RU2188769C2 - Vehicle with detachable body - Google Patents

Vehicle with detachable body Download PDF

Info

Publication number
RU2188769C2
RU2188769C2 RU2000123046A RU2000123046A RU2188769C2 RU 2188769 C2 RU2188769 C2 RU 2188769C2 RU 2000123046 A RU2000123046 A RU 2000123046A RU 2000123046 A RU2000123046 A RU 2000123046A RU 2188769 C2 RU2188769 C2 RU 2188769C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
frame
secured
levers
axle
Prior art date
Application number
RU2000123046A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000123046A (en
Inventor
А.И. Парамонов
А.Т. Любаев
В.Б. Лукин
В.В. Деветьяров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Арзамасский завод коммунального машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Арзамасский завод коммунального машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Арзамасский завод коммунального машиностроения"
Priority to RU2000123046A priority Critical patent/RU2188769C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2188769C2 publication Critical patent/RU2188769C2/en
Publication of RU2000123046A publication Critical patent/RU2000123046A/en

Links

Images

Landscapes

  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to container refuse collectors. Proposed vehicle 1 with detachable body 2 has frame 3 on which drive levers 4 with slings 5 on free ends for fastening the body are secured. Drive levers are secured for turning under action of hydraulic cylinders in longitudinal vertical planes. Axle is secured in rear part of body for dumping. Axle forms hinge joint with grip 11 secured on cross shaft 6 in rear part of frame. Gases are connected with levers. Rolling supports arranged on end of case, in number not less than three supports, are uniformly spaced on end of case to provided displacement of cases relative to cylinder. Grip drive is made in form of chain whose ends are connected with lever fitted on rod of pneumatic cylinder for turning the grip to provide its engagement with axle when rod is shifted. Lever is connected with flexible members secured on axle of rotation of pneumatic cylinder. EFFECT: increased reliability. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к транспортным средствам со съемным кузовом, преимущественно для контейнерной системы сбора и вывода крупногабаритного бытового строительного мусора от жилых массивов и строительных площадок к местам выгрузки. The invention relates to vehicles, and in particular to vehicles with a removable body, mainly for a container system for collecting and removing large-sized household construction waste from residential areas and construction sites to unloading sites.

Известно транспортное средство [1] со съемным кузовом, содержащее раму с опорами под кузов, на раме с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскостях закреплены приводные рычаги со стропами для закрепления на них кузова, разъемный шарнир для самосвального опрокидывания кузова, содержащий ось и зев, один из элементов шарнира закреплен на кузове, а другой на поворотном кронштейне, шарнирно закрепленном в задней части рамы на поперечном валу, и привод поворота кронштейна, при этом ось закреплена на кронштейне, а зев на кузове и они расположены выше опор кузова при его опрокидывании. It is known a vehicle [1] with a removable body, containing a frame with supports for the body, on the frame with the possibility of rotation in longitudinal vertical planes are mounted drive arms with slings for securing the body to them, a detachable hinge for dumping the body, containing the axle and throat, one of the hinge elements mounted on the body, and the other on the swivel bracket, pivotally mounted in the rear of the frame on the transverse shaft, and the bracket rotation drive, while the axis is mounted on the bracket, and the throat on the body located above the supports of the body when it capsize.

Недостатком этого устройства является довольно сложная конструкция разъемного шарнира и механизма фиксации съемного кузова, а также нет защитных кожухов на гидроцилиндрах. The disadvantage of this device is the rather complicated design of the detachable hinge and the locking mechanism of the removable body, and there are no protective covers on the hydraulic cylinders.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является транспортное средство со съемным кузовом [2], содержащее раму с опорами под кузов, на раме с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскостях закреплены приводные рычаги со стропами на свободных концах для закрепления на них кузова, шарнир для самосвального опрокидывания кузова, содержащий ось и захват, причем ось закреплена на кузове, один из концов захвата шарнирно укреплен в задней части рамы на поперечном валу, а второй конец захвата подвижно соединен с осью кузова, штоки силовых гидроцилиндров, которые позволяют поворотным приводным рычагам перемещаться, покрыты кожухами, имеющими возможность продольного перемещения совместно со штоком по направляющей, установленной на боковой поверхности гидроцилиндра. Closest to the proposed invention is a vehicle with a removable body [2], containing a frame with supports for the body, on the frame with the possibility of rotation in longitudinal vertical planes are mounted drive arms with slings at their free ends to secure the body to them, a hinge for dumping the body comprising an axis and a grip, the axis being fixed to the body, one of the ends of the grip pivotally mounted in the rear of the frame on the transverse shaft, and the second end of the grip movably connected to the axis of the body, the rod power cylinders, that allow the rotary drive to move the levers are coated casings that are capable of longitudinal movement together with the guide rod mounted on the side surface of the cylinder.

Недостатком данной конструкции является недостаточная надежность конструкции защитных кожухов: при движении гидроцилиндра шток закрывается неполностью. А также высокая точность изготовления и чистота поверхности кожуха и направляющей, по которой он движется. The disadvantage of this design is the lack of reliability of the design of the protective covers: when the hydraulic cylinder moves, the stem is not fully closed. As well as high precision manufacturing and clean surface of the casing and the guide along which it moves.

Целью изобретения является обеспечение большей надежности работы транспортного средства при выгрузке. The aim of the invention is to provide greater reliability of the vehicle during unloading.

Цель достигается тем, что в транспортном средстве со съемным кузовом, содержащем раму с опорами под кузов, на раме с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскостях закреплены приводные рычаги со стропами на свободных концах для закрепления на них кузова, шарнир для самосвального опрокидывания кузова, содержащий ось и захват, при этом ось укреплена на задней части кузова, а захват закреплен на поперечном валу в задней части рамы, привод поворота захвата, привод поворота рычагов в виде силовых гидроцилиндров с размещенными на них кожухами, соединенными с приводными рычагами, имеющими возможность перемещения вместе со штоками силовых гидроцилиндров, опорой для перемещения кожухов служат опоры качения, размещенные на конце кожуха, противоположном от крепления кожуха к приводному рычагу, количеством не менее трех, равномерно размещенных на кожухе, а привод захвата выполнен цепным, при этом концы цепей соединены с рычагом, посаженным на шток пневмоцилиндра, с возможностью поворота захвата до зацепления его с осью при движении штока, при этом рычаг соединен еще с упругими элементами, укрепленными на оси вращения пневмоцилиндра, а кожух выполнен в форме цилиндра, охватывающего поверхность штока не менее чем на 270o.The goal is achieved in that in a vehicle with a removable body containing a frame with supports for the body, the drive levers are fixed on the frame with the possibility of rotation in longitudinal vertical planes with slings at their free ends to secure the body to them, a hinge for dumping the body, containing the axle and a gripper, while the axis is mounted on the rear of the body, and the gripper is mounted on a transverse shaft in the rear of the frame, a gripping rotation drive, a lever rotation drive in the form of power hydraulic cylinders with x casings connected to drive levers that can be moved together with the rods of the power hydraulic cylinders, the bearings for moving the casings are the rolling bearings located on the end of the casing opposite to the casing fastening to the drive lever, at least three, evenly placed on the casing, and the drive the gripper is made chain, while the ends of the chains are connected to a lever mounted on the rod of the pneumatic cylinder, with the possibility of turning the gripper to engage it with the axis when the rod moves, while the lever is still connected to In other elements fixed to the rotation axis of the pneumatic cylinder, and a casing formed in a cylindrical shape covering the surface of the rod by at least 270 o.

Существенными отличительными признаками в предлагаемом изобретении являются: выполнение привода захвата цепным с приведением в действие от пневмоцилиндра, выполнение опор для перемещения кожухов гидроцилиндров в виде опор качения, размещенных на одном из концов кожуха, выполнение кожухов цилиндрической формы, охватывающими шток не менее чем на 270o.The salient features in the present invention are: the execution of a gripping drive chain driven by a pneumatic cylinder, the support for moving the hydraulic cylinder housings in the form of rolling bearings placed at one end of the housing, the execution of cylindrical casings covering the rod by at least 270 o .

Предлагаемое изобретение иллюстрируется рисунками. На фиг.1 - общий вид транспортного средства со съемным кузовом, на фиг.2 изображен привод захвата, на фиг. 3 - то же, вид А сверху, на фиг.4 изображен силовой гидроцилиндр с кожухом, на фиг.5 - вид Б, изображающий опоры качения кожуха. The invention is illustrated by drawings. In Fig.1 - a General view of a vehicle with a removable body, Fig.2 shows a capture drive, in Fig. 3 is the same, top view A, FIG. 4 shows a power hydraulic cylinder with a casing, FIG. 5 is a view B showing the rolling bearings of the casing.

Транспортное средство 1 со съeмным кузовом 2 содержит раму 3, на которой установлена пара приводных рычагов 4 со стропами 5 для подъема кузова. Поворотные приводные рычаги 4 закреплены на раме 3 с помощью поперечного вала 6 с возможностью поворота в продольной плоскости от силовых гидроцилиндров 7, связанных с гидросистемой транспортного средства 1. В задней части рамы 3 смонтированы опоры 8, имеющие неподвижную 9 и выдвижную (на фиг. не показана) части и опорный разъемный шарнир для самосвального опрокидывания кузова, содержащий ось 10 и собственно захват 11 (фиг.2), приводимый в действие цепью 12, концы которой закреплены на рычаге 13 (фиг.2, 3), посаженном на штоке пневмоцилиндра 14. Рычаг 13 соединен упругими элементами 15,16 с осью 17, на которой шарнирно установлен пневмоцилиндр 14. Захват 11 предназначен для удержания съемного кузова 2 при самостоятельной выгрузке. Открытие захвата 11 осуществляют при подаче воздуха в пневмоцилиндр 14. Закрытие захвата 11 - за счет возвращающих упругих элементов 15. При установке кузова 2 на машину 1 и снятии с нее захват 11 открыт. Он может поворачиваться на величину 170o (фиг. 2). Приводные рычаги 4 приводят в действие с помощью гидроцилиндров 7, штоки которых от падающего мусора покрыты кожухами 18, соединенными с одного конца с приводными рычагами 4, а с другого конца снабженными опорами качения 19.The vehicle 1 with a removable body 2 comprises a frame 3 on which a pair of drive levers 4 with slings 5 for lifting the body is mounted. The rotary drive levers 4 are mounted on the frame 3 with the help of the transverse shaft 6 and can be rotated in the longitudinal plane from the power hydraulic cylinders 7 connected to the hydraulic system of the vehicle 1. In the rear part of the frame 3 are mounted supports 8 having a fixed 9 and a retractable (in Fig. Not shown) parts and a detachable hinge for dumping the body, containing the axis 10 and the actual gripper 11 (figure 2), driven by a chain 12, the ends of which are mounted on a lever 13 (figure 2, 3), mounted on the rod of the pneumatic cylinder 14 Lever 13 s connected by elastic elements 15,16 with the axis 17, on which the pneumatic cylinder 14 is pivotally mounted. The gripper 11 is designed to hold the removable body 2 during self-unloading. The opening of the gripper 11 is carried out when air is supplied to the pneumatic cylinder 14. The closure of the gripper 11 is due to the returning elastic elements 15. When the body 2 is installed on the machine 1 and removed from it, the gripper 11 is open. It can be rotated by a value of 170 o (Fig. 2). The drive levers 4 are driven by hydraulic cylinders 7, the rods of which from falling debris are covered with casings 18 connected at one end to the drive levers 4 and provided with rolling bearings 19 at the other end.

В данном примере кожух выполнен в виде кругового сектора с четырьмя опорами качения 19, установленными в кожух 18. In this example, the casing is made in the form of a circular sector with four rolling bearings 19 installed in the casing 18.

Транспортное средство со съемным кузовом работает следующим образом. В транспортном положении (фиг. 1) кузов 2 размещен на раме 3. Выдвижные элементы опор втянуты в неподвижные 9 посредством гидроцилиндров (не показаны). A vehicle with a swap body works as follows. In the transport position (Fig. 1), the body 2 is placed on the frame 3. The sliding elements of the supports are pulled into the stationary 9 by means of hydraulic cylinders (not shown).

Ставят машину на ровную площадку, проводят подготовительные операции. Выдвигают подвижные опоры, открывают захват 11, снимают кузов 2 с рамы 3 приводными рычагами 4, ставят на площадку, загружают мусором, поднимают рычагами 4 и ставят кузов 2 на раму 3, поднимают подвижные опоры. They put the car on a flat platform, conduct preparatory operations. The movable supports are extended, the gripper 11 is opened, the body 2 is removed from the frame 3 by the drive levers 4, put on the platform, loaded with garbage, raised by the levers 4 and the body 2 is placed on the frame 3, the movable supports are lifted.

Когда необходимо выгрузить кузов 2 самосвалом, то захват 11 закрыт. Его закрытие гарантировано пружинами 15. Кузов 2 поднимают приводными рычагами 4 до опрокидывания его на 90o, затем возвращают в исходное положение с помощью гидроцилиндров 7. При работе рычагов 4 штоки гидроцилиндров 7 прикрыты кожухами, легко скользящими в обе стороны движения.When it is necessary to unload the body 2 with a dump truck, the grip 11 is closed. Its closure is guaranteed by the springs 15. The body 2 is lifted by the drive levers 4 until it is tipped 90 ° , then returned to its original position using the hydraulic cylinders 7. When the levers 4 are working, the rods of the hydraulic cylinders 7 are covered by casings that slide easily on both sides of the movement.

ЛИТЕРАТУРА
1. А.С. 1630928 МКИ B 60 P 1/48, 1/64, 1/04.LITERATURE
1. A.S. 1630928 MKI B 60 P 1/48, 1/64, 1/04.

2. Проспект фирмы F.Х. MEILLER " von 3,5 bis 26 t zul. Ges.-Gew. 2. Prospectus of the company F.X. MEILLER "von 3,5 bis 26 t zul. Ges.-Gew.

Claims (2)

1. Транспортное средство со съемным кузовом, содержащее раму с опорами под кузов, на раме с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскостях закреплены приводные рычаги со стропами на свободных концах для закрепления на них кузова, шарнир для самосвального опрокидывания кузова, содержащий ось и захват, при этом ось укреплена на задней части кузова, а захват закреплен на поперечном валу в задней части рамы, привод поворота захвата, привод поворота рычагов в виде силовых гидроцилиндров с размещенными на них кожухами, соединенными с приводными рычагами, имеющими возможность перемещения вместе со штоками силовых гидроцилиндров, отличающееся тем, что опорой для перемещения кожухов служат опоры качения, размещенные на конце кожуха, противоположном от крепления кожуха к приводному рычагу, количеством не менее трех, равномерно размещенных на кожухе, а привод захвата выполнен цепным, при этом концы цепей соединены с рычагом, посаженным на шток пневмоцилиндра с возможностью поворота захвата до зацепления его с осью при движении штока, при этом рычаг соединен с упругими элементами, укрепленными на оси вращения пневмоцилиндра. 1. A vehicle with a removable body, containing a frame with supports for the body, the drive levers are fixed on the frame with the possibility of rotation in longitudinal vertical planes with slings at their free ends to secure the body to them, a hinge for dumping the body, containing the axle and grab, this axis is mounted on the rear of the body, and the gripper is mounted on a transverse shaft in the rear of the frame, the drive rotation of the capture, the drive rotation of the levers in the form of power hydraulic cylinders with housings mounted on them, connected with drive levers that can be moved together with the rods of the power hydraulic cylinders, characterized in that the support for moving the casings are the rolling bearings located at the end of the casing, opposite to the fastening of the casing to the drive lever, of at least three, evenly placed on the casing, and the drive the gripper is made chain, while the ends of the chains are connected to a lever mounted on the rod of the pneumatic cylinder with the possibility of turning the gripper until it engages with the axis when the rod moves, while the lever is connected with elastic lementami fixed to the rotation axis of the pneumatic cylinder. 2. Транспортное средство со съемным кузовом по п. 1, отличающееся тем, что кожух выполнен в форме цилиндра, охватывающего поверхность штока не менее чем на 270o.2. A vehicle with a removable body according to claim 1, characterized in that the casing is made in the form of a cylinder covering the surface of the rod by at least 270 o .
RU2000123046A 2000-09-05 2000-09-05 Vehicle with detachable body RU2188769C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000123046A RU2188769C2 (en) 2000-09-05 2000-09-05 Vehicle with detachable body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000123046A RU2188769C2 (en) 2000-09-05 2000-09-05 Vehicle with detachable body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2188769C2 true RU2188769C2 (en) 2002-09-10
RU2000123046A RU2000123046A (en) 2002-09-20

Family

ID=20239766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000123046A RU2188769C2 (en) 2000-09-05 2000-09-05 Vehicle with detachable body

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2188769C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105253503A (en) * 2015-09-30 2016-01-20 安徽兆鑫集团汽车有限公司 Garbage truck with detachable carriage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105253503A (en) * 2015-09-30 2016-01-20 安徽兆鑫集团汽车有限公司 Garbage truck with detachable carriage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6350098B1 (en) Swivel mounted container holding device
EP0844973B1 (en) Swivel mounted device for grabbing, lifting and tipping containers
US7390159B2 (en) Front mounted lifter for front load vehicle
EP0644850B1 (en) Refuse bin grabbing apparatus
CA2591262C (en) Automated loader
US5934858A (en) Clamshell basket loader
US11332308B2 (en) Mechanical arm system for collecting garbage from a garbage container
CA2914075C (en) Lifter for a refuse collection container
US5769594A (en) Truck mounted, multi-link pickup arm
RU2188769C2 (en) Vehicle with detachable body
US20050095097A1 (en) Receptacle lifter with retractable gripper arms
US20190202068A1 (en) Side-loading robotic arm for front-end loading vehicles
JP2504237Y2 (en) Garbage truck
SU1736861A1 (en) Garbage truck
US2936914A (en) Material handling apparatus
JPS586641B2 (en) Container storage container storage
JPH1035813A (en) Trash container reversing device and garbage container used for the reversing device
SU1123956A1 (en) Garbage carrier vehicle
SU1108054A1 (en) Arrangement for raising and unloading containers
SU899393A1 (en) Carbage truck
AU696854C (en) Swivel mounted device for grabbing, lifting and tipping containers
SU939340A1 (en) Refuse carrier
KR950009040Y1 (en) Unloading device of land vehicle
SU1094810A1 (en) Carbage carrier truck
JPH0627713U (en) Dust container reversing device for garbage trucks

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090906