RU218842U1

RU218842U1 - SHOCK ABSORBER PLATFORM FOR INSTALLATION OF ORIENTATION AND NAVIGATION EQUIPMENT

Info

Publication number: RU218842U1
Application number: RU2023112638U
Authority: RU
Inventors: Сергей Викторович Евдокимов; Александр Иванович Бадеха; Сергей Юрьевич Маталасов; Александр Сергеевич Калугин; Михаил Алексеевич Лордкипанидзе; Михаил Андреевич Иовлев; Наталия Витальевна Васькова; Полина Викторовна Фрейганг
Original assignee: Акционерное общество "ЭЙРБУРГ"
Filing date: 2023-05-17
Publication date: 2023-06-14

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована для высокоэффективной защиты от вибраций различного оборудования, в том числе приборов для полного измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и определения курсовых и навигационных параметров, устанавливаемых на борту морских судов, наземных транспортных средств и, преимущественно, летательных аппаратов беспилотной и пилотной авиации.The utility model relates to mechanical engineering and can be used for highly effective vibration protection of various equipment, including instruments for the complete measurement of inertial effects, orientation calculation and determination of heading and navigation parameters installed on board ships, land vehicles and, mainly, aircraft. unmanned and pilot aircraft.

Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, заключается в расширении эксплуатационных возможностей устройства, а именно в повышении точности позиционирования ориентационной и навигационной аппаратуры, устанавливаемой на амортизационной платформе, при сопутствующем сохранении возможности гашения вибрационных воздействий на нее со стороны транспортного средства.The technical result, which the claimed utility model is aimed at, is to expand the operational capabilities of the device, namely, to increase the positioning accuracy of the orientation and navigation equipment installed on the shock-absorbing platform, while maintaining the possibility of damping vibration effects on it from the side of the vehicle.

Для достижения указанного технического результата заявляемая амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры содержит механически соединенные между собой установочную панель, амортизационную панель, элементы для крепления установочной панели к транспортному средству и установленные между установочной панелью и амортизационной панелью амортизаторы. Амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры дополнительно содержит средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры.

To achieve the specified technical result, the inventive shock-absorbing platform for installing orientation and navigation equipment contains an installation panel mechanically connected to each other, a shock-absorbing panel, elements for attaching the installation panel to the vehicle, and shock absorbers installed between the installation panel and the shock-absorbing panel. Cushioning platform for installation of orientation and navigation equipment additionally contains means for static adjustment of the position of orientation and navigation equipment.

Description

Известна виброзащитная платформа из патента РФ №2093730 с датой приоритета 05.06.1992, содержащая установочную панель, амортизационную панель и установленные между установочной панелью и амортизационной панелью амортизаторы в виде совокупности балок и буферных устройств.A vibration-proof platform is known from RF patent No. 2093730 with a priority date of 06/05/1992, containing an installation panel, a shock-absorbing panel and shock absorbers installed between the installation panel and the shock-absorbing panel in the form of a combination of beams and buffer devices.

Известна амортизационная платформа из патента РФ №2481505 с датой приоритета 08.07.2011, содержащая установочную панель, амортизационную панель и установленные между установочной панелью и амортизационной панелью тросовые амортизаторы.Known cushioning platform from the patent of the Russian Federation No. 2481505 with a priority date of 07/08/2011, containing the installation panel, shock-absorbing panel and cable shock absorbers installed between the installation panel and the shock-absorbing panel.

Недостатком известных технических решений являются ограниченные функциональные возможности. Представленные решения невозможно применить на подвижных транспортных средствах, т.к. в них не предусмотрены элементы для крепления установочной панели к поверхности транспортного средства. В обоих технических решениях установочная панель размещается на горизонтальной поверхности (полу помещения, земле) и остается в рабочем положении лишь за счет силы тяжести. При этом, например, в летательном аппарате при совершении различных полетных маневров и фигур пилотажа в процессе эксплуатации происходит изменение ориентации его фюзеляжа, на дне которого предполагается устанавливать амортизационную платформу, относительно земли, ввиду чего при применении известных технических решений в представленном виде произойдет бесконтрольное их перемещение по пространству фюзеляжа с сопутствующим нанесением механических повреждений и выводом из строя находящегося рядом оборудования, что может привести к потере возможности управления летательным аппаратом и последующему его падению.The disadvantage of the known technical solutions are limited functionality. The presented solutions cannot be applied to mobile vehicles, because they do not provide elements for attaching the installation panel to the surface of the vehicle. In both technical solutions, the installation panel is placed on a horizontal surface (room floor, ground) and remains in working position only due to gravity. At the same time, for example, in an aircraft, when performing various flight maneuvers and aerobatic maneuvers during operation, the orientation of its fuselage changes, at the bottom of which it is supposed to install a shock-absorbing platform, relative to the ground, due to which, when using known technical solutions in the presented form, their uncontrolled movement will occur along the space of the fuselage with concomitant mechanical damage and failure of nearby equipment, which can lead to loss of control of the aircraft and its subsequent fall.

Известна амортизационная платформа из патента US 2018031074 с датой приоритета 25.12.2015, содержащая механически соединенные между собой амортизационную панель и амортизаторы, а также средство динамического регулирования положения в виде двухосевого приводного механизма антенны, при этом амортизаторы крепятся напрямую к фюзеляжу летательного аппарата.A shock-absorbing platform is known from US patent 2018031074 with a priority date of 12/25/2015, containing a mechanically interconnected shock-absorbing panel and shock absorbers, as well as a means of dynamic position control in the form of a two-axis drive mechanism of the antenna, while the shock absorbers are attached directly to the fuselage of the aircraft.

Преимуществом указанного технического решения является наличие возможности крепления амортизационной платформы на подвижных транспортных средствах. Недостатком данной амортизационной платформы является низкая степень защиты от вибрации оборудования, размещаемого на амортизационной платформе, обусловленная низкой жесткостью системы. Низкая жесткость вызвана тем, что амортизаторы крепятся напрямую к корпусу летательного аппарата, который в большинстве случаев изготавливается из тонкостенного листового металла и при воздействии на него вибраций от двигателя и лопастей ввиду недостаточной толщины начинает упруго деформироваться с определенной частотой колебаний, что негативно сказывается на общей вибростойкости платформы.The advantage of this technical solution is the ability to mount the cushioning platform on mobile vehicles. The disadvantage of this shock-absorbing platform is the low degree of protection against vibration of the equipment placed on the shock-absorbing platform, due to the low rigidity of the system. The low stiffness is due to the fact that the shock absorbers are attached directly to the body of the aircraft, which in most cases is made of thin-walled sheet metal, and when exposed to vibrations from the engine and blades, due to insufficient thickness, it begins to deform elastically with a certain oscillation frequency, which negatively affects the overall vibration resistance platforms.

Известна амортизационная платформа из патента JPH 10132018 с датой приоритета 24.10.1996, содержащая механически соединенные между собой установочную панель с магнитными пластинами, амортизационную панель и установленные между установочной панелью и амортизационной панелью амортизаторы, а также средство динамического регулирования положения в виде двухосевого приводного механизма управления ориентацией. При этом установка амортизационной платформы в транспортном средстве обеспечивается за счет электромагнитного взаимодействия между магнитными пластинами установочной панели и ответно им расположенными электромагнитными приводами.A shock-absorbing platform is known from JPH patent 10132018 with a priority date of 10/24/1996, containing a mechanically interconnected installation panel with magnetic plates, a shock-absorbing panel and shock absorbers installed between the installation panel and the shock-absorbing panel, as well as a means of dynamic position control in the form of a two-axis orientation control actuator . At the same time, the installation of the shock-absorbing platform in the vehicle is ensured by electromagnetic interaction between the magnetic plates of the installation panel and the electromagnetic drives located in response to them.

Преимуществом указанного технического решения является повышенная жесткость системы, обусловленная введением жесткого основания и сопутствующим снижением влияния собственных колебаний обшивки корпуса транспортного средства на измерительную аппаратуру. Недостатком известной амортизационной платформы являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью использования данной амортизационной платформы при размещении на ней ориентационной и навигационной аппаратуры, поскольку использование электромагнитных приводов и магнитных пластин для закрепления и позиционирования амортизационной платформы в пространстве неизменно приводит к формированию электромагнитных полей, наличие которых негативно сказывается на показаниях ориентационной и навигационной аппаратуры, в результате чего происходит снижение ее точности и, в некоторых случаях, выход из строя.The advantage of this technical solution is the increased rigidity of the system, due to the introduction of a rigid base and the concomitant reduction in the influence of natural oscillations of the vehicle body skin on the measuring equipment. The disadvantage of the known shock-absorbing platform is limited functionality due to the impossibility of using this shock-absorbing platform when placing orientation and navigation equipment on it, since the use of electromagnetic drives and magnetic plates for fixing and positioning the shock-absorbing platform in space invariably leads to the formation of electromagnetic fields, the presence of which negatively affects on the indications of orientation and navigation equipment, resulting in a decrease in its accuracy and, in some cases, failure.

В качестве прототипа выбрана виброизолирующая опора для защиты авиационных агрегатов из патента РФ №2289044 с датой приоритета 18.10.2004, содержащая установочную панель в виде опорной пластины, амортизационную панель с монтажными узлами, элементы для крепления установочной панели к летательному аппарату в виде четырех отверстий в установочной панели и установленные между установочной панелью и амортизационной панелью амортизаторы в виде металлических тросов.As a prototype, a vibration-isolating support for protecting aircraft units from the patent of the Russian Federation No. 2289044 with a priority date of 10/18/2004, containing an installation panel in the form of a base plate, a shock-absorbing panel with mounting nodes, elements for attaching the installation panel to the aircraft in the form of four holes in the installation panels and shock absorbers in the form of metal cables installed between the installation panel and the damping panel.

Преимуществом прототипа перед аналогами является возможность его установки на транспортное средство (например, в летательный аппарат) с последующей эксплуатацией, жесткость конструкции, а также возможность совместного применения с ориентационной и навигационной аппаратурой без создания электромагнитных помех, препятствующих ее работе. Недостатком прототипа являются ограниченные функциональные возможности, т.к. нет возможности осуществлять точное позиционирование аппаратуры после ее установки на монтажные узлы, что может привести к получению некорректных данных от приборов для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и определения курсовых и навигационных параметров. Из-за того, что данные приборы требуют максимально точного позиционирования и соотнесения осей их систем координат с осями системы координат летательного аппарата (например), возникает высокое расхождение между данными, получаемыми приборами, и реальными данными. В вычислительном оборудовании летательных аппаратов происходит накопление системных ошибок, усложняется управление летательным аппаратом, возникает вероятность критического сбоя систем стабилизации и курсовой устойчивости, при которой данные системы начинают передавать неверные команды на изменение положения элеронов крыльев, рулей направления и высоты, что в целом может привести к потере управления летательным аппаратом.The advantage of the prototype over analogues is the possibility of its installation on a vehicle (for example, in an aircraft) with subsequent operation, structural rigidity, and the possibility of joint use with orientation and navigation equipment without creating electromagnetic interference that interferes with its operation. The disadvantage of the prototype are limited functionality, tk. there is no way to accurately position the equipment after it is installed on the mounting nodes, which can lead to incorrect data from instruments for measuring inertial effects, calculating orientation, and determining heading and navigation parameters. Due to the fact that these devices require the most accurate positioning and correlation of the axes of their coordinate systems with the axes of the coordinate system of the aircraft (for example), there is a high discrepancy between the data received by the devices and the real data. In the computer equipment of aircraft, system errors accumulate, control of the aircraft becomes more complicated, there is a possibility of a critical failure of the stabilization and course stability systems, in which these systems begin to transmit incorrect commands to change the position of the ailerons of the wings, rudders and elevators, which in general can lead to loss of aircraft control.

Технической проблемой является расширение функциональных возможностей амортизационной платформы.The technical problem is to expand the functionality of the cushioning platform.

Для достижения указанного технического результата заявляемая амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры содержит механически соединенные между собой установочную панель, амортизационную панель, элементы для крепления установочной панели к транспортному средству и установленные между установочной панелью и амортизационной панелью амортизаторы. Амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры дополнительно содержит средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры.To achieve the specified technical result, the inventive shock-absorbing platform for installing orientation and navigation equipment contains an installation panel mechanically connected to each other, a shock-absorbing panel, elements for attaching the installation panel to the vehicle, and shock absorbers installed between the installation panel and the shock-absorbing panel. Cushioning platform for installation of orientation and navigation equipment additionally contains means for static adjustment of the position of orientation and navigation equipment.

Под средствами статического регулирования положения для целей настоящего описания следует понимать средства, обеспечивающие возможность корректирования ориентации приборов для полного измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и определения курсовых и навигационных параметров, устанавливаемых на амортизационной платформе, относительно системы координат транспортного средства без возможности дополнительного динамического изменения ориентации в процессе движения при эксплуатации транспортного средства.Under the means of static position control for the purposes of this description should be understood as means that provide the ability to correct the orientation of instruments for the full measurement of inertial effects, calculate the orientation and determine the course and navigation parameters installed on the shock-absorbing platform relative to the vehicle coordinate system without the possibility of additional dynamic change in orientation in the process of movement during operation of the vehicle.

Установочная панель обеспечивает возможность повышения жесткости конструкции, а также размещения и закрепления на ее поверхности амортизаторов и элементов для крепления установочной панели к транспортному средству. Установочная панель может иметь для этого отверстия или пазы для резьбового крепежа или заклепок, а также содержать крепежно-монтажные средства, например, зажимы, площадки для сваривания или склеивания и т.д. Установочная панель может быть выполнена из металлов, их сплавов, композитных материалов и т.д.The installation panel provides the possibility of increasing the rigidity of the structure, as well as placing and fixing shock absorbers and elements for attaching the installation panel to the vehicle on its surface. The installation panel may have holes or slots for threaded fasteners or rivets for this, and also contain fastening and mounting means, for example, clamps, areas for welding or gluing, etc. The installation panel can be made of metals, their alloys, composite materials, etc.

Амортизационная панель устанавливается на амортизаторы и обеспечивает возможность размещения на ней ориентационной и навигационной аппаратуры. Амортизационная панель может иметь для этого отверстия или пазы для резьбового крепежа или заклепок, а также содержать крепежно-монтажные средства, например, зажимы, площадки для сваривания или склеивания и т.д. Амортизационная панель может быть выполнена из металлов, их сплавов, композитных материалов и т.д.The shock-absorbing panel is mounted on shock absorbers and provides the possibility of placing orientation and navigation equipment on it. The shock absorber panel may have holes or grooves for this purpose for threaded fasteners or rivets, and also contain fastening and mounting means, for example, clamps, areas for welding or gluing, etc. The damper panel can be made of metals, their alloys, composite materials, etc.

Амортизаторы устанавливаются между установочной панелью и амортизационной панелью и обеспечивают возможность гашения механических колебаний, передаваемых от установочной панели в процессе эксплуатации транспортного средства (например, вибрации двигателя летательного аппарата), для амортизационной панели и устанавливаемого на ней оборудования. Амортизаторы могут быть пружинными, тросовыми, каучуковыми, каучуково-металлическими и т.д. Амортизаторы могут иметь любые габариты, количество и массу, подобранные в соответствии с массой амортизационной панели и устанавливаемого на ней оборудования, а также в соответствии с тем диапазоном частот вибраций, гашение которых является приоритетным в конкретном транспортном средстве.The shock absorbers are installed between the mounting panel and the shock absorber panel and provide the ability to dampen mechanical vibrations transmitted from the mounting panel during vehicle operation (for example, aircraft engine vibrations) to the shock absorber panel and the equipment installed on it. Shock absorbers can be spring, cable, rubber, rubber-metal, etc. Shock absorbers can have any dimensions, quantity and weight, selected in accordance with the weight of the damping panel and the equipment installed on it, as well as in accordance with the frequency range of vibrations, the damping of which is a priority in a particular vehicle.

Элементы для крепления установочной панели к транспортному средству закрепляются на установочной панели и обеспечивают возможность жесткой фиксации амортизационной платформы во внутреннем пространстве транспортного средства путем крепления к несущим конструкциям (раме, фюзеляжу, шпангоутам и т.д.). Крепление может осуществляться разъемным (быть выполнено посредством резьбового крепежа, зажимами и т.п.) или неразъемным (посредством заклепочного соединения, сваривания, склеивания и т.п.) способом. Конструктивно элементы для крепления установочной панели к транспортному средству могут быть выполнены в виде пластин или стандартных профилей металлического сортамента - уголков, тавров, швеллеров и т.д. или могут быть выполнены в виде выступов на установочной панели, полученных, например, гибкой металла. Элементы для крепления установочной панели к транспортному средству могут быть выполнены из металлов, их сплавов, композитных материалов и т.д.Elements for fastening the mounting panel to the vehicle are fixed on the mounting panel and provide the possibility of rigid fixation of the damping platform in the interior of the vehicle by attaching to the supporting structures (frame, fuselage, frames, etc.). Fastening can be detachable (by means of threaded fasteners, clamps, etc.) or permanently (by riveting, welding, gluing, etc.) method. Structurally, the elements for attaching the mounting panel to the vehicle can be made in the form of plates or standard profiles of the metal assortment - corners, tees, channels, etc. or can be made in the form of protrusions on the installation panel obtained, for example, from flexible metal. Elements for fastening the installation panel to the vehicle can be made of metals, their alloys, composite materials, etc.

Средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры обеспечивают возможность корректирования ориентации приборов для полного измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и определения курсовых и навигационных параметров, устанавливаемых на амортизационной платформе, относительно системы координат транспортного средства без возможности дополнительного динамического изменения ориентации в процессе движения при эксплуатации транспортного средства. При необходимости корректирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры во время приемо-сдаточных испытаний, ремонта, поверки или техобслуживания ее ориентация изменяется путем воздействия оператора, водителя, пилота или обслуживающего персонала на средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры. Средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры предпочтительно расположены на амортизационной панели или на обособленных панелях для установки ориентационной и навигационной аппаратуры при их наличии. Средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры могут быть представлены направляющими, обеспечивающими перемещение оборудования вдоль своей оси, например, шарико-винтовой парой, направляющей типа «ласточкин хвост» и т.д. или Г-образными прижимами, выполненными с возможностью изменения положения ориентационной и навигационной аппаратуры при ослаблении силы ее прижатия.Means for static adjustment of the position of the orientation and navigation equipment provide the ability to correct the orientation of the devices for the full measurement of inertial effects, calculate the orientation and determine the course and navigation parameters installed on the shock-absorbing platform relative to the vehicle coordinate system without the possibility of additional dynamic change of orientation in the process of movement during operation of the vehicle facilities. If it is necessary to correct the position of the orientation and navigation equipment during acceptance testing, repair, verification or maintenance, its orientation is changed by the operator, driver, pilot or maintenance personnel acting on the means of static adjustment of the position of the orientation and navigation equipment. Means for statically adjusting the position of the orientation and navigation equipment are preferably located on the cushioning panel or on separate panels for the installation of orientation and navigation equipment, if any. Means for static adjustment of the position of orientation and navigation equipment can be represented by guides that ensure the movement of the equipment along its axis, for example, a ball screw pair, a dovetail guide, etc. or L-shaped clamps, made with the possibility of changing the position of the orientation and navigation equipment when the force of its pressing is weakened.

Дополнительно средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры могут быть представлены средствами регулирования вертикального положения, ввиду чего обеспечивается возможность регулирования положения горизонтальной плоскости ориентационной и навигационной аппаратуры с горизонтальной плоскостью транспортного средства, например, в случае их несовпадения или расположения под углом друг к другу. Средства регулирования вертикального положения могут быть представлены набором проставочных элементов, например, шайб или прокладок, или вставок малой толщины, выполненных из металлов, их сплавов или композитных материалов.Additionally, the means for static adjustment of the position of the orientation and navigation equipment can be represented by the means for adjusting the vertical position, which makes it possible to regulate the position of the horizontal plane of the orientation and navigation equipment with the horizontal plane of the vehicle, for example, in case of their mismatch or location at an angle to each other. The means for adjusting the vertical position can be represented by a set of spacers, such as washers or spacers, or inserts of small thickness, made of metals, their alloys or composite materials.

Дополнительно средства регулирования вертикального положения могут быть представлены резьбовыми шпильками и обособленными панелями для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, ввиду чего за счет минимального шага регулирования высоты, ограниченного только углом поворота резьбовой шпильки, в сравнении с использованием набора проставочных элементов обеспечивается больший диапазон регулирования осевого положения резьбовой шпильки и, как следствие, высокая точность позиционирования ориентационной и навигационной аппаратуры относительно горизонтальной плоскости транспортного средства.Additionally, the means for adjusting the vertical position can be represented by threaded studs and separate panels for installing orientation and navigation equipment, which is why, due to the minimum height adjustment step, limited only by the angle of rotation of the threaded stud, in comparison with the use of a set of spacer elements, a greater range of regulation of the axial position of the threaded pins and, as a result, high positioning accuracy of orientation and navigation equipment relative to the horizontal plane of the vehicle.

Обособленные панели для установки ориентационной и навигационной аппаратуры устанавливается на опорные поверхности резьбовых шпилек и обеспечивают возможность размещения и жесткой фиксации на их поверхностях ориентационной и навигационной аппаратуры. Обособленные панели для установки ориентационной и навигационной аппаратуры могут иметь для этого отверстия или пазы для резьбового крепежа или заклепок, а также содержать крепежно-монтажные средства, например, зажимы, площадки для сваривания или склеивания и т.д., при этом могут быть выполнены из металлов, их сплавов, композитных материалов и т.д.Separate panels for installation of orientation and navigation equipment are installed on the supporting surfaces of threaded studs and provide the possibility of placement and rigid fixation of orientation and navigation equipment on their surfaces. Separate panels for the installation of orientation and navigation equipment may have holes or grooves for threaded fasteners or rivets for this, and also contain fastening and mounting means, for example, clamps, platforms for welding or gluing, etc., while they can be made of metals, their alloys, composite materials, etc.

Резьбовые шпильки обеспечивают возможность регулирования высоты обособленных панелей для установки ориентационной и навигационной аппаратуры относительно амортизационной панели за счет вращения шпилек и соответствующего линейного перемещения по ответной резьбе в амортизационной панели. Резьбовые шпильки имеют опорную поверхность, обеспечивающую возможность размещения на ней обособленных панелей для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, при этом опорная поверхность в поперечном сечении может иметь круглую, эллиптическую или многоугольную форму. Резьбовые шпильки могут иметь углубления или выступы, обеспечивающие возможность их вращения с целью перемещения. Углубления и выступы могут иметь шлицевую, крестовую, квадратную, шестигранную или любую другую форму, обеспечивающую возможность их контакта с монтажно-затяжным инструментом без проскальзывания. Резьбовые шпильки имеют резьбу с одной или с двух сторон, обеспечивающую возможность установки в панель амортизационную, регулирования высоты и фиксации положения шпильки после коррекции ее положения. Резьбовые шпильки могут быть выполнены из металлов, их сплавов, композитных материалов и т.д.Threaded studs provide the ability to adjust the height of separate panels for installation of orientation and navigation equipment relative to the shock-absorbing panel due to the rotation of the studs and the corresponding linear movement along the mating thread in the shock-absorbing panel. The threaded studs have a support surface that makes it possible to place separate panels on it for installing orientation and navigation equipment, while the support surface in cross section can have a round, elliptical or polygonal shape. The threaded studs may have recesses or projections to enable them to be rotated for movement. The recesses and protrusions can have a slotted, cross, square, hexagonal or any other shape that allows them to contact the mounting and tightening tool without slipping. The threaded studs are threaded on one or both sides, which makes it possible to install them into the shock-absorbing panel, adjust the height and fix the position of the stud after correcting its position. Threaded studs can be made of metals, their alloys, composite materials, etc.

Дополнительно резьбовые шпильки могут иметь шаг резьбы менее 1,5 мм, ввиду чего при осуществлении полного оборота или его части резьбовой шпилькой осевое смещение будет пропорционально меньше осевого смещения шпильки с шагом резьбы 1,5 мм и более, ввиду чего происходит повышение точности регулирования высоты обособленных панелей, тем самым повышается точность позиционирования ориентационной и навигационной аппаратуры, устанавливаемой на амортизационной платформе.Additionally, threaded studs can have a thread pitch of less than 1.5 mm, which is why when a full turn or part of it is made by a threaded stud, the axial displacement will be proportionally less than the axial displacement of the stud with a thread pitch of 1.5 mm or more, which results in an increase in the accuracy of adjusting the height of isolated panels, thereby increasing the positioning accuracy of the orientation and navigation equipment installed on the damping platform.

Дополнительно средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры могут быть представлены радиально расположенными пазами, за счет чего обеспечивается возможность поворота ориентационной и навигационной аппаратуры относительно вертикальной оси транспортного средства и, как следствие, возможность размещения ориентационной и навигационной аппаратуры таким образом, чтобы две их горизонтальные оси координат были расположены параллельно или коллинеарно соответствующим осям транспортного средства, ввиду чего обеспечивается высокая точность позиционирования ориентационной и навигационной аппаратуры.Additionally, the means of static adjustment of the position of the orientation and navigation equipment can be represented by radially located grooves, due to which it is possible to rotate the orientation and navigation equipment relative to the vertical axis of the vehicle and, as a result, the possibility of placing the orientation and navigation equipment in such a way that their two horizontal axes coordinates were located parallel or collinear to the corresponding axes of the vehicle, which ensures high positioning accuracy of the orientation and navigation equipment.

Дополнительно радиально расположенные пазы могут быть размещены радиально относительно одного из установочных отверстий, ввиду чего при выставлении верного положения измерительной аппаратуры и последующей фиксации этого состояния посредством крепежа уменьшается вероятность смещения аппаратуры в процессе завинчивания, поскольку крепеж, располагаемый в данном установочном отверстии, не может перемещаться в горизонтальной плоскости, тем самым обеспечивается высокая точность позиционирования ориентационной и навигационной аппаратуры.Additionally, radially located grooves can be placed radially relative to one of the mounting holes, which is why when setting the correct position of the measuring equipment and then fixing this state by means of fasteners, the probability of displacement of the equipment during the screwing process decreases, since the fasteners located in this mounting hole cannot move in horizontal plane, thereby ensuring high positioning accuracy of orientation and navigation equipment.

Дополнительно установочная панель и амортизационная панель могут содержать ответные средства контроля взаимного расположения, препятствующие горизонтальному смещению установочной панели относительно амортизационной панели в процессе регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры. Указанное смещение возникает при касании амортизационной панели обслуживающим персоналом в процессе выставления положения аппаратуры, поскольку амортизаторы из-за наличия упругого элемента имеют свойство временного радиального смещения опорных элементов: втулок, штоков и установочных площадок, в зависимости от типа амортизатора. Таким образом, в случае непреднамеренного касания обслуживающим персоналом амортизационной пластины она из-за наличия радиального смещения опорных элементов амортизаторов осуществляет горизонтальное смещение - линейное или угловое, в результате чего ориентационная и навигационная аппаратура, располагаемая на ней, получает настройку по осям транспортного средства с учетом этого смещения. При этом с течением времени или в процессе активной эксплуатации опорные поверхности амортизаторов возвращаются в первоначальное положение, в результате чего осуществляется смещение амортизационной панели и, как следствие, нарушение соответствия систем координат ориентационной и навигационной аппаратуры системе координат транспортного средства, что приводит к снижению точности оборудования. Ответные средства контроля взаимного расположения конструктивно могут быть представлены отверстиями, пазами или выступами на деталях, расположенными ответно друг другу, путем помещения в которые или установки на них фиксирующих элементов (центровочных пальцев, втулок, Г-образных прижимов, струбцин и т.д.) обеспечивается жесткое и корректное положение установочной панели и амортизационной панели друг относительно друга без отклонения опорных элементов амортизаторов от своего рабочего положения, ввиду чего после выставления верного положения ориентационной и навигационной аппаратуры и последующего удаления из ответных средств контроля взаимного расположения фиксирующих элементов с течением времени не происходит отклонение системы координат ориентационной и навигационной аппаратуры относительно системы координат транспортного средства, ввиду чего повышается точность позиционирования измерительных приборов, устанавливаемых на амортизационной платформе.In addition, the mounting panel and damping panel may contain response means for controlling the relative position, preventing horizontal displacement of the mounting panel relative to the damping panel in the process of adjusting the position of the orientation and navigation equipment. The specified displacement occurs when the shock-absorbing panel is touched by the maintenance personnel in the process of setting the position of the equipment, since the shock absorbers, due to the presence of an elastic element, have the property of temporary radial displacement of the supporting elements: bushings, rods and mounting pads, depending on the type of shock absorber. Thus, in the event of an unintentional touch by the service personnel of the damping plate, due to the presence of a radial displacement of the supporting elements of the shock absorbers, it performs a horizontal displacement - linear or angular, as a result of which the orientation and navigation equipment located on it receives adjustment along the axes of the vehicle, taking this into account. offset. In this case, over time or during active operation, the supporting surfaces of the shock absorbers return to their original position, as a result of which the damping panel is displaced and, as a result, the coordinate systems of the orientation and navigation equipment do not correspond to the coordinate system of the vehicle, which leads to a decrease in the accuracy of the equipment. Reciprocal means of controlling the relative position can be structurally represented by holes, grooves or protrusions on the parts located in response to each other, by placing or installing fixing elements (centering pins, bushings, L-shaped clamps, clamps, etc.) the rigid and correct position of the installation panel and the shock-absorbing panel relative to each other is ensured without deviation of the supporting elements of the shock absorbers from their working position, which is why after setting the correct position of the orientation and navigation equipment and subsequent removal from the response means of monitoring the relative position of the fixing elements over time, there is no deviation coordinate systems of orientation and navigation equipment relative to the coordinate system of the vehicle, which increases the accuracy of positioning of measuring instruments installed on the shock-absorbing platform.

Полезная модель обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, заключающейся в том, что амортизационная платформа имеет средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры, что обеспечивает возможность корректирования размещения ориентационной и навигационной аппаратуры и статического регулирования положения ее систем координат относительно положения транспортного средства и его собственной системы координат, например, достижение параллельности горизонтальной продольной оси ориентационной и навигационной аппаратуры и соответствующей оси транспортного средства, ввиду чего обеспечивается возможность коррекции неверного расположения ориентационной и навигационной аппаратуры из-за неточного размещения амортизационной платформы, вызванного, например, погрешностями при изготовлении и сборке транспортного средства, благодаря чему обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в повышении точности позиционирования измерительных приборов, устанавливаемых на амортизационной платформе, при сопутствующем сохранении возможности гашения вибрационных воздействий на них со стороны транспортного средства, тем самым расширяются функциональные возможности амортизационной платформы.The utility model has a set of essential features previously unknown from the prior art, which consists in the fact that the shock-absorbing platform has means for statically adjusting the position of the orientation and navigation equipment, which makes it possible to correct the placement of the orientation and navigation equipment and statically regulate the position of its coordinate systems relative to the position of the vehicle and its own coordinate system, for example, achieving parallelism of the horizontal longitudinal axis of the orientation and navigation equipment and the corresponding axis of the vehicle, which makes it possible to correct the incorrect location of the orientation and navigation equipment due to inaccurate placement of the shock-absorbing platform, caused, for example, by errors in manufacturing and assembly of the vehicle, which ensures the achievement of the technical result, which consists in increasing the positioning accuracy of the measuring instruments installed on the shock-absorbing platform, while maintaining the possibility of damping the vibration effects on them from the vehicle, thereby expanding the functionality of the shock-absorbing platform.

Описание осуществления полезной модели может быть использовано в качестве примера для лучшего понимания его сущности и изложено со ссылками на фигуру, приложенную к настоящему описанию. При этом приведенные ниже подробности призваны не ограничить сущность полезной модели, а сделать ее более ясной.The description of the implementation of the utility model can be used as an example for a better understanding of its essence and is set out with reference to the figure attached to the present description. At the same time, the following details are intended not to limit the essence of the utility model, but to make it more clear.

Полезная модель поясняется следующими фигурами.The utility model is illustrated by the following figures.

Фиг. 1 - амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, содержащая средства регулирования вертикального положения ориентационной и навигационной аппаратуры в виде набора проставочных шайб малой толщины. Фиг. 1, а - изометрический вид; фиг. 1, б - вид сверху; фиг. 1, в - вид сбоку.Fig. 1 - shock-absorbing platform for installation of orientation and navigation equipment, containing means for adjusting the vertical position of orientation and navigation equipment in the form of a set of spacers of small thickness. Fig. 1a - isometric view; fig. 1, b - top view; fig. 1c - side view.

Фиг. 2 - амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, содержащая средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры в виде радиально расположенных пазов на амортизационной панели, при этом ориентационная и навигационная аппаратура повернута в горизонтальной плоскости. Фиг. 2, а - изометрический вид; фиг. 2, б - вид сверху; фиг. 2, в - вид сбоку.Fig. 2 - shock-absorbing platform for installation of orientation and navigation equipment, containing means for static adjustment of the position of orientation and navigation equipment in the form of radial grooves on the shock-absorbing panel, while the orientation and navigation equipment is turned in a horizontal plane. Fig. 2, a - isometric view; fig. 2, b - top view; fig. 2c - side view.

Фиг. 3 - амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, содержащая средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры в виде радиально расположенных пазов, резьбовых шпилек и обособленных панелей для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, при этом радиально расположенные пазы расположены на обособленных панелях для установки ориентационной и навигационной аппаратуры. Фиг. 3, а - изометрический вид; фиг. 3, б - вид сверху; фиг. 3, в - вид сбоку.Fig. 3 - shock-absorbing platform for installing orientation and navigation equipment, containing means for static adjustment of the position of orientation and navigation equipment in the form of radially located grooves, threaded studs and separate panels for installing orientation and navigation equipment, while the radially located grooves are located on separate panels for installing orientation and navigation equipment. Fig. 3a - isometric view; fig. 3, b - top view; fig. 3c - side view.

Фиг. 4 - амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, содержащая ответные средства контроля взаимного расположения и средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры в виде радиально расположенных пазов, резьбовых шпилек и обособленных панелей для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, при этом радиально расположенные пазы расположены на обособленных панелях для установки ориентационной и навигационной аппаратуры. Фиг. 4, а - изометрический вид; фиг. 4, б - вид сверху; фиг. 4, в - вид сбоку.Fig. 4 - shock-absorbing platform for installing orientation and navigation equipment, containing reciprocal means for controlling the relative position and means for statically adjusting the position of orientation and navigation equipment in the form of radially located grooves, threaded studs and separate panels for installing orientation and navigation equipment, while the radially located grooves are located on separate panels for installation of orientation and navigation equipment. Fig. 4, a - isometric view; fig. 4, b - top view; fig. 4c - side view.

Фиг. 5 - варианты исполнения радиально расположенных пазов. Фиг. 5, а - панель амортизационная с радиально расположенными пазами, размещенными радиально относительно одного из установочных отверстий ориентационной и навигационной аппаратуры; фиг. 5, б - обособленная панель для установки ориентационной и навигационной аппаратуры с радиально расположенными пазами, размещенными радиально относительно центра масс детали; фиг. 5, в, г - обособленная панель для установки ориентационной и навигационной аппаратуры с радиально расположенными пазами, размещенными радиально относительно одного из установочных отверстий ориентационной и навигационной аппаратуры.Fig. 5 - variants of execution of radially located grooves. Fig. 5, a - shock-absorbing panel with radially located grooves placed radially relative to one of the mounting holes of the orientation and navigation equipment; fig. 5, b - a separate panel for installing orientation and navigation equipment with radially located grooves located radially relative to the center of mass of the part; fig. 5, c, d - a separate panel for the installation of orientation and navigation equipment with radially located grooves located radially relative to one of the mounting holes of the orientation and navigation equipment.

Фиг. 6 - вариант обеспечения возможности статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры по высоте. Фиг. 6, а - средства регулирования вертикального положения в виде резьбовых шпилек и обособленных панелей для установки ориентационной и навигационной аппаратуры, фиг. 6, б, в - исполнения резьбовых шпилек.Fig. 6 - a variant of providing the possibility of static adjustment of the position of the orientation and navigation equipment in height. Fig. 6, a - means for adjusting the vertical position in the form of threaded studs and separate panels for installing orientation and navigation equipment, fig. 6, b, c - execution of threaded studs.

На фигурах обозначены следующие позиции:The figures show the following positions:

1 - установочная панель;1 - installation panel;

2 - амортизационная панель;2 - shock absorber panel;

3 - элемент для крепления установочной панели к транспортному средству;3 - element for attaching the installation panel to the vehicle;

4 - амортизатор;4 - shock absorber;

5 - радиально расположенные пазы;5 - radially arranged grooves;

6 - средства регулирования вертикального положения;6 - means of regulating the vertical position;

7 - резьбовая шпилька;7 - threaded stud;

8 - обособленная панель для установки ориентационной и навигационной аппаратуры;8 - a separate panel for the installation of orientation and navigation equipment;

9 - ориентационная и навигационная аппаратура;9 - orientation and navigation equipment;

10 - ответные средства контроля взаимного расположения.10 - reciprocal means of controlling the relative position.

Амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры содержит механически соединенные между собой установочную панель 1, амортизационную панель 2, элементы для крепления установочной панели к транспортному средству 3 и установленные между установочной панелью 1 и амортизационной панелью 2 амортизаторы 4. Амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры дополнительно имеет средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры. В разных вариантах исполнения амортизационная платформа для установки ориентационной и навигационной аппаратуры имеет средства статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры в виде радиально расположенных пазов 5, средства регулирования вертикального положения 6, представленные резьбовыми шпильками 7 и обособленными панелями для установки ориентационной и навигационной аппаратуры 8, а также ответные средства контроля взаимного расположения 10.The shock-absorbing platform for installation of orientation and navigation equipment contains mechanically interconnected installation panel 1, shock-absorbing panel 2, elements for fastening the installation panel to the vehicle 3 and shock-absorbers 4 installed between the installation panel 1 and shock-absorbing panel 2. equipment additionally has means of static regulation of the position of the orientation and navigation equipment. In different versions, the shock-absorbing platform for installing orientation and navigation equipment has means for static adjustment of the position of orientation and navigation equipment in the form of radial grooves 5, means for adjusting the vertical position 6, represented by threaded studs 7 and separate panels for installing orientation and navigation equipment 8, and also reciprocal means of controlling the relative position 10.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

На установочную панель 1 устанавливаются амортизаторы 4 и элементы для крепления установочной панели к транспортному средству 3, после чего на амортизаторы 4 устанавливается амортизационная панель 2, на которую впоследствии осуществляется монтаж ориентационной и навигационной аппаратуры 9. Установка и монтаж компонентов амортизационной платформы сопровождается их механическим соединением резьбовым и заклепочным соединением. В собранном виде амортизационная панель помещается в соответствующую полость в фюзеляже летательного аппарата, после чего за счет элементов для крепления установочной панели к транспортному средству 3 крепится к несущим конструкциям летательного аппарата, например, к шпангоутам.Shock absorbers 4 and elements for attaching the mounting panel to the vehicle 3 are installed on the mounting panel 1, after which the damping panel 2 is installed on the shock absorbers 4, on which the orientation and navigation equipment 9 is subsequently mounted. and rivet connection. When assembled, the damping panel is placed in the appropriate cavity in the fuselage of the aircraft, after which, due to the elements for attaching the installation panel to the vehicle, 3 is attached to the supporting structures of the aircraft, for example, to the frames.

После установки амортизационной панели в летательный аппарат, он направляется на стенд (не показан на фигурах) тестирования ориентационной и навигационной аппаратуры, на котором осуществляется проверка функционирования ориентационной и навигационной аппаратуры 9, контролируется положение ориентационной и навигационной аппаратуры 9 относительно фюзеляжа летательного аппарата посредством цифровых уровней и/или угломеров, а также оценивается степень соответствия данных, получаемых от ориентационной и навигационной аппаратуры 9, инерциальным воздействиям, а также курсовым и навигационным параметрам, задаваемым в процессе тестирования для летательного аппарата. При этом во избежание возникновения последующих отклонений в настройке положения ориентационной и навигационной аппаратуры 9, вызываемых смещением опорных поверхностей амортизаторов 4, в ответные средства контроля взаимного расположения 10, представленные соосными отверстиями в установочной панели 1 и амортизационной панели 2, помещаются центрирующие пальцы, предотвращающие смещение установочной панели 1 относительно амортизационной панели 2. В случае выявления несоответствий, обслуживающий персонал стенда тестирования осуществляет ослабление механических соединений в области средств статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры, после чего, в зависимости от типа средств статического регулирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры, осуществляет соответствующую корректировку положения ориентационной и навигационной аппаратуры 9: перемещает направляющие или увеличивает/уменьшает количество проставочных элементов под ориентационной и навигационной аппаратурой 9, или вращает резьбовые шпильки 7, тем самым поднимая/опуская соответствующие края обособленных панелей для установки ориентационной и навигационной аппаратуры 8, или осуществляет вращение ориентационной и навигационной аппаратуры 9 за счет перемещения крепежных элементов аппаратуры 9 или обособленных панелей 8 по радиально расположенным пазам 5 и т.д.After installing the shock-absorbing panel in the aircraft, it is sent to the stand (not shown in the figures) for testing the orientation and navigation equipment, on which the operation of the orientation and navigation equipment 9 is checked, the position of the orientation and navigation equipment 9 relative to the fuselage of the aircraft is controlled by means of digital levels and /or goniometers, as well as the degree of compliance of the data received from the orientation and navigation equipment 9, inertial influences, as well as heading and navigation parameters specified in the testing process for the aircraft. At the same time, in order to avoid subsequent deviations in setting the position of the orientation and navigation equipment 9, caused by the displacement of the supporting surfaces of the shock absorbers 4, centering pins are placed in the response means for controlling the relative position 10, represented by coaxial holes in the installation panel 1 and shock-absorbing panel 2, to prevent displacement of the installation panel 1 relative to shock absorber panel 2. In case of discrepancies, the test stand maintenance personnel loosens the mechanical connections in the area of means for static position control of the orientation and navigation equipment, after which, depending on the type of means for static position control of the orientation and navigation equipment, makes an appropriate adjustment positions of the orientation and navigation equipment 9: moves the guides or increases/reduces the number of spacers under the orientation and navigation equipment 9, or rotates the threaded studs 7, thereby raising/lowering the corresponding edges of the separate panels for the installation of the orientation and navigation equipment 8, or rotates the orientation and navigation equipment 9 by moving the fasteners of the equipment 9 or separate panels 8 along the radial grooves 5, etc.

После корректирования положения ориентационной и навигационной аппаратуры 9 летательный аппарат вновь направляется на стенд тестирования ориентационной и навигационной аппаратуры, по результатам проверки на котором выносится решение о необходимости дополнительной корректировки положения ориентационной и навигационной аппаратуры 9. Данный цикл повторяется до тех пор, пока значение отклонения системы координат ориентационной и навигационной аппаратуры 9 от системы координат летательного аппарата не окажется в пределах допустимого для полноценной эксплуатации летательного аппарата, после чего из ответных средств контроля взаимного расположения 10 извлекаются центрирующие пальцы, а положение ориентационной и навигационной аппаратуры 9 признается корректно настроенным, ввиду чего обеспечивается возможность устранения неверного положения ориентационной и навигационной аппаратуры 9, вызванного неточностями монтажа, а также погрешностями и недоработками в процессе изготовления амортизационной панели и несущих конструкций летательного аппарата. Таким образом обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в расширении эксплуатационных возможностей устройства, а именно в повышении точности позиционирования ориентационной и навигационной аппаратуры, устанавливаемой на амортизационной платформе, при сопутствующем сохранении возможности гашения вибрационных воздействий на нее со стороны транспортного средства, тем самым расширяются функциональные возможности амортизационной платформы.After correcting the position of the orientation and navigation equipment 9, the aircraft is again sent to the testing stand of the orientation and navigation equipment, based on the results of the test, which makes a decision on the need for additional adjustment of the position of the orientation and navigation equipment 9. This cycle is repeated until the value of the deviation of the coordinate system orientation and navigation equipment 9 from the coordinate system of the aircraft will not be within the limits acceptable for the full operation of the aircraft, after which the centering fingers are removed from the response means for controlling the relative position 10, and the position of the orientation and navigation equipment 9 is recognized as correctly configured, which makes it possible to eliminate incorrect position of the orientation and navigation equipment 9, caused by installation inaccuracies, as well as errors and shortcomings in the manufacturing process of the damping panel and the supporting structures of the aircraft. Thus, the technical result is achieved, which consists in expanding the operational capabilities of the device, namely, in increasing the positioning accuracy of the orientation and navigation equipment installed on the shock-absorbing platform, while maintaining the possibility of damping vibration effects on it from the side of the vehicle, thereby expanding the functionality of the shock-absorbing platform. platforms.

Claims

1. Shock-absorbing platform for installation of orientation and navigation equipment, containing mechanically interconnected installation panel, shock-absorbing panel, elements for attaching the installation panel to the vehicle and shock absorbers installed between the installation panel and the shock-absorbing panel, characterized in that the shock-absorbing panel contains means of static regulation positions of orientation and navigation equipment.

2. Cushioning platform according to claim 1, characterized in that the means for static adjustment of the position of the orientation and navigation equipment are represented by means for adjusting the vertical position.

3. Cushioning platform according to claim 2, characterized in that the vertical position control means are represented by threaded studs and separate panels for installing orientation and navigation equipment.

4. Cushioning platform according to claim 3, characterized in that the threaded studs have a thread pitch of less than 1.5 mm.

5. Cushioning platform according to claim 1, characterized in that the means of static adjustment of the position of the orientation and navigation equipment are represented by radial grooves.

6. Cushioning platform according to claim 5, characterized in that the radially located grooves are placed radially relative to one of the mounting holes.

7. Cushioning platform according to claim 1, characterized in that the mounting panel and shock absorber panel contain reciprocal means of controlling the relative position.