RU2188508C1 - Ground mobile instrumentation complex - Google Patents
Ground mobile instrumentation complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2188508C1 RU2188508C1 RU2001130089A RU2001130089A RU2188508C1 RU 2188508 C1 RU2188508 C1 RU 2188508C1 RU 2001130089 A RU2001130089 A RU 2001130089A RU 2001130089 A RU2001130089 A RU 2001130089A RU 2188508 C1 RU2188508 C1 RU 2188508C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- signal
- information
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к космической технике, а именно к наземным измерительным комплексам в мобильном исполнении, и может быть использовано для оперативного приема, обработки, анализа и передачи телеметрической информации (ТМИ) с борта космического объекта потребителю, например центру управления полетом (ЦУП). The invention relates to space technology, namely to ground-based measuring systems in mobile design, and can be used for operational reception, processing, analysis and transmission of telemetric information (TMI) from the spacecraft to the consumer, for example, a flight control center (MCC).
Известна наземная подвижная станция спутниковой связи по заявке РФ 98123376, МПК Н 04 В 7/26, содержащая приемник, демодулятор, блок управления и передатчик, блок телемеханики, терминал, приемопередающий антенный блок, датчик расстояния, датчик направления. Known terrestrial mobile satellite communications station according to the application of the Russian Federation 98123376, IPC N 04 V 7/26, containing a receiver, demodulator, control unit and transmitter, telemechanics unit, terminal, transceiver antenna unit, distance sensor, direction sensor.
Известна наземная мобильная станция многоспутниковой связи по патенту РФ 2169991, МПК Н 04 В 7/26, содержащая передатчик, приемник, приемный блок фазированной антенной решетки (ФАР), блок телемеханики приемной ФАР, передающий блок ФАР, блок телемеханики передающий ФАР, блок управления, двухканальный демодулятор, селектор команды "режим обхода" и терминал. Known terrestrial mobile multi-satellite communication station according to the patent of Russian Federation 2169991, IPC N 04 V 7/26, containing a transmitter, a receiver, a phased array antenna receiver unit (PAR), a receiver telemechanics unit, a transmitting PAR unit, a telemechanics transmitting PAR unit, a control unit, two-channel demodulator, bypass mode selector and terminal.
Наиболее близким аналогом является наземная мобильная станция по патенту РФ 2069936, МПК Н 04 В 7/26, содержащая в передающей части последовательно соединенные передатчик и передающий антенный блок, а в приемной части последовательно соединенные приемный антенный блок, приемник и демодулятор, а также блок управления, блок свертки, состоящий из двухпозиционного модулятора, причем блок управления выполнен в виде электронно-вычислительной машины, соединенной с системной шиной, а через модем телемеханики с входом управления коммутатора для ретрансляции. The closest analogue is the ground mobile station according to the patent of the Russian Federation 2069936, IPC N 04 V 7/26, containing in the transmitting part series-connected transmitter and transmitting antenna unit, and in the receiving part series-connected receiving antenna unit, receiver and demodulator, as well as a control unit , a convolution unit, consisting of a two-position modulator, and the control unit is made in the form of an electronic computer connected to the system bus, and through a telemechanics modem with the control input of the switch for retra nslation.
Недостатками аналогов являются ограниченность функции ретрансляции сигналов между наземными станциями: отсутствие обработки сигналов с целью выделения полезной информации и невозможность их использования для приема, обработки, анализа и передачи телеметрической информации с различных типов бортовых систем космических объектов. The disadvantages of the analogues are the limited function of the relay of signals between ground stations: the lack of signal processing in order to highlight useful information and the inability to use them to receive, process, analyze and transmit telemetric information from various types of onboard systems of space objects.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей наземного мобильного измерительного комплекса. The objective of the invention is to expand the functionality of the ground-based mobile measuring complex.
Технический результат изобретения заключается в следующем:
- возможность регистрации в полном объеме принятой в сеансах связи ТМИ;
- обеспечение предварительной обработки и формирование в реальном времени сокращенного потока ТМИ для принятия оперативных решений;
- отображение в реальном времени телеметрических параметров;
- возможность передачи в послеполетном режиме полных объемов принятой в сеансе информации потребителям по спутниковым каналам связи (при необходимости).The technical result of the invention is as follows:
- the ability to register in full accepted in TMI communication sessions;
- Providing pre-processing and the formation in real time of a reduced TMI stream for operational decisions;
- real-time display of telemetric parameters;
- the ability to transmit in the post-flight mode the full amount of information received in the session to consumers via satellite communication channels (if necessary).
Данная задача решается тем, что в наземный мобильный измерительный комплекс, содержащий приемную антенную систему, блок управления приемной антенной системой, систему спутниковой связи, введены последовательно соединенные блок фильтрации, усилительный блок, частотный преобразователь, распределитель сигналов, преобразователь радиосигнала в видеосигнал и блок преобразования видеосигнала в код, а также введены блок кадровой синхронизации, блок приема сигнала единого времени и навигационных параметров с навигационного спутника, блок формирования сигнала единого времени, система формирования блоков оперативной информации по приоритетам, запоминающее устройство, блок передачи телеметрической информации в режиме отложенного времени, блок передачи сокращенного потока информации в режиме реального времени, блок отображения телеметрической информации, причем выход блока преобразования видеосигнала в код подключен к первому входу блока кадровой синхронизации, второй вход которого связан через первый выход блока формирования сигнала единого времени с первым выходом блока приема сигнала единого времени и навигационных параметров с навигационного спутника, а вторые выходы блока приема сигнала единого времени и навигационных параметров с навигационного спутника и блока формирования сигнала единого времени подключены соответственно к первому и второму входам блока управления приемной антенной системой, выход которого связан со входом приемной антенной системы, при этом первый и второй выходы блока кадровой синхронизации связаны соответственно с первым входом системы формирования блоков оперативной информации по приоритетам и входом запоминающего устройства, причем выход системы формирования блоков оперативной информации по приоритетам связан со входом блока отображения телеметрической информации, а также со входом блока передачи сокращенного потока информации в режиме реального времени, выход которого подключен к системе спутниковой связи для передачи информации в ЦУП, помимо этого, выход запоминающего устройства подключен ко второму входу системы формирования блоков оперативной информации по приоритетам, а также ко входу блока передачи телеметрической информации в режиме отложенного времени, выход которого подключен к системе спутниковой связи для передачи информации в ЦУП. This problem is solved in that in a ground-based mobile measuring complex containing a receiving antenna system, a control unit for a receiving antenna system, a satellite communication system, series-connected filtering unit, an amplifying unit, a frequency converter, a signal distributor, a radio signal to video signal converter and a video signal conversion unit are introduced a frame synchronization unit, a unit for receiving a signal of a single time and navigation parameters from a navigation satellite, a block f a single-time signal conditioning system, a system for generating operational information blocks according to priorities, a storage device, a telemetry information transmission unit in the deferred time mode, a real-time reduced information flow transmission unit, a telemetry information display unit, and the output of the video signal to code conversion unit is connected to the first the input of the frame synchronization unit, the second input of which is connected through the first output of the unit for generating a signal of a single time with the first output an eye for receiving a single time signal and navigation parameters from a navigation satellite, and the second outputs of a unit for receiving a single time signal and navigation parameters from a navigation satellite and a unit for generating a single time signal are connected respectively to the first and second inputs of the control unit of the receiving antenna system, the output of which is connected to the input receiving antenna system, while the first and second outputs of the frame synchronization block are connected respectively to the first input of the block forming system information on priorities and the input of the storage device, and the output of the system for generating operational information blocks by priority is associated with the input of the telemetry information display unit, as well as with the input of the transmission unit of the reduced information flow in real time, the output of which is connected to the satellite communication system for transmitting information in MCC, in addition, the output of the storage device is connected to the second input of the system for generating operational information blocks by priorities, as well as to the input Lok transmit telemetry information in the deferred-time, the output of which is connected to a satellite communications system for transmitting information in DRM.
На чертеже изображен наземный мобильный измерительный комплекс, где:
1 - приемная антенная система;
2 - блок управления приемной антенной системой;
3 - блок фильтрации;
4 - усилительный блок;
5 - частотный преобразователь;
6 - распределитель сигналов;
7 - преобразователь радиосигнала в видеосигнал;
8 - блок преобразования видеосигнала в код;
9 - блок кадровой синхронизации;
10 - блок приема сигнала единого времени и навигационных параметров с навигационного спутника;
11 - блок формирования сигнала единого времени;
12 - система формирования блоков оперативной информации по приоритетам;
13 - запоминающее устройство;
14 - блок передачи телеметрической информации в режиме отложенного времени;
15 - блок передачи сокращенного потока информации в режиме реального времени;
16 - система спутниковой связи;
17 - блок отображения телеметрической информации.The drawing shows a ground-based mobile measuring complex, where:
1 - receiving antenna system;
2 - control unit receiving antenna system;
3 - filtration unit;
4 - amplifier block;
5 - frequency converter;
6 - signal distributor;
7 - a converter of a radio signal into a video signal;
8 - block conversion of the video signal into code;
9 - block frame synchronization;
10 - a unit for receiving a signal of a single time and navigation parameters from a navigation satellite;
11 is a unit for generating a signal of a single time;
12 - a system for generating operational information blocks according to priorities;
13 - storage device;
14 - block transmit telemetry information in delayed mode;
15 - transmission unit reduced information flow in real time;
16 - satellite communications system;
17 - block display telemetric information.
В предложенном наземном мобильном измерительном комплексе выход приемной антенной системы 1 подключен к последовательно соединенным блоку фильтрации 3, усилительному блоку 4, частотному преобразователю 5, распределителю сигналов 6, преобразователю радиосигнала в видеосигнал 7, блоку преобразования видеосигнала в код 8 и первому входу блока кадровой синхронизации 9. In the proposed ground mobile measuring complex, the output of the receiving antenna system 1 is connected to a series-connected filtering unit 3, an amplifying unit 4, a frequency converter 5, a signal distributor 6, a radio signal to video signal converter 7, a video signal to code 8 conversion unit, and a first input of the frame synchronization unit 9 .
Преобразователь радиосигнала в видеосигнал 7 может быть выполнен, например, в виде амплитудных, частотных или фазовых демодуляторов, реализованных на отечественных микросхемах 526 серии. The converter of the radio signal into video signal 7 can be made, for example, in the form of amplitude, frequency or phase demodulators implemented on domestic 526 series microcircuits.
Второй вход блока кадровой синхронизации 9 связан через первый выход блока формирования сигнала единого времени 11 с первым выходом блока приема сигнала единого времени и навигационных параметров с навигационного спутника 10. Вторые выходы блока приема сигнала единого времени и навигационных параметров с навигационного спутника 10 и блока формирования сигнала единого времени 11 подключены соответственно к первому и второму входам блока управления приемной антенной системой 2, сигналом с выхода которого управляется приемная антенная система 1. The second input of the frame synchronization unit 9 is connected through the first output of the unit for generating a signal of a single time 11 with the first output of a unit for receiving a signal of a single time and navigation parameters from a navigation satellite 10. The second outputs of a unit for receiving a signal of a single time and navigation parameters from a navigation satellite 10 and a unit for generating a signal time 11 are connected respectively to the first and second inputs of the control unit of the receiving antenna system 2, the output signal of which controls the receiving antenna system ema 1.
Первый и второй выходы блока кадровой синхронизации 9 подключены соответственно к первому входу системы формирования блоков оперативной информации по приоритетам 12 и запоминающему устройству 13. The first and second outputs of the frame synchronization unit 9 are connected respectively to the first input of the system for generating operational information blocks according to priorities 12 and a storage device 13.
Первый выход системы формирования блоков оперативной информации по приоритетам 12 соединен со входом блока передачи сокращенного потока информации в режиме реального времени 15, выход которого подключен к системе спутниковой связи 16 с ЦУПом. Одновременно этот же выход блока 12 соединен со входом блока отображения телеметрической информации 17. The first output of the system for generating operational information blocks by priorities 12 is connected to the input of the transmission unit of the reduced information flow in real time 15, the output of which is connected to the satellite communication system 16 with the MCC. At the same time, the same output of unit 12 is connected to the input of the telemetry information display unit 17.
Выход запоминающего устройства 13 сообщен со вторым входом системы формирования блоков оперативной информации по приоритетам 12, а также со входом блока передачи телеметрической информации в режиме отложенного времени 14, выход которого подключен к системе спутниковой связи 16 с ЦУПом. Блок передачи телеметрической информации в режиме отложенного времени 14 может быть выполнен, например, в виде вычислительного устройства, реализующего функции передачи и контроля прохождения передаваемой телеметрической информации в режиме отложенного времени. The output of the storage device 13 is communicated with the second input of the system for generating operational information blocks according to priorities 12, as well as with the input of the telemetry information transmission unit in time delay mode 14, the output of which is connected to the satellite communication system 16 with the MCC. The telemetry information transmission unit in the delayed time mode 14 can be performed, for example, in the form of a computing device that implements the transmission and monitoring functions of the transmitted telemetry information in the delayed time mode.
Блок передачи сокращенного потока информации в режиме реального времени 15 может быть выполнен, например, в виде вычислительного устройства, реализующего функции передачи и контроля прохождения передаваемой телеметрической информации в режиме реального времени. The transmission unit of the reduced real-time information flow 15 can be performed, for example, in the form of a computing device that implements the functions of transmitting and monitoring the transmission of transmitted telemetric information in real time.
Наземный мобильный измерительный комплекс функционирует следующим образом. Ground mobile measuring system operates as follows.
С борта космического объекта телеметрический сигнал в дециметровом и/или в метровом диапазоне поступает на приемную антенную систему 1, управляемую сигналами с блока управления приемной антенной системы 2. Приемная антенная система 1 может быть выполнена в виде дециметровой зеркальной антенны и метровой - типа "волновой канал". Приемная антенная система 1 может быть выполнена в виде полноповоротной зеркальной антенны дециметрового диапазона и неподвижно закрепленных на ней четырех стрел логопериодической антенны метрового диапазона. Блок управления приемной антенной системы 2 может содержать управляющий компьютер в промышленном виброзащитном исполнении типа HST-151 с дополнительными платами формирования импульсных сигналов управления шаговыми двигателями электроприводов зеркальной антенны. Из приемной антенной системы 1 сигнал поступает на блок фильтрации 3, где выделяется сигнал бортового передатчика (с борта космического объекта), несущий полезную ТМИ. Блок фильтрации 3 может быть выполнен, например, из узкополосных полосовых пропускающих фильтров для работы в выбранном диапазоне частот. From the board of the space object, a telemetric signal in the decimeter and / or meter range is fed to the receiving antenna system 1, controlled by signals from the control unit of the receiving antenna system 2. The receiving antenna system 1 can be made in the form of a decimeter mirror antenna and meter-type "wave channel" " The receiving antenna system 1 can be made in the form of a full-rotary reflector antenna of the decimeter range and four arrows of the log-periodic antenna of the meter range fixed on it. The control unit of the receiving antenna of system 2 may include a control computer in an industrial vibration-proof design of the HST-151 type with additional boards for generating pulse signals for controlling stepper motors of mirror antenna electric drives. From the receiving antenna system 1, the signal enters the filtering unit 3, where the onboard transmitter signal (from the board of the space object) that carries the useful TMI is extracted. The filtering unit 3 can be performed, for example, from narrow-band pass-pass filters for operation in a selected frequency range.
Затем сигнал поступает на усилительный блок 4, выполненный, например, на базе транзисторов типа ATF-10136. В усилительном блоке сигнал усиливается с учетом возможности последующего выделения из него полезного сигнала. Then the signal enters the amplifier block 4, made, for example, based on transistors such as ATF-10136. In the amplification unit, the signal is amplified taking into account the possibility of the subsequent separation of the useful signal from it.
Усиленный сигнал поступает в частотный преобразователь 5, где частота сигнала преобразовывается в промежуточную частоту, оптимальную с точки зрения последующей обработки полезного сигнала (с учетом возможностей аппаратуры). Упомянутый частотный преобразователь 5 может быть выполнен на базе микросхем типа MSA-0735, MSA-1110 и SM4T и генераторов типа М3500-0510Т и М3500-0408Т. The amplified signal enters the frequency converter 5, where the frequency of the signal is converted to an intermediate frequency, optimal from the point of view of the subsequent processing of the useful signal (taking into account the capabilities of the equipment). Mentioned frequency Converter 5 can be performed on the basis of microchips type MSA-0735, MSA-1110 and SM4T and generators type M3500-0510T and M3500-0408T.
С выхода частотного преобразователя 5 сигнал поступает на распределитель сигналов 6, где происходит коммутация потоков радиосигналов по дублирующим каналам (по соображениям надежности), после чего они поступают в преобразователь радиосигнала в видеосигнал 7, где происходит выделение постоянной составляющей сигнала. From the output of the frequency converter 5, the signal enters the signal distributor 6, where the radio signal streams are switched over the backup channels (for reasons of reliability), after which they enter the radio signal converter into the video signal 7, where the constant component of the signal is extracted.
Видеосигнал поступает на блок преобразования видеосигнала в цифровой код 8, который может быть выполнен, например, в виде двухслойной печатной платы. The video signal is supplied to the block for converting the video signal into digital code 8, which can be performed, for example, in the form of a two-layer printed circuit board.
В блоке кадровой синхронизации 9 осуществляется кадровая синхронизация с помощью счетчиков, которые определяют конец предыдущего кадра по последовательности десяти разрядов идущих "1". Цифровой код содержит ТМИ, структурированную в виде кадров фиксированной длины, состоящих из последовательностей 10-разрядных двоичных слов. Конец каждого кадра обозначается маркером, представляющим собой слово, состоящее только из "1". После выделения в блоке кадровой синхронизации такого маркера происходит разделение непрерывной последовательности двоичного кода на отдельные слова и кадры. In the frame synchronization block 9, frame synchronization is performed using counters that determine the end of the previous frame according to a sequence of ten digits going “1”. The digital code contains a TMI structured in the form of frames of a fixed length, consisting of sequences of 10-bit binary words. The end of each frame is indicated by a marker, which is a word consisting of only "1". After selecting such a marker in the frame synchronization block, the continuous sequence of the binary code is divided into separate words and frames.
На второй вход блока кадровой синхронизации 9 приходит код, соответствующий сигналу единого времени, с блока формирования сигнала единого времени 11, выполненного, например, в виде тактового генератора, при этом на вход блока 11 поступает сигнал с блока приема сигнала единого времени и навигационных параметров с навигационного спутника 10, например системы GPS. При этом блок 10 может быть выполнен на базе аппаратуры типа НАП-ТМ. At the second input of the frame synchronization unit 9, a code corresponding to a single time signal arrives from the unit for generating a single time signal 11, made, for example, in the form of a clock generator, while the input from block 11 receives a signal from the unit for receiving a single time signal and navigation parameters with a navigation satellite 10, for example a GPS system. In this case, the block 10 can be performed on the basis of equipment such as NAP-TM.
На выходах блока кадровой синхронизации 9 формируется синхронизированный телеметрический кадр, который с первого выхода блока кадровой синхронизации 9 поступает в систему формирования блоков оперативной информации по приоритетам 12. При этом формируются потоки оперативной информации: сокращенный поток телеметрической информации в режиме реального времени для передачи через блок передачи сокращенного потока телеметрической информации в режиме реального времени 15 в систему спутниковой связи 16 для передачи этой информации в ЦУП и поток телеметрической информации для передачи в блок отображения информации 17. At the outputs of the frame synchronization block 9, a synchronized telemetric frame is formed, which from the first output of the frame synchronization block 9 is fed to the system for generating operational information blocks according to priorities 12. In this case, streams of operational information are formed: a reduced stream of telemetric information in real time for transmission through the transmission unit a real-time reduced flow of telemetric information 15 to the satellite communication system 16 for transmitting this information to the MCC and Telemetry information for transmission to the display unit 17.
Сокращенный поток телеметрической информации в режиме реального времени передают в первую очередь для принятия оперативных решений через блок передачи сокращенного потока телеметрической информации в режиме реального времени 15 в систему спутниковой связи 16 для передачи этой информации в ЦУП (система спутниковой связи может быть выполнена на базе спутникового терминала типа ТТ3080А с выносной антенной). Одновременно сокращенный поток телеметрической информации в режиме реального времени с выхода блока 12 поступает на вход блока отображения информации 17 для ее оперативного анализа персоналом наземного мобильного измерительного комплекса. Блок 17 может быть выполнен на базе компьютера в промышленном виброзащитном исполнении типа HST-151 с жидкокристаллическим дисплеем. The reduced real-time telemetry information stream is transmitted primarily for operational decisions through the real-time reduced telemetry information transmission unit 15 to the satellite communication system 16 for transmitting this information to the MCC (the satellite communication system can be based on a satellite terminal type TT3080A with a remote antenna). At the same time, the reduced flow of telemetric information in real time from the output of block 12 is fed to the input of the information display block 17 for its operational analysis by personnel of the ground-based mobile measuring complex. Block 17 can be made on the basis of a computer in industrial vibration protection type HST-151 with a liquid crystal display.
Со второго выхода блока кадровой синхронизации 9 на вход запоминающего устройства 13 поступает весь поток ТМИ с целью возможности обращения к ней по прошествии времени. Из запоминающего устройства 13 поток ТМИ поступает в систему формирования блоков оперативной информации по приоритетам 12 для возможности многократного анализа и выделения по приоритетам упомянутой информации. Запоминающее устройство 13 может быть выполнено на основе накопителя на жестком диске большой емкости. С того же выхода запоминающего устройства 13 поток ТМИ направляется в режиме отложенного времени через блок передачи телеметрической информации в режиме отложенного времени 14 и систему спутниковой связи 16 в ЦУП. From the second output of the frame synchronization unit 9, the entire TMI stream enters the input of the storage device 13 in order to be able to access it after a lapse of time. From the storage device 13, the TMI stream enters the system for generating operational information blocks according to priorities 12 for the possibility of multiple analysis and prioritization of the mentioned information. The storage device 13 can be made on the basis of a hard disk drive of large capacity. From the same output of the storage device 13, the TMI stream is sent in the delayed time mode through the telemetry information transmission unit in the delayed time mode 14 and the satellite communication system 16 in the MCC.
Для формирования в блоке управления антенной системой 2 программы управления углами поворота антенны в функции от времени используется информация относительно расчетной траектории космического объекта (навигационные параметры). Привязка программы управления к шкале времени осуществляется по коду сигналов единого времени, вырабатываемому блоком формирования сигнала единого времени 11. In order to form a control program for the antenna rotation angles in the antenna system control unit 2 as a function of time, information on the calculated trajectory of the space object (navigation parameters) is used. The binding of the control program to the time scale is carried out according to the code of the single time signals generated by the unit for generating a single time signal 11.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001130089A RU2188508C1 (en) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | Ground mobile instrumentation complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001130089A RU2188508C1 (en) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | Ground mobile instrumentation complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2188508C1 true RU2188508C1 (en) | 2002-08-27 |
Family
ID=20254166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001130089A RU2188508C1 (en) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | Ground mobile instrumentation complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2188508C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622508C1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-06-16 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Mobile measuring point of complex of measuring, collecting and processing information means from missile-carriers and/or ground boosters measuring complex |
| RU2647166C2 (en) * | 2016-07-27 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф.Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Method of territorial placement of mobile command and measurement receive-transmit stations |
| RU2744824C1 (en) * | 2020-06-26 | 2021-03-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Antenna system |
-
2001
- 2001-11-06 RU RU2001130089A patent/RU2188508C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622508C1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-06-16 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Mobile measuring point of complex of measuring, collecting and processing information means from missile-carriers and/or ground boosters measuring complex |
| RU2647166C2 (en) * | 2016-07-27 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф.Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Method of territorial placement of mobile command and measurement receive-transmit stations |
| RU2744824C1 (en) * | 2020-06-26 | 2021-03-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Antenna system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6043777A (en) | Method and apparatus for global positioning system based cooperative location system | |
| US6081691A (en) | Receiver for determining a position on the basis of satellite networks | |
| EP2546678B1 (en) | Multichannel, multimode, multifunction L-band radio transreceiver | |
| CN112398506A (en) | Satellite-ground/relay integrated measurement and control system | |
| US5712876A (en) | Radio station apparatus and signal transmission method thereof | |
| US4761795A (en) | Receiver for bandspread signals | |
| RU2188508C1 (en) | Ground mobile instrumentation complex | |
| Alminde et al. | Gomx-1: A nano-satellite mission to demonstrate improved situational awareness for air traffic control | |
| CN109143285B (en) | Positioning reporting system applied to attitude multi-variable dynamic target | |
| CN101150350B (en) | A method and device for digitalizing radio satellite signals under mixed mode | |
| CN112614325B (en) | Separated microsatellite measurement and control system, method and medium | |
| JP2003134022A (en) | Device and method for compensating doppler shift in satellite communication system | |
| JPS616942A (en) | Optical multiplex communication system | |
| RU2158008C1 (en) | Space radar with synthetic aperture forming the image in real time | |
| US5650996A (en) | Method and circuit arrangement for combining several digital data channels on a transmission channel | |
| DE69602762T2 (en) | SYSTEM FOR INITIALIZING A DIRECTIONAL BEAM CONNECTION | |
| JPS6232808B2 (en) | ||
| US7436907B1 (en) | Analog compression of GPS C/A signal to audio bandwidth | |
| US5870377A (en) | Satellite communications systems using a cross-connect switch | |
| KR102598887B1 (en) | Receiver for space surveillance radar, and method for processing received signal | |
| Mathapo | A software-defined radio implementation of maritime AIS | |
| RU2054819C1 (en) | Optical-electronic space system for remote monitoring | |
| RU2131132C1 (en) | Process determining relative movement of objects | |
| JP3024577B2 (en) | Earth station AFC device for satellite communication system | |
| JPS61235776A (en) | Position measurement system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181107 |