RU2190529C2 - Device for molding and blanking articles from sheet thermoplastic material - Google Patents
Device for molding and blanking articles from sheet thermoplastic material Download PDFInfo
- Publication number
- RU2190529C2 RU2190529C2 RU2000115800/12A RU2000115800A RU2190529C2 RU 2190529 C2 RU2190529 C2 RU 2190529C2 RU 2000115800/12 A RU2000115800/12 A RU 2000115800/12A RU 2000115800 A RU2000115800 A RU 2000115800A RU 2190529 C2 RU2190529 C2 RU 2190529C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic cylinder
- pneumatic
- lower molding
- forming element
- lower forming
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к обработке листового термопласта давлением с вырубкой отформованных изделий по контуру непосредственно в узле формования, и может быть использовано при изготовлении открытых емкостей. The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to the processing of sheet thermoplastic by pressure with the cutting of molded products along the contour directly in the molding unit, and can be used in the manufacture of open containers.
Известно устройство для формования и вырубки изделий из листового термопласта, содержащее узел формования, состоящий из верхнего и нижнего формующих элементов, последний соединен с приводом его вертикального возвратно-поступательного перемещения (см. патент США 2953814 от 27.09.60 г., МКИ В 29 С 51/32). Кроме того, нижний формующий элемент снабжен отрезной матрицей, а верхний - режущей кромкой и пуансоном и соединен с приводом. A device for molding and cutting products from sheet thermoplastic containing a molding unit, consisting of upper and lower forming elements, the latter is connected to the drive of its vertical reciprocating movement (see US patent 2953814 from 09/27.60, MKI B 29 C 51/32). In addition, the lower forming element is equipped with a cutting die, and the upper one has a cutting edge and a punch and is connected to the drive.
На первом этапе работы известного устройства разогретый лист термопласта поднимается к верхнему формующему элементу для его вытягивания и пневмоформования на пуансоне. Затем нижний формующий элемент перемещается вверх для отбортовки изделия. На заключительном этапе пуансон опускается вниз, происходит вырубка изделия с помощью отрезной матрицы. Таким образом, известное устройство требует значительных затрат времени и мощности. At the first stage of the operation of the known device, the heated sheet of thermoplastic rises to the upper forming element for its stretching and pneumoforming on the punch. Then the lower forming element is moved up to flang the product. At the final stage, the punch falls down, the product is cut down using a cutting matrix. Thus, the known device requires a significant investment of time and power.
Наиболее близким к заявляемому является устройство для формования и вырубки изделий из листового термопласта, содержащее узел формования, состоящий из верхнего и нижнего формующих элементов, последний снабжен режущей кромкой и соединен с приводом его вертикального возвратно-поступательного перемещения (см. патент ЕПВ 0529367 от 06.08.92 г., МКИ В 29 С 51/32). Устройство также содержит вырубной штамп, окружающий верхний формующий элемент, и выполненное в виде стержней средство для предотвращения полного смыкания нижнего и верхнего формующих элементов с целью выполнения отбортовки изделия. Привод выполнен гидравлическим. Closest to the claimed is a device for forming and cutting products from sheet thermoplastic containing a molding unit consisting of upper and lower forming elements, the latter is equipped with a cutting edge and connected to the drive of its vertical reciprocating movement (see patent EPO 0529367 from 06.08. 92 g., MKI B 29 C 51/32). The device also contains a die cut surrounding the upper forming element, and made in the form of rods means to prevent the complete closure of the lower and upper forming elements in order to perform the flanging of the product. The drive is made hydraulic.
Известное устройство не обеспечивает достаточно высокую производительность и требует применения мощных средств, поскольку для вырубки изделия необходимо преодолеть сопротивление всей толщины уже охлажденного материала изделия и обеспечить подъем к вырубному штампу как нижнего, так и верхнего формующих элементов в сомкнутом состоянии с расположенным в них изделием. The known device does not provide sufficiently high productivity and requires the use of powerful tools, since for cutting the product, it is necessary to overcome the resistance of the entire thickness of the already cooled material of the product and ensure that both the lower and upper forming elements are closed to the die cutting in closed form with the product located in them.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствования устройства для формования и вырубки изделий из листового термопласта, в котором введение новых элементов (ползунно-коленного механизма, пневматического фиксатора, двух датчиков положения нижнего формующего элемента) и нового выполнения привода нижнего формующего элемента позволило бы за счет повышения точности регулирования перемещения нижнего формующего элемента обеспечить возможность вырубки с предварительным надрезанием разогретой заготовки по контуру изделия и, как следствие, повысить производительность и снизить потребляемую мощность. The basis of the invention is the task of improving the device for forming and cutting products from sheet thermoplastic, in which the introduction of new elements (slide-knee mechanism, pneumatic retainer, two position sensors of the lower forming element) and a new embodiment of the drive of the lower forming element would allow increasing accuracy regulation of the movement of the lower forming element to provide the possibility of cutting with preliminary incision of the heated billet along the contour of the product and, as Improve productivity and reduce power consumption.
Для решения поставленной задачи в устройство для формования и вырубки изделий из листового термопласта, содержащее узел формования, состоящий из верхнего и нижнего формующих элементов, последний снабжен режущей кромкой и соединен с приводом его вертикального возвратно-поступательного перемещения, согласно изобретению введены ползунно-коленный механизм, пневматический фиксатор, первый и второй датчики положения нижнего формующего элемента, привод которого выполнен в виде пневмоцилиндра, на котором установлен сопряженный с его штоком пневматический фиксатор, пневмоцилиндр жестко соединен со стойкой ползунно-коленного механизма, ведущим звеном которого является поршень с штоком пневмоцилиндра, а ведомым звеном - нижний формующий элемент, выходы первого и второго датчика положения нижнего формующего элемента связаны через пневмосеть соответственно с входом пневматического фиксатора и с надпоршневой полостью пневмоцилиндра. To solve this problem, a device for forming and cutting products from sheet thermoplastic containing a molding unit consisting of upper and lower forming elements, the latter is equipped with a cutting edge and connected to the drive of its vertical reciprocating movement, according to the invention, a slider-knee mechanism is introduced, pneumatic retainer, first and second position sensors of the lower forming element, the drive of which is made in the form of a pneumatic cylinder, on which is mounted paired with its rod a pneumatic retainer, the pneumatic cylinder is rigidly connected to the rack of the slider-knee mechanism, the leading link of which is the piston with the rod of the pneumatic cylinder, and the driven link is the lower forming element, the outputs of the first and second position sensors of the lower forming element are connected through the pneumatic network, respectively, with the pneumatic retainer input and the over-piston cavity of the pneumatic cylinder.
Согласно изобретению стойка ползунно-коленного механизма выполнена в виде рамы, на верхнем основании которой выполнены отверстия для вертикальных подвижных направляющих, соединенных с нижним формующим элементом, а к нижнему основанию жестко присоединен пневмоцилиндр. According to the invention, the rack of the slider-knee mechanism is made in the form of a frame, on the upper base of which there are holes for vertical movable guides connected to the lower forming element, and a pneumatic cylinder is rigidly attached to the lower base.
Кроме того, согласно изобретению первый и второй датчики положения нижнего формующего элемента расположены вдоль линии входа поршня с штоком пневмоцилиндра. In addition, according to the invention, the first and second position sensors of the lower forming element are located along the piston inlet line with the pneumatic cylinder rod.
В первом примере согласно изобретению первый и второй датчики положения нижнего формующего элемента выполнены в виде установленных на вертикальных стержнях рамы ползунно-коленного механизма конечных выключателей, подвижные контакты которых закреплены на штоке пневмоцилиндра. In the first example according to the invention, the first and second position sensors of the lower forming element are made in the form of limit switches mounted on the vertical rods of the frame of the slide-knee mechanism, the movable contacts of which are fixed on the rod of the pneumatic cylinder.
Во втором примере согласно изобретению первый и второй датчики положения нижнего формующего элемента и пневмоцилиндр выполнены магнитными, датчики положения нижнего формующего элемента установлены на внешней поверхности стакана пневмоцилиндра, причем первый датчик расположен не ниже второго датчика. In the second example according to the invention, the first and second sensors of the position of the lower forming element and the pneumatic cylinder are made magnetic, the sensors of the position of the lower forming element are mounted on the outer surface of the glass of the pneumatic cylinder, and the first sensor is located not lower than the second sensor.
Совокупность существенных признаков устройства позволяет повысить его производительность и уменьшить потребление мощности за счет более точного регулирования перемещения нижнего формующего элемента. The set of essential features of the device allows to increase its performance and reduce power consumption due to more precise control of the movement of the lower forming element.
В заявляемом устройстве в отличие от прототипа в качестве привода используется менее инерционный и более чувствительный к управлению пневмоцилиндр, а первый и второй датчики положения нижнего формующего элемента позволяют в зависимости от требуемой толщины заготовки переключением пневмосети регулировать подачу воздуха соответственно в пневматический фиксатор и в надпоршневую полость пневмоцилиндра, управляя таким образом торможением и остановкой поршня пневмоцилиндра, и соответственно точной остановкой на заданном уровне нижнего формующего элемента. In the claimed device, in contrast to the prototype, the drive uses a less inertial and more sensitive to control pneumatic cylinder, and the first and second sensors of the position of the lower forming element allow, depending on the required thickness of the workpiece, by switching the pneumatic network to adjust the air supply, respectively, into the pneumatic retainer and into the piston cavity of the pneumatic cylinder , thus controlling the braking and stopping of the piston of the pneumatic cylinder, and accordingly the exact stop at a predetermined lower level molding member.
Используемый ползунно-коленный механизм, в свою очередь за счет нелинейности характеристики "ход ведущего звена-усилие/ход ведомого звена", обеспечивает возможность плавного подвода нижнего формующего элемента перед смыканием с верхним формующим элементом с значительным выигрышем в силе в конце хода при их смыкании. Так, в момент смыкания верхнего и нижнего формующих элементов соотношение хода поршня с штоком пневмоцилиндра к ходу нижнего элемента составляет (10...20):1, что позволяет торможением штока пневмоцилиндра достичь погрешности остановки нижнего формующего элемента в пределах 0,1. . . 0,2 мм. Таким образом, оптимальным для решения поставленной задачи является расположение датчиков положения нижнего формующего элемента вдоль линии хода ведущего звена ползунно-коленного механизма. При этом можно обеспечить смыкание элементов узла формования с зазором, составляющим от 0,25 до 0,75 толщины заготовки. The slider-knee mechanism used, in turn, due to the non-linearity of the "leading link-force / driven link stroke" characteristic, provides the possibility of a smooth supply of the lower forming element before closing with the upper forming element with a significant gain in strength at the end of the stroke when they are closed. So, at the moment of closing the upper and lower forming elements, the ratio of the piston stroke with the rod of the pneumatic cylinder to the stroke of the lower element is (10 ... 20): 1, which allows braking the rod of the pneumatic cylinder to achieve an error in stopping the lower molding element within 0.1. . . 0.2 mm. Thus, the optimal solution to the problem is the location of the position sensors of the lower forming element along the travel line of the leading link of the slider-knee mechanism. In this case, it is possible to ensure the closure of the elements of the molding unit with a gap of 0.25 to 0.75 of the thickness of the workpiece.
Таким образом, совокупность существенных признаков заявляемого устройства позволяет с высокой степенью точности регулировать перемещение нижнего формующего элемента, что обеспечивает возможность вырубки изделия с предварительным надрезанием разогретой заготовки по контуру изделия. Так как предел прочности при срезе нагретого термопласта низкий, необходимо значительно меньше времени и усилия для вырубки. Кроме того, надрезание облегчает и окончательную вырубку уже остывшего после формования изделия. Thus, the set of essential features of the inventive device allows with a high degree of accuracy to regulate the movement of the lower forming element, which provides the possibility of cutting the product with preliminary incision of the heated billet along the contour of the product. Since the tensile strength during shear of a heated thermoplastic is low, significantly less time and effort are required for cutting. In addition, notching facilitates the final cutting down of a product that has already cooled down after molding.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображен общий вид предлагаемого устройства для формования и вырубки изделий из листового термопласта с магнитными пневмоцилиндром и датчиками положения нижнего формующего элемента; на фиг.2 представлен пример размещения первого и второго датчиков положения нижнего формующего элемента, выполненных в виде конечных выключателей; на фиг.3 изображен узел формования с размещенной в нем заготовкой из листового термопласта. The invention is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a General view of the proposed device for forming and cutting products from sheet thermoplastic with a magnetic pneumatic cylinder and position sensors of the lower forming element; figure 2 presents an example of the placement of the first and second position sensors of the lower forming element, made in the form of limit switches; figure 3 shows a molding unit with a blank from sheet thermoplastic placed therein.
Устройство для формования и вырубки изделий из листового термопласта содержит узел формования, состоящий из верхнего формующего элемента 1 и нижнего формующего элемента 2. Последний снабжен режущей кромкой 3 (см. фиг.1 и 3) и соединен с приводом его вертикального возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 4. Устройство снабжено ползунно-коленным механизмом 5, пневматическим фиксатором 6, первым и вторым датчиком 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2. На пневмоцилиндре 4 установлен сопряженный с его штоком 9 пневматический фиксатор 6. Пневмоцилиндр 4 жестко соединен со стойкой 10 ползунно-коленного механизма 5, ведущим звеном которого является поршень 11 с штоком 9 пневмоцилиндра 4, а ведомым звеном - нижний формующий элемент 2. Выходы первого и второго датчиков 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2 связаны через пневмосеть 12 соответственно с входом пневматического фиксатора 6 и с надпоршневой полостью 13 пневмоцилиндра 4. A device for forming and cutting products from sheet thermoplastic contains a molding unit consisting of an upper forming element 1 and a lower forming
Стойка 10 ползунно-коленного механизма 5 выполнена в виде рамы, на верхнем основании которой выполнены отверстия для вертикальных подвижных направляющих 14, соединенных с нижним формующим элементом 2, а к нижнему основанию жестко присоединен пневмоцилиндр 4. The
Первый и второй датчики 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2 расположены вдоль линии хода поршня 11 с штоком 9 пневмоцилиндра 4. The first and
Первый и второй датчики 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2 могут быть выполнены в виде установленных на вертикальных стержнях 15 рамы ползунно-коленного механизма 5 конечных выключателей, подвижные контакты которых закреплены на штоке 9 пневмоцилиндра 4. The first and
Первый и второй датчики 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2 и пневмоцилиндр 4 могут быть выполнены магнитными, а датчики 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2 установлены на внешней поверхности стакана пневмоцилиндра 4, причем первый датчик 7 расположен не ниже второго датчика 8. The first and
В качестве пневматических элементов заявляемого устройства может применяться продукция фирмы Camozzi, Италия: пневмоцилиндр 4 САМ 40M2L100A0220S01, магнитный пневмоцилиндр 4 САМ 40M2L100A0200, пневматический фиксатор 6 САМ BS2001100. As pneumatic elements of the claimed device can be used products of the company Camozzi, Italy: pneumatic cylinder 4 SAM 40M2L100A0220S01, magnetic pneumatic cylinder 4 SAM 40M2L100A0200, pneumatic retainer 6 SAM BS2001100.
Примером магнитных датчиков 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2 могут служить герконовые датчики. An example of
Конкретным примером ползунно-коленного механизма 5 может служить механизм, приведенный в "Справочнике машиностроителя", под ред. Н.С.Ачеркана, М.: Машгиз, 1963, с. 505, рис. 57,б. A specific example of a slider-
Устройство для формования и вырубки изделий из листового термопласта работает следующим образом. A device for forming and cutting products from sheet thermoplastic works as follows.
Перед началом работы в пуско-наладочном режиме в зависимости от толщины материала заготовки регулируется уровень установки первого и второго датчиков 7 и 8 положения нижнего формующего элемента 2 (в дальнейшем - датчики) вдоль линии хода поршня 11 со штоком 9 пневмоцилиндра 4, например, магнитные (см. фиг.1) - на внешней поверхности стакана пневмоцилиндра 4, или конечные выключатели (см. фиг.2) - на вертикальных стержнях 15 стойки 10 ползунно-коленного механизма 5. Первоначально датчики 7 и 8 устанавливаются в крайнее верхнее положение, соответственно магнитные (фиг.1) - у верхнего основания пневмоцилиндра 4 или конечные выключатели (фиг.2) на уровне верхней точки линии хода штока 9 пневмоцилиндра 4. Затем первый датчик 7 опускается на расстояние, например, 20 мм, а второй датчик 8 - от 20 до 50 мм. После пуска одиночного цикла без заготовки 16 вносится корректировка в положение датчиков 7 и 8. При правильной их установке кромки 17 и 3 соответственно верхнего и нижнего формующих элементов 1 и 2 (см. фиг.3), не должны доходить до смыкания на расстояние от 0,25 до 0,75 толщины заготовки, в конкретном примере это будет от 0,3 до 1,6 мм, что в дальнейшем обеспечит надрезание материала. Before starting work in the commissioning mode, depending on the thickness of the material of the workpiece, the installation level of the first and
Окончательная регулировка взаимного расположения датчиков 7 и 8 производится в начальный период работы с формуемым материалом. В случае его недостаточного надрезания, при котором после формования окончательной вырубки не происходит, перемещается вверх второй датчик 8, но в примере с магнитными датчиками - не выше уровня размещения первого датчика 7. В том случае когда датчики 7 и 8 находятся на одном уровне, а вырубка изделия не происходит - вверх перемещается и первый датчик 7. The final adjustment of the relative position of the
В начальный момент рабочего цикла нижний формующий элемент 2 находится в нижнем положении, шток 9 пневмоцилиндра 4 зафиксирован пневматическим фиксатором 6, в конкретном примере - его внутренней пружиной (см. фиг.1). Разогретая заготовка 16 помещается в узел формования между верхним и нижним формующими элементами 1 и 2. Из пневмосети 12 подается воздух в надпоршневую полость 13 пневмоцилиндра 4 и в пневматический фиксатор 6. Под давлением воздуха последний отпирается и освобождает шток 9 пневмоцилиндра 4. Поршень 11 с штоком 9 перемещаются вверх, при этом их прямолинейно-поступательное движение преобразуется ползунно-коленным механизмом в прямолинейно-поступательное перемещение нижнего формующего элемента 2 с значительным выигрышем силы в конце хода последнего. Вертикальность перемещения нижнего формующего элемента 2 обеспечивается подвижными направляющими 14. At the initial moment of the working cycle, the lower forming
Нижний формующий элемент 2 поднимается до момента срабатывания второго датчика 8, по сигналу которого прекращается подача воздуха из пневмосети 12 в надпоршневую полость 13 пневмоцилиндра 4. Нижний формующий элемент 2 под действием остаточного давления по инерции поднимается на заданное расстояние, например, от 0 до 20 мм, до момента срабатывания первого датчика 7. По сигналу последнего прекращается подача воздуха из пневмосети 12 в пневматический фиксатор 6, который блокирует шток 9 пневмоцилиндра 4. Нижний формующий элемент 2 останавливается, при этом его режущая кромка 3 зажимает и надрезает материал заготовки 16 и тем самым герметизирует полость узла формования, в которой происходит пневмоформование изделия. По истечении времени формования воздух из пневмосети 12 снова подается в надпоршневую полость 13 пневмоцилиндра 4 и в пневматический фиксатор 6, при этом шток 9 освобождается и через ползунно-коленный механизм 5 с усилением поднимает нижний формующий элемент 2 до полного смыкания с верхним формующим элементом 1. Происходит окончательная вырубка по контуру уже охлажденного изделия, после чего, например, по сигналу таймера (на чертеже не показан) прекращается подача воздуха из пневмосети 12 в надпоршневую полость 13 пневмоцилиндра 4 и начинается подача в подпоршневую полость 18 (см. фиг.1). Поршень 11 с штоком 9 опускается и посредством ползунно-коленного механизма опускает нижний формующий элемент 2 с готовым изделием, которое удаляется, например, толкателями и сжатым воздухом (на чертеже не показаны). При достижении поршня 11 с штоком 9 нижнего положения прекращается подача воздуха в подпоршневую полость 18 пневмоцилиндра 4 и в пневматический фиксатор 6. Далее рабочий цикл повторяется. The lower forming
Таким образом, конструкция заявляемого устройства для формования и вырубки изделий из листового термопласта позволяет за счет точности регулировки перемещения нижнего формующего элемента 2 обеспечить вырубку с предварительным надрезанием по контуру изделия и в результате повысить производительность и снизить потребляемую мощность. Thus, the design of the inventive device for forming and cutting products from sheet thermoplastic allows, due to the accuracy of adjusting the movement of the lower forming
Кроме того, значительно расширяется ассортимент изготавливаемой продукции благодаря возможности предварительного надрезания заготовки, позволяющего вырубать изделия различной толщины. In addition, the range of manufactured products is expanding significantly due to the possibility of preliminary notching of the workpiece, which allows cutting products of various thicknesses.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2000063261 | 2000-06-06 | ||
UA2000063261A UA64772C2 (en) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Device for molding and blanking articles of sheet thermoplastic |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000115800A RU2000115800A (en) | 2002-05-27 |
RU2190529C2 true RU2190529C2 (en) | 2002-10-10 |
Family
ID=74343065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000115800/12A RU2190529C2 (en) | 2000-06-06 | 2000-06-21 | Device for molding and blanking articles from sheet thermoplastic material |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2190529C2 (en) |
UA (1) | UA64772C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108437417A (en) * | 2018-04-26 | 2018-08-24 | 友达光电(厦门)有限公司 | Plastics suction mould |
-
2000
- 2000-06-06 UA UA2000063261A patent/UA64772C2/en unknown
- 2000-06-21 RU RU2000115800/12A patent/RU2190529C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108437417A (en) * | 2018-04-26 | 2018-08-24 | 友达光电(厦门)有限公司 | Plastics suction mould |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA64772C2 (en) | 2004-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2634993B2 (en) | Bending device | |
US4649731A (en) | Forging die | |
CN103112153B (en) | Thermal forming die | |
JPH0677785B2 (en) | Cold hydraulic forming press | |
JPH049128B2 (en) | ||
KR960002710B1 (en) | Method for discriminating the quality of resin workpiece in a compression-molding process | |
JP2014501617A (en) | Drawing press with static thin plate holder | |
US4768946A (en) | Mold clamping device for molding machines | |
RU2190529C2 (en) | Device for molding and blanking articles from sheet thermoplastic material | |
JPH0371932A (en) | Device for adjusting blank holding pressure for press die | |
US5096636A (en) | High-speed hydraulic press | |
CN112919383B (en) | Capping method for clamping type packaging container | |
CN210648049U (en) | Full-automatic adjustable size mould | |
US4382762A (en) | Thermoforming apparatus and method | |
EP3057768A1 (en) | Mould system for a thermoforming device, thermoforming device, and method for thermoforming a product | |
CN209255572U (en) | A kind of flange fixing installation adjusting pressure changeable | |
EP1864776B1 (en) | Hydraulic press | |
JPS60190327A (en) | Draw molding method and device therefor | |
CN216032450U (en) | Injection molding orthopedic clamp | |
KR101670138B1 (en) | Press molding apparatus | |
CN214268062U (en) | Capping device of clamping type packaging container | |
CN216760631U (en) | Plastic injection mold | |
CN211464428U (en) | Pneumatic material clamping and flanging mechanism | |
CN212949150U (en) | Novel thermal forming die for lunch box with cover | |
CN218425026U (en) | Lateral secondary slide stamping mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080622 |