образованной обращенными друг к другу соответствующими поверхностями обода 32, дисков 37, 38 натяжного барабана 7 и федеркерна 43 вала 10. Фактически она непосредственно встроена в барабан. The spatially spiral
Такая компоновка спиральной возвратной пружины обеспечивает компактность заявляемого устройства в осевом направлении и способствует улучшению его весового совершенства. This arrangement of the spiral return spring ensures the compactness of the inventive device in the axial direction and helps to improve its weight perfection.
Наружный конец спиральной возвратной пружины 8 снабжен приклепанной к нему посредством заклепки 47 локальной подкладкой 48 с развитыми боковыми заплечиками 49 и закреплен при помощи них в герметично замкнутой кольцевой полости 46 натяжного барабана 7 в сквозных пазах 50 соответствующего профиля на периферийной части его дисков 37, 38, герметизированных с внешней стороны накладными крышками 51, закрепленными на дисках винтами 52, а ее внутренний конец - сквозным отверстием 53, спрофилированным по конфигурации механического зацепа 45 федеркерна 43 вала 10 и надет на него. The outer end of the
Такое крепление спиральной возвратной пружины 8 в полости 46 натяжного барабана 7 просто в конструктивном исполнении, достаточно надежно и обладает высоким весовым совершенством. Such a fastening of the
На присоединительном фланце 41 вала 10 установлены жестко закрепленные при помощи болтов 54 выносной кронштейн 55, снабженный соосно расположенной с наматываемыми на натяжной барабан 7 шлангами 2 плоской опорно-поддерживающей и направляющей рамкой 56 с двумя сквозными окнами 57, 58 прямоугольной конфигурации для прохода через них шлангов, по периметру которых размещены цилиндрические ролики 59 из износостойкого антифрикционного материала, например, полиамида, свободно вращающиеся на полуосях 60, зафиксированных на металлоконструкции рамки посредством механических прихватов 61, и съемный присоединитель 62, выполненный в виде цилиндрической втулки с двумя разнесенными между собой фланцами 63,64. On the connecting
Один из фланцев 63 присоединителя 62 пристыкован болтами 54 к фланцу 41 вала 10, а другой фланец 64 предназначен для монтажа заявляемого устройства на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 краноманипуляторной установки 6. One of the
Резьбовые штуцеры 13, 14 неподвижного коллектора 11 выполнены ввертными и размещены на тыльной части вала 10 за его приварным присоединительным фланцем 41 с обеспечением вывода их за обводы внешней цилиндрической поверхности 65 последнего через радиальные сквозные отверстия 66, 67 съемного присоединителя 62. The threaded
Резьбовые штуцеры 15, 16 подвижного коллектора 12 приварены напротив друг друга к наружным поверхностям 68 съемных ступиц 30, 31 натяжного барабана 7 через пропущенные сквозь соответствующие окна 69 в его ободе 32 трубчатые изогнутые удлинители 70, обеспечивающие плавный выход указанных штуцеров на внешнюю поверхность обода (в межребордное пространство) с подкреплением их в плоскости изгиба удлинителей плоскими приварными подкосами 71. The threaded
Такое конструктивное исполнение резьбовых штуцеров 13-16 обеспечивает удобный доступ к ним для подстыковки стационарных гидравлических магистралей 17 и шлангов 2 с наиболее часто применяемыми в эксплуатации законцовками в виде накидных гаек. В этом случае при подстыковке указанных магистралей и шлангов нет необходимости поворачивать их вокруг собственной оси. Such a design of threaded fittings 13-16 provides convenient access to them for docking the stationary
Кольцевые проточки 28, 29 коммуникационных трактов 19, 20 поворотного соединения 18, связывающих резьбовые штуцеры 13,14 и 15, 16 соответственно неподвижного и подвижного коллекторов 11, 12, выполнены двусторонними относительно линии (поверхности) 72 раздела шарнирно сопряженных между собой вала 10 и съемных ступиц 30, 31 натяжного барабана 7 посредством взаимного совмещения соответствующих канавок 73, 74 и 75, 76 в их телах. The
Радиальные каналы 21,22 и 27 выполнены в виде сверлений. Radial channels 21.22 and 27 are made in the form of drilling.
Радиальные каналы 25, 26 коммуникационных трактов 19, 20 поворотного соединения 18, располагаемые в теле вала 10 и соединяющие его осевые каналы 23,24 с кольцевыми проточками 28, 29, выполнены в виде односторонних поперечных пазов прямоугольного профиля, имеющих глубину, перекрывающую диаметр указанных осевых каналов, причем площади условных проходов указанных каналов эквивалентны площадям условных проходов резьбовых штуцеров 13-16 неподвижного и подвижного коллекторов 11 и 12 вала 10 и натяжного барабана 7. The
Такое техническое решение существенно облегчает задачу формирования необходимых условных проходов в соответствующих зонах гидравлических коммуникационных трактов 19, 20 многоканального поворотного соединения 18 с сокращением осевых габаритов заявляемого устройства, поскольку требуемые площади указанных проходов могут быть образованы не только за счет ширины, но и посредством подбора соответствующей протяженности пазов в поперечном направлении. В технологическом плане такие пазы предпочтительнее сверлений. This technical solution greatly facilitates the task of forming the necessary conditional passages in the corresponding zones of the
Герметизация каждой из кольцевых проточек 28, 29 в телах вала 10 и ступиц 30, 31 натяжного барабана 7 выполнена при помощи расположенных по обе стороны от них пар горизонтально ориентированных внутренних и вертикально ориентированных внешних комбинированных уплотнителей 77, 78, состоящих из сопряженных друг с другом по торовым поверхностям 79, 80 фторопластовых уплотнительных и упругих, например, резиновых поджимных колец 81, 82 и 83, 84. При этом на рабочей поверхности 85 уплотнительных колец 82 внешних комбинированных уплотнителей 78 сформированы разнесенные между собой кольцевые канавки - накопители смазки 86, например, прямоугольного сечения. The sealing of each of the
Конструкция таких уплотнителей более эффективна по сравнению с уплотнителями в виде резиновых колец круглого сечения или манжет. Комбинированные уплотнители указанного типа позволяют существенно снизить трение и повысить надежность герметизации уплотняемых элементов конструкции, в том числе и за счет дублирования. The design of such gaskets is more effective than gaskets in the form of rubber rings of circular cross-section or cuffs. Combined sealants of this type can significantly reduce friction and increase the reliability of sealing of structural elements to be sealed, including due to duplication.
Ступицы 30, 31 натяжного барабана при необходимости могут быть снабжены подшипниками скольжения 87, 88 (см. фиг.4,16), либо выполнены без них. The
Между крышкой 9 осевой фиксации барабана, ступицами 30, 31, федеркерном 43 и фланцем 41 вала 10 установлены торцовые подшипники скольжения 89-92 из износостойкого антифрикционного материала, например, полиамида. Between the
При этом на рабочих поверхностях 93, 94 указанных подшипников сформированы кольцевые риски - наполнители смазки 95, например, V-образного в поперечном сечении профиля. Moreover, annular risks are formed on the working
Плоские торцовые подшипники скольжения 89-92 имеют весьма малые осевые габариты и поперечные размеры опорных поверхностей и в значительной мере способствуют снижению трения, реализуемого при работе заявляемого устройства в соответствующих зонах. Указанный эффект достигается за счет изготовления подшипников из антифрикционного материала и улучшения условий смазки между трущимися поверхностями. Регулировка поджатия и фиксация крышки 9 осуществляются при помощи винтов 96. Flat mechanical bearings 89-92 have very small axial dimensions and the transverse dimensions of the bearing surfaces and significantly contribute to the reduction of friction realized when the inventive device operates in the respective zones. The indicated effect is achieved due to the manufacture of bearings from antifriction material and the improvement of lubrication conditions between the rubbing surfaces. Adjusting the preload and fixing the
Полуоси 60 для крепления роликов 59 рамки 56 выносного кронштейна 55 выполнены в виде цилиндрических пальцев, снабженных с одного из концов закладным и ограничительным буртиками 97, 98, а механические прихваты 61 их фиксации на металлоконструкции рамки - в виде расположенных по углам ее окон 57, 58 плоских призматических прижимных планок с отверстиями 99 под крепежные болты 100 и сгруппированными в соответствующих углах планок перпендикулярно друг к другу углублениями 101,102 под закладные буртики смежных полуосей. The half-
Наличие в составе заявляемого устройства выносного кронштейна 55 с плоской спорно-поддерживающей и направляющей рамкой 56 с соответствующими окнами 57, 58 для прохода шлангов 2 позволяет упорядочить укладку последних на обод натяжного барабана 7 и полностью исключить вероятность схода их с него в процессе эксплуатации. При этом вращающиеся ролики 59 рамки 56 сводят к минимуму реализуемые в этой зоне силы трения. The presence of the
Внутренняя полость 103 натяжного барабана 7 с внешней стороны закрыта закрепленным винтами 104 на его ободе 32 съемным защитным экраном 105, исключающим попадание в нее атмосферных осадков, накапливание там пыли и грязи и способствующим улучшению внешнего вида заявляемого устройства. The
На свободных концах, намотанных на натяжной барабан 7 шлангов 2, вблизи от их законцовок 106 установлен съемный технологический ограничитель 107 усилия натяжения шлангов, выполненный в виде плоского хомута из двух, стягиваемых винтами 108, планок 109, 110 с соответствующими ручьями 111, габариты которого в плоскости установки превышают поперечные размеры световых проемов окон 57, 58 в рамке 56 выносного кронштейна 55. At the free ends wound on the
Ограничитель 107 исключает возможность "убегания" шлангов 2 и несанкционированного раскручивания спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7 до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5. Снимается он после монтажа и закрепления законцовок 106 шлангов 2 на металлоконструкции подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5. The
Установку ограничителя 107 на указанные концы шлангов 2 осуществляют непосредственно перед заводкой спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7. The installation of the
Убедившись в надежной фиксации шлангов 2 в ручьях 111 ограничителя 107, посредством соответствующего вращения натяжного барабана 7 полностью заводят спиральную возвратную пружину 8 и, удерживая барабан в этом положении, пропускают шланги через сквозные окна 57, 58 в опорно-поддерживающей и направляющей рамке 56 выносного кронштейна 55 и подстыковывают их к резьбовым штуцерам 15, 16 подвижного коллектора 12. After making sure that the
После этого, придерживая шланги 2, отпускают натяжной барабан 7, и он под действием соответствующего усилия раскручиваемой спиральной возвратной пружины 8 приходит во вращение, плавно наматывая на себя шланги до упора ограничителя 107 в рамку 56 выносного кронштейна 55. Упершийся в рамку 56 ограничитель 107 препятствует несанкционированному сматыванию шлангов 2 с обода 32 натяжного барабана 7 и полному раскручиванию спиральной возвратной пружины 8 до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5 краноманипуляторной установки 6. After that, holding the
В собранном виде с намотанными на обод 32 натяжного барабана 7 шлангами 2 заявляемое устройство при помощи присоединителя 62 и болтов 112 жестко закрепляют на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5, а свободные концы шлангов законцовками 106 - на металлоконструкции ее подвижной концевой секции 4. После этого снимают со шлангов 2 ограничитель 107 и к их законцовкам 106 подсоединяют гидравлические магистрали подвешиваемого на подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5 гидрофицированного рабочего инструмента, например, грейфера. Assembled with
При выдвижении концевой секции 4 телескопической стрелы 5 синхронно с ней перемещаются и закрепленные на ее металлоконструкции шланги 2. Под действием передаваемого через них на натяжной барабан 7 тягового усилия он, преодолевая сопротивление спиральной возвратной пружины 8, начинает вращаться в сторону эвакуации (сматывания с него) шлангов. При этом происходит автоматическая заводка спиральной возвратной пружины 8. When the end section 4 of the
При обратном движении концевой секции 4 телескопической стрелы шланги 2 под действием усилия раскручивающейся спиральной возвратной пружины 8 вновь наматываются на обод 32 натяжного барабана 7. В процессе указанных перемещений концевой секции 4 телескопической стрелы 5 подвод рабочей жидкости к гидрофицированному рабочему органу осуществляется по соответствующим гидравлическим трактам через встроенное в заявляемое устройство многоканальное поворотное соединение 18. With the reverse movement of the end section 4 of the telescopic boom, the
Заявляемое устройство для подвода шлангов от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы краноманипуляторной установки обладает относительно небольшими габаритами и высоким весовым совершенством. The inventive device for supplying hoses from a stationary to a movable end section of a telescopic boom crane manipulator has a relatively small size and high weight perfection.
Оно просто в изготовлении, надежно в работе и удобно в эксплуатации. It is easy to manufacture, reliable in operation and convenient to operate.
В конструкции заявляемого устройства использованы широко применяемые в общем машиностроении отечественные материалы, оптимальные технические решения и типовая технология изготовления. In the design of the inventive device used are widely used in general engineering domestic materials, optimal technical solutions and standard manufacturing technology.
С учетом этого оно может быть многократно воспроизведено по разработанной на него документации в условиях серийного производства на обычных машиностроительных заводах, располагающих необходимым оборудованием. With this in mind, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in the conditions of mass production at ordinary engineering plants that have the necessary equipment.
В соответствии с изобретением ЗАО "НК Уралтерминалмаш" в настоящее время на заявляемое устройство разработана необходимая конструкторская документация. Указанное устройство содержит два гидравлических канала с условными проходами 12 мм, рассчитанными на номинальное давление до 32 МПа. Длина наматываемых на барабан шлангов составляет около 8 м. Рабочее количество оборотов натяжного барабана 7, частота вращения - не более 10 об/мин. Сила натяжения шлангов не превышает при намотанных на барабан шлангах 40 кг, при полностью смотанных с барабана шлангах 91 кг. Масса полностью собранного устройства с элементами его крепления на стреле составляет порядка 50 кг. In accordance with the invention of CJSC "NK Uralterminalmash" at present, the required design documentation has been developed for the claimed device. The specified device contains two hydraulic channels with nominal passages of 12 mm, designed for a nominal pressure of up to 32 MPa. The length of the hose wound around the drum is about 8 m. The working number of revolutions of the idler drum is 7, and the rotation frequency is not more than 10 rpm. The tension force of the hoses does not exceed 40 kg when the hoses are wound around the drum, and when the hoses are completely wound from the drum, 91 kg. The mass of a fully assembled device with its mounting elements on the boom is about 50 kg.
Изготовление и испытания опытного образца заявляемого устройства в составе одной из краноманипуляторных установок разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш" планируется в конце текущего - начале следующего годов. The manufacture and testing of a prototype of the claimed device as part of one of the crane manipulators developed by NK Uralterminalmash CJSC is planned at the end of the current - beginning of next year.
Эффективность заложенных в конструкцию заявляемого устройства для подвода шлангов от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы краноманипуляторной установки технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в упрощении его конструкции, уменьшении осевых габаритов и улучшении весового совершенства и других технико-эксплуатационных качеств, подтверждены соответствующими расчетами и результатами экспериментальной проверки основных решений по оптимизации конструкции. The effectiveness of the design of the claimed device for supplying hoses from a fixed to a movable end section of a telescopic boom of a crane manipulator installation of technical solutions, as well as the possibility of obtaining the above-mentioned technical result when carrying out the invention, which consists in simplifying its design, reducing axial dimensions and improving weight excellence and other technical performance, confirmed by appropriate calculations and the results of experimental checks and basic design optimization solutions.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128543/12A RU2191738C2 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | Hose connecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128543/12A RU2191738C2 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | Hose connecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2191738C2 true RU2191738C2 (en) | 2002-10-27 |
| RU2000128543A RU2000128543A (en) | 2002-11-10 |
Family
ID=20242164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000128543/12A RU2191738C2 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | Hose connecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2191738C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592621C2 (en) * | 2014-12-12 | 2016-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Экоюрус-Венто" | Inertial winding hoses |
| CN109458496A (en) * | 2018-11-14 | 2019-03-12 | 航天晨光股份有限公司 | A kind of common flexible tube hangs bracket |
| WO2021165013A1 (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Operating medium feeding arrangement |
-
2000
- 2000-11-14 RU RU2000128543/12A patent/RU2191738C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592621C2 (en) * | 2014-12-12 | 2016-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Экоюрус-Венто" | Inertial winding hoses |
| CN109458496A (en) * | 2018-11-14 | 2019-03-12 | 航天晨光股份有限公司 | A kind of common flexible tube hangs bracket |
| WO2021165013A1 (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Operating medium feeding arrangement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4225160A (en) | Low friction remotely operable clamp type pipe connector | |
| CA1037463A (en) | Power tongs | |
| FI112397B (en) | Swivel joint for fluid transportation | |
| AU2014201379B2 (en) | Reel with stepped configuration | |
| US20180156367A1 (en) | Encapsulation sleeve gasket assembly with removable inner layer | |
| CN112010122B (en) | Submarine cable underwater joint hangs puts construction equipment convenient to adjust | |
| US4488708A (en) | Draw works | |
| US7591089B2 (en) | Boom assembly | |
| RU2191738C2 (en) | Hose connecting device | |
| CN210779936U (en) | Power cable protection pipe convenient to connect | |
| CN1170982A (en) | Flangable cable drum | |
| CN210779937U (en) | Assembled cable protection pipe | |
| CN211902061U (en) | Robot of crawling in pipeline | |
| US3240279A (en) | Fluid transmission mechanism | |
| GB2084235A (en) | Low friction clamp type pipe connector | |
| KR102129124B1 (en) | Optical cable laying and gap retention device | |
| US4529171A (en) | Cable-guiding apparatus | |
| JP3571574B2 (en) | Continuous cutting method for existing fluid pipes | |
| EP1336792A1 (en) | Pipeline pig with piston propulsion system | |
| CN219994698U (en) | Bellows connecting device | |
| JP4884582B2 (en) | Method and apparatus for expanding and contracting existing fluid pipe | |
| CN112271646A (en) | Cable guide device for cable laying at corner position of cable pipeline | |
| CN220118893U (en) | Underwater pipeline connecting device | |
| RU2000128543A (en) | HOSE SUPPLY DEVICE | |
| CN211670607U (en) | Buried pipeline structure of direct current transmission system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051115 |