RU2191718C2 - Мускулолет - Google Patents
Мускулолет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2191718C2 RU2191718C2 RU99107367A RU99107367A RU2191718C2 RU 2191718 C2 RU2191718 C2 RU 2191718C2 RU 99107367 A RU99107367 A RU 99107367A RU 99107367 A RU99107367 A RU 99107367A RU 2191718 C2 RU2191718 C2 RU 2191718C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wings
- stretcher
- pilot
- wing
- rods
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к испытательным аппаратам орнитоптерам. Мускулолет содержит носилки, на которых лежит пилот, и крылья. Носилки состоят из двух труб с прорезами, внутри которых расположены стержни, к которым прикреплены крылья с элеронами, стремена для ног и ручки для рук. Каждый стержень совершает поступательно-возвратное движение с поворотом, а крылья - махательно-поступательные движения. Изобретение направлено на повышение эффективности использования мускульной силы человека. 4 ил.
Description
Изобретение относится к технический средствам, позволяющим людям подобно птицам летать по воздуху с помощью мускульной силы.
Известно изобретение (пат. СССР 1205, кл. 62 В, заявлено 1920 г. "Планера Онитоптера"), в котором для увеличения длительности полета планера предусмотрено устройство для махания крыльями с помощью силы ног, помещенных в стремена.
Основной недостаток известного устройства состоит в том, что оно не использует силу рук и не позволяет самостоятельно оторваться от земли.
Изобретение состоит из носилок и симметричных крыльев. Полет пилота на мускулолете осуществляется за счет перемещения крыльев в двух плоскостях, приводимых в движение силой ног и рук.
Мускулолет снабжен подвижными стержнями, корпус выполнен из двух параллельных труб, образующих неподвижные части носилок, упомянутые стержни вывешены на подшипниках и расположены внутри упомянутых труб, которые выполнены с прорезями для крепления с крыльями, атакующие части которых соединены с неподвижной частью носилок.
Крылья, стремена для ног и поручни для рук крепятся к подвижным стержням носилок. Пилот закрепляется на носилках, вставляет ноги в стремена, а руками берется за поручни и заставляет стержень, а соответственно крылья совершать поступательные движения. Крылья, опираясь на воздух, поднимают и толкают носилки с пилотом вперед, и, кроме того, трос, соединенный с атакующей частью крыла и неподвижной частью носилок, деформирует крыло и создает гребковое движение и по окончании гребка возвращает крыло в исходное положение.
Основное уравнение сил полета мускулолета
где F - сила пилота; ρ - плотность воздуха; V - скорость движения крыла; ρSкрV2 - подъемная сила крыла, ρSлобV2 - толкающаяся сила крыла.
где F - сила пилота; ρ - плотность воздуха; V - скорость движения крыла; ρSкрV2 - подъемная сила крыла, ρSлобV2 - толкающаяся сила крыла.
При равных подъемной и толкающей силах крыла скорость горизонтального полета мускулолета (Vп.м) будет обратно пропорциональна площади крыла Sкр и площади лобового сопротивления Sлоб, то есть
Vп.м≈(Sкр/Sлоб)V
На фиг. 1 - 3 показан мускулолет в трех видах, когда он находится в полете, и его крылья находятся в нижнем положении, и крыло деформировано под действием натяга троса. На фиг. 4 показан узел повторяющихся элементов. На фиг. 1 показан мускулолет (вид сверху), где показан пилот 1, лежащий на носилках 2, которые состоят из двух параллельных труб 3 с прорезями 4 и окаймляющих их обойм 5 (опоры силовых деталей), внутри расположены стержни 6 (см. фиг.4), в которые вделаны трубки флоры 7 с подшипниками 8 (см. фиг.4), к которым прикреплены стремена 9, поручни 10 и стрингеры 11. Стрингеры 11 обтянуты сеткой с лентами (жалюзи) и образуют крыло 12. На фиг. 3 показаны полуколеса 13, которыми служат шасси и крепления установки на их концах третьего крыла 14, служащего элероном, а ручки 15 - его управлением. В центре тяжести мускулолета устанавливается ось 16 полуколес и удерживающие их тяги 17, упоры 18, направляющие шайбы 19. 20 - трос, 21, 22 - места его крепления. Пояс 23, связывающий пилота с носилками 2, установлен в центре тяжести мускулолета; 24 - шпангоуты. Пунктирной линией показаны детали мускулолета, когда крылья находятся в переднем положении.
Vп.м≈(Sкр/Sлоб)V
На фиг. 1 - 3 показан мускулолет в трех видах, когда он находится в полете, и его крылья находятся в нижнем положении, и крыло деформировано под действием натяга троса. На фиг. 4 показан узел повторяющихся элементов. На фиг. 1 показан мускулолет (вид сверху), где показан пилот 1, лежащий на носилках 2, которые состоят из двух параллельных труб 3 с прорезями 4 и окаймляющих их обойм 5 (опоры силовых деталей), внутри расположены стержни 6 (см. фиг.4), в которые вделаны трубки флоры 7 с подшипниками 8 (см. фиг.4), к которым прикреплены стремена 9, поручни 10 и стрингеры 11. Стрингеры 11 обтянуты сеткой с лентами (жалюзи) и образуют крыло 12. На фиг. 3 показаны полуколеса 13, которыми служат шасси и крепления установки на их концах третьего крыла 14, служащего элероном, а ручки 15 - его управлением. В центре тяжести мускулолета устанавливается ось 16 полуколес и удерживающие их тяги 17, упоры 18, направляющие шайбы 19. 20 - трос, 21, 22 - места его крепления. Пояс 23, связывающий пилота с носилками 2, установлен в центре тяжести мускулолета; 24 - шпангоуты. Пунктирной линией показаны детали мускулолета, когда крылья находятся в переднем положении.
На фиг.2 показан мускулолет, вид сбоку;
на фиг.3 - то же, вид сзади;
на Фиг.4 показан повторяющийся узел, повернутый на 90o.
на фиг.3 - то же, вид сзади;
на Фиг.4 показан повторяющийся узел, повернутый на 90o.
Принцип действия мускулолета
Мускулолет устанавливается против ветра. Пилот 1 ложится на носилки 2, жестко скрепляет себя с носилками с помощью пояса 23, вставляет ноги в стремена 9, берется руками за поручни 10 и выводит крылья 12 в верхнее положение. При этом стержень 6 передвигается и поворачивается в трубе 3 на подшипниках 8 в обоймах 5.
Мускулолет устанавливается против ветра. Пилот 1 ложится на носилки 2, жестко скрепляет себя с носилками с помощью пояса 23, вставляет ноги в стремена 9, берется руками за поручни 10 и выводит крылья 12 в верхнее положение. При этом стержень 6 передвигается и поворачивается в трубе 3 на подшипниках 8 в обоймах 5.
Элерон 14 устанавливается в оптимальное положение подъема с помощью ручек 15 и затем редким движением ног и рук старается передвинуть крылья 12 в нижнее положение, при этом трос 20 натягивается, крылья деформируются и производят дополнительный мах, а мускулолет как бабочка срывается с места и летит. Когда крылья 12 мускулолета находятся в нижнем положении, пилот 1 освобождает натяг троса 20 и прилагает усилие на возврат крыльев в верхнее положение. При перемещении крыла назад и вниз жалюзи автоматически приоткрываются, что позволяет крылу 12 делать большее сцепление с воздухом и эффективнее отталкиваться, а при перемещении крыла вперед и вверх жалюзи приоткрываются и воздух, проходя через наклонные жалюзи, производит дополнительно толкающую силу крылу вперед и вверх.
После набора высоты мускулолет продолжает горизонтальный полет, увеличивая скорость полета, для чего пилот переводит элерон 14 в горизонтальное положение. Этот цикл повторяется до набора нужной высоты. Наклоном крыльев пилот выбирает направление полета.
Снижение начинается с парящего полета, снижения скорости и перевода элерона 14 в положение отрицательного угла, а затем перевода элерона 14 в положение подъема-тормоза, что ведет к спуску мускулолета на землю.
Claims (1)
- Самолет с машущими крыльями, содержащий корпус для размещения пилота, машущие крылья, стремена для ног и ручки для рук, предназначенные для привода упомянутых крыльев, отличающийся тем, что он снабжен подвижными стержнями, корпус выполнен из двух параллельных труб, образующих неподвижные части носилок, упомянутые стержни являются подвижной частью носилок и расположены внутри упомянутых труб, которые выполнены с прорезями для скрепления с крыльями, атакующие части которых соединены с неподвижной частью носилок.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99107367A RU2191718C2 (ru) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Мускулолет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99107367A RU2191718C2 (ru) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Мускулолет |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99107367A RU99107367A (ru) | 2001-01-20 |
RU2191718C2 true RU2191718C2 (ru) | 2002-10-27 |
Family
ID=20218353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99107367A RU2191718C2 (ru) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Мускулолет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2191718C2 (ru) |
-
1999
- 1999-03-29 RU RU99107367A patent/RU2191718C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Norberg | Chapter 8. Flying, Gliding, and Soaring | |
Templin | The spectrum of animal flight: insects to pterosaurs | |
CN108860596B (zh) | 一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人 | |
JP5490717B2 (ja) | 羽ばたき翼を有する筋力駆動飛行機 | |
CN112977818B (zh) | 一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构 | |
Meng et al. | Aerodynamics of ascending flight in fruit flies | |
RU2191718C2 (ru) | Мускулолет | |
CN108706100B (zh) | 仿大鸟扑翼飞行器 | |
CN220764682U (zh) | 一种人力扑翼机 | |
CN202124117U (zh) | 气球助力、人力驱动飞行系统 | |
CN107364576A (zh) | 一种振动翼飞行器 | |
CN205440870U (zh) | 人力扑翼飞行器 | |
Nachtigall et al. | Mechanics and aerodynamics of flight | |
CN114248917A (zh) | 一种杠杆传动扑翼飞行器 | |
RU2171759C1 (ru) | Мускулолет-биплан с подвижными относительно друг друга по вертикали крыльями | |
CN218258711U (zh) | 一种具有滑翔和飞行功能的仿生载人装置 | |
RU41702U1 (ru) | Мускулолет-биплан | |
CN203158230U (zh) | 人力扑翼飞行器 | |
Burgess et al. | The effect of aerodynamic braking on the inertial power requirement of flapping flight: case study of a gull | |
RU2779547C1 (ru) | Динамический инерционный махолет (ДИМа) | |
RU2455199C2 (ru) | Летательный аппарат (махолет горшковой) и поворотное крыло для летательного аппарата | |
RU2157328C1 (ru) | Крыло летательных аппаратов | |
CN107933910A (zh) | 一种整动扑翼 | |
CN1045740A (zh) | 异翅扑翼人力飞行器 | |
CN105711835A (zh) | 人力扑翼飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070330 |