RU2190062C1 - Device for balancing of working equipment of boom machine - Google Patents

Device for balancing of working equipment of boom machine Download PDF

Info

Publication number
RU2190062C1
RU2190062C1 RU2001114219/03A RU2001114219A RU2190062C1 RU 2190062 C1 RU2190062 C1 RU 2190062C1 RU 2001114219/03 A RU2001114219/03 A RU 2001114219/03A RU 2001114219 A RU2001114219 A RU 2001114219A RU 2190062 C1 RU2190062 C1 RU 2190062C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balancing
boom
hydraulic
pressure
valve
Prior art date
Application number
RU2001114219/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Тарасов
М.В. Коваленко
Original Assignee
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия filed Critical Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
Priority to RU2001114219/03A priority Critical patent/RU2190062C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2190062C1 publication Critical patent/RU2190062C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: boom earth-moving load-handling, mining and other cycle- action machines. SUBSTANCE: the device for balancing the boom machine working equipment has an auxiliary hydraulic control valve controlling the balancing hydraulic cylinder, gas cylinders connected to a pneumohydraulic accumulator, pressure hydraulic line connecting the hydraulic line of the pneumohydraulic accumulator and the pressure hydraulic line of the main hydraulic cylinders through a check valve and a minimum-pressure valve, safety valve, drain hydraulic line, the initial position of the balancing hydraulic cylinder is so selected that in the whole range of the angle of boom swing a drip of pressure in the pneumohydraulic accumulator at hoisting is compensated by an increase of the arm of the balancing hydraulic cylinder. The degree of pressure drop in the pneumohydraulic accumulator at boom hoisting is adjusted by connection if the gas cylinders of the gas space of the pneumohydraulic accumulator. EFFECT: enhanced efficiency of machine operation due to the reduced energy loss, enhanced reliability. 5 dwg

Description

Изобретение относится к стреловым землеройным, погрузочно-разгрузочным, горным и др. машинам циклического действия. The invention relates to boom digging, loading, unloading, mining and other machines of cyclic action.

Известно устройство рекуперации энергии стреловой машины [1], включающее преобразование потенциальной энергии сил тяжести рабочего оборудования в потенциальную энергию сжатого газа в пневмогидроаккумуляторе при опускании стрелы и использование этой энергии при подъеме стрелы, содержащее гидроцилиндры подъема стрелы, дополнительный гидроцилиндр, пневмогидроаккумулятор, дополнительный распределитель. A device is known for energy recovery of a boom machine [1], which includes converting the potential energy of gravity of the working equipment to the potential energy of compressed gas in a pneumatic accumulator when lowering the boom and using this energy when lifting the boom, containing hydraulic cylinders for raising the boom, an additional hydraulic cylinder, a pneumatic accumulator, and an additional distributor.

Однако известное устройство обладает следующими недостатками: оно не позволяет получить эффективное уравновешивание сил тяжести рабочего оборудования на всем диапазоне угла поворота стрелы, отсутствует возможность подзарядки пневмогидроаккумулятора при работе, сигналом открытия гидроклапана служит давление в гидромагистрали насоса, что приводит к постоянному включению системы при работающем двигателе. However, the known device has the following disadvantages: it does not allow an effective balancing of the gravity of the working equipment over the entire range of the angle of rotation of the boom, there is no possibility of recharging the pneumatic accumulator during operation, the pressure signal in the hydraulic line of the pump serves as a signal for opening the hydraulic valve, which leads to the constant turning on of the system with the engine running.

Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство рекуперации энергии, представленное в работе [2], содержащее рабочее оборудование, основные гидроцилиндры, один из которых используется как дополнительный гидроцилиндр, пневмогидроаккумулятор, обратный клапан, гидромагистрали. Of the known technical solutions, the closest in technical essence to the claimed object is the energy recovery device, presented in [2], containing working equipment, main hydraulic cylinders, one of which is used as an additional hydraulic cylinder, pneumatic accumulator, check valve, hydraulic lines.

Недостатком устройства является то, что в качестве дополнительного гидроцилиндра используется один из основных путем соединения его с пневмогидроаккумулятором. Это приводит к невозможности согласовать характеристики пневмогидроаккумулятора (снижение давления при разрядке) с характером изменения плеча основных гидроцилиндров, практически постоянного при повороте стрелы. Вследствие этого в основном и дополнительном гидроцилиндрах могут возникать разные усилия и давления, создающие дополнительные скручивающие моменты. Эффект рекуперации энергии, полученный в начале подъема рабочего оборудования, когда пневмогидроаккумулятор полностью заряжен, сопровождается потерями в конце подъема, когда пневмогидроаккумулятор разряжен, а компенсирующее давление в основном гидроцилиндре возрастает до значений, превышающих давление при обычной работе (без устройства рекуперации), это снижает общую эффективность работы машины. The disadvantage of this device is that as an additional hydraulic cylinder, one of the main ones is used by connecting it to a pneumatic accumulator. This makes it impossible to reconcile the characteristics of the pneumatic accumulator (pressure reduction during discharge) with the nature of the change in the shoulder of the main hydraulic cylinders, which is almost constant when the arrow is rotated. As a result of this, different forces and pressures can arise in the main and additional hydraulic cylinders, creating additional torsional moments. The energy recovery effect obtained at the beginning of the lift of the working equipment when the pneumatic accumulator is fully charged is accompanied by losses at the end of the lift when the pneumatic accumulator is discharged and the compensating pressure in the main hydraulic cylinder rises to values exceeding the pressure during normal operation (without a recovery device), this reduces the overall machine performance.

Задачей изобретения является создание устройства для уравновешивания рабочего оборудования, которое позволяет значительно повысить эффективность работы машины за счет снижения потерь энергии на подъем рабочего оборудования, повысить надежность системы и увеличить общий КПД. The objective of the invention is to provide a device for balancing the working equipment, which can significantly increase the efficiency of the machine by reducing energy loss for lifting the working equipment, to increase the reliability of the system and increase the overall efficiency.

Указанный технический результат достигается тем, что на всем диапазоне угла поворота стрелы положение уравновешивающего гидроцилиндра выбрано так, что уменьшение давления в пневмогидроаккумуляторе при подъеме стрелы компенсируют увеличением плеча уравновешивающего гидроцилиндра, при этом степень уменьшения давления в пневмогидроаккумуляторе при подъеме стрелы регулируют подключением газовых баллонов к газовой полости пневмогидроаккумулятора. В предлагаемом устройстве дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозиционным, одна из позиций которого соединяет пневмогидроаккумулятор и поршневую полость уравновешивающего гидроцилиндра, другая - рабочие полости уравновешивающего гидроцилиндра со сливом, газовая полость пневмогидроаккумулятора соединена с газовыми баллонами, устройство компенсации утечек рабочей жидкости выполнено в виде гидроклапана минимального давления. The specified technical result is achieved by the fact that on the entire range of the angle of rotation of the boom, the position of the balancing hydraulic cylinder is chosen so that the pressure decrease in the pneumatic accumulator when lifting the boom is compensated by increasing the shoulder of the balancing hydraulic cylinder, while the degree of pressure reduction in the pneumatic accumulator when lifting the boom is controlled by connecting gas cylinders to pneumatic accumulator. In the proposed device, the additional control valve is made on-off, one of the positions of which connects the pneumatic accumulator and the piston cavity of the balancing hydraulic cylinder, the other - the working cavities of the balancing hydraulic cylinder with a drain, the gas cavity of the pneumatic accumulator is connected to gas cylinders, the device for compensating for leakages of the working fluid is made in the form of a hydraulic valve of a minimum hydraulic pressure.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид стреловой машины с устройством уравновешивания рабочего оборудования, в котором уравновешивающий гидроцилиндр расположен между основными гидроцилиндрами стрелы. На фиг.2 показан общий вид машины с устройством уравновешивания рабочего оборудования, в котором уравновешивающий гидроцилиндр расположен на консольной части стрелы по другую сторону от основных гидроцилиндров. На фиг. 3 представлен график зависимости сил тяжести рабочего оборудования, приведенных к штоку уравновешивающего гидроцилиндра, выраженных в единицах давления (МПа) на поршне от угла φ поворота стрелы. На фиг.4 показана зависимость минимального давления разрядки пневмогидроаккумулятора Pmin от объема подключенной газовой полости V. На фиг.5 показана схема гидропривода уравновешенного рабочего оборудования стреловой машины.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a boom machine with a balancing device for working equipment, in which a balancing hydraulic cylinder is located between the main boom hydraulic cylinders. Figure 2 shows a General view of the machine with a device for balancing the working equipment, in which the balancing hydraulic cylinder is located on the console part of the boom on the other side of the main hydraulic cylinders. In FIG. 3 shows a graph of the dependence of the gravity of the working equipment, reduced to the rod of the balancing hydraulic cylinder, expressed in units of pressure (MPa) on the piston from the angle φ of rotation of the boom. Figure 4 shows the dependence of the minimum discharge pressure of the pneumatic accumulator P min on the volume of the connected gas cavity V. Figure 5 shows a diagram of the hydraulic drive of the balanced working equipment of the boom machine.

Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины содержит ходовое оборудование 1 с опорно-поворотной платформой 2, к которой шарнирно присоединена стрела 3. Основные 4 и уравновешивающий 5 гидроцилиндры шарнирно соединены со стрелой 3 и опорно-поворотной платформой 2. Основные гидроцилиндры 4 гидролинией 6 соединены через основной гидрораспределитель 7 с гидронасосом 8. Гидролинии 9, 10 через обратный клапан 11 и гидроклапан минимального давления 12 соединяют гидролинию 6 и пневмогидроаккумулятор 13, газовая полость которого соединена с газовыми баллонами 14. Уравновешивающий гидроцилиндр 5 соединяется с пневмогидроаккумулятором 13 дополнительным гидрораспределителем 15. Сливная гидромагистраль 16 через предохранительный клапан 17 соединяет пневмогидроаккумулятор 13 с баком. The device for balancing the working equipment of the boom machine contains running equipment 1 with a support-rotary platform 2, to which the boom 3 is pivotally connected. The main 4 and balancing 5 hydraulic cylinders are pivotally connected to the boom 3 and the support-rotary platform 2. The main hydraulic cylinders 4 are connected via a hydraulic line 6 through the main the control valve 7 with the hydraulic pump 8. The hydraulic lines 9, 10 through the check valve 11 and the minimum pressure valve 12 connect the hydraulic line 6 and the pneumatic accumulator 13, the gas cavity of which connected to the gas cylinders 14. The balancing hydraulic cylinder 5 is connected to the pneumatic accumulator 13 with an additional hydraulic distributor 15. The drain hydraulic line 16 through the safety valve 17 connects the pneumatic accumulator 13 to the tank.

На фиг.1, 2 дополнительно показаны точка О - шарнир крепления стрелы на портале поворотной платформы, точка А - шарнир вершины стрелы, угол φ - координата положения стрелы при работе, h1, h2, h3 - плечи уравновешивающего гидроцилиндра в нижнем, среднем и верхнем положениях.Figure 1, 2 additionally shows the point O - the hinge of the boom on the portal of the turntable, point A - the hinge of the top of the boom, angle φ - the coordinate of the position of the boom during operation, h 1 , h 2 , h 3 - the shoulders of the balancing hydraulic cylinder in the bottom, middle and upper positions.

На фиг.1 и фиг.2 показаны общие виды эквивалентных схем уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины, поэтому все последующие описания в равной мере относятся к обеим схемам без каких-либо ограничений. Figure 1 and figure 2 shows a General view of equivalent circuits balancing the working equipment of the boom machine, so all of the following descriptions apply equally to both circuits without any restrictions.

Физическая сущность процессов, реализованных в устройстве уравновешивания, состоит в следующем. The physical nature of the processes implemented in the balancing device is as follows.

Приведение сил тяжести рабочего оборудования осуществляют к уравновешивающему гидроцилиндру. Приведенная сила Т на штоке уравновешивающего гидроцилиндра изменяется при подъеме стрелы согласно формуле

Figure 00000002

где
Figure 00000003
- сумма моментов сил тяжести Gi всех элементов рабочего оборудования относительно оси О вращения стрелы 3;
h - плечо уравновешивающего гидроцилиндра.Bringing the gravity of the working equipment is carried out to a balancing hydraulic cylinder. The reduced force T on the rod of the balancing hydraulic cylinder changes when the boom is raised according to the formula
Figure 00000002

Where
Figure 00000003
- the sum of the moments of gravity G i of all elements of the working equipment relative to the axis O of rotation of the boom 3;
h is the shoulder of the balancing hydraulic cylinder.

Уравновешивание приведенной силы Т силой гидростатического давления осуществляют рабочей жидкостью, подведенной к уравновешивающему гидроцилиндру от пневмогидроаккумулятора
T=P•S, (2)
где Р - давление рабочей жидкости в пневмогидроаккумуляторе;
S - площадь поршня уравновешивающего гидроцилиндра.The balancing of the reduced force T by the hydrostatic pressure force is carried out by the working fluid supplied to the balancing hydraulic cylinder from the pneumatic accumulator
T = P • S, (2)
where P is the pressure of the working fluid in the pneumatic accumulator;
S is the piston area of the balancing hydraulic cylinder.

Начальное положение уравновешивающего гидроцилиндра выбирают так, чтобы уменьшение давления в пневмогидроаккумуляторе при подъеме стрелы компенсировать увеличением плеча уравновешивающего гидроцилиндра. The initial position of the balancing hydraulic cylinder is chosen so that to compensate for the decrease in pressure in the pneumatic accumulator when lifting the boom by increasing the shoulder of the balancing hydraulic cylinder.

При этом степень уменьшения давления в пневмогидроаккумуляторе при подъеме стрелы регулируют подключением газовых баллонов к газовой полости пневмогидроаккумулятора согласно формуле

Figure 00000004

где Рн - начальное давление зарядки пневмогидроаккумулятора;
Vн - начальный объем газовой полости пневмогидроаккумулятора;
V - объем подсоединяемых газовых баллонов;
VГЦ - объем уравновешивающего гидроцилиндра;
n - показатель политропы, n = 1,29-1,30 для Р=20 МПа.In this case, the degree of pressure reduction in the pneumatic accumulator when lifting the boom is controlled by connecting gas cylinders to the gas cavity of the pneumatic accumulator according to the formula
Figure 00000004

where R n - the initial pressure of the charge of the pneumatic accumulator;
V n - the initial volume of the gas cavity of the pneumatic accumulator;
V is the volume of connected gas cylinders;
V HZ - the volume of the balancing hydraulic cylinder;
n is the polytropic index, n = 1.29-1.30 for P = 20 MPa.

На фиг. 3 показаны кривые давлений, подтверждающие эффективность устройства уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины на примере экскаваторов 4-й, 5-й размерных групп. Верхняя линия P1 соответствует максимально выдвинутому рабочему оборудованию при копании на максимальном радиусе. Нижняя линия Р2 соответствует движению стрелы при полностью подвернутом ковше на минимальном радиусе копания. Линия Р на фиг.3 соответствует характеру изменения давления в пневмогидроаккумуляторе при изменении угла φ поворота стрелы. Кривая Р давления в пневмогидроаккумуляторе находится между кривыми P1 и P2, что подтверждает эффективность уравновешивания рабочего оборудования на всем диапазоне угла поворота стрелы.In FIG. 3 shows the pressure curves confirming the effectiveness of the balancing device of the working equipment of the boom machine on the example of excavators of the 4th, 5th size groups. The top line P 1 corresponds to the maximum extended working equipment when digging at the maximum radius. The bottom line P 2 corresponds to the movement of the boom with a fully tucked bucket at a minimum digging radius. Line P in figure 3 corresponds to the nature of the change in pressure in the pneumatic accumulator when changing the angle φ of rotation of the boom. The pressure curve P in the pneumatic accumulator is between the curves P 1 and P 2 , which confirms the effectiveness of balancing the working equipment over the entire range of the angle of rotation of the boom.

На фиг.4 по формуле (3) построена зависимость минимального давления разрядки пневмогидроаккумулятора Рmin от объема V подключенных газовых баллонов. Из графика видно, что при увеличении объема подключаемых газовых баллонов давление разрядки Pmin приближается к давлению Рmаx в начале подъема стрелы. Таким образом, подключение газовых баллонов к пневмогидроаккумулятору является эффективным средством уменьшения давления разрядки пневмогидроаккумулятора.In Fig. 4, according to the formula (3), the dependence of the minimum discharge pressure of the pneumatic accumulator P min on the volume V of the connected gas cylinders is constructed. The graph shows that with an increase in the volume of connected gas cylinders, the discharge pressure P min approaches the pressure P max at the beginning of the boom lift. Thus, the connection of gas cylinders to the pneumatic accumulator is an effective means of reducing the discharge pressure of the pneumatic accumulator.

Работа устройства уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины происходит следующим образом. Рабочие операции - опускание стрелы в забой, поворот рукояти, заполнение ковша грузом, разгрузка ковша - совершаются обычным образом и описанию не подлежат. The operation of the device balancing the working equipment of the boom machine is as follows. Work operations - lowering the boom into the face, turning the handle, filling the bucket with cargo, unloading the bucket - are performed in the usual way and cannot be described.

Для подъема рабочего оборудования с заполненным ковшом включают основной гидрораспределитель 7 вниз. Рабочая жидкость от насоса 8 через гидрораспределитель 7 по гидролинии 6 подается в поршневые полости основных гидроцилиндров 4 - начинается процесс поворота стрелы 3. To lift the working equipment with a full bucket include the main valve 7 down. The working fluid from the pump 8 through the control valve 7 along the hydraulic line 6 is supplied to the piston cavities of the main hydraulic cylinders 4 - the process of turning the boom 3 begins.

Одновременно при включении основного гидрораспределителя 7 происходит включение дополнительного гидрораспределителя 15, который переключается в правую рабочую позицию и соединяет поршневую полость уравновешивающего гидроцилиндра 5 с пневмогидроаккумулятором 13. В результате поворот стрелы 3 и подъем рабочего оборудования осуществляют совместным действием основных 4 и уравновешивающего 5 гидроцилиндров. Уравновешивающий гидроцилиндр 5 преодолевает силы тяжести рабочего оборудования, а основные цилиндры 4 осуществляют подъем полезного груза в ковше. После окончания поворота стрелы 3 основной гидрораспределитель 7 приводят в запертое положение, одновременно дополнительный гидрораспределитель 15 также приводят в запертое положение, которое показано на фиг.5. Стрела 3 удерживается в поднятом положении основными гидроцилиндрами 4. At the same time, when the main control valve 7 is turned on, the additional control valve 15 is turned on, which switches to the right working position and connects the piston cavity of the balancing hydraulic cylinder 5 with the pneumatic accumulator 13. As a result, the boom 3 and the working equipment are rotated by the combined action of the main 4 and balancing 5 hydraulic cylinders. The balancing hydraulic cylinder 5 overcomes the gravity of the working equipment, and the main cylinders 4 carry out the lifting of the payload in the bucket. After the end of the rotation of the boom 3, the main control valve 7 is brought into the locked position, while the additional control valve 15 is also brought into the locked position, which is shown in Fig. 5. The boom 3 is held in a raised position by the main hydraulic cylinders 4.

Для опускания стрелы 3 в забой в положение копания одновременно включают основной гидрораспределитель 7 вверх и дополнительный гидрораспределитель 15 в рабочее положение. Рабочая жидкость от насоса 8 через основной гидрораспределитель 7 подается в штоковые полости основных гидроцилиндров 4, а из поршневых - сливается в гидробак, начинается опускание стрелы 3. Рабочая жидкость из поршневой полости уравновешивающего гидроцилиндра 5 поступает в пневмогидроаккумулятор 13, осуществляя его зарядку. Процесс опускания стрелы 3 прекращается одновременным переключением основного 7 и дополнительного 15 гидрораспределителей в запертое положение. Таким образом, при опускании стрелы 3 происходит преобразование потенциальной энергии сил тяжести рабочего оборудования в потенциальную энергию сжатого газа в пневмогидроаккумуляторе 13. To lower the boom 3 into the bottom in the digging position simultaneously include the main valve 7 up and the additional valve 15 in the working position. The working fluid from the pump 8 through the main control valve 7 is fed into the rod cavities of the main hydraulic cylinders 4, and from the piston cavities it is discharged into the hydraulic tank, the lowering of the boom 3 begins. The working fluid from the piston cavity of the balancing hydraulic cylinder 5 enters the pneumatic accumulator 13, charging it. The process of lowering the boom 3 is stopped by simultaneously switching the main 7 and an additional 15 directional valves to the locked position. Thus, when lowering the boom 3, the potential energy of the gravity of the working equipment is converted to the potential energy of the compressed gas in the pneumatic accumulator 13.

Устройство зарядки пневмогидроаккумулятора 13 рабочей жидкостью, содержащее клапан минимального давления 12, обратный клапан 11 и гидромагистрали 9, 10, работает следующим образом. Устройство вступает в работу первый раз после сборки элементов уравновешивающего устройства при изготовлении машины. При этом пневмогидроаккумулятор 13 не имеет рабочей жидкости (пневмогидроаккумулятор 13 и газовые баллоны 14 заполнены газом под начальным давлением). Зарядку пневмогидроаккумулятора 13 рабочей жидкостью производят путем включения основного гидрораспределителя 7 на подъем (вниз). При первом подъеме стрелы клапан минимального давления 12 находится в открытом положении, и рабочая жидкость из напорной гидролинии 10 через обратный клапан 11 и клапан минимального давления 12 поступает в рабочую полость пневмогидроаккумулятора 13, заряжая его рабочей жидкостью до давления настройки клапана 12. Клапан 12 перекрывает гидромагистраль 10 после окончания процесса зарядки, что свидетельствует о приведении уравновешивающего механизма в рабочее состояние. A device for charging a pneumatic accumulator 13 with a working fluid, comprising a minimum pressure valve 12, a check valve 11, and a hydraulic line 9, 10, operates as follows. The device comes into operation for the first time after the assembly of the elements of the balancing device in the manufacture of the machine. At the same time, the pneumatic accumulator 13 does not have a working fluid (the pneumatic accumulator 13 and gas cylinders 14 are filled with gas under the initial pressure). Charging the pneumatic accumulator 13 with a working fluid is carried out by turning on the main valve 7 for lifting (down). When the boom rises for the first time, the minimum pressure valve 12 is in the open position, and the working fluid from the pressure line 10 through the non-return valve 11 and the minimum pressure valve 12 enters the working cavity of the pneumatic accumulator 13, charging it with the working fluid to the setting pressure of the valve 12. The valve 12 closes the hydraulic line 10 after the end of the charging process, which indicates the bringing of the balancing mechanism into working condition.

Предлагаемое устройство целесообразно использовать на стреловых машинах с циклическим характером рабочего процесса, когда чередуются процессы подъема и опускания рабочего оборудования. Устройство позволяет сберечь топливо, расходуемое на подъем рабочего оборудования, повысить общий КПД и эффективность эксплуатации машины. The proposed device is advisable to use on boom machines with a cyclical nature of the working process, when the processes of raising and lowering the working equipment alternate. The device allows you to save fuel spent on lifting the working equipment, to increase the overall efficiency and operational efficiency of the machine.

Литература
1. Авторское свидетельство 1830404, кл. Е 02 F 9/22, БИ 28, 1993.Literature
1. Copyright certificate 1830404, cl. E 02 F 9/22, BI 28, 1993.

2. Авторское свидетельство 804793, кл. Е 02 F 9/22, БИ 6, 1981. 2. Copyright certificate 804793, cl. E 02 F 9/22, BI 6, 1981.

Claims (1)

Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины, содержащее рабочее оборудование, основные гидроцилиндры, уравновешивающий гидроцилиндр, пневмогидроаккумулятор, газовые баллоны, основной и дополнительный гидрораспределители, устройство компенсации утечек рабочей жидкости, предохранительный клапан, отличающееся тем, что дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозиционным, одна из позиций которого соединяет пневмогидроаккумулятор и поршневую полость уравновешивающего гидроцилиндра, другая - рабочие полости уравновешивающего гидроцилиндра со сливом, устройство компенсации утечек рабочей жидкости выполнено в виде гидроклапана минимального давления, подключенного в гидролинию, содержащую обратный клапан и соединяющую гидролиниями рабочую полость пневмогидроаккумулятора с напорной магистралью основных гидроцилиндров. A device for balancing the working equipment of a boom machine, containing working equipment, main hydraulic cylinders, a balancing hydraulic cylinder, a pneumatic accumulator, gas cylinders, a main and additional valve, a device for compensating for leakage of a working fluid, a safety valve, characterized in that the additional valve is made on-off, one of which positions connects a pneumatic accumulator and a piston cavity of a balancing hydraulic cylinder, the other - workers on awns equilibration cylinder with drain, the device working fluid leakage compensation is made in the form of a hydraulic valve the minimum pressure is connected to hydraulic line containing a check valve and hydraulic lines connecting the working chamber of the hydropneumatic accumulator with the pressure line of the main cylinder.
RU2001114219/03A 2001-05-23 2001-05-23 Device for balancing of working equipment of boom machine RU2190062C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001114219/03A RU2190062C1 (en) 2001-05-23 2001-05-23 Device for balancing of working equipment of boom machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001114219/03A RU2190062C1 (en) 2001-05-23 2001-05-23 Device for balancing of working equipment of boom machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2190062C1 true RU2190062C1 (en) 2002-09-27

Family

ID=20250035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001114219/03A RU2190062C1 (en) 2001-05-23 2001-05-23 Device for balancing of working equipment of boom machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2190062C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531117C1 (en) * 2013-03-12 2014-10-20 Владимир Никитич Тарасов Method of counterbalancing of forces of gravity of working equipment of jib machines and device for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531117C1 (en) * 2013-03-12 2014-10-20 Владимир Никитич Тарасов Method of counterbalancing of forces of gravity of working equipment of jib machines and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6918247B1 (en) Assisted hydraulic system for moving a structural member
KR100665358B1 (en) Mobile handling device
US9670944B2 (en) Method for controlling a hydraulic cylinder in a work machine and control system for a work machine
JP3231771B2 (en) Energy recovery device
KR20010071622A (en) Mobile working machine
US6260355B1 (en) Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader
CN112689695B (en) System and method for regeneration of energy released from a work implement
CN107923152B (en) Hydraulic system and method for moving an implement of a work machine
CN112431241A (en) Electric digging machine
RU2190062C1 (en) Device for balancing of working equipment of boom machine
US20210317635A1 (en) Apparatus for operating a machine work tool
WO1998033989A1 (en) Device for hydraulically operated working machine
RU2258115C2 (en) Device for balancing boom machine implement gravity (variants)
RU2299296C1 (en) Balancing system of boom machine working equipment (versions)
CN113330166A (en) Excavator
RU2019649C1 (en) Hydraulic drive of shovel excavator
RU2806779C2 (en) Hydraulic drive of boom working equipment of earthmoving machine
JPH01199002A (en) Position energy recovering activating device for hydraulic excavator
JP2936976B2 (en) Variable dynamic damper for work vehicles
RU2425928C1 (en) Energy-saving operating equipment of excavator with articulated digging arm
RU2748019C1 (en) Excavator boom hydraulic drive
JP5978176B2 (en) Work machine
RU2236515C1 (en) Boom machine working equipment gravity force balancing device
SU1180463A1 (en) Hydraulic drive of loading machine boom
JPH0235202A (en) Position energy recovering and reproducing device for hydraulic drilling machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050524