RU2190863C2

RU2190863C2 - Target ranking method

Info

Publication number: RU2190863C2
Application number: RU2000109130A
Authority: RU
Inventors: В.В. Дрогалин; А.И. Канащенков; В.И. Меркулов; О.Ф. Самарин; В.В. Старостин; В.В. Францев; В.С. Чернов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения"
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2002-10-10

Abstract

FIELD: selecting target most dangerous for us and most convenient for attacking it by fighter. SUBSTANCE: method depends on computing minimum of quadrature- linear functional including both parameters testifying to target danger and those favorable for attacking it. If identified target has better aircraft performance characteristics, functional summand including requirements for native protection plays great part in minimizing it. Otherwise summand characterizing attack capabilities is of vital importance. In this way dangerous target most convenient for attacking it considering current situation and capabilities of equipment on board fighter and target can be detected. EFFECT: enhanced safety for fighter. 4 dwg

Description

Изобретение относится к системам обнаружения и сопровождения целей в радиолокационных комплексах (РЛК) воздушного, наземного и морского базирования различного назначения. The invention relates to systems for detecting and tracking targets in radar systems (RLC) of air, land and sea based for various purposes.

Ранжирование целей по степени их важности (опасности) является одним из основных этапов их автоматического сопровождения в режиме обзора (АСЦРО). Важность этого этапа обусловлена тем, что количество средств поражения на борту истребителя, в общем случае, меньше количества одновременно сопровождаемых целей. В связи с этим возникает проблема установления очередности применения средств поражения по сопровождаемым целям, от решения которой напрямую зависит не только возможность их поражения, но и собственная безопасность. The ranking of goals according to their importance (danger) is one of the main stages of their automatic tracking in review mode (ASCRO). The importance of this stage is due to the fact that the number of weapons on board a fighter, in general, is less than the number of simultaneously tracked targets. In this regard, the problem arises of establishing the priority of the use of means of destruction for the purposes pursued, on the solution of which directly depends not only the possibility of their destruction, but also their own safety.

Обычно очередность применения средств поражения при АСЦРО устанавливается по критерию обеспечения максимума собственной безопасности. Одним из самых распространенных разновидностей такого критерия является минимум подлетного времени t_п, оставшегося до встречи с целью [1, стр. 92] (прототип). В соответствии с этим критерием наиболее опасной считается цель, для которой имеет место минимальная величина [1, стр, 92]
t_пj=Д_j/V_сбj=min, (1)
где Д_j, и V_сбj - соответственно дальность до j-й сопровождаемой цели и скорость сближения с ней. Соотношение (1) вычисляется для всех J сопровождаемых целей, которые ранжируются по мере роста t_пj.Typically, the order of use of weapons in ASCRO is established by the criterion of ensuring maximum personal safety. One of the most common varieties of this criterion is the minimum flying time t _p remaining before meeting with the goal [1, p. 92] (prototype). In accordance with this criterion, the most dangerous is the goal for which there is a minimum value [1, p. 92]
t _pj = D _j / V _sbj = min, (1)
where D _j and V _sbj are, respectively, the distance to the j-th target followed and the speed of rapprochement with it. Relation (1) is calculated for all J targets followed, which are ranked as t _{pj grows} .

Одним из существенных недостатков способа (1) является невозможность учета специфики используемого метода наведения, что приводит к недостоверному определению наиболее опасной цели. Например, при наведении истребителя по любому из разновидностей метода наведения в упрежденную точку встречи [2, стр. 169-174], а ракеты "воздух - воздух" по любому из разновидностей метода пропорционального наведения [2, стр.178-182] использование критерия (1) до 50% случаев не гарантирует определение наиболее опасной цели. Это утверждение поясняется фиг. 1. На фиг. 1 показаны два возможных направления движения цели, находящейся в точке О_ц, которые характеризуются скоростями V_ц1, V_ц2 и углами φ_ц1 и φ_ц2 соответственно. Пусть по отношению к истребителю, движущемуся из точки О_и со скоростью V_и под утлом φ_и к линии О_иО_ц визирования, скорости цели в обоих направлениях равны (V_ц1= V_ц2=V_ц), а угол φ_ц1>φ_ц2. Из геометрических соотношений фиг. 1 можно найти, что

а следовательно, подлетное время t_п2=Д/V_сб2<t_п1=Д/V_сб1. Согласно (1) будет принято решение, что наиболее опасной является цель, движущаяся по направлению V_ц2. Однако из рассмотренного примера видно, что опасной для истребителя является лишь ситуация, когда цель движется со скоростью V_ц1 под углом φ_ц1, в то время как движение со скоростью V_ц2 под углом φ_ц2 практически безопасно. Из приведенного примера видно, что целераспределение по правилу (1) не всегда соответствует правильному выбору наиболее опасной цели.One of the significant drawbacks of method (1) is the inability to take into account the specifics of the guidance method used, which leads to an unreliable determination of the most dangerous target. For example, when fighter is guided by any of the varieties of the guidance method at the anticipated meeting point [2, p. 169-174], and air-to-air missiles by any of the varieties of the proportional guidance method [2, p. 178-182] use the criterion (1) up to 50% of cases does not guarantee the determination of the most dangerous target. This statement is illustrated in FIG. 1. In FIG. 1 shows two possible directions of motion of a target located at the point O _i, characterized velocities V _u1, _u2 and V angles φ φ _u1 and _u2, respectively. Let towards fighter, moving from point O _and with a velocity V _and at an angle φ _and to the line D _and D _n of sight, the target speed in both directions are equal (V _u1 = V _n2 = V _i), and the angle φ _u1> φ _q2 . From the geometric relationships of FIG. 1 you can find that

and consequently the flight time t _n2 = D / V _sb2 <t _n1 = D / V _sb1. According to (1), it will be decided that the most dangerous target is moving in the direction of V _c2 . However, the above example shows that the danger for the fighter is the only situation where the target is moving with a velocity V at an angle φ _u1 _u1, while the movement with a speed V _n2 at an angle φ _i2 practically safely. From the above example, it can be seen that the target distribution according to rule (1) does not always correspond to the correct choice of the most dangerous target.

Другим, не менее существенным недостатком прототипа, является то, что по критерию (1) невозможно определить наиболее выгодную для уничтожения цель, применение по которой имеющихся на борту истребителя средств поражения обеспечит наибольшую вероятность ее поражения. Это утверждение основывается на том, что в (1) не учитываются тип цели, имеющиеся на истребителе средства поражения и их характеристики. Another, no less significant drawback of the prototype, is that according to criterion (1) it is impossible to determine the most favorable target for destruction, the use of which means of destruction available on board the fighter will provide the greatest probability of its destruction. This statement is based on the fact that in (1) the type of target, the available means of destruction on the fighter and their characteristics are not taken into account.

Таким образом, задачей изобретения является повышение достоверности определения наиболее опасной цели и одновременно цели, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели и их вооружения. Thus, the objective of the invention is to increase the reliability of determining the most dangerous target and at the same time the target, for which, in the current situation, the most favorable conditions are provided for its destruction under conditions of limitations related to the composition and capabilities of the fighter’s avionics and targets and their weapons.

Поставленная задача достигается тем, что в известном способе, заключающемся в том, что излучают зондирующие сигналы, принимают отраженные от целей сигналы, оценивают дальности до сопровождаемых целей и скорости сближения с ними и определяют наиболее опасную цель, для которой имеет место минимальная величина отношения текущей дальности до цели к величине скорости сближения с ней, остальные цели ранжируют по мере возрастания отношения текущей дальности до цели к величине скорости сближения с ней, до начала и в процессе сопровождения целей определяют априорные параметры и их производные, характеризующие наибольшую степень опасности сопровождаемых целей, априорные параметры и их производные, благоприятствующие нападению на сопровождаемые цели, весовые коэффициенты факторов опасности целей, весовые коэффициенты факторов благоприятствующих нападению и весовые коэффициенты важности используемых параметров, в процессе сопровождения целей принимают, наряду с отраженными сигналами, излученные целями сигналы, оценивают угловые координаты целей и их производные, по которым, наряду с оцененными значениями дальностей до сопровождаемых целей, скоростей и ускорений сближения с ними, определяют текущие параметры сопровождаемых целей и их производные, характеризующие степень опасности сопровождаемых целей, и текущие параметры и их производные, благоприятствующие нападению на сопровождаемые цели, умножают квадраты разностей априорных и текущих параметров, характеризующих степень опасности сопровождаемых целей, на весовые коэффициенты важности используемых параметров, умножают разности производных априорных и текущих параметров, характеризующих степень опасности сопровождаемых целей, на весовые коэффициенты важности этих параметров и временной интервал между измерениями, умножают сумму полученных произведений на весовой коэффициент факторов опасности целей и складывают с суммой произведений, характеризующей степень выгодности поражения целей, полученной в результате перемножения весового коэффициента факторов, благоприятствующих нападению, на сумму квадратов разностей априорных и текущих параметров, благоприятствующих нападению, с весовыми коэффициентами важности используемых параметров и разностей производных априорных и текущих параметров, благоприятствующих нападению, с весовыми коэффициентами важности этих параметров, умноженными на временной интервал между измерениями, по минимуму полученной суммы определяют наиболее важную для поражения цель, остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной суммы. The problem is achieved in that in the known method, which consists in the fact that they emit sounding signals, receive signals reflected from the targets, estimate the distance to the tracking targets and the speed of approach with them and determine the most dangerous target for which there is a minimum value of the current range ratio to the target to the value of approaching speed with it, the remaining goals rank as the ratio of the current range to the target to the value of speed of approaching to it, before and during the tracking of the target determine the a priori parameters and their derivatives, characterizing the greatest degree of danger of the targets being followed, a priori parameters and their derivatives, which are favorable for attacking the followed targets, weighting factors of the danger factors of the targets, weighting factors of the factors favoring the attack and weighting factors of the importance of the parameters used, in the process of tracking the goals, Along with the reflected signals, the signals emitted by the targets evaluate the angular coordinates of the targets and their derivatives, according to which m, along with the estimated values of the distances to the followed targets, the speeds and accelerations of approaching them, determine the current parameters of the followed targets and their derivatives, characterizing the degree of danger of the followed targets, and the current parameters and their derivatives, which are conducive to attacking the followed targets, multiply the squares of the differences of a priori and current parameters characterizing the degree of danger of the targets being followed by weight coefficients of the importance of the parameters used, multiply the differences of the a priori derivatives of current and current parameters characterizing the degree of danger of the targets being followed by weight coefficients of the importance of these parameters and the time interval between measurements, multiply the sum of the received products by the weight coefficient of the hazard factors of the goals and add them to the sum of the works characterizing the degree of profitability of hitting targets obtained by multiplying the weight coefficient of factors favorable to attack, by the sum of squared differences of a priori and current parameters, favorable to attack w, with weight coefficients of importance of the parameters used and differences of derivatives of a priori and current parameters favoring the attack, with weight coefficients of importance of these parameters multiplied by the time interval between measurements, to determine the minimum of the received amount, determine the most important target for the defeat, the remaining goals are ranked as they increase specified amount.

В математическом плане способ ранжирования целей можно представить в следующем виде. Определяют квадратично-линейный функционал, в составе которого одновременно учитывают как параметры, свидетельствующие об опасности цели, так и параметры, благоприятствующие нападению на нее. В соответствии с этим функционалом наиболее важной для поражения считают цель, для которой обеспечивается его минимум

Здесь I₃ - слагаемое, определяющее факторы опасности цели, которые необходимо учитывать для обеспечения собственной защиты,
I_н - слагаемое, определяющее факторы, благоприятные для нападения на эту цель;

- номер цели;
α_з и α_н - весовые коэффициенты факторов опасности целей и факторов, благоприятствующих нападению, которые определяют по результатам идентификации типа цели, причем α_з+α_н = 1;

- соответственно априорное значение того или иного параметра, характеризующее наибольшую степень опасности для нас j-й цели, и его текущее значение;

- значения производных этих параметров;
q_mз1 и q_mз2 - весовые коэффициенты, учитывающие важность параметров

- наиболее благоприятные и текущие значения параметров и их производные соответственно, которые учитывают обстоятельства, способствующие нападению на j-ю цель;
q_nн1 и q_nн2 - весовые коэффициенты, учитывающие важность параметров

М и N - количество учитываемых параметров;
Т - временной интервал между измерениями фазовых координат.In mathematical terms, the method of ranking goals can be represented as follows. A quadratic-linear functional is determined, in the composition of which both parameters indicating the danger of the target and parameters favorable to attacking it are simultaneously taken into account. In accordance with this functional, the goal for which its minimum is ensured is considered the most important for the defeat.

Here I ₃ is a term that defines the danger factors of the goal that must be taken into account to ensure their own protection,
I _n - the term that determines the factors favorable for an attack on this target;

- target number;
α _s and α _n - weighting factors of the hazard factors of the targets and the factors favorable to the attack, which are determined by the identification of the type of target, and α _s + α _n = 1;

- accordingly, the a priori value of one or another parameter characterizing the greatest degree of danger for us of the j-th target, and its current value;

- the values of the derivatives of these parameters;
q _mз1 and q _mз2 - weighting factors that take into account the importance of parameters

- the most favorable and current values of the parameters and their derivatives, respectively, which take into account circumstances conducive to an attack on the j-th target;
q _nn1 and q _nn2 - weighting factors that take into account the importance of the parameters

M and N - the number of parameters taken into account;
T is the time interval between the measurements of the phase coordinates.

Остальные цели ранжируют по степени убывания важности (по мере возрастания функционала (3)). The remaining goals are ranked by decreasing importance (as functional (3) increases).

Если идентифицированная цель имеет лучшие летно-технические характеристики и показатели вооружения, то в функционале (3) большую роль в его минимизации играет слагаемое I_з (α_з<α_н), учитывающее требование обеспечения собственной защиты. В противном случае, большую роль в минимизации играет слагаемое I_н (α_з>α_н), которое характеризует возможность нападения.If the identified target has the best flight performance and weapons performance, then in the functional (3), the term I _s (α _s <α _n ) plays an important role in minimizing it, taking into account the requirement to ensure personal protection. Otherwise, the term I _n (α _s > α _n ), which characterizes the possibility of an attack, plays a large role in minimization.

В соответствии с заявленным способом ранжирование целей по степени их важности осуществляют следующим образом. Излучают зондирующие сигналы и принимают их радиолокационной станцией (РЛС). На основе принятых отраженных от различных целей сигналов определяют дальности до этих целей, скорости сближения с ними, угловые координаты целей и их производные Кроме того, с помощью станции радиотехнической разведки (РТР) и станции предупреждения об облучении (СПО) определяют такие данные, как тип цели (истребитель, бомбардировщик и др.) и режимы работы бортового оборудования цели (РЛС цели функционирует в режиме обзора пространства, РЛС цели - в режиме сопровождения и т.п.). На основе полученной информации о текущих координатах целей и данных о них определяют ряд текущих параметров целей (например, направление полета цели, текущее подлетное время, текущий промах и др.), характеризующих степень опасности той или иной цели для истребителя. Полученные текущие параметры целей сравнивают с вычисленными в процессе сопровождения целей или с заранее определенными и введенными в запоминающее устройство (ЗУ) наиболее опасными аналогичными параметрами целей. Если текущие параметры какой-то цели в совокупности будут ближе к наиболее опасным, то эта цель и будет определена как наиболее опасная для истребителя. Кроме этого, на основе текущих координат целей и данных о них вычисляют текущие параметры целей (например, скорость сближения, текущий угол упреждения и др.), благоприятствующие нападению на нее. На основе сравнения этих параметров целей с соответствующими априорными параметрами, определяющими наиболее благоприятные условия для нападения, находят наиболее выгодную для нападения цель: наиболее выгодной для нападения считается цель, для которой в совокупности разности текущих параметров и аналогичных априорных параметров будут минимальны. Затем с заданными весами, зависящими от типа цели, оба показателя целей (опасности и выгодности) складывают. Эти суммы, полученные для каждой сопровождаемой цели, сравнивают между собой. Ту цель, у которой указанная сумма будет минимальна, и определяют наиболее важной для уничтожения (одновременно важной и с точки зрения ее опасности и с точки зрения наиболее высокой вероятности ее уничтожения). Остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной выше суммы. In accordance with the claimed method, the ranking of goals by their degree of importance is as follows. Probing signals are emitted and received by their radar station. Based on the received signals reflected from various targets, the ranges to these targets, the speed of approach with them, the angular coordinates of the targets and their derivatives are determined. In addition, using the radio intelligence station (RTR) and the radiation warning station (STR), data such as type targets (fighter, bomber, etc.) and modes of operation of the onboard equipment of the target (target radar operates in space viewing mode, target radar in tracking mode, etc.). Based on the information received about the current coordinates of the targets and data about them, a number of current target parameters (for example, the direction of the target’s flight, the current flight time, the current miss, etc.), which characterize the degree of danger of a particular target for the fighter, are determined. The obtained current target parameters are compared with the most dangerous similar target parameters calculated in the process of tracking targets or with the most dangerous similar target parameters entered into the storage device (memory). If the current parameters of a target together will be closer to the most dangerous, then this goal will be determined as the most dangerous for the fighter. In addition, on the basis of the current coordinates of the targets and data on them, the current parameters of the targets (for example, approach speed, current lead angle, etc.) are calculated that are favorable for attacking it. Based on a comparison of these target parameters with the corresponding a priori parameters that determine the most favorable conditions for the attack, they find the target most beneficial for the attack: the goal is considered the most profitable for the attack, for which the combined differences of the current parameters and similar a priori parameters will be minimal. Then, with given weights depending on the type of goal, both indicators of goals (danger and profitability) are added up. These amounts received for each target followed are compared with each other. The purpose for which the indicated amount will be minimal, and determine the most important for destruction (both important from the point of view of its danger and from the point of view of the highest probability of its destruction). The remaining goals are ranked as the above amount increases.

Перейдем к рассмотрению устройства ранжирования целей, связанного единым изобретательским замыслом с вышеописанным способом ранжирования целей. We turn to the consideration of the device ranking goals associated with a single inventive concept with the above method of ranking goals.

Из известных технических решений наиболее близким по своей технической сущности является устройство ранжирования целей [2, стр. 314-315, 340] (прототип). Of the known technical solutions, the closest in its technical essence is the device ranking goals [2, p. 314-315, 340] (prototype).

Главным недостатком этого устройства является невозможность определения одновременно наиболее опасной для истребителя цели и цели, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения. Это связано с тем, что в [2] при принятии решения о степени опасности целей, во-первых, не учитывается специфика методов наведения, во-вторых, не используется имеющаяся на борту истребителя информация о сопровождаемых целях, что не позволяет определить наиболее выгодную для уничтожения цель. The main disadvantage of this device is the inability to determine at the same time the most dangerous target for the fighter and the target for which in the current situation the most favorable conditions for its destruction are provided. This is due to the fact that in [2], when deciding on the degree of danger of targets, firstly, the specifics of guidance methods are not taken into account, and secondly, information on the targets followed on board the fighter is not used, which does not allow determining the most advantageous for destruction target.

Поставленная задача достигается тем, что в устройство ранжирования целей, содержащее антенную систему, измерители бортовой радиолокационной станции (БРЛС), идентификатор и фильтр сопровождения, обнаружитель новой цели, блок ранжирования целей, содержащий ЗУ и субблок определения наиболее опасной цели, обнаружитель маневра, цифровую вычислительную машину (ЦВМ) управления лучом антенны, устройство программирования сигнала подсвета цели (СПЦ), бортовую цифровую вычислительную систему (БЦВС), автономные датчики и потребители информации, дополнительно введены в состав автономных датчиков станция радиотехнической разведки, станция предупреждения об облучении и датчики углов атаки и крена, выход которых соединен с блоком ранжирования целей, в состав блока ранжирования целей - субблок определения наиболее выгодной цели для применения по ней оружия, два перемножителя и сумматор, выход БЦВС соединен с блоком ранжирования целей, а в блок ранжирования целей введены сигналы угловых координат целей и их производных из фильтра сопровождения. The task is achieved in that the target ranking device containing the antenna system, airborne radar meters, tracking identifier and filter, a new target detector, a target ranking unit containing a memory and a sub-block for determining the most dangerous target, a maneuver detector, digital computing antenna beam control machine (digital computer), target illumination signal programming device (TWS), on-board digital computer system (BTSC), autonomous sensors and information consumers, d a radio intelligence reconnaissance station, a radiation warning station, and angle and attack angle sensors, the output of which is connected to the target ranking unit, are included in the autonomous sensors, the subunit for determining the most profitable target for using weapons, two multipliers and an adder , the output of the BCVS is connected to the target ranking unit, and signals of the angular coordinates of the targets and their derivatives from the tracking filter are introduced into the target ranking block.

На фиг. 2 изображена схема устройства ранжирования целей, где:
1 - потребители информации;
2 - антенная система;
3 - измерители БРЛС;
4 - идентификатор и фильтр сопровождения;
5 - автономные датчики;
6 - анализатор типа цели;
7 - ЦВМ управления лучом антенны;
8 - БЦВС;
9 - обнаружитель новой цели;
10 - блок ранжирования целей;
11 - обнаружитель маневра;
12 - устройство программирования СПЦ.In FIG. 2 shows a diagram of a device for ranking goals, where:
1 - consumers of information;
2 - antenna system;
3 - radar meters;
4 - identifier and tracking filter;
5 - autonomous sensors;
6 - target type analyzer;
7 - digital control beam antenna;
8 - BCVS;
9 - detector of a new target;
10 - block ranking goals;
11 - maneuver detector;
12 - TWS programming device.

На фиг.3 изображена блок-схема блока ранжирования целей 10, где:
13 - запоминающее устройство;
14 - первый субблок - определения наиболее опасной цели;
15 - первый перемножитель;
16 - первый сумматор;
17 - второй субблок - определения наиболее выгодной цели для применений по ней оружия;
18 - второй перемножитель.Figure 3 shows a block diagram of a block ranking goals 10, where:
13 - storage device;
14 - the first subunit - determining the most dangerous target;
15 - the first multiplier;
16 - the first adder;
17 - the second subunit - determining the most profitable target for the use of weapons on it;
18 - the second multiplier.

На фиг. 4 дана функциональная схема блока ранжирования целей, элементы которой будут пояснены ниже. In FIG. 4 is a functional block diagram of the ranking of goals, the elements of which will be explained below.

Запоминающее устройство 13 предназначено для хранения априорных параметров (S_mjз, S_njн), их производных

и весовых коэффициентов (q_mз1, q_mз2, q_nн1 и q_nн2), которые вводят перед полетом в виде массива чисел, а также значений степени опасности целей и степени выгодности применения по ним оружия, вычисленных соответственно в первом 14 и втором 17 субблоках в процессе сопровождения. Значения степени опасности целей и степени выгодности применения по ним оружия вычисляют на основе текущих фазовых координат целей, данных о типах сопровождаемых целей и режимах работы их бортового оборудования. Текущие координаты целей определяют в идентификаторе и фильтре сопровождения 4 на основе принятых антенной системой 2 отраженных от целей сигналов и обработанных в измерителях БРЛС 3. Данные о типах сопровождаемых целей и режимах работы их бортового оборудования выдают автономные датчики 5. Значения степеней опасности и выгодности каждой цели, умноженные соответственно в первом 15 и втором 18 перемножителях на весовые коэффициенты важности этих степеней, складывают в первом сумматоре 16 и запоминают в ЗУ 13. Запомненные суммы, определяющие одновременно степень опасности каждой цели и выгодности применения по ней оружия, сравнивают между собой. Ту цель, для которой указанная сумма будет минимальна, определяют наиболее выгодной для поражения; остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной суммы.The storage device 13 is designed to store a priori parameters (S _mjз , S _njн ), their derivatives

and weight coefficients (q _mz1 , q _mz2 , q _nn1 and q _nn2 ), which are entered before the flight as an array of numbers, as well as values of the degree of danger of the targets and the degree of profitability of using weapons, calculated respectively in the first 14 and second 17 subunits in maintenance process. The values of the degree of danger of targets and the degree of profitability of using weapons on them are calculated on the basis of the current phase coordinates of the targets, data on the types of targets followed and the operating modes of their onboard equipment. The current coordinates of the targets are determined in the identifier and tracking filter 4 based on the signals received from the target system received by the antenna system 2 and processed by radar meters 3. Data on the types of targets being tracked and the operating modes of their avionics equipment are provided by autonomous sensors 5. The values of the degree of danger and profitability of each target multiplied respectively in the first 15 and second 18 multipliers by the weight coefficients of the importance of these degrees, add up in the first adder 16 and store it in the memory 13. The stored amounts that determine at the same time, the degree of danger of each target and the profitability of using weapons on it are compared among themselves. The purpose for which the indicated amount will be minimal is determined as the most advantageous for defeat; other goals are ranked as the specified amount increases.

Заявляемое устройство работает следующим образом/ Передающее устройство, входящее в состав измерителей БРЛС 3, на основе сигналов управления с устройства программирования СПЦ 12 формирует зондирующие сигналы, которые через антенную систему 2 излучают в определенную ЦВМ управления лучом антенны 7 область пространства. Отраженные от целей сигналы принимают антенной системой 2, которая осуществляет их пространственную селекцию, и подают на вход измерителей БРЛС 3, где производят выделение сигналов, отраженных от целей на фоне шумов, их усиление и формирование первичных измерений дальности, скорости сближения и угловых координат целей. С выхода измерителей БРЛС 3 сигналы подают на идентификатор и фильтр сопровождения 4, где осуществляют идентификацию принятых сигналов и формирование оценок фазовых координат целей: дальностей до целей, скоростей и ускорений сближения с ними, угловых координат целей и их производных в горизонтальной и вертикальной плоскостях. С выхода идентификатора и фильтра сопровождения 4 оцененные значения фазовых координат целей подают в БЦВС 8 и анализатор типа цели 6, в состав которого входят обнаружитель новой цели 9, блок ранжирования целей 10 и обнаружитель маневра 11. В обнаружителе новой цели 9 определяют принадлежность оцененных фазовых координат к новой или уже сопровождаемой цели. В обнаружителе маневра 11 определяют принадлежность фазовых координат к маневрирующей или неманеврирующей цели. В БЦВС 8 на основе оцененных значений фазовых координат целей вычисляют ракурс каждой сопровождаемой цели, признак движения цели на истребитель (или от него) и признак попадания (или непопадания) j-й цели в зону возможного применения по ней оружия, которые вводят в блок ранжирования целей 10. В этот же блок с автономных датчиков 5 вводят данные о типе j-й цели, о видах сигналов РЛС j-й цели, о режимах работы РЛС этих целей, о текущих углах атаки и крена истребителя. В блоке ранжирования целей 10 на основе всех полученных данных и введенных в ЗУ 13 априорных параметров и их производных, определяющих наибольшую степень опасности сопровождаемых целей и наиболее благоприятные условия для применения по сопровождаемым целям оружия, в субблоках 14 и 17 вычисляют соответственно значения степени опасности для истребителя каждой сопровождаемой цели и степени выгодности применения по каждой цели оружия. Вычисленные значения степеней опасности целей и выгодности применения по ним оружия умножают в первом 15 и втором 18 перемножителях соответственно на весовые коэффициенты важности этих значений, вводимых из ЗУ 13, и складывают в первом сумматоре 16. Сформированные таким образом суммы, отражающие одновременно степень опасности каждой цели и выгодности применения по ней оружия, подают в ЗУ 13, и запоминают на время, определяемое моментом окончания периода обзора пространства. В конце каждого периода обзора пространства все запомненные суммы ранжируют в ЗУ 13, начиная с минимальной и далее по мере увеличения их значений. Ту цель, для которой указанная сумма будет минимальна, определяют наиболее важной для поражения. Остальные цели ранжируют в соответствии с возрастанием вычисленной суммы и в таком виде передают потребителям информации 1, в роли которых выступают средства поражения и система управления истребителем. По данным, поступающим из идентификатора и фильтра сопровождения 4, автономных датчиков 5 и анализатора типа цели 6, устройство программирования СПЦ 12 управляет передающим устройством и ЦВМ управления лучом 7 для формирования зондирующих сигналов в следующем периоде работы БРЛС и выставления луча антенной системы 2 в определенную область пространства. The inventive device operates as follows / The transmitting device, which is part of the radar meters 3, on the basis of control signals from the programming device TWS 12 generates probing signals that, through the antenna system 2, radiate an area of space to a specific antenna beam 7 digital computer. The signals reflected from the targets are received by the antenna system 2, which performs their spatial selection, and fed to the radar 3 meters input, where the signals reflected from the targets against the background of noise are extracted, their amplification and the formation of primary measurements of the range, approach speed and angular coordinates of the targets. From the output of the radar sensors 3, the signals are fed to the identifier and tracking filter 4, where they identify the received signals and generate estimates of the phase coordinates of the targets: ranges to the targets, speeds and accelerations of approach with them, the angular coordinates of the targets and their derivatives in horizontal and vertical planes. From the output of the identifier and tracking filter 4, the estimated values of the phase coordinates of the targets are fed to the BCVS 8 and the analyzer of the type of target 6, which includes a detector for a new target 9, a ranking block for targets 10 and a detector for maneuver 11. In the detector for a new target 9, the ownership of the estimated phase coordinates is determined to a new or already followed goal. In the maneuver detector 11, the phase coordinates belong to a maneuvering or non-maneuvering target. In BCVS 8, on the basis of the estimated values of the phase coordinates of the targets, the angle of each tracked target, the sign of the target’s movement on the fighter (or from it) and the sign of the hit (or miss) of the j-th target in the zone of possible use of weapons on it are calculated, which are introduced into the ranking unit goals 10. In the same block from autonomous sensors 5 enter data on the type of the j-th target, on the types of signals of the radar of the j-th target, on the modes of operation of the radar of these goals, on the current angles of attack and roll of the fighter. In the ranking block of targets 10, on the basis of all the data obtained and the a priori parameters and their derivatives entered into the memory 13, which determine the greatest degree of danger of the accompanied targets and the most favorable conditions for use with the accompanied targets of the weapon, the danger degree values for the fighter are calculated in subunits 14 and 17, respectively each target followed and the degree of profitability of using weapons for each target. The calculated values of the degree of danger of the targets and the profitability of using weapons on them are multiplied in the first 15 and second 18 multipliers, respectively, by the weight coefficients of the importance of these values, entered from the memory 13, and added up in the first adder 16. The amounts thus formed reflecting the degree of danger of each target and the benefits of using weapons on it, served in the memory 13, and stored for a time determined by the moment the end of the period of review of space. At the end of each period of the space survey, all stored amounts are ranked in the memory 13, starting from the minimum and further as their values increase. The purpose for which the indicated amount will be minimal is determined as the most important for defeat. The remaining targets are ranked in accordance with the increase in the calculated amount and in this form transmit information to consumers 1, which include weapons and a fighter control system. According to the data coming from the identifier and tracking filter 4, autonomous sensors 5 and the analyzer type target 6, the programming device TWS 12 controls the transmitting device and the digital control beam 7 to generate probing signals in the next period of the radar and exposure of the beam of the antenna system 2 in a certain area space.

В изобретении ранжирование целей по степени их важности в блоке ранжирования целей 10 предлагается осуществлять с учетом:
- признака типа цели (поступающего от станции РТР, 5 фиг.2);
- признака облучения истребителя сигналом радиолокационной станции j-й цели (поступающего от СПО, 5);
- признака вида сигнала облучения, позволяющего судить об этапе подготовки к атаке j-й цели (поступающего от станции РТР, 5);
- признака движения j-й цели на истребитель (от истребителя) (поступающего от БЦВС 8);
- времени подлета t_п (1), применяемого в существующих системах (вычисляется в 14);
- производной подлетного времени

(вычисляется в 14);
- текущего промаха h_t [2, стр. 183] j-й цели и его производной

в горизонтальной и вертикальной плоскостях наведения истребителя (вычисляется в 14);
- признака попадания цели в зону применения оружия (поступающего от БЦВС 8);
- ракурса цели (поступающего от БЦВС 8);
- скорости сближения j-й цели (оценивается в 4);
- углов упреждения (q_г = φ_c+αsinγ, q_в = φ_в+αcosγ, [2, стр.173], где α и γ - углы атаки и крена) в горизонтальной и вертикальной плоскостях наведения, обеспечивающих истребителю попадание в наивыгоднейшую упрежденную точку встречи с j-й целью (вычисляется в 17).In the invention, the ranking of goals according to their importance in the ranking block of goals 10 is proposed to be carried out taking into account:
- a sign of the type of target (coming from the RTR station, 5 of FIG. 2);
- a sign of fighter irradiation with a j-target radar signal (coming from STR, 5);
- a sign of the type of the irradiation signal, which makes it possible to judge the stage of preparation for the attack of the j-th target (coming from the RTR station, 5);
- a sign of movement of the j-th target to the fighter (from the fighter) (coming from the BCVS 8);
- approach time t _p (1) used in existing systems (calculated in 14);
- derivative of flight time

(calculated at 14);
- current miss h _t [2, p. 183] of the j-th target and its derivative

in the horizontal and vertical fighter guidance planes (calculated at 14);
- a sign of the target getting into the zone of use of the weapon (coming from BTsVS 8);
- view of the target (coming from BTsVS 8);
- the approach speed of the j-th target (estimated at 4);
- lead angles (q _g = φ _c + αsinγ, q _в = φ _в + αcosγ, [2, p. 173], where α and γ are the angles of attack and roll) in the horizontal and vertical guidance planes, ensuring the fighter gets into the most advantageous the anticipated meeting point with the j-th target (calculated at 17).

При использовании перечисленной выше информации в (3)-(5) алгоритм функционирования устройства ранжирования целей имеет следующий вид:

В (6) обозначено:

- массивы весовых коэффициентов, вводимые перед полетом в ЗУ 13. Конкретные значения α_зj и α_нj выбираются из ЗУ в процессе сопровождения целей при получении признака типа цели от станции РТР (5, фиг. 2);

- массивы фиксированных значений весовых коэффициентов, вводимые перед полетом в ЗУ 13;
3) разность

характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от наличия (или отсутствия) облучения истребителя от PЛC j-й цели. Если в процессе полета от СПО (5, фиг. 2) поступит признак, что РЛС j-й цели облучает истребитель, то параметр

При отсутствии облучения -

4) разность

характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от признака вида сигнала облучения, позволяющего судить об этапе подготовки к атаке j-й цели. Если в процессе полета от СПО (5, фиг. 2) поступит признак, что РЛС j-й цели перешла на этап подготовки к атаке, то

При отсутствии этого признака -

5) разность

характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от направления движения цели. В процессе полета на основе оцененных значений скорости сближения, угловых координат цели и собственной скорости истребителя в БЦВС 8 вычисляется вектор скорости j-й цели и в виде признака движения цели "к нам" ("от нас") поступает в субблок определения наиболее опасной цели 14. Если сформирован признак движения цели "к нам", то

В противном случае -

6) разности

характеризуют степень опасности j-й цели в зависимости от текущего значения подлетного времени

и его производной

вычисляемых в субблоке определения наиболее опасной цели 14, где

- оценки дальности, скорости сближения и ускорения, формируемые в фильтрах сопровождения 4, Т - временной интервал между измерениями фазовых координат;
7) разности

характеризуют степень опасности j-й цели в зависимости от текущего значения промаха

[2, стр.183] в горизонтальной и вертикальной плоскостях и его производной

вычисляемых в субблоке определения наиболее опасной цели 14, где индексы "г" и "в" учитывают принадлежность к горизонтальной и вертикальной плоскостям наведения, ω - угловая скорость линии визирования цели (линии О_иО_ц, фиг.1);
8) разность

характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от попадания ее в зону применения оружия. Если в процессе сопровождения цель попадает в зону применения по ней имеющегося оружия, то из БЦВС 8 выдается признак "цель в зоне возможных пусков", тогда параметр

в противном случае

9) разность

характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от ракурса цели. В процессе сопровождения в БЦВС 8 оценивается ракурс цели

который передается в субблок определения наиболее выгодной цели для применения по ней оружия 17;
10) разность

вычисляемая во втором субблоке 17, характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от текущего значения скорости сближения истребителя c j-й целью;
11) разности

характеризуют степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от текущего значения подлетного до нее времени

и его производной

вычисляемые во втором субблоке 17;
12) разность

характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от разности значений требуемого

и текущего q_г = (φ_г+αsinγ) углов упреждения [2, стр.172, 173] в горизонтальной плоскости, вычисляемых во втором субблоке 17, где Д_р - баллистическая дальность применяемых на истребителе ракет;
13) разность

и текущего q_в = (φ_в+αcosγ) углов упреждения [2, стр. 172, 173] в вертикальной плоскости, вычисляемых во втором субблоке 17.When using the above information in (3) - (5), the functioning algorithm of the target ranking device has the following form:

In (6) it is indicated:

- arrays of weight coefficients introduced before the flight to the memory 13. The specific values of α _zj and α _nj are selected from the memory in the process of tracking targets when receiving a sign of the type of target from the RTR station (5, Fig. 2);

- arrays of fixed values of weights introduced before flight in the memory 13;
3) difference

characterizes the degree of danger of the j-th target depending on the presence (or absence) of fighter exposure from the PLC of the j-th target. If during the flight from the STR (5, Fig. 2) there is a sign that the fighter is irradiating the j-th target radar, then the parameter

In the absence of radiation -

4) difference

characterizes the degree of danger of the j-th target, depending on the sign of the type of irradiation signal, which allows one to judge the stage of preparation for the attack of the j-th target. If during the flight from the STR (5, Fig. 2) there is a sign that the radar of the j-th target has passed to the stage of preparation for the attack, then

In the absence of this symptom -

5) difference

characterizes the degree of danger of the j-th target, depending on the direction of movement of the target. During the flight, on the basis of the estimated values of the approach speed, the angular coordinates of the target and the fighter’s own speed, the BCVS 8 calculates the velocity vector of the j-th target and, in the form of a sign of the target’s movement “to us” (“from us”), enters the subunit for determining the most dangerous target 14. If the sign of the target’s movement “towards us” is formed, then

Otherwise -

6) differences

characterize the degree of danger of the j-th target, depending on the current value of the flight time

and its derivative

calculated in the subunit determining the most dangerous target 14, where

- estimates of range, approach speed and acceleration generated in tracking filters 4, T - time interval between measurements of phase coordinates;
7) differences

characterize the degree of danger of the j-th target, depending on the current value of the miss

[2, p. 183] in the horizontal and vertical planes and its derivative

calculated in the subunit definitions of the most dangerous target 14, where the indices "g" and "b" take into account the horizontal and vertical guidance planes, ω is the angular velocity of the line of sight of the target (lines O _and O _C , figure 1);
8) difference

characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on its getting into the zone of use of weapons. If in the process of tracking the target falls into the zone of use of existing weapons on it, then from the BCVS 8 the sign “target in the zone of possible launches” is issued, then the parameter

otherwise

9) difference

characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the angle of the target. In the process of tracking in BCVS 8 assessed the angle of the target

which is transmitted to the subunit determining the most profitable target for using weapons 17 on it;
10) difference

calculated in the second subunit 17, characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the current value of the speed of approach of the fighter with the j-th target;
11) differences

characterize the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the current value of the flight time to it

and its derivative

computed in the second subunit 17;
12) difference

characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the difference in the values required

and the current q _g = (φ _g + αsinγ) lead angles [2, p.172, 173] in the horizontal plane, calculated in the second subunit 17, where D _p - ballistic range used on the fighter missiles;
13) difference

and the current q _in = (φ _in + αcosγ) lead angles [2, p. 172, 173] in the vertical plane, calculated in the second subunit 17.

На фиг. 4 в соответствии с (6)-(22) представлена схема блока ранжирования целей, содержащего
13 - запоминающее устройство;
19 - первый вычислитель (степени опасности цели при наличии (отсутствии) облучения истребителя от РЛС цели), вычисляющий квадрат разности (7);
20 - второй вычислитель (степени опасности цели при наличии признака вида сигнала облучения), вычисляющий квадрат разности (8);
21 - третий вычислитель (степени опасности цели в зависимости от направления движения цели), вычисляющий квадрат разности (9);
22 - четвертый вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения подлетного времени), вычисляющий квадрат разности (10);
23 - пятый вычислитель (степени опасности цеди в зависимости от текущего значения производной подлетного времени), вычисляющий разность (11);
24 - шестой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения промаха в горизонтальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (12);
25 - седьмой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения производной промаха в горизонтальной плоскости), вычисляющий произведение (13);
26 - восьмой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения промаха в вертикальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (14);
27 - девятый вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения производной промаха в вертикальной плоскости), вычисляющий произведение (15);
28 - 36 - третий - одиннадцатый перемножители соответственно;
37 - второй сумматор;
38 - третий сумматор;
39 - 45 - двенадцатый - восемнадцатый перемножители соответственно;
46 - десятый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель при попадании цели в зону применения по ней оружия), вычисляющий квадрат разности (16);
47 - одиннадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от ракурса цели), вычисляющий квадрат разности (17),
48 - двенадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего значения скорости сближения истребителя с целью), вычисляющий квадрат разности (18);
49 - тринадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего угла упреждения в горизонтальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (21).In FIG. 4 in accordance with (6) - (22) presents a diagram of a block ranking goals containing
13 - storage device;
19 - the first calculator (the degree of danger of the target in the presence (absence) of exposure of the fighter from the radar of the target), calculating the square of the difference (7);
20 - the second calculator (the degree of danger of the target in the presence of a sign of the type of the radiation signal) calculating the square of the difference (8);
21 - the third calculator (the degree of danger of the target depending on the direction of movement of the target) calculating the square of the difference (9);
22 - the fourth calculator (the degree of danger of the target depending on the current value of the flight time) calculating the square of the difference (10);
23 - the fifth calculator (degree of danger of cedi depending on the current value of the derivative of the flight time), calculating the difference (11);
24 - the sixth calculator (the degree of danger of the target depending on the current miss value in the horizontal plane), calculating the square of the difference (12);
25 - the seventh calculator (the degree of danger of the target depending on the current value of the slip derivative in the horizontal plane) calculating the product (13);
26 - the eighth calculator (the degree of danger of the target depending on the current value of the miss in the vertical plane), calculating the square of the difference (14);
27 - the ninth calculator (the degree of danger of the target, depending on the current value of the slip derivative in the vertical plane), calculating the product (15);
28 - 36 - the third - eleventh multipliers, respectively;
37 - second adder;
38 - the third adder;
39 - 45 - twelfth - eighteenth multipliers, respectively;
46 - the tenth calculator (the degree of favorable attack on the target when the target falls into the zone of use of weapons on it), calculating the square of the difference (16);
47 - the eleventh calculator (the degree of favorable attack on the target, depending on the angle of the target), calculating the square of the difference (17),
48 - the twelfth calculator (the degree of favorable attack on the target, depending on the current value of the approach speed of the fighter with the target), calculating the square of the difference (18);
49 - the thirteenth calculator (the degree of favorable attack on the target depending on the current lead angle in the horizontal plane), calculating the square of the difference (21).

50 - четырнадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего угла упреждения в вертикальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (22). 50 - fourteenth calculator (the degree of favorable attack on the target, depending on the current lead angle in the vertical plane), calculating the square of the difference (22).

При учете вышеперечисленных параметров в блоке ранжирования целей 10 выполняются следующие операции. До начала полета в ЗУ 13 вводят: априорные параметры и их производные, весовые коэффициенты параметров и их производных и весовые коэффициенты важности используемых параметров. В процессе сопровождения целей на основе априорных параметров и их производных и текущих фазовых координат целей в вычислителях с первого 19 по девятый 27 включительно вычисляют значения степени опасности целей (зависящих от текущих параметров целей и их производных), которые в соответствующих перемножителях (с третьего 28 по одиннадцатый 36) умножают на коэффициенты важности этих степеней и складывают во втором сумматоре 37. Наряду с этим, в вычислителях с десятого 46 по четырнадцатый 50 вычисляют значения степени выгодности поражения целей, которые в соответствующих перемножителях (с двенадцатого 39 по восемнадцатый 45) умножают на коэффициенты важности этих степеней и складывают в третьем сумматоре 38. Полученные значения степеней (опасности и выгодности) каждой цели с весовыми коэффициентами складывают в первом сумматоре 16 и сравнивают между собой в ЗУ 13. По минимуму полученной суммы определяют наиболее выгодную цель, остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной суммы. When taking into account the above parameters in the block ranking goals 10, the following operations are performed. Before the flight starts, in the memory 13 enter: a priori parameters and their derivatives, weighting coefficients of the parameters and their derivatives and weighting factors of importance of the used parameters. In the process of tracking targets on the basis of a priori parameters and their derivatives and the current phase coordinates of the targets, the calculators from the first 19 to the ninth 27 inclusively calculate the values of the degree of danger of the targets (depending on the current parameters of the targets and their derivatives), which are in the corresponding multipliers (from the third 28 to eleventh 36) is multiplied by the coefficients of importance of these degrees and added in the second adder 37. Along with this, in the calculators from the tenth 46 to the fourteenth 50 calculate the values of the degree of profitability of hitting targets, which in the corresponding multipliers (from the twelfth 39 to the eighteenth 45) are multiplied by the importance factors of these degrees and added in the third adder 38. The obtained values of the degrees (danger and profitability) of each target with weight coefficients are added in the first adder 16 and compared with each other in the memory 13 At the minimum amount received, the most profitable goal is determined, the remaining goals are ranked as this amount increases.

С учетом (6)-(22) динамика работы устройства ранжирования цели описывается следующим образом. Передающее устройство на основе сигналов управления формирует зондирующие сигналы, которые излучают в определенную область пространства. Отраженные от цели сигналы принимают, выделяют на фоне шумов, усиливают, идентифицируют и формируют по ним оценки дальностей до целей, скоростей и ускорений сближения с ними, угловых координат целей и их производных в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Затем определяют принадлежность принятых сигналов к новой или уже сопровождаемой цели и к маневрирующей или неманеврирующей цели. В БЦВС 8 на основе оценок фазовых координат целей вычисляют ракурс каждой сопровождаемой цели, признак движения цели на истребитель (или от него) и признак попадания (или непопадания) j-й цели в зону возможного применения по ней оружия, которые вводят в блок ранжирования целей 10. В этот же блок вводят данные о типе j-й цели, о видах сигналов радиолокационных станций (PЛC) j-й цели, о режимах работы РЛС этих целей, о текущих углах атаки и крена истребителя. На основе введенных данных в вычислителях (с первого 19 по девятый 27) определяют значения степени опасности j-й цели в зависимости от: наличия (или отсутствия) облучения истребителя от РЛС этой цели, признака вида сигнала облучения, направления движения цели, текущего значения подлетного времени, производной текущего значения подлетного времени, текущего значения промаха в горизонтальной плоскости, текущего значения производной промаха в горизонтальной плоскости, текущего значения промаха в вертикальной плоскости и текущего значения производной промаха в вертикальной плоскости соответственно. Вычисленные значения степени опасности цели умножают в перемножителях (с третьего 28 по одиннадцатый 36) на соответствующие коэффициенты важности этих степеней опасности, введенные перед полетом в ЗУ 13, затем складывают во втором сумматоре 37 и умножают в первом перемножителе 15 на выбранный из массива коэффициентов, введенных в ЗУ 13 перед полетом, коэффициент, величина которого зависит от типа цели, определенной в станции РТР (5, фиг. 2) и переданной в ЗУ 13. Полученную сумму, отражающую степень опасности цели, умножают в первом перемножителе 15 на вводимый из ЗУ 13 коэффициент, величина которого зависит от типа цели. В вычислителях (с десятого 46 по четырнадцатый 50) определяют степень выгодности применения по j-й цели оружия в зависимости от: попадания ее в зону применения оружия, ракурса цели, текущего значения скорости сближения истребителя с j-й целью, разности значений требуемого и текущего углов упреждения в горизонтальной плоскости, разности значений требуемого и текущего углов упреждения в вертикальной плоскости соответственно. Вычисленные в десятом 46, одиннадцатом 47 и двенадцатом 48 вычислителях значения степени выгодности применения по j-й цели оружия подают соответственно на двенадцатый 39, тринадцатый 40 и четырнадцатый 41 перемножители. Вычисленные в четвертом 22 и пятом 23 вычислителях значения степени опасности цели в зависимости от текущего подлетного времени и его производной, используемые здесь как значения степени выгодности применения по целям оружия, подают соответственно на пятнадцатый 42 и шестнадцатый 43 перемножители. Вычисленные в тринадцатом 49 и четырнадцатом 50 вычислителях значения степени выгодности применения по целям оружия подают соответственно на семнадцатый 44 и восемнадцатый 45 перемножители. В перемножителях с двенадцатого 39 по восемнадцатый 45 значения степени выгодности применения по целям оружия умножают на соответствующие коэффициенты важности этих степеней, вводимых из ЗУ 13. Затем полученные произведения, отражающие степень выгодности применения оружия, складывают в третьем сумматоре 38 и умножают во втором перемножителе 18 на вводимый из ЗУ 13 коэффициент, величина которого зависит от типа цели. Полученные на выходах первого 15 и второго 18 перемножителей значения степени опасности j-й цели и степени выгодности применения по ней оружия соответственно складывают в третьем сумматоре 16 и подают в ЗУ 13, где запоминают. В конце каждого периода обзора пространства в ЗУ 13 запомненные значения степени опасности и одновременно степени выгодности применения по целям оружия сравнивают между собой и на основе этого сравнения ранжируют цели по степени важности. Отранжированные по степени важности поражения цели передают потребителям информации 1. По данным, поступающим из идентификатора и фильтра сопровождения 4, датчиков информации 5 и анализатора типа цели 6, устройство программирования СПЦ 12 управляет передающим устройством и ЦВМ управления лучом антенны 7 для формирования зондирующих сигналов в следующем периоде работы БРЛС и выставления луча антенной системы 2 в определенную область пространства. Taking into account (6) - (22), the dynamics of the target ranking device are described as follows. A transmitter based on control signals generates sounding signals that radiate to a specific area of space. The signals reflected from the target are received, distinguished against the background of noise, amplified, identified, and form estimates of distances from them to the targets, speeds and accelerations of approach with them, the angular coordinates of the targets and their derivatives in horizontal and vertical planes. Then determine the belonging of the received signals to a new or already followed target and to a maneuvering or non-maneuvering target. In BCVS 8, on the basis of estimates of the phase coordinates of the targets, the angle of each tracked target, the sign of the target’s movement on the fighter (or from it), and the sign of getting (or missing) the j-th target into the zone of possible use of weapons on it are calculated, which are introduced into the target ranking block 10. Data on the type of the j-th target, on the types of signals of the radar stations (PLC) of the j-th target, on the operating modes of the radar of these targets, on the current angles of attack and roll of the fighter are entered into the same block. Based on the data entered in the calculators (from the first 19 to the ninth 27), the hazard degree of the j-th target is determined depending on: the presence (or absence) of fighter irradiation from the target radar, the sign of the type of radiation signal, the direction of the target’s movement, the current value of the target time, a derivative of the current value of the flight time, the current value of the miss in the horizontal plane, the current value of the derivative of the miss in the horizontal plane, the current value of the miss in the vertical plane and the current value of vertical miss accordingly. The calculated values of the degree of danger of the target are multiplied in the multipliers (from the third 28 to the eleventh 36) by the corresponding coefficients of importance of these degrees of danger, introduced before the flight in the memory 13, then added in the second adder 37 and multiplied in the first multiplier 15 by the selected from the array of coefficients entered in the flight memory 13 before flight, a coefficient the value of which depends on the type of target defined in the RTR station (5, Fig. 2) and transferred to the memory 13. The resulting sum, reflecting the degree of danger of the target, is multiplied in the first multiplier 15 n input from the coefficient memory 13, the value of which depends on the target type. The calculators (from the tenth 46 to the fourteenth 50) determine the degree of profitability of using the weapon on the j-th target, depending on: getting it into the zone of use of the weapon, the angle of the target, the current value of the speed of approach of the fighter with the j-th target, the difference in the values of the required and current angles of lead in the horizontal plane, the difference between the values of the required and current angles of lead in the vertical plane, respectively. The values of the degree of profitability of using weapons for the jth target calculated in the tenth 46, eleventh 47, and twelfth 48 are fed to the twelfth 39, thirteenth 40, and fourteenth 41 multipliers, respectively. The values of the degree of danger of the target calculated in the fourth 22 and fifth 23 calculators, depending on the current flight time and its derivative, used here as the values of the degree of profitability of using targets for weapons, are fed to the fifteenth 42 and sixteenth 43 multipliers, respectively. The values of the degree of profitability of using weapons for purposes calculated in the thirteenth 49 and fourteenth 50 calculators are fed to the seventeenth 44 and eighteenth 45 multipliers, respectively. In the multipliers from the twelfth 39 to the eighteenth 45, the values of the degree of profitability of using weapons for purposes are multiplied by the corresponding coefficients of importance of these degrees introduced from the memory 13. Then, the obtained products, reflecting the degree of profitability of using weapons, are added in the third adder 38 and multiplied in the second multiplier 18 by a coefficient entered from the memory 13, the value of which depends on the type of target. Obtained at the outputs of the first 15 and second 18 multipliers, the values of the degree of danger of the j-th target and the degree of profitability of using weapons on it are respectively added in the third adder 16 and served in the memory 13, where they are stored. At the end of each period of the space review in the memory 13, the stored values of the degree of danger and, at the same time, the degree of profitability of using weapons for targets are compared with each other and based on this comparison, the goals are ranked according to the degree of importance. The targets, ranked by the degree of importance of the defeat, transmit information to consumers 1. According to the data received from the tracking identifier and filter 4, information sensors 5, and target type analyzer 6, the TWS 12 programming device controls the transmitting device and the antenna beam 7 digital computer for generating probing signals in the following the period of the radar and the exposure of the beam of the antenna system 2 in a certain area of space.

Если по каким-либо причинам любой из перечисленных выше признаков или параметров будет недоступен определению на каком-то этапе обработки сигналов, то он для всех сопровождаемых целей приравнивается нулю, даже в случае его определения для части целей. При этом процедура формирования суммы, отражающей степень опасности и степень выгодности целей, не изменяется. If for any reason any of the above signs or parameters is unavailable for determination at some stage of signal processing, then it is equal to zero for all the purposes followed, even if it is determined for part of the goals. At the same time, the procedure for generating an amount reflecting the degree of danger and the degree of profitability of the goals does not change.

Заявленное устройство ранжирования целей не предъявляет жестких требований к быстродействию и объему памяти вычислителей и не накладывает дополнительных требований к составу измерителей, поэтому может быть использовано как в существующих, так и перспективных РЛК и радиоэлектронных системах управления. The claimed device ranking goals does not impose strict requirements on the speed and memory size of computers and does not impose additional requirements on the composition of the meters, therefore, can be used both in existing and advanced radar and electronic control systems.

Использование изобретения позволит не только существенно достоверней определить наиболее опасную для нас цель, но и определить цель, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели и их вооружения. Using the invention will allow not only significantly more reliable determination of the most dangerous target for us, but also determination of the purpose for which the current situation provides the most favorable conditions for its destruction under conditions of restrictions related to the composition and capabilities of the fighter’s avionics and targets and their weapons.

Использованная литература
1. Антипов В. Н., Исаев С.А., Лавров А.А., Меркулов В.И. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994.References
1. Antipov V. N., Isaev S. A., Lavrov A. A., Merkulov V. I. Multifunctional fighter radar systems. - M .: Military Publishing, 1994.

2. Меркулов В.И., Лепин В.Н. Авиационные системы радиоуправления. - M.: Радио и связь, 1997. 2. Merkulov V.I., Lepin V.N. Aircraft radio control systems. - M .: Radio and communications, 1997.

Claims

A method for ranking tracking targets, namely, that probe signals are emitted, signals reflected from the targets are received, based on the received signals reflected from the targets, ranges to the tracking targets, speed and acceleration of approach with them are determined and estimated based on the estimated values of the ranges to the targets and approach speeds with them determine the most dangerous target by calculating the ratio of the current range to the target to the speed of approach with it, which characterizes the current target parameter, other goals are ranked by measures an increase in the aforementioned relationship, characterized in that before the start of target tracking, the corresponding a priori parameters of the goals and their derivatives are determined, characterizing the highest degree of danger of the goals, the corresponding a priori parameters of the goals and their derivatives, characterizing the most favorable conditions for attacking the targets, weighting factors of the target’s danger factors, depending on the type of targets, weights of factors conducive to attacking targets, depending on the type of targets, and weights are important The used target parameters, in the process of tracking targets on the basis of the received signals reflected from the targets, the angular coordinates of the targets and their derivatives are estimated, according to which, along with the estimated values of the ranges to the targets and their derivatives, the corresponding a priori and current target parameters and their derivatives are determined that characterize the degree of danger of the targets, and the corresponding a priori and current parameters of the targets and their derivatives, characterizing the degree of favorable attack on the targets, based on the received radiated targets the channels determine the corresponding current target parameters characterizing the degree of danger, and the corresponding current target parameters characterizing the degree of favorable attack on them, multiply the squares of the differences of the a priori and current target parameters, characterizing the degree of danger of the goals, by the corresponding weight coefficients of the importance of these target parameters, multiply the differences derivatives of a priori and current target parameters, characterizing the degree of danger of the goals, by the corresponding weight coefficients, taking into account The importance of these derivative target parameters and the time interval between measuring the coordinates of the targets, multiply the sum of the received products by the corresponding weight factor of the hazard factors of the goals, depending on the type of goals, and add it to the product obtained by multiplying the corresponding weight coefficient of the factors favorable to attack the targets, depending on the type of targets, by the sum of the squares of the differences of the a priori and current parameters of the targets favoring the attack on the targets, with the corresponding and weighting coefficients of the importance of these target parameters, and differences between the derivatives of the a priori and current target parameters favoring an attack on the targets, with the corresponding weighting coefficients taking into account the importance of these derived target parameters and the time interval between measuring the coordinates of the targets, determine the most important factor for the defeat by the minimum amount received goal, other goals are ranked as the specified amount increases.