RU2191715C1

RU2191715C1 - Device for operating tramway switch from tram

Info

Publication number: RU2191715C1
Application number: RU2001110420A
Authority: RU
Inventors: Е.И. Баду; Н.Я. Глухов; Е.Н. Матвеев; В.М. Перепеч; В.Т. Рогачев; Ю.А. Студзинский; В.М. Евдокимов; М.П. Голубев
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2002-10-27

Abstract

FIELD: city rail transport. SUBSTANCE: device has command transmitters with antennas located at head and tail of tram. Transmitters act onto receivers located along track. Outputs of receivers are connected, respectively, to first and second inputs of selector connected with logic stage coupled with power commutator. Switch electric drive is connected with contact wire through power commutator. Logic stage has turning signal logic processing unit, switch change-over prohibit unit and control signal shaping unit. EFFECT: improved reliability of transmission of information on non-occupied state of switch zone and blocking of switch when tram passes on. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области городского рельсового транспорта и, в частности, к устройствам для приведения в действие стрелок с поезда или при прохождении поезда. The invention relates to the field of urban rail transport and, in particular, to devices for actuating the shooter from a train or when passing a train.

Известно устройство для автоматического перевода трамвайной стрелки, используемое в отечественном городском рельсовом транспорте (В.К. Клещинский. "Как работает трамвайная стрелка?"// Наука и жизнь, 1967, 3, с.155-157). Стрелка имеет электрифицированную систему управления с электромагнитным приводом. В стрелочной коробке находятся два соленоида. Они имеют фактически двойной сердечник, соединенный с тягой, которая, в свою очередь, соединена с перьями стрелки. Система управления стрелкой работает от контактной сети трамвая напряжением 600 В. Один из электроприводов сериесный, он включен в электрическую цепь последовательно цепи трамвайного вагона. Второй электропривод - шунтовой - включен в электрическую цепь параллельно цепи трамвайного вагона. Сериесный привод устанавливается в коробке справа, по ходу движения, а шунтовой - слева. На контактном проводе в 16-18 метрах перед стрелкой находятся сериесные воздушные контакты, которые опускают дугу (токоприемник) трамвая, плавно отрывая ее от контактного провода. В 25 метрах за стрелкой, на левом направлении на контактном проводе расположены шунтовые воздушные контакты. A device for the automatic translation of the tram arrow used in the domestic city rail transport (V.K. Kleshchinsky. "How does the tram arrow?" // Science and Life, 1967, 3, p.155-157). The arrow has an electrified control system with an electromagnetic drive. There are two solenoids in the switch box. They actually have a double core connected to a rod, which, in turn, is connected to the feathers of an arrow. The arrow control system operates from a 600 V tram contact network. One of the electric drives is serial, it is included in the electric circuit in series with the tram car. The second electric drive - a shunt - is included in the electric circuit parallel to the tram car circuit. The serial drive is installed in the box on the right, in the direction of travel, and the shunt drive on the left. On the contact wire 16-18 meters in front of the arrow are serial air contacts that lower the arc (current collector) of the tram, gently tearing it away from the contact wire. 25 meters behind the arrow, in the left direction on the contact wire are shunted air contacts.

Если трамваю надо проследовать направо, то водитель проводит его под сериесными воздушными контактами накатом, т.е. с выключенным двигателем. Поэтому стрелка остается в правом положении, т.к. сериесная цепь оказывается разомкнутой. Если трамваю надо повернуть налево, то водитель с помощью контроллера включает двигатели. Когда поезд проходит под сериесными контактами с включенными двигателями, то возникает электрическая цепь: контактный провод - сериесный электропривод - сериесные воздушные контакты - двигатели вагона - рельсы - тяговая подстанция. При этом сериесный соленоидный привод втягивает сердечник и переводит стрелку для левого направления движения. Таким образом, контроллер трамвайного поезда служит как бы рубильником, замыкающим сериесную электрическую цепь стрелки. После того, как вагоны прошли стрелку под шунтовыми воздушными контактами, автоматически возникает другая электрическая цепь: контактный провод - шунтовые воздушные контакты - шунтовой электропривод - рельс - тяговая подстанция. В результате шунтовой электропривод втягивает сердечник и возвращает перья стрелки для правого направления движения. If the tram needs to be followed to the right, then the driver conducts it under the serial air contacts on the coast, i.e. with the engine off. Therefore, the arrow remains in the right position, as the series circuit is open. If the tram needs to be turned left, then the driver using the controller turns on the engines. When the train passes under serial contacts with the engines turned on, an electric circuit arises: contact wire - serial electric drive - serial air contacts - car engines - rails - traction substation. In this case, a serial solenoid drive retracts the core and moves the arrow for the left direction of movement. Thus, the controller of the tram train serves as a switch, closing the series electric circuit of the arrow. After the cars passed the arrow under the shunt air contacts, another electric circuit automatically appears: contact wire - shunt air contacts - electric shunt drive - rail - traction substation. As a result, the shunt electric drive retracts the core and returns the feathers of the arrow for the right direction of movement.

К недостаткам известного устройства можно отнести:
- наличие воздушных контактов, требующих обслуживания, связанного с работой на высоте и в зоне высокого напряжения;
- необходимость повышенного внимания водителя в зоне стрелочного перевода.The disadvantages of the known device include:
- the presence of air contacts requiring maintenance associated with work at heights and in the high voltage zone;
- the need for increased driver attention in the switch zone.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является используемое во многих странах устройство для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда, выпускаемое немецкой фирмой "Ханнинг & Каль" (Hanning & Kahl), которое принято в качестве прототипа (см. рекламный проспект фирмы "Ханнинг & Каль" "Управление стрелками. Сигнализационные установки", чертеж блок-схемы управления стрелками). The closest in combination of essential features with the claimed invention is the device used in many countries for driving a tram arrow from a train manufactured by the German company Hanning & Kahl, which is adopted as a prototype (see the company's brochure Hanning & Kal "" Management of arrows. Alarm installations ", drawing of the block diagram of control of arrows).

Известное устройство для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда содержит передатчик команд с антенной, расположенной в голове поезда, воздействующий на расположенный перед трамвайной стрелкой приемник (входной каскад) сигнала поворота поезда, установленный между рельсами трамвайного пути не выше головки рельса, логический каскад, силовой коммутатор, соединенный с контактным проводом и электроприводом трамвайной стрелки, первый и второй датчики регистрации (обнаружения) ходовых тележек поезда, расположенные последовательно по ходу движения поезда между рельсами трамвайного пути. Причем приемник сигнала поворота поезда расположен перед первым из упомянутых датчиков. Логический каскад соответственно соединен с приемником сигнала поворота поезда, первым и вторым датчиками регистрации ходовых тележек поезда и силовым коммутатором. A known device for actuating a tram arrow from a train comprises a command transmitter with an antenna located in the head of the train, acting on the receiver (input stage) of the train turn signal located in front of the tram arrow, installed between the rails of the tram track no higher than the rail head, a logical cascade, power a switch connected to the contact wire and electric tram arrows, the first and second sensors of registration (detection) of running trains of the train, located in series about in the direction of the train between the rails of the tram track. Moreover, the train turn signal receiver is located in front of the first of these sensors. The logical cascade is respectively connected to the train turn signal receiver, the first and second sensors for registering the train carriage and the power switch.

Для обнаружения единиц рельсового подвижного состава в известном устройстве используется датчик рельсовой цепи и датчик локационной цепи. Датчик рельсовой цепи содержит датчик-передающее устройство и датчик-принимающее устройство. Он реагирует на единицу рельсового подвижного состава при коротком замыкании участка рельсовой цепи колесной парой ходовой тележки поезда. Датчик локационной цепи содержит катушку с резонансным контуром, которая устанавливается между рельсами на высоте головки рельса или немного пониже. Датчик локационной цепи реагирует на рассогласование резонансной частоты упомянутой катушки, когда в радиусе ее действия находится подвижной состав, т. е. на датчик локационной цепи действует масса подвижного состава (в частности, масса ходовых тележек поезда). По ходу движения рельсового подвижного состава упомянутые составные части датчика рельсовой цепи расположены перед катушкой датчика локационной цепи. Блокировка трамвайной стрелки обеспечивается сочетанием рельсовой цепи и локационной цепи. При этом локационная цепь в качестве средства блокировки вводится в действие лишь во время движения поезда и "спада" рельсовой цепи. Электрическая блокировка управления стрелкой сохраняется до тех пор, пока задняя часть последнего вагона поезда не покинет зону действия катушки датчика локационной цепи. To detect units of rail rolling stock in a known device, a rail chain sensor and a location chain sensor are used. The rail circuit sensor comprises a sensor transmitter and a sensor receiver. It reacts to a unit of rail rolling stock when a section of the rail circuit is shorted by a pair of wheels of a train running gear. The sensor of the location circuit contains a coil with a resonant circuit, which is installed between the rails at the height of the rail head or slightly lower. The sensor of the location chain responds to a mismatch of the resonant frequency of the aforementioned coil when rolling stock is in the radius of its action, i.e., the mass of the rolling stock acts on the sensor of the location chain (in particular, the mass of the train carriage). In the direction of the rail rolling stock, said component parts of the rail chain sensor are located in front of the coil of the location chain sensor. The tram arrow is locked by a combination of the rail chain and the location chain. In this case, the location chain as a means of blocking is put into effect only during the movement of the train and the "decline" of the rail chain. The electrical control lock for the arrow remains until the back of the last carriage of the train leaves the coverage area of the location sensor coil.

Недостатком известного устройства является то, что оно предполагает использование рельсовой цепи, что при наличии в зоне стрелочного перевода соединяющих рельсы трамвайного пути поперечных путевых тяг не обеспечивает достаточной надежности устройства. Это обусловлено тем, что поперечные путевые тяги, шунтируя рельсы трамвайного пути, снижают тем самым уровень сигнала на входе приемника датчика рельсовой цепи. A disadvantage of the known device is that it involves the use of a rail chain, which, if there are transverse track links connecting the rails of the tram track in the switch range, does not provide sufficient reliability of the device. This is due to the fact that the transverse track links by shunting the rails of the tram track, thereby reducing the signal level at the input of the receiver of the rail circuit sensor.

Отмеченный недостаток может быть устранен, например, путем изоляции поперечных путевых тяг с помощью устанавливаемых на их концах диэлектрических втулок. Однако такое решение является недостаточно надежным. Другим недостатком устройства является то, что для нормальной работы датчика рельсовой цепи требуется обеспечение очень высокой надежности контакта колес ходовых тележек поезда с рельсами. Кроме того, к недостаткам известного устройства можно отнести использование для рельсовой и локационной цепей датчиков, основанных на различных принципах работы, что усложняет устройство в целом и ограничивает его унификацию. The noted drawback can be eliminated, for example, by isolating the transverse track rods using dielectric bushings installed at their ends. However, this solution is not reliable enough. Another disadvantage of the device is that for the normal operation of the rail circuit sensor, it is necessary to ensure very high reliability of the contact of the wheels of the running carriage of the train with the rails. In addition, the disadvantages of the known device include the use for rail and location chains of sensors based on various operating principles, which complicates the device as a whole and limits its unification.

Задача, решаемая изобретением, заключается в создании устройства для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда, которое позволило бы отказаться от использования рельсовой цепи и воздушных контактов и при этом обеспечивало бы надежную блокировку электропривода трамвайной стрелки до тех пор, пока поезд не пройдет стрелку. The problem solved by the invention is to create a device for actuating the tram arrow from the train, which would eliminate the use of the rail chain and air contacts and at the same time ensure reliable blocking of the electric drive of the tram arrow until the train passes the arrow.

Эта задача решается благодаря тому, что устройство для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда, содержащее первый передатчик команд с антенной, расположенной в голове поезда, воздействующий на расположенный перед трамвайной стрелкой приемник сигнала поворота поезда, установленный между рельсами трамвайного пути, логический каскад, силовой коммутатор, соединенный с контактным проводом и электроприводом трамвайной стрелки, причем логический каскад соответственно соединен с приемником сигнала поворота поезда и силовым коммутатором, согласно изобретению включает переключатель, второй передатчик команд с антенной, расположенной в хвосте поезда, воздействующий на второй приемник сигнала, расположенный по ходу движения поезда за электроприводом трамвайной стрелки таким образом, что он находится между рельсами трамвайного пути каждого из направлений движения поезда. This problem is solved due to the fact that the device for activating the tram arrow from the train, containing the first command transmitter with an antenna located in the head of the train, acting on the train turn signal receiver located in front of the tram arrow, installed between the rails of the tram track, a logical cascade, a power a switch connected to the contact wire and electric tram arrows, and the logical cascade is respectively connected to the receiver of the signal of rotation of the train and power comm Ator, the invention includes a switch command to the second transmitter antenna located in the rear of the train, acting on the second receiver signal, upstream of the train of electric tram arrow so that it is located between the rails of tram rails each direction of the train.

Логический каскад содержит блок логической обработки сигнала поворота, блок запрета перевода трамвайной стрелки и блок формирования сигнала управления. При этом выходы приемника сигнала поворота поезда и второго приемника соответственно подключены к первому и второму входам переключателя, выход которого подключен к первому входу блока логической обработки сигнала поворота. The logical cascade contains a block for the logical processing of the turn signal, a block prohibiting translation of the tram arrow and a block for generating a control signal. Moreover, the outputs of the train turn signal receiver and the second receiver are respectively connected to the first and second inputs of the switch, the output of which is connected to the first input of the turn signal processing logical unit.

Выходы блока логической обработки сигнала поворота соответственно подключены ко входам блока запрета перевода трамвайной стрелки и ко входам блока формирования сигнала управления, один выход которого подключен к другому соответствующему входу блока запрета перевода трамвайной стрелки, а другие выходы соответственно подключены к управляющим входам силового коммутатора. Блок запрета перевода трамвайной стрелки включен в обратную связь последовательно включенных блока логической обработки сигнала поворота и блока формирования сигнала управления. При этом выход блока запрета перевода трамвайной стрелки соответственно подключен ко второму входу блока логической обработки сигнала поворота и к управляющему входу переключателя. The outputs of the logical processing unit of the turn signal are respectively connected to the inputs of the block prohibiting the translation of the tram arrow and to the inputs of the block generating the control signal, one output of which is connected to the other corresponding input of the block prohibiting the translation of the tram arrow, and the other outputs are respectively connected to the control inputs of the power switch. The block prohibition of the translation of the tram arrow is included in the feedback of the series-connected logical processing unit of the turn signal and the control signal generating unit. At the same time, the output of the block prohibiting translation of the tram arrow is respectively connected to the second input of the logical processing unit of the turn signal and to the control input of the switch.

Вместе с этим блок логической обработки сигнала поворота содержит генератор тактовых импульсов, три декодера и последовательно включенные усилитель, амплитудный детектор и пороговое устройство. При этом ко входу усилителя подключен выход упомянутого переключателя. Выход порогового устройства подключен ко входу блока запрета перевода трамвайной стрелки и к первым входам упомянутых декодеров. Выход генератора тактовых импульсов подключен ко вторым входам декодеров и к другому соответствующему входу блока запрета перевода трамвайной стрелки. К выходу последнего подключены третьи входы декодеров. При этом выходы декодеров соответственно подключены ко входам блока формирования сигнала управления. Along with this, the logical signal processing unit of the rotation signal contains a clock generator, three decoders and series-connected amplifier, amplitude detector and threshold device. At the same time, the output of the switch is connected to the input of the amplifier. The output of the threshold device is connected to the input of the block prohibiting the translation of the tram arrow and to the first inputs of the said decoders. The output of the clock generator is connected to the second inputs of the decoders and to another corresponding input of the block for the prohibition of the transfer of the tram arrow. The output of the latter is connected to the third inputs of the decoders. In this case, the outputs of the decoders are respectively connected to the inputs of the control signal generating unit.

Кроме того, блок формирования сигнала управления содержит коммутатор, первый и второй выходы которого подключены ко входам соответственно первого и второго ждущих мультивибраторов. Выход первого ждущего мультивибратора подключен ко входу первого усилителя мощности и к первому входу логического элемента ИЛИ. Выход второго ждущего мультивибратора подключен ко входу второго усилителя мощности и ко второму входу упомянутого логического элемента ИЛИ, к выходу последнего подключены последовательно включенные третий и четвертый ждущие мультивибраторы и третий усилитель мощности. При этом выход логического элемента ИЛИ также подключен ко входу блока запрета перевода трамвайной стрелки. Входы коммутатора являются входами блока формирования сигнала управления. Выходы упомянутых усилителей мощности соответственно подключены к управляющим входам силового коммутатора. In addition, the control signal generating unit comprises a switch, the first and second outputs of which are connected to the inputs of the first and second standby multivibrators. The output of the first standby multivibrator is connected to the input of the first power amplifier and to the first input of the OR gate. The output of the second standby multivibrator is connected to the input of the second power amplifier and to the second input of the OR logic element, the third and fourth standby multivibrators and the third power amplifier are connected in series to the output of the last one. In this case, the output of the OR logic element is also connected to the input of the block prohibiting the translation of the tram arrow. The inputs of the switch are the inputs of the control signal generating unit. The outputs of the mentioned power amplifiers are respectively connected to the control inputs of the power switch.

Блок запрета перевода трамвайной стрелки содержит триггер и последовательно включенные декодер и ждущий мультивибратор. Выход последнего подключен к первому управляемому входу триггера, второй управляемый вход которого подключен к выходу блока формирования сигнала управления. При этом первый и второй входы декодера подключены соответственно к выходам блока логической обработки сигнала поворота, а третий вход - к инверсному выходу триггера, прямой выход которого является выходом блока запрета перевода трамвайной стрелки. The block prohibition of the translation of the tram arrow contains a trigger and a sequentially connected decoder and a standby multivibrator. The output of the latter is connected to the first controlled input of the trigger, the second controlled input of which is connected to the output of the control signal generating unit. In this case, the first and second inputs of the decoder are connected respectively to the outputs of the logical processing unit of the turn signal, and the third input is connected to the inverse output of the trigger, the direct output of which is the output of the block prohibiting the translation of the tram arrow.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно позволяет повысить надежность информации о том, что поезд прошел зону стрелочного перевода, а также позволяет упростить устройство для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда. Это обеспечивается благодаря положенному в основу устройства принципу контроля прохождения поезда через оборудованный стрелочным переводом участок трамвайного пути, позволяющему отказаться от использования рельсовой цепи или воздушных контактов. Одновременно изобретение позволяет в качестве датчиков положения поезда использовать устройства, основанные на одном и том же принципе работы. The technical result of the use of the invention lies in the fact that it improves the reliability of information that the train has passed the turnout zone, and also allows to simplify the device for activating the tram arrow from the train. This is ensured by the principle of controlling the passage of a train through a section of a tramway equipped with a turnout, which makes it possible to abandon the use of a rail chain or air contacts. At the same time, the invention allows the use of devices based on the same principle of operation as sensors of the position of the train.

Устройство для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда схематично представлено на чертежах, где на фиг.1 показана общая блок-схема устройства, поезд и расположение отдельных элементов устройства относительно друг друга и рельсов трамвайного пути; на фиг.2 - блок схемы блока логической обработки сигнала поворота, блока формирования сигналов управления и блока запрета перевода трамвайной стрелки в варианте выполнения устройства; на фиг.3 - блок-схема силового коммутатора в варианте выполнения устройства. A device for actuating a tram arrow from a train is shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 shows a general block diagram of a device, a train, and the arrangement of individual elements of a device relative to each other and to the rails of a tram track; figure 2 is a block diagram of a block of logical processing of a turn signal, a block for generating control signals and a block prohibiting translation of a tram arrow in an embodiment of the device; figure 3 is a block diagram of a power switch in an embodiment of the device.

Устройство для приведения в действие трамвайной стрелки 1 с поезда 2 содержит первый и второй передатчики команд 3 и 4 с антеннами 5 и 6, расположенными в голове и хвосте поезда. Передатчик команд 3 воздействует на эфирно связанный с ним приемник 7 сигнала поворота поезда, расположенный перед трамвайной стрелкой 1 и установленный между рельсами трамвайного пути 8 не выше головки рельса. Передатчик команд 4 воздействует на эфирно связанный с ним второй приемник 9 сигнала, расположенный по ходу движения поезда за электроприводом 10 трамвайной стрелки таким образом, что он находится между рельсами трамвайного пути каждого из возможных направлений движения поезда, обеспечиваемых трамвайной стрелкой 1. В варианте осуществления изобретения приемник 7 установлен на расстоянии, например, 9-12 м от электропривода 10 трамвайной стрелки. Приемник 9 установлен на расстоянии, например, 1,5-2 м от электропривода 10. Приемники 7 и 9 подключены соответственно к первому и второму входам переключателя 11, соединенного с логическим каскадом 12, который соединен с силовым коммутатором 13. Последний соответственно соединен с контактным проводом 14 и электроприводом 10 трамвайной стрелки. A device for actuating a tram arrow 1 from a train 2 comprises first and second transmitters of commands 3 and 4 with antennas 5 and 6 located in the head and tail of the train. The command transmitter 3 acts on the on-air receiver 7 of the train turn signal located in front of the tram arrow 1 and installed between the rails of the tram path 8 not higher than the rail head. The command transmitter 4 acts on the second signal receiver 9, which is connected with it and is located along the train behind the electric drive 10 of the tram arrow so that it is between the rails of the tram track of each of the possible directions of the train provided by the tram arrow 1. In an embodiment of the invention the receiver 7 is installed at a distance of, for example, 9-12 m from the electric drive 10 of the tram arrow. The receiver 9 is installed at a distance of, for example, 1.5-2 m from the electric drive 10. The receivers 7 and 9 are connected respectively to the first and second inputs of the switch 11 connected to the logical cascade 12, which is connected to the power switch 13. The latter is respectively connected to the contact wire 14 and electric drive 10 of the tram arrow.

Логический каскад 12 содержит блок 15 логической обработки сигнала поворота, блок 16 запрета перевода трамвайной стрелки и блок 17 формирования сигнала управления. Выход переключателя 11 подключен первому входу блока 15 логической обработки сигнала поворота. Выходы блока 15 логической обработки сигнала поворота соответственно подключены ко входам блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки и ко входу блока 17 формирования сигнала управления, один выход которого подключен к другому соответствующему входу блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки, а другие выходы соответственно подключены к управляющим входам силового коммутатора 13. Блок 16 запрета перевода трамвайной стрелки включен в обратную связь последовательно включенных блоков 15 и 17. Выход блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки соответственно подключен ко второму входу блока 15 логической обработки сигнала поворота и к управляющему входу переключателя 11. The logical cascade 12 contains a block 15 for the logical processing of a turn signal, a block 16 for prohibiting the translation of a tram arrow and a block 17 for generating a control signal. The output of the switch 11 is connected to the first input of the block 15 of the logical processing of the rotation signal. The outputs of the turn signal logical processing unit 15 are respectively connected to the inputs of the tram arrow prohibition block 16 and to the input of the control signal generation block 17, one output of which is connected to the other corresponding input of the tram arrow prohibition block 16, and the other outputs are respectively connected to the power control inputs switch 13. Block 16 prohibition of translation of the tram arrow is included in the feedback of the series-connected blocks 15 and 17. The output of block 16 of the prohibition of translation of the tram arrow respectively connected to the second input of the block 15 of the logical processing of the rotation signal and to the control input of the switch 11.

В варианте выполнения блок 15 логической обработки сигнала поворота содержит генератор тактовых импульсов 18, декодеры 19-21 и последовательно включенные усилитель 22, амплитудный детектор 23 и пороговое устройство 24. Ко входу усилителя 22 подключен выход переключателя 11. Выход порогового устройства 24 подключен ко входу блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки и ко вторым входам декодеров 19-21. Выход генератора тактовых импульсов 18 подключен к первым входам декодеров 19-21 и к другому соответствующему входу блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки. Третьи входы декодеров 19-21 подключены к выходу блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки. Выходы декодеров 19-21 соответственно подключены ко входам блока 17 формирования сигнала управления. In an embodiment, the turn signal logical processing unit 15 comprises a clock 18, decoders 19-21 and series-connected amplifier 22, amplitude detector 23 and threshold device 24. The output of switch 11 is connected to the input of amplifier 22. The output of threshold device 24 is connected to the input of the unit 16 prohibition of the transfer of the tram arrow to the second inputs of the decoders 19-21. The output of the clock generator 18 is connected to the first inputs of the decoders 19-21 and to another corresponding input of the block 16 prohibiting translation of the tram arrow. The third inputs of the decoders 19-21 are connected to the output of the block 16 prohibition translation of the tram arrow. The outputs of the decoders 19-21 are respectively connected to the inputs of the block 17 of the formation of the control signal.

В варианте выполнения блок 17 формирования сигнала управления содержит коммутатор 25, первый и второй выходы которого подключены ко входам соответственно первого и второго ждущих мультивибраторов 26 и 27. Выход ждущего мультивибратора 26 подключен ко входу усилителя мощности 28 и к первому входу логического элемента ИЛИ 29. Выход ждущего мультивибратора 27 подключен ко входу усилителя мощности 30 и ко второму входу логического элемента ИЛИ 29. К выходу последнего подключены последовательно включенные третий и четвертый ждущие мультивибраторы 31 и 32, а также усилитель мощности 33. Выход логического элемента ИЛИ 29 подключен ко входу блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки. Входы коммутатора 25 являются входами блока 17 формирования сигнала управления. Выходы усилителей мощности 28, 30 и 33 соответственно подключены к управляющим входам силового коммутатора 13. In an embodiment, the control signal generating unit 17 comprises a switch 25, the first and second outputs of which are connected to the inputs of the first and second standby multivibrators 26 and 27. The output of the standby multivibrator 26 is connected to the input of the power amplifier 28 and to the first input of the OR gate 29. Output the standby multivibrator 27 is connected to the input of the power amplifier 30 and to the second input of the OR logic element 29. The third and fourth standby multivibrators 31 are connected to the output of the last one and 32, as well as a power amplifier 33. The output of the logic element OR 29 is connected to the input of the block 16 prohibiting translation of the tram arrow. The inputs of the switch 25 are the inputs of the block 17 of the formation of the control signal. The outputs of the power amplifiers 28, 30 and 33 are respectively connected to the control inputs of the power switch 13.

В варианте выполнения блок 16 запрета перевода трамвайной стрелки содержит триггер 34 и последовательно включенные декодер 35 и ждущий мультивибратор 36. Выход последнего подключен к первому управляемому входу триггера 34, второй управляемый вход которого подключен к выходу логического элемента 29 блока 17 формирования сигнала управления. Первый и второй входы декодера 35 являются входами блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки и подключены соответственно к генератору тактовых импульсов 18 и к выходу порогового устройства 24 блока 15 логической обработки сигнала поворота. Третий вход декодера 35 подключен к инверсному выходу триггера 34. Прямой выход триггера 34 является выходом блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки и подключен к управляющему входу переключателя 11 и к третьим входам декодеров 19-21 блока 15 логической обработки сигнала поворота. In an embodiment, the tram arrow prohibition block 16 includes a trigger 34 and sequentially connected decoder 35 and a standby multivibrator 36. The output of the latter is connected to the first controlled input of the trigger 34, the second controlled input of which is connected to the output of the logic element 29 of the control signal generating unit 17. The first and second inputs of the decoder 35 are the inputs of the block 16 prohibiting the translation of the tram arrow and are connected respectively to the clock generator 18 and to the output of the threshold device 24 of the block 15 of the logical processing of the turn signal. The third input of the decoder 35 is connected to the inverse output of the trigger 34. The direct output of the trigger 34 is the output of the tram arrow prohibition block 16 and is connected to the control input of the switch 11 and to the third inputs of the decoders 19-21 of the turn signal processing block 15.

В варианте осуществления изобретения силовой коммутатор 13 содержит твердотельные реле 37-39, входы которых соответственно подключены к выходам усилителей мощности 28, 33 и 30 блока 17 формирования сигнала управления. К выходам твердотельных реле 37-39 соответственно подключены первые входы тиристоров 40-42, вторые входы которых соединены с контактным проводом 14. Выходы тиристоров подключены к соответствующим входам электропривода 10 трамвайной стрелки 1 и соответственно соединены между собой через конденсаторы 43, 44, диоды 45, 46 и резистор 47. In an embodiment of the invention, the power switch 13 comprises solid state relays 37-39, the inputs of which are respectively connected to the outputs of the power amplifiers 28, 33 and 30 of the control signal generating unit 17. The outputs of the solid state relays 37-39 are respectively connected to the first inputs of the thyristors 40-42, the second inputs of which are connected to the contact wire 14. The outputs of the thyristors are connected to the corresponding inputs of the electric drive 10 of the tram arrow 1 and are respectively interconnected via capacitors 43, 44, diodes 45, 46 and resistor 47.

Устройство для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда работает следующим образом. A device for actuating a tram arrow from a train operates as follows.

В передатчике команд 3 формируются три кодовых сигнала, каждый из которых соответствует одному из возможных направлений движения поезда 2, а именно прямо, направо или налево. При приближении поезда 2 к трамвайной стрелке 1 водитель посредством связанного с передатчиком команд 3 указателя поворота обозначает направление движения, например "прямо" или "налево". В результате в антенне 5, расположенной под днищем вагона, образуется кодовая модулированная посылка, которую принимает приемник 7 сигнала поворота поезда, установленный между рельсами трамвайного пути 8. Принятый сигнал поступает на вход переключателя 11, который пропускает этот сигнал на вход усилителя 22 блока 15 логической обработки сигнала поворота. Усиленный сигнал демодулируется амплитудным детектором 23 и подается на пороговое устройство 24, на выходе которого образуется импульсный кодовый сигнал, соответствующий обозначенному направлению движения поезда. Пороговое устройство 24 позволяет отсечь сигнал помехи и благодаря регулированию уровня отсечки позволяет обеспечить оптимальное соотношение сигнал/шум. Импульсный кодовый сигнал с выхода порогового устройства 24 поступает на вторые входы декодеров 19-21 и 35. Каждый из декодеров 19-21 декодирует одну из трех команд направления движения - "прямо", "направо", "налево" ( декодер 35 декодирует команду "конец поезда", которая формируется передатчиком команд 4, воздействующим на приемник 9). Соответственно принятой команде срабатывает один из трех декодеров 19-21, на выходе которого появляется сигнал, представляющий собой последовательность импульсов с частотой следования, равной частоте, задаваемой генератором тактовых импульсов 18. Этот сигнал поступает на коммутатор 25 блока 17 формирования сигнала управления. Three code signals are generated in the command transmitter 3, each of which corresponds to one of the possible directions of train 2 movement, namely, directly, to the right or to the left. When the train 2 approaches the tram arrow 1, the driver indicates the direction of travel, for example, “straight” or “left” by means of a direction indicator connected to the transmitter 3. As a result, in the antenna 5, located under the bottom of the car, a modulated code message is received, which is received by the train turn signal receiver 7, installed between the rails of the tramway 8. The received signal is fed to the input of switch 11, which passes this signal to the input of amplifier 22 of block 15 of the logical turn signal processing. The amplified signal is demodulated by an amplitude detector 23 and supplied to a threshold device 24, the output of which is a pulse code signal corresponding to the indicated direction of train movement. The threshold device 24 allows you to cut off the interference signal and by adjusting the cutoff level allows you to provide the optimal signal to noise ratio. The pulse code signal from the output of the threshold device 24 is supplied to the second inputs of the decoders 19-21 and 35. Each of the decoders 19-21 decodes one of the three commands of the direction of movement - "straight", "right", "left" (decoder 35 decodes the command " the end of the train ", which is formed by the transmitter 4 teams acting on the receiver 9). Accordingly to the received command, one of the three decoders 19-21 is triggered, the output of which is a signal representing a sequence of pulses with a repetition rate equal to the frequency set by the clock generator 18. This signal is fed to the switch 25 of the control signal generating unit 17.

В блоке 17 формирования сигнала управления с помощью коммутатора 25 осуществляется соответствующая коммутация сигнала с декодеров, определяющих движение поезда "прямо" и "налево" или "прямо" и "направо" (в соответствии с направлениями движения поезда, обеспечиваемыми конкретной трамвайной стрелкой). С выхода коммутатора 25 сигнал подается на один из ждущих мультивибраторов 26 или 27 (соответственно направлению движения), на котором формируется сигнал включения соответствующего тиристора в силовом коммутаторе 13, куда этот сигнал подается через усилитель мощности соответственно 28 и 30. Этот сигнал имеет заданную длительность для надежного срабатывания тиристора. In the block 17 generating the control signal using the switch 25, the corresponding switching of the signal from the decoders that determine the movement of the train "straight" and "left" or "directly" and "right" is carried out (in accordance with the directions of the train provided by a particular tram arrow). From the output of the switch 25, the signal is supplied to one of the waiting multivibrators 26 or 27 (corresponding to the direction of movement), on which the turn-on signal of the corresponding thyristor is formed in the power switch 13, where this signal is fed through the power amplifier, respectively 28 and 30. This signal has a given duration for reliable operation of the thyristor.

Одновременно сигнал с выхода ждущего мультивибратора через логический элемент ИЛИ 29 поступает на ждущий мультивибратор 31, на котором формируется сигнал паузы, необходимый для срабатывания трамвайной стрелки (например, 0,5 с). С выхода ждущего мультивибратора 31 сигнал поступает на ждущий мультивибратор 32, на котором формируется сигнал отключения после окончания сигнала паузы. Далее через усилитель мощности 33 сигнал отключения поступает на твердотельное реле 38, включенное в цепь управления отключающего тиристора 41 силового коммутатора 13. Сигнал отключения представляет собой прямоугольный импульс, длительность которого выбирается из условия надежного срабатывания отключающего тиристора (например, 0,5 с). At the same time, the signal from the output of the standby multivibrator through the OR logic element 29 is fed to the standby multivibrator 31, on which a pause signal is generated, which is necessary for the tram arrow to operate (for example, 0.5 s). From the output of the standby multivibrator 31, the signal is supplied to the standby multivibrator 32, on which a shutdown signal is generated after the end of the pause signal. Then, through the power amplifier 33, the trip signal is supplied to the solid-state relay 38, which is included in the control circuit of the trip thyristor 41 of the power switch 13. The trip signal is a rectangular pulse, the duration of which is selected from the condition of reliable operation of the trip thyristor (for example, 0.5 s).

Сигнал управления с усилителя мощности 28 или 30 ( в соответствии с направлением движения поезда) поступает на твердотельное реле соответственно 37 или 39, включенное в цепь управления тиристора соответственно 40 или 42. При срабатывании тиристора происходит подача напряжения U_k на электропривод 10 трамвайной стрелки и осуществляется перевод последней в том случае, когда положение остряка (перьев) стрелки не соответствует направлению движения поезда. Если положение остряка (перьев) стрелки соответствует направлению движения поезда, то под действием электропривода 10 трамвайной стрелки в течение времени подачи импульса сигнала управления происходит прижим остряка стрелки в занимаемом им положении. За время включения тиристора 40 или 42 происходит заряд конденсатора 44 или 43 соответственно. При поступлении сигнала отключения через твердотельное реле 38 на отключающий тиристор 41 происходит перезаряд конденсатора 44 или 43, что приводит к запиранию соответствующего работающего тиристора 40 или 42. После окончания сигнала отключения происходит запирание отключающего тиристора 41, т.к. ток, протекающий через него, ограниченный резистором 47, меньше тока удержания данного тиристора. Диоды 45 и 46 обеспечивают ограничение экстра токов в электроприводе 10 трамвайной стрелки в момент отключения контактной сети.The control signal from the power amplifier 28 or 30 (in accordance with the direction of the train) is sent to the solid-state relay, respectively 37 or 39, included in the thyristor control circuit, respectively 40 or 42. When the thyristor is activated, voltage U _k is applied to the electric drive 10 of the tram arrow and translation of the latter in the case when the position of the wit (feathers) of the arrow does not correspond to the direction of train movement. If the position of the wit (feathers) of the arrow corresponds to the direction of movement of the train, then under the action of the electric drive 10 of the tram arrow during the time of applying the control signal pulse, the wit of the arrow is pressed in the position it occupies. During the turn-on time of the thyristor 40 or 42, the capacitor 44 or 43 charges, respectively. When a trip signal is received through a solid-state relay 38 to a trip thyristor 41, the capacitor 44 or 43 is recharged, which leads to the shutdown of the corresponding working thyristor 40 or 42. After the trip signal ends, the trip thyristor 41 is locked, because the current flowing through it, limited by resistor 47, is less than the holding current of this thyristor. Diodes 45 and 46 ensure the limitation of extra currents in the electric drive 10 of the tram arrow at the time of disconnection of the contact network.

Сигнал, поступающий в блок 17 формирования сигнала управления представляет собой последовательность импульсов частотой следования, равной частоте генератора тактовых импульсов 18. С выхода логического элемента ИЛИ 29 блока 17 формирования сигнала управления сигнал поступает, в частности, на второй управляемый вход триггера 34 блока 16 запрета перевода трамвайной стрелки. При появлении сигнала на выходе логического элемента ИЛИ 29 происходит переключение триггера 34, что приводит к появлению напряжения на прямом выходе триггера, подключенном к управляющему входу переключателя 11. Срабатывает переключатель 11, в результате чего приемник 7 сигнала поворота поезда отключается от блока 15 логической обработки сигнала поворота и ко входу блока 15 подключается приемник 9 сигнала. Вместе с этим в результате срабатывания триггера 34 сигнал постоянного уровня с выхода триггера поступает на третьи входы декодеров 19-21 блока 15 логической обработки сигнала поворота. В результате блокируются вторые входы декодеров 19-21, подключенные к переключателю 11 через последовательно включенные усилитель 22, амплитудный детектор 23 и пороговое устройство 24. Таким образом, пока не будут разблокированы декодеры 19-21, исключается возможность переключения трамвайной стрелки по команде водителя другого поезда, идущего непосредственно за данным. Что касается декодера 35, то он после срабатывания триггера 34 оказывается разблокированным, что связано с отсутствием сигнала на инверсном выходе триггера. The signal entering the control signal generating unit 17 is a sequence of pulses with a repetition rate equal to the frequency of the clock generator 18. From the output of the logic element OR 29 of the control signal generating unit 17, the signal is supplied, in particular, to the second controlled input of the trigger 34 of the translation prohibition block 16 tram arrows. When a signal appears at the output of the OR gate 29, the trigger 34 switches, which leads to a voltage at the direct output of the trigger connected to the control input of the switch 11. The switch 11 is activated, as a result of which the train turn signal receiver 7 is disconnected from the signal processing unit 15 rotation and to the input of block 15 is connected to the receiver 9 of the signal. At the same time, as a result of the operation of the trigger 34, a constant level signal from the output of the trigger is supplied to the third inputs of the decoders 19-21 of the block 15 of the logical processing of the rotation signal. As a result, the second inputs of the decoders 19-21 are connected, connected to the switch 11 through the series-connected amplifier 22, the amplitude detector 23 and the threshold device 24. Thus, until the decoders 19-21 are unlocked, the possibility of switching the tram arrow on the command of the driver of another train is excluded immediately following the data. As for the decoder 35, after triggering the trigger 34 it is unlocked, which is due to the absence of a signal at the inverse output of the trigger.

В передатчике команд 4 формируется кодовый сигнал "конец поезда". В результате в антенне 6, расположенной под днищем вагона в хвосте поезда, образуется кодовая модулированная посылка, которую принимает приемник 9 сигнала, когда оказывается в зоне действия передающей антенны 6 после прохождения поездом электропривода 10 трамвайной стрелки 1. Принятый сигнал поступает на вход переключателя 11, который пропускает этот сигнал на вход усилителя 22 блока 15 логической обработки сигнала поворота. Усиленный сигнал де модулируется амплитудным детектором 23 и подается на пороговое устройство 24. С выхода порогового устройства 24 импульсный сигнал поступает на вторые входы декодеров 19-21 и 35. Из этих декодеров разблокирован только декодер 35, который и декодирует команду "конец поезда", что свидетельствует о том, что данный поезд покинул зону трамвайной стрелки 1. На выходе декодера 35 появляется сигнал, представляющий собой последовательность импульсов, с частотой следования, равной частоте, задаваемой генератором тактовых импульсов 18. Этот сигнал подается на ждущий мультивибратор 36, сигнал с выхода которого вызывает переключение триггера 34 (возврат в исходное состояние). Надежное срабатывание триггера 34 обеспечивается временной выдержкой, установленной на ждущем мультивибраторе 36. В результате переключения триггера 34 происходит разблокировка декодеров 19-21, блокируется декодер 35 и срабатывает переключатель 11, который отключает приемник 9 сигнала и подключает приемник 7 сигнала поворота поезда ко входу блока 15 логической обработки сигнала поворота. Устройство для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда возвращается в исходное состояние. In the command transmitter 4, a code signal "end of train" is generated. As a result, in the antenna 6, located under the bottom of the car at the tail of the train, a modulated code message is received, which the signal receiver 9 receives when it is in the coverage area of the transmitting antenna 6 after the train passes the electric drive 10 of the tram arrow 1. The received signal is fed to the input of switch 11, which passes this signal to the input of the amplifier 22 of the block 15 of the logical processing of the rotation signal. The amplified signal is de-modulated by the amplitude detector 23 and supplied to the threshold device 24. From the output of the threshold device 24, the pulse signal is supplied to the second inputs of the decoders 19-21 and 35. Of these decoders, only the decoder 35 is unlocked, which decodes the “end of train” command, which indicates that this train left the area of the tram arrow 1. At the output of the decoder 35, a signal appears, which is a sequence of pulses, with a repetition rate equal to the frequency set by the clock generator 18. This The signal is supplied to the standby multivibrator 36, the output of which causes the trigger 34 to switch (reset). Reliable operation of the trigger 34 is provided by the time delay set on the standby multivibrator 36. As a result of the switching of the trigger 34, the decoders 19-21 are unlocked, the decoder 35 is blocked and the switch 11 is activated, which turns off the signal receiver 9 and connects the train turn signal receiver 7 to the input of block 15 logical processing of the turn signal. The device for activating the tram arrow from the train returns to its original state.

Таким образом, благодаря особенности выполнения устройства для приведения в действие трамвайной стрелки с поезда изобретение позволяет отказаться от использования датчика рельсовой цепи или воздушных контактов, позволяет повысить надежность информации о свободности зоны стрелочного перевода от единиц рельсового подвижного состава и обеспечивает надежную блокировку электропривода трамвайной стрелки до тех пор, пока поезд не пройдет стрелку. Одновременно изобретение обеспечивает возможность использования в качестве датчиков положения поезда устройств, основанных на одном и том же принципе работы, что позволяет упростить устройство и повысить степень его унификации. Thus, due to the particular design of the device for actuating a tram arrow from a train, the invention eliminates the need for a rail chain sensor or air contacts, improves the reliability of information about the freedom of the turnout zone from units of the rail rolling stock, and provides reliable blocking of the electric drive of the tram arrow to those until the train passes the arrow. At the same time, the invention makes it possible to use devices based on the same operating principle as sensors for the position of the train, which makes it possible to simplify the device and increase its degree of unification.

Claims

1. A device for actuating a tram arrow from a train, comprising a first command transmitter with an antenna located in the head of the train, acting on a train turn signal receiver located in front of the tram arrow installed between the rails of the tram track, a logical cascade, a power switch connected to a contact wire and electric tram arrows, and the logical cascade is respectively connected to the receiver of the signal of turn of the train and the power switch, characterized in that it includes switch, a second command transmitter with an antenna located in the tail of the train, acting on the second signal receiver, located along the train behind the electric tram arrow so that it is between the rails of the tram path of each of the train directions, the logical cascade contains a logical block the processing of the turn signal, the block prohibiting the translation of the tram arrow and the block forming the control signal, while the outputs of the receiver of the turn signal of the train and the second receiver, respectively are connected to the first and second inputs of the switch, the output of which is connected to the first input of the turn signal processing logical unit, the outputs of the turn signal logical processing unit are respectively connected to the inputs of the tram arrow prohibition unit and to the inputs of the control signal generating unit, one output of which is connected to another the corresponding input of the block prohibiting the translation of the tram arrow, and other outputs are respectively connected to the control inputs of the power switch, the block prohibiting The tram arrow switch is included in the feedback of the series-connected logical processing unit of the turn signal and the control signal generation unit, while the output of the tram arrow prohibition block is connected respectively to the second input of the logical processing unit of the turn signal and to the control input of the switch.

2. The device according to claim 1, characterized in that the logical signal processing unit of the rotation signal comprises a clock pulse generator, three decoders and series-connected amplifier, an amplitude detector and a threshold device, while the output of the said switch is connected to the amplifier input, the output of the threshold device is connected to the input of the block prohibiting the translation of the tram arrow and to the first inputs of the mentioned decoders, the output of the clock generator is connected to the second inputs of the decoders and to another corresponding input of the block preta translation tram arrows connected to the output of the last third inputs of decoders, the outputs of the decoders respectively connected to the inputs of the block forming the control signal.

3. The device according to claim 1, characterized in that the control signal generating unit comprises a switch, the first and second outputs of which are connected to the inputs of the first and second standby multivibrators, the output of the first standby multivibrator is connected to the input of the first power amplifier and to the first input of the logic element OR, the output of the second standby multivibrator is connected to the input of the second power amplifier and to the second input of the mentioned logic element OR, to the output of the latter are connected in series third and fourth monostable multivibrator and a third power amplifier, the output of the OR gate is also connected to the input of block tram transfer prohibition arrow switch inputs are inputs of the control signal forming unit, and the outputs of said power amplifiers are respectively connected to the control inputs of the power switch.

4. The device according to claim 1, characterized in that the prohibition block for translating the tram arrow contains a trigger and a sequentially connected decoder and a standby multivibrator, the output of the latter being connected to the first controlled input of the trigger, the second controlled input of which is connected to the output of the control signal generating unit, while the first and second inputs of the decoder are connected respectively to the outputs of the logical processing unit of the rotation signal, and the third input is connected to the inverse output of the trigger, the direct output of which is the output of the inhibit block translation of the tram arrow.