RU2188543C2

RU2188543C2 - Sprayer for woody-shrub plants

Info

Publication number: RU2188543C2
Application number: RU2000120798/13A
Authority: RU
Inventors: С.М. Львов; М.В. Шашова
Original assignee: Львов Сергей Михайлович; Шашова Марина Васильевна
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2000-08-10
Publication date: 2002-09-10

Abstract

FIELD: forestry. SUBSTANCE: sprayer has base machine with platform, frame mounted on platform and provided with bending devices connected to frame through pivot joints. Bending devices are provided with cable guards connected to frame through safety mechanisms comprising drum with device for retaining it in predetermined position. Safety mechanisms are joined to sound and light signal sensors. Pump mounted on basic machine platform is hydraulically communicated with vessel and spraying boom. Sprayer of such construction is prevented from damage in case of encountering obstacle having draft exceeding designed loading. Sprayer is used for treating traces of transmission lines, oil and gas pipelines. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области лесного хозяйства и может найти применение при уничтожении нежелательной древесно-кустарниковой растительности, например на просеках линий электропередачи, нефте- и газопроводов. The present invention relates to the field of forestry and may find application in the destruction of undesirable tree and shrubbery vegetation, for example, on clearings of power lines, oil and gas pipelines.

Известна конструкция опрыскивателя древесно-кустарниковой растительности, включающая базовую машину, емкость для рабочего раствора, насос, штанги с разбрызгивателями, раму и прикрепленные к ней слева и справа подгибающие устройства (патент РФ 2028788 1992 г., МКИ⁵ А 01 М 7/00).A known design of a sprayer of woody-shrubby vegetation, including a base machine, a container for working solution, a pump, spray booms, a frame and bending devices attached to it on the left and right (RF patent 2028788 1992, MKI ⁵ A 01 M 7/00) .

При работе этого опрыскивателя подгибающие устройства наезжают на деревья и кустарник и наклоняют их, располагая в зоне опрыскивания разбрызгивателей штанг. Однако при наезде на ствол дерева возникает сопротивление, направленное как против движения опрыскивателя, так и вверх, при этом происходит скручивание подгибающего устройства, возможна деформация или поломка его. During the operation of this sprayer, bending devices run into trees and shrubs and tilt them, placing them in the spray zone of boom sprinklers. However, when hitting a tree trunk, resistance arises, directed both against the movement of the sprayer and up, while twisting the bending device, it can be deformed or broken.

Известна конструкция опрыскивателя древесно-кустарниковой растительности, включающая базовую машину, емкость для рабочего раствора, насос, штанги с разбрызгивателями, раму, к которой слева и справа прикреплены подгибающие устройства с задними и передними ограждениями (заявка с решением о выдаче патента РФ 98110910/13 (011954), приоритет от 03.06.1998 г., МКИ⁵ А 01 М 7/00). Этот опрыскиватель принят в качестве прототипа.A known design of a sprayer for wood and shrubby vegetation, including a base machine, a container for working solution, a pump, spray booms, a frame to which bending devices with rear and front fences are attached to the left and right (application with a decision on the grant of patent of the Russian Federation 98110910/13 ( 011954), priority dated 06/03/1998, MKI ⁵ A 01 M 7/00). This sprayer is adopted as a prototype.

При работе опрыскивателя переднее ограждение принимает на себя первый этап сгибания растительности с использованием энергии ранее согнутой и распрямляющейся за опрыскивателем растительности, взаимодействующей с задним ограждением. Недостатком этой конструкции является опасность поломки ограждения и самого подгибающего устройства при наезде на препятствие, сопротивление которого превышает прочность ограждения. During the operation of the sprayer, the front fence takes on the first stage of bending the vegetation using the energy of the previously bent and straightened behind the sprayer vegetation interacting with the rear fence. The disadvantage of this design is the risk of damage to the fence and the bending device itself when hitting an obstacle whose resistance exceeds the strength of the fence.

Предлагаемое изобретение позволяет устранить указанный недостаток. The present invention eliminates this drawback.

Сущность предложения состоит в том, что в известном опрыскивателе, включающем базовую машину, емкость с рабочим раствором, насос, штанги с распылителями, раму, прикрепленные к ней слева и справа подгибающие устройства, снабженные задним и передним ограждениями, подгибающие устройства подсоединены к раме консольно с помощью шарниров, а их ограждения выполнены из гибких упругих тросов, присоединенных одним концом к консольному концу подгибающего устройства, а другим к раме, при этом передние тросовые ограждения присоединены к раме через предохранительные механизмы, рассчитанные на освобождение троса при превышении заданного, предельно допустимого сопротивления, а сами предохранительные механизмы сопряжены с датчиками звукового и светового сигнала. The essence of the proposal lies in the fact that in the known sprayer, including the base machine, a container with a working solution, a pump, booms with sprayers, a frame, bending devices attached to it on the left and right, equipped with rear and front fencing, bending devices are connected to the frame cantilever with using hinges, and their guards are made of flexible elastic cables connected at one end to the cantilever end of the bending device and the other to the frame, while the front cable guards are attached to the frame through edohranitelnye mechanisms designed to release the cable in excess of a predetermined, maximum permissible resistance and themselves safety mechanisms are associated with the sensors of sound and light signal.

Положительный эффект от применения предлагаемого устройства состоит в том, что сочетание тросовых ограждений с шарнирными соединениями подгибающих устройств с рамой и снабжение передних ограждений предохранительными механизмами, сопряженными с датчиками звуковой и световой сигнализации, позволяет предотвратить поломку подгибающих устройств при их взаимодействии с препятствиями, создающими сопротивление, превышающее допустимое, кроме того, шарнирное соединение подгибающих устройств с рамой в сочетании с упругими тросовыми ограждениями позволяет использовать энергию распрямляющихся деревьев, воздействующих на заднее ограждение, для сгибания передним ограждением новых деревьев и кустарника. A positive effect of the application of the proposed device is that the combination of cable guards with swivel joints of the bending devices with the frame and the supply of the front fences with safety mechanisms associated with the sound and light alarm sensors prevents the bending devices from breaking when they interact with obstacles that create resistance, exceeding the permissible, in addition, articulation of the bending devices with the frame in combination with elastic cable rails niyami allows energy to straighten trees, affecting the back fence, bending the front fence of new trees and shrubs.

Сущность предложения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид опрыскивателя сверху; на фиг. 2 - вид опрыскивателя сзади; на фиг. 3 - детальное изображения узла "А" (шарнирное соединение подгибающего устройства с рамой); на фиг. 4 - детальное изображение узла "Б" (предохранительный механизм переднего тросового ограждения). The essence of the proposal is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the sprayer from above; in FIG. 2 is a rear view of the sprayer; in FIG. 3 - detailed image of the node "A" (articulation of the bending device with the frame); in FIG. 4 - a detailed image of the node "B" (the safety mechanism of the front cable railing).

Опрыскиватель древесно-кустарниковой растительности состоит из базовой машины 1, на ее платформе смонтирована рама 2, к которой с помощью шарнира 3 подключено подгибающее устройство 4, выполненное в виде фермы, образованной подгибающей балкой 5, удерживающей балкой 6 и опрыскивающей штангой 7 с разбрызгивателями 8; каждое подгибающее устройство 4 снабжено задним ограждением 9 и передним ограждением 10, выполненными из гибкого и упругого троса и подключенными одним концом к консольному концу подгибающего устройства 4, а другим к раме 2, при этом переднее ограждение 10 подключено к раме 4 через предохранительные механизмы 11; на платформе базовой машины 1 установлена также емкость для рабочего раствора 12, связанная трубопроводами с насосом 13, имеющим привод 14; подгибающее устройство 4 снабжено поддерживающими растяжками 15, закрепленными в верхней части рамы 2. На фиг.3 представлено шарнирное соединение подгибающего устройства 4 с рамой 2, включающее шарнир вертикальной плоскости 16 и шарнир горизонтальной плоскости 17. На фиг.4 приведена возможная конструкция предохранительного механизма 11 переднего тросового ограждения 10, включающая барабан 18, установленный на оси 19, и фиксатор 20 рабочего положения барабана 18, установленный на раме 2 и сопряженный с датчиком 21, связанным проводами 22 со звуковой и световой сигнализацией, установленной в кабине базовой машины. The sprayer of tree and shrubbery vegetation consists of a base machine 1, a frame 2 is mounted on its platform, to which, using a hinge 3, a bending device 4 is connected, made in the form of a farm formed by a bending beam 5, a holding beam 6 and a spraying rod 7 with sprinklers 8; each bending device 4 is equipped with a rear guard 9 and a front guard 10 made of a flexible and elastic cable and connected at one end to the cantilever end of the folding device 4 and the other to the frame 2, while the front guard 10 is connected to the frame 4 through safety mechanisms 11; on the platform of the base machine 1 is also installed a container for working solution 12, connected by pipelines to a pump 13 having a drive 14; the bending device 4 is provided with supporting braces 15 fixed in the upper part of the frame 2. FIG. 3 shows the hinge connection of the bending device 4 with the frame 2, including a hinge of the vertical plane 16 and a hinge of the horizontal plane 17. FIG. 4 shows a possible construction of the safety mechanism 11 front cable rails 10, including a drum 18 mounted on the axis 19, and a latch 20 of the working position of the drum 18, mounted on the frame 2 and paired with a sensor 21 connected by wires 22 to the sound and Vetovo alarm system installed in the cab of the machine base.

Работа опрыскивателя осуществляется в следующей последовательности: в транспортном положении барабаны 18 выведены из зацепления с фиксаторами их рабочего положения 20. Барабаны 18 свободно вращаются на осях 19, подгибающие устройства 4 расположены параллельно корпусу базовой машины 1. The operation of the sprayer is carried out in the following sequence: in the transport position, the drums 18 are disengaged from the latches of their working position 20. The drums 18 rotate freely on the axes 19, the bending devices 4 are parallel to the body of the base machine 1.

При выезде на обрабатываемую трассу барабаны 18 проворачивают, наматывая на них гибкие тросы ограждений 10, и вводят в зацепление с фиксаторами рабочего положения 20, при этом подгибающие устройства 4 устанавливают перпендикулярно корпусу базовой машины 1, а тросовые ограждения 9 и 10 приводят в натянутое состояние. When leaving the machined track, the reels 18 are rotated, winding the flexible cables of the guards 10 around them and put into engagement with the latches of the working position 20, while the bending devices 4 are set perpendicular to the body of the base machine 1, and the cable guards 9 and 10 are brought into a tense state.

После установки подгибающих устройств 4 в рабочее положение включают привод 14, насос 13 и подают рабочий раствор из емкости 12 через опрыскивающие штанги 7 в разбрызгиватели 8. Одновременно базовая машина 1 начинает движение по обрабатываемой трассе, наезжая на высокорослую древесно-кустарниковую растительность, тросовыми ограждениями 10 наклоняя ее, затем на нагнутую растительность надвигаются подгибающие балки 5, переводящие наклоненную растительность в горизонтальном положении в зону опрыскивания разбрызгивателями 8, следующие за ней удерживающие балки 6 сохраняют горизонтальное положение растительности во время опрыскивания. Растительность, освобожденная из-под балок 6, распрямляется и взаимодействует с задними тросовыми ограждениями 9, при этом распрямляющиеся растения натягивают ограждения 9, передавая усилие через подгибающие устройства 4, отклоняя их на шарнирах 17, на тросовые ограждения 10, взаимодействующие с подгибаемой растительностью. Таким образом энергия распрямляющихся деревьев и кустарника частично используется на сгибание новых деревьев и кустарника. After installing the bending devices 4 in the working position, turn on the drive 14, pump 13 and supply the working solution from the tank 12 through the spraying rods 7 to the sprayers 8. At the same time, the base machine 1 starts moving along the processed route, running into tall tall shrubbery vegetation, with cable rails 10 tilting it, then bending beams 5 are pushed onto the bent vegetation, translating the tilted vegetation in a horizontal position into the spraying zone by sprayers 8, following it holding beams 6 maintain the horizontal position of the vegetation during spraying. The vegetation freed from under the beams 6 is straightened and interacts with the rear cable rails 9, while the straightening plants pull the rails 9, transmitting force through bending devices 4, deflecting them on hinges 17, to the cable rails 10 interacting with the bending vegetation. Thus, the energy of straightening trees and shrubs is partially used to bend new trees and shrubs.

Упругость тросов ограждений 9 и 10 уменьшает возможность смещения растительности от корпуса базовой машины 1 к концам подгибающих устройств 4, так как при взаимодействии с деревом, натягиваясь, трос занимает положение, близкое к параллельному подгибающей балке 5. The elasticity of the fence cables 9 and 10 reduces the possibility of displacement of vegetation from the base machine body 1 to the ends of the bending devices 4, since when interacting with a tree, stretching, the cable occupies a position close to the parallel bending beam 5.

При наезде тросового ограждения 10 на препятствие, сопротивление которого превышает расчетную нагрузку предохранительного механизма 11, фиксатор 20 рабочего положения барабана 18 выходит из зацепления с барабаном 18, тросовое ограждение 10 сматывается с барабана, а подгибающее устройство 4 отходит на шарнире 17 или 16, в зависимости от направления воздействующего на нее усилия, назад или вверх. Одновременно фиксатор рабочего положения 20 под действием барабана 18 замыкает контакты датчика звуковой и световой сигнализации 21 и по проводам 22 включает сигнализацию в кабине водителя. Водитель останавливает машину, бригада устраняет препятствие или опрыскиватель, с выключенным насосом 13 объезжает препятствие. После этого фиксатор 20 барабана 18 устанавливают в рабочее положение, соответственно подгибающее устройство 4 располагают перпендикулярно корпусу базовой машины 1, и затем, включив насос 13, продолжают движение по трассе, производя обработку древесно-кустарниковой растительности. Как правило, повышенные нагрузки возникают на одном из двух подгибающих устройств при срабатывании двух предохранительных устройств одновременно, способ устранения причин срабатывания предохранительных устройств аналогичен. When the cable fence 10 is hit by an obstacle whose resistance exceeds the calculated load of the safety mechanism 11, the latch 20 of the working position of the drum 18 disengages from the drum 18, the cable fence 10 is wound off the drum, and the bending device 4 moves away on the hinge 17 or 16, depending from the direction of the force acting on it, back or up. At the same time, the working position lock 20, under the action of the drum 18, closes the contacts of the sound and light alarm sensor 21 and, through wires 22, turns on the alarm in the driver's cab. The driver stops the car, the team removes the obstacle or the sprayer, with the pump 13 turned off, goes around the obstacle. After that, the latch 20 of the drum 18 is installed in the working position, respectively, the bending device 4 is placed perpendicular to the body of the base machine 1, and then, turning on the pump 13, continue to move along the highway, processing the woody-shrubby vegetation. As a rule, increased loads occur on one of the two bending devices when two safety devices are triggered at the same time, the method of eliminating the causes of the operation of safety devices is similar.

Claims

Sprayer of woody-shrubby vegetation, including a base machine, a container with working solution, a pump, booms with sprayers, a frame, folding devices attached to it on the left and right, equipped with rear and front fences, characterized in that the folding devices are connected to the frame cantilever using hinges, and the guards are made of elastic, flexible cables connected at one end to the cantilever ends of the bending devices and the other to the frame, while the front cable guards are attached to AME through safety devices designed to release the rope when exceeding the maximum permissible resistance and sensors associated with sound and light signal.