RU2188293C1 - Security and admission system - Google Patents

Security and admission system Download PDF

Info

Publication number
RU2188293C1
RU2188293C1 RU2001123976/12A RU2001123976A RU2188293C1 RU 2188293 C1 RU2188293 C1 RU 2188293C1 RU 2001123976/12 A RU2001123976/12 A RU 2001123976/12A RU 2001123976 A RU2001123976 A RU 2001123976A RU 2188293 C1 RU2188293 C1 RU 2188293C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrier
blocking
rotation
person
security
Prior art date
Application number
RU2001123976/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.П. Ишутин
О.В. Шалфеев
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Фирма "ВиТаИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Фирма "ВиТаИ" filed Critical Закрытое акционерное общество Фирма "ВиТаИ"
Priority to RU2001123976/12A priority Critical patent/RU2188293C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2188293C1 publication Critical patent/RU2188293C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

FIELD: protection of premises. SUBSTANCE: security and admission system is equipped with actuators, mechanisms for turn and registration, mechanisms for correction and emergency unlatching, devices for entry of identification signs. EFFECT: enhanced functional efficiency. 4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, препятствующим несанкционированному доступу на охраняемые объекты, в частности к конструкции проходных, используемых для контролируемого пропуска людей в двух направлениях при входе в здания и сооружения и выходе из этих зданий и сооружений. The invention relates to devices that prevent unauthorized access to protected objects, in particular, to the design of checkpoints used for controlled passage of people in two directions when entering buildings and structures and leaving these buildings and structures.

Известна охранно-пропускная система, содержащая основание, ограничение, установленный на основании с возможностью поворота ограничивающий элемент с преграждающими штангами, расположенными через равные углы, фиксатор с электромагнитом, привод (авторское свидетельство SU 1280102, опубл. 30.12.86). A known security and access system containing a base, a restriction installed on the base with the possibility of rotation of the limiting element with barrier rods located at equal angles, a latch with an electromagnet, a drive (copyright certificate SU 1280102, publ. 30.12.86).

Недостатком данной системы является возможность поворота ограничивающего элемента, установленного на оси, только в одном направлении, что снижает эксплуатационные качества охранно-пропускной системы. При этом компоновка элементов поворотного механизма и элементов, фиксирующих поворот ограничивающего элемента, и сложность их форм снижает ремонтопригодность и срок службы, а также не обеспечивает технологичность охранно-пропускной системы. В случае выхода из строя одного из элементов требуется разборка всего поворотного механизма охранно-пропускной системы, что отрицательно сказывается на возможности быстрой замены отказавшего элемента и трудоемкости ремонтных работ. Сложность форм элементов охранно-пропускной системы связана со значительными затратами труда и материалов при их изготовлении. Использование для поворота ограничивающего элемента привода с элементами, обеспечивающими передачу крутящего момента на ограничивающий элемент от двигателя, усложняет конструкцию охранно-пропускной системы. Кроме того, вышеуказанная конструкция охранно-пропускной системы отличается повышенным износом его элементов, что повышает вероятность выхода из строя этих элементов и системы в целом. Необходимость поворота ограничивающего элемента при помощи привода для обеспечения его поворота до исходного положения при проходе через охранно-пропускную систему каждого человека и приведение при этом в действие электромагнитного фиксатора связано со значительным энергопотреблением. The disadvantage of this system is the ability to rotate the limiting element mounted on the axis in only one direction, which reduces the performance of the security and access control system. At the same time, the layout of the elements of the rotary mechanism and the elements fixing the rotation of the limiting element, and the complexity of their shapes reduces maintainability and service life, and also does not ensure the manufacturability of the security and access system. In the event of failure of one of the elements, it is necessary to disassemble the entire rotary mechanism of the security and access control system, which negatively affects the possibility of quick replacement of the failed element and the complexity of the repair work. The complexity of the forms of elements of the security system is associated with significant labor costs and materials in their manufacture. The use of a drive limiting element for rotation with elements providing torque transmission to the limiting element from the engine complicates the design of the security-access system. In addition, the above design of the security and access control system is characterized by increased wear of its elements, which increases the likelihood of failure of these elements and the system as a whole. The need to rotate the limiting element using the drive to ensure its rotation to its original position when passing through the security and access system of each person and the activation of the electromagnetic lock in this case is associated with significant energy consumption.

Уже известна пропускная система в виде шлюза, которая может преобразовываться из нормального шлюзового в расширенный проход. При этом речь идет не об охранно-проходной системе, а о маятниковом шлюзе, который предназначен, в частности, для контроля и защиты входной части зданий. Этот шлюз имеет в качестве ограничения на одной стороне полуцилиндрическую стенку, а блокирующим элементом служит полуцилиндрическая поверхность, которая расположена с возможностью вращения в центре полукруглой стенки и в одном своем положении вращения дополняет полуцилиндрическую стенку до цилиндра. Между этим образованным в виде полуцилиндра блокирующим элементом и другой стенкой, ограничивающей проход, установлена подвешенная на последней с помощью шарниров створка двери, которая может поворачиваться между положением закрытия, доходящим до образующего вращающийся блокирующий элемент полуцилиндра и перпендикулярным ему положением открытия. В указанном маятниковом шлюзе блокирующий элемент, образованный в виде полуцилиндрической поверхности, установлен с возможностью вращения в четырех положениях, причем в первом положении шлюз в обе стороны закрыт, в двух других положениях открыт в каждом случае в одну сторону и в четвертом положении открыт в обе стороны (заявка ЕР А-0364648). В указанном последнем положении хотя и осуществлен расширенный путь для прохода, однако недостатком является то, что требуется точное регулирование движения поворота блокирующего элемента в рабочих положениях и, прежде всего, - ориентирование в том или другом конечном положении, т.к. иначе может произойти нежелательное проворачивание блокирующего элемента в четвертое рабочее положение, в котором может возникнуть нежелательный и, прежде всего, неконтролируемый путь для прохода, независимо от шлюзового пути. То есть ни в каком положении вращающегося ограничивающего элемента невозможно неконтролируемое открывание в области шлюза, так как дающие возможность незащищенного доступа положения нажатия блокирующего элемента могут быть предотвращены лишь с помощью усложнений техники управления. The access system in the form of a gateway is already known, which can be converted from a normal gateway to an extended passage. This is not about a security-passage system, but about a pendulum lock, which is intended, in particular, to control and protect the entrance of buildings. This lock has, as a limitation, a half-cylinder wall on one side, and a half-cylinder surface serves as a blocking element, which is rotatably located in the center of the semicircular wall and in one rotation position complements the half-cylindrical wall to the cylinder. Between this blocking element formed in the form of a half-cylinder and another wall restricting the passage, there is a door leaf suspended on the latter with hinges, which can be rotated between the closing position, reaching the half-cylinder forming the rotating blocking element and the opening position perpendicular to it. In said pendulum lock, a blocking element formed in the form of a semi-cylindrical surface is rotatably mounted in four positions, wherein in the first position the lock is closed in both directions, in two other positions it is open in each case on one side and in the fourth position it is open on both sides (application EP A-0364648). In the latter position, although an extended path for passage has been made, the disadvantage is that precise control of the rotation of the blocking element in the operating positions is required, and, first of all, orientation in one or another end position, because otherwise, an undesired rotation of the blocking element to the fourth operating position may occur, in which an undesirable and, above all, uncontrolled passage path may occur, regardless of the lock path. That is, in any position of the rotating limiting element, uncontrolled opening in the area of the gateway is impossible, since the pressing position of the blocking element that allows unprotected access can be prevented only with the help of complications of control technology.

Наиболее близкой является охранно-пропускная система, содержащая основание, по меньшей мере, одно преграждающее управляемое устройство в виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные стороны вертикальной оси, по меньшей мере, с двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу и закрепленными на вертикальной оси, образующими подвижный барьер устройства, неподвижный барьер (см. заявку FR 2613761). The closest is a security-access system containing a base, at least one blocking controlled device in the form of a mounted on the base with the possibility of rotation in opposite directions of the vertical axis, with at least two barrier sashes, located at an angle to each other and fixed on the vertical axis, forming a movable barrier of the device, a fixed barrier (see application FR 2613761).

Такая конструкция обеспечивает повороты ограничивающему элементу в обе стороны, что позволяет улучшить его эксплуатационные качества. Однако отсутствие устройств идентификации и механизмов блокирования проходящего человека внутри устройства для дополнительной идентификации не дает возможности использования системы на объектах государственной охраны, причем ненадежность конструкции, в частности механизма поворота и элементов, фиксирующих поворот, снижает ремонтопригодность и срок службы системы и не обеспечивает технологичность входящих в систему механизмов. Конструкция охранно-пропускной системы требует большой площади на объекте для своего функционирования, отличается повышенным износом элементов его механизмов, что повышает вероятность выхода их из строя, тем самым снижая срок его службы. Сложность форм элементов охранно-пропускной системы связана со значительными затратами труда и материалов при их изготовлении, а их компоновка не обеспечивает удобство и минимальную трудоемкость в процессе сборки. Ненадежность охранно-пропускной системы связана не только с конструкцией самого механизма поворота, но и с использованием в нем привода с элементами, необходимыми для передачи крутящего момента на ограничивающий элемент. При этом, механизм поворота ограничивающего элемента с обеспечивающим ее поворот приводом нуждаются в постоянном техническом обслуживании. Следует также отметить, что использование привода для поворота заградительного элемента и обеспечения его доводки (доворота) до исходного положения при проходе через шлюзовую кабину охранно-пропускной системы каждого человека, а также приведение в действие механизма фиксации при каждом проходе человека связано с повышенным энергопотреблением. This design provides rotations of the limiting element in both directions, which allows to improve its performance. However, the absence of identification devices and mechanisms for blocking a passing person inside the device for additional identification does not make it possible to use the system at state security facilities, and the unreliability of the design, in particular the rotation mechanism and rotation fixing elements, reduces the maintainability and service life of the system and does not ensure the manufacturability of system of mechanisms. The design of the security and access system requires a large area at the facility for its functioning, it is characterized by increased wear of the elements of its mechanisms, which increases the likelihood of their failure, thereby reducing its service life. The complexity of the forms of elements of the security system is associated with significant labor and materials in their manufacture, and their layout does not provide convenience and minimal labor in the assembly process. The unreliability of the security and access system is associated not only with the design of the rotation mechanism itself, but also with the use of a drive with the elements necessary for transmitting torque to the limiting element. At the same time, the rotation mechanism of the limiting element with the drive providing its rotation needs constant maintenance. It should also be noted that the use of the drive to rotate the barrier element and ensure its refinement (retraction) to its original position when passing through the lock cabin of the security and access system of each person, as well as activating the locking mechanism at each passage of the person, is associated with increased energy consumption.

В основу изобретения поставлена задача создания охранно-пропускной системы, обладающей повышенной секретностью к несанкционированному проникновению, конструкция которой имела бы подвижный и неподвижный барьеры, обеспечивала бы простоту компоновки, надежность, возможность поворота подвижного барьера конструкции на заданный угол в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, возможность преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180o от его исходного положения или разворотом преграждающих створок назад от их исходного положения без поворота оси подвижного барьера на угол между ними, больший 180o, возможность блокирования проходящего человека внутри конструкции, автоматическую доводку (доворот) подвижного барьера до исходного положения, возможность позиционирования и блокирования подвижного барьера, исключающую насильственный проворот подвижного барьера в ту или другую сторону во всех его положениях, причем обеспечивала бы возможность быстрой замены вышедшего из строя элемента, снижение затрат труда и материалов при изготовлении этих элементов, удобство и минимальную трудоемкость в процессе сборки и выполнения ремонтных работ, что позволит повысить ремонтопригодность и срок службы, обеспечить технологичность и снизить энергопотребление охранно-пропускной системы. Выполнение неподвижного и подвижного барьеров конструкции в заданных пределах соотношений ширины преграждающих створок подвижного барьера, угла между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии, ширины (размер поперек направления прохода) и глубины (размер вдоль направления прохода) преграждающего управляемого устройства обеспечивает надежную физическую преграду для несанкционированного прохода человека и возможность наиболее рационально использовать выделяемое под размещение охранно-пропускной системы реальное пространство объекта охраны.The basis of the invention is the task of creating a security and access system with increased secrecy to unauthorized entry, the design of which would have a movable and fixed barriers, would provide ease of layout, reliability, the ability to rotate the movable barrier of the structure at a given angle in both directions of movement "towards you" at the entrance of the inspected person and “away from you” at the exit of the inspected person, the possibility of converting the passage with blocking into a free passage in emergency cases ohm of the movable barrier around its axis 180 o from its initial position or by turning the blocking flaps back from their original position without turning the axis of the movable barrier by an angle between them, greater than 180 o , the possibility of blocking a passing person inside the structure, automatic completion (retraction) of the movable barrier to the starting position, the possibility of positioning and blocking the movable barrier, eliminating the forced rotation of the movable barrier in one direction or another in all its positions, and provided and it would be possible to quickly replace a failed element, reduce labor costs and materials in the manufacture of these elements, convenience and minimal labor in the process of assembly and repair work, which will increase maintainability and service life, ensure manufacturability and reduce energy consumption of the security and access control system. The implementation of the fixed and movable barriers of the structure within the specified range of ratios of the width of the barrier flaps of the movable barrier, the angle between the barrier flaps of the movable barrier in their initial state, the width (size across the direction of passage) and depth (size along the passage direction) of the blocking controlled device provides a reliable physical barrier for unauthorized passage of a person and the ability to most rationally use allocated for the placement of security-access system real space of the object of protection.

Поставленная задача достигается за счет того, что охранно-пропускная система, содержащая основание, по меньшей мере, одно преграждающее управляемое устройство в виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные стороны вертикальной оси, по меньшей мере, двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу на вертикальной оси, образующими подвижный барьер устройства, неподвижный барьер, с заданными пределами соотношений ширины преграждающих створок подвижного барьера, угла между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии, ширины (размер поперек направления прохода) и глубины (размер вдоль направления прохода) преграждающего управляемого устройства, снабжена по числу преграждающих управляемых устройств исполнительными устройствами с механизмами доворота и экстренного разблокирования, устройствами ввода идентификационных признаков, устройствами управления, датчиками положения створок управляемых подвижных физических барьеров, контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера вокруг оси, причем неподвижный барьер выполнен в виде стоек, установленных на основании, а преграждающие створки подвижного барьера установлены с заданным углом между ними с возможностью поворота подвижного барьера конструкции на заданный угол в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, с возможностью преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180o от его исходного положения или разворотом преграждающих створок назад от их исходного положения без поворота оси подвижного барьера на угол между ними больший 180o, с возможностью блокирования проходящего человека внутри конструкции, с автоматической доводкой (доворотом) подвижного барьера до исходного положения, с возможностью позиционирования и блокирования подвижного барьера, исключающей проворот подвижного барьера в ту или другую сторону во всех его положениях.The task is achieved due to the fact that the security and access system containing the base, at least one blocking controlled device in the form of a mounted on the base with the ability to rotate in opposite directions of the vertical axis, at least two blocking flaps located at an angle to each other to a friend on the vertical axis, forming a movable barrier of the device, a fixed barrier, with predetermined limits of the ratio of the width of the barrier wings of the movable barrier, the angle between the barrier the leaflets of the movable barrier in their initial state, width (size across the direction of passage) and depth (size along the direction of passage) of the blocking controlled device, equipped with the number of blocking controlled devices with actuating devices with mechanisms for retraction and emergency unlocking, input devices for identifying signs, control devices, sensors for the position of the flaps of controlled movable physical barriers, monitoring the direction of movement of the identifiable person and rotation under a horizontal barrier around the axis, and the fixed barrier is made in the form of racks mounted on the base, and the barrier flaps of the movable barrier are installed with a predetermined angle between them with the possibility of rotation of the movable barrier of the structure at a predetermined angle in both directions of movement “toward you” at the entrance of the person "on my own" at the exit of the inspected person, with the possibility of converting the passage with blocking into a free passage in emergency cases by turning the movable barrier around its axis 180 o from its original position I or by turning the barrier flaps back from their original position without turning the axis of the movable barrier by an angle between them greater than 180 o , with the possibility of blocking a passing person inside the structure, with automatic finishing (turning) of the movable barrier to its original position, with the possibility of positioning and blocking the movable barrier , excluding the rotation of the movable barrier in one direction or another in all its positions.

Угол β между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии может составлять от 80o до 140o.The angle β between the barrier flaps of the movable barrier in their initial state can be from 80 o to 140 o .

Угол α поворота подвижного барьера УПУ при проходе идентифицируемого лица может составлять от 40o до 70o.The angle α of rotation of the mobile barrier of the UPA during the passage of an identifiable person can be from 40 o to 70 o .

Соотношение между глубиной Н (размер вдоль направления прохода), шириной В (размером поперек направления прохода) преграждающего управляемого устройства и шириной L преграждающей створки может выбираться по формуле

Figure 00000002

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемой охранно-пропускной системы.The ratio between the depth H (size along the direction of passage), width B (size across the direction of passage) of the blocking controlled device and the width L of the blocking sash can be selected by the formula
Figure 00000002

Figure 1 shows a General view of the proposed security and access control system.

На фиг. 2 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлен чертеж, поясняющий общий вид охранно-пропускной системы, изображенной на фиг.1. In FIG. 2 shows a controlled blocking device. A drawing is presented explaining a general view of the security and access control system shown in FIG.

На фиг.3 изображено устройство преграждающее управляемое. Вид по сечению А-А фиг.1. In Fig.3 shows a blocking device controlled. View along section AA of Fig. 1.

На фиг.4 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены в плане варианты геометрии подвижного и неподвижного барьеров устройства преграждающего управляемого. In Fig.4 shows a blocking device controlled. The geometry variants of the movable and fixed barriers of the blocking controlled device are presented in the plan.

На фиг. 5 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены варианты конструктивов преграждающих створок подвижного барьера УПУ для реализации возможности преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях. На фиг.5, вар.1 представлен вариант конструктива, реализующего освобождение прохода разворотом преграждающих створок назад от исходного их состояния. На фиг.5, вар.2 представлен вариант конструктива, реализующего освобождение прохода поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180o от исходного положения.In FIG. 5 shows a controlled blocking device. Variants of constructive structures for the blocking flaps of the UPU mobile barrier are presented for realizing the possibility of converting a passage with blocking into a free passage in emergency cases. Figure 5, var. 1 shows a variant of the construct that implements the release of the passage by turning the blocking flaps back from their original state. Figure 5, variant 2 presents a variant of the construct that implements the release of the passage by turning the movable barrier around its axis by 180 o from the initial position.

На фиг. 6 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены варианты конструкций преграждающих створок подвижного барьера УПУ. In FIG. 6 shows a controlled blocking device. Structural blocking flaps of the UPU mobile barrier are presented.

На фиг. 7 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены маршрут контролируемого прохода и структурная схема системы-автоматизации УПУ. In FIG. 7 shows a controlled blocking device. The route of the controlled passage and the structural diagram of the UPU automation system are presented.

Фиг.8 изображено устройство преграждающее управляемое. Представлены фазы контролируемого прохода через УПУ, принцип работы устройства с демонстрацией положения преграждающих створок и поворота подвижного барьера "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, поворота подвижного барьера для освобождения прохода в экстренных случаях. Fig. 8 shows a controlled blocking device. The phases of the controlled passage through the UPA, the principle of operation of the device with a demonstration of the position of the blocking flaps and the rotation of the movable barrier "towards" upon entry of the inspected person and "away from" upon exit of the inspected person, rotation of the movable barrier to release the passage in emergency cases are presented.

Общий вид охранно-пропускной системы представлен на фиг.1, фиг.2, и фиг. 3. Изображенные на фиг.1, фиг.2, фиг.3 габариты стоек УПУ и количество стоек УПУ могут меняться, что не несет какого либо принципиального характера для данного изобретения. A general view of the security system is shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3. The dimensions of the UPA racks and the number of UPA racks shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 can vary, which does not bear any fundamental character for the present invention.

Охранно-пропускная система, представленная на фиг.1, фиг.2, фиг.3, содержит основание 1 устройства преграждающего управляемого (УПУ), конструктив 2 неподвижного барьера, включающий стойки УПУ и преграждающие элементы, устройства 3 ввода идентификационных признаков (УВИЛ) проходящего лица, по меньшей мере две преграждающие поверхности (преграждающие створки 5), расположенные под углом друг другу и вместе с осью 4 поворота, образующие конструктив подвижного барьера УПУ. Ось 4 поворота подвижного барьера механически сопряжена с исполнительными устройствами 6 УПУ, включающими механизм блокирования поворота подвижного барьера, механизм его доводки (доворота), механизм поворота подвижного барьера на 180o от его исходного положения или разворота преграждающих створок назад от их исходного положения для освобождения прохода в экстренных случаях, механизм ограничения поворота подвижного барьера на заданный угол при проходе через УПУ идентифицируемого лица, устройство 7 управления охранно-пропускной системы (УПУ).The security and access system shown in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, comprises a base 1 of a blocking controlled device (CCA), a fixed barrier structure 2, including UPA racks and blocking elements, and devices for inputting identification features (SIL) 3 passing faces, at least two barrier surfaces (barrier leaves 5), located at an angle to each other and together with the axis 4 of rotation, forming the constructive structure of the moving barrier UPU. The axis of rotation 4 of the movable barrier is mechanically interfaced with actuators 6 of the control unit, including the mechanism for blocking the rotation of the movable barrier, the mechanism of its refinement (retraction), the mechanism of rotation of the movable barrier 180 o from its original position or the rotation of the barrier flaps back from their original position to clear the passage in emergency cases, the mechanism for restricting the rotation of the movable barrier by a predetermined angle when passing through the UPA of an identifiable person, the security control system control device 7 (UPU).

На фиг.1 конструктив устройства преграждающего управляемого представлен в общем виде. In Fig.1, the structural design of the blocking controlled device is presented in general form.

На фиг. 2 изображены преграждающие створки 5 подвижного барьера в модификации, обеспечивающей их разворот до положения "свободный проход". Преграждающие элементы неподвижного барьера УПУ на фиг.2 представлены в виде регулярных вертикальных преграждающих элементов, установленных и закрепленных нижними своими основаниями на основании 1 УПУ, а верхними своими частями прикрепленных к верхнему коробу УПУ, в котором установлено устройство 6 исполнительное. Регулярные вертикальные преграждающие элементы устанавливаются через небольшие интервалы между собой, физически препятствуя несанкционированному проходу через них человека. На фиг.2, так же как и на фиг.1, устройства 6 исполнительные и устройство 7 управления УПУ показаны условно, только по варианту их местоположения в конструктиве УПУ. In FIG. 2 shows the blocking flaps 5 of the movable barrier in a modification that ensures their rotation to the "free passage" position. The barrier elements of the stationary UPA barrier in Fig. 2 are presented in the form of regular vertical barrier elements installed and secured with their lower bases on the base of 1 UPU, and their upper parts attached to the upper duct of the UPU, in which the actuator 6 is installed. Regular vertical blocking elements are installed at short intervals between themselves, physically preventing unauthorized passage of a person through them. In figure 2, as in figure 1, the actuator 6 and the control unit 7 of the control unit are shown conditionally, only by the variant of their location in the constructive unit.

На фиг.4 в плане показан вариант расположения "внутреннего" УВИП 3 и устройства 7 управления в конструктиве УПУ, а также варианты сочетаний геометрий подвижного и неподвижного преграждающих барьеров, формирующих границы пути движения человека через устройство таким образом, что человек может пройти устройство только при выполнении условий идентификации и только через конструктив 2 подвижного барьера. Маршрут такого прохода представлен на фиг. 9(а). На фиг.4, вар.1 изображен вариант конструктива УПУ, в котором горизонтальные преграждающие элементы неподвижного барьера выполнены в виде дуговых поверхностей, жестко закрепленных к стойкам УПУ и вертикальным преграждающим элементам неподвижного барьера, закрепленных нижними своими частями на основании 1 УПУ, а верхними частями прикрепленных к верхнему коробу УПУ. Преграждающие створки 5 подвижного барьера образованы из прямых горизонтальных элементов, расположенных в горизонтальных плоскостях под заданным углом α друг к другу и закрепленных на вертикальной оси 4, при этом ось 4 подвижного барьера механически сопрягается с устройствами исполнительными и посредством механизмов подшипника устанавливается на основании и в верхнем коробе УПУ. Figure 4 in the plan shows a variant of the location of the "internal" UVP 3 and control device 7 in the design of the UPU, as well as combinations of the geometry of the movable and fixed barrier barriers that form the boundaries of the path of a person through the device so that a person can pass the device only when fulfillment of identification conditions and only through constructive 2 of the movable barrier. The route of such a passage is shown in FIG. 9 (a). In Fig. 4, var. 1, an embodiment of the UPA construct is shown, in which the horizontal blocking elements of the fixed barrier are made in the form of arc surfaces rigidly fixed to the UPU racks and vertical blocking elements of the fixed barrier, fixed with their lower parts on the base of 1 UPU, and the upper parts attached to the top box of the UPU. The barrier flaps 5 of the movable barrier are formed of straight horizontal elements located in horizontal planes at a predetermined angle α to each other and fixed on the vertical axis 4, while the axis 4 of the movable barrier is mechanically interfaced with actuating devices and is mounted on the base and in the upper by means of bearing mechanisms UPU box.

Остальные варианты конструктивных сочетаний геометрий подвижного и неподвижного барьеров УПУ выполнены аналогично и отличаются друг от друга только геометрией преграждающих элементов барьеров, их жестким механическим сопряжением между собой. При этом другие варианты конструктивных сочетаний геометрий подвижного и неподвижного барьеров УПУ, не отображенные на фиг.4, могут представлять собой различные сочетания геометрий, представленных на фиг.4. Количество и габаритные размеры стоек УПУ также могут изменяться, что не является принципиальным для конструкции охранно-пропускной системы или для ее функционирования и управления, а также для ее надежности и эффективности. The remaining variants of structural combinations of the geometry of the movable and fixed barriers of the UPA are made similarly and differ from each other only in the geometry of the barrier barrier elements and their rigid mechanical interface. In this case, other options for structural combinations of the geometries of the movable and fixed barriers of the control system, not shown in Fig. 4, can be various combinations of the geometries presented in Fig. 4. The number and overall dimensions of UPU racks can also vary, which is not fundamental for the design of the security and access control system or for its operation and management, as well as for its reliability and efficiency.

Отличие конструкций подвижного барьера УПУ для реализуемых в экстренных случаях способов освобождения прохода представлено на фиг.5. На фиг.5, вар.1 изображен вариант конструкции подвижного барьера УПУ, преграждающие створки которого выполнены в виде силового узла сплошных поверхностей створок с обрамляющим конструктивом барьера 8, дополнительных осей 10 для разворота створок назад от их исходного положения, механически сопряженных с вертикальной осью 4 подвижного барьера. Силовой узел обеспечивает жесткое сочленение элементов подвижного барьера УПУ в единую механическую конструкцию, которая может поворачиваться от исходного положения на заданный угол в обоих направлениях, как показано на фиг.5, вар.1 стрелками поворота оси подвижного барьера. В экстремальных ситуациях подвижный барьер устанавливается в исходное положение, его ось 4 блокируется в этом положении, а оси 10 разворота преграждающих створок выводятся из блокирования, после чего преграждающие створки 9 одновременно разворачиваются вокруг осей 10 назад от их исходного положения, как показано на фиг.5, вар.1 стрелками разворота створок, обеспечивая свободный беспрепятственный проход через конструктив УПУ. The difference in the designs of the mobile barrier UPA for implemented in emergency cases, methods of clearing the passage are presented in figure 5. Figure 5, var. 1 shows a design variant of the mobile UPU barrier, the blocking flaps of which are made in the form of a power unit of continuous surfaces of the flaps with the framing barrier structure 8, additional axes 10 for turning the flaps back from their initial position, mechanically conjugated with the vertical axis 4 moving barrier. The power unit provides a rigid articulation of the UPA movable barrier elements into a single mechanical structure, which can be rotated from its original position by a predetermined angle in both directions, as shown in Fig. 5, version 1 by the arrows of rotation of the axis of the movable barrier. In extreme situations, the movable barrier is set to its original position, its axis 4 is blocked in this position, and the axis of rotation 10 of the barrier leaves are removed from the block, after which the barrier valves 9 are simultaneously deployed around the axes 10 back from their original position, as shown in figure 5 , var. 1 by arrows of the turn of the wings, providing a free unhindered passage through the UPU construct.

На фиг. 5, вар.2 изображен вариант конструкции подвижного барьера УПУ, преграждающие створки которого выполнены в виде жесткого сочленения горизонтальных элементов с вертикальной осью 4 подвижного барьера УПУ в единую механическую конструкцию, которая может поворачиваться от исходного положения на заданный угол в обоих направлениях, как показано на фиг.5, вар.2 стрелками поворота оси подвижного барьера. В экстремальных ситуациях подвижный барьер разворачивается вокруг оси 4 назад от исходного положения, как показано на фиг.5, вар.2 стрелками разворота барьера, обеспечивая свободный беспрепятственный проход через конструктив УПУ. Для обеспечения свободного прохода регулярных горизонтальных элементов 11 подвижного преграждающего барьера между неподвижно закрепленными регулярными горизонтальными элементами 12 неподвижного преграждающего барьера и исключения несанкционированного прохода через УПУ, элементы преграждающих барьеров смещены относительно друг друга и располагаются с соответствующим регулярным интервалом. In FIG. 5, var. 2, a design variant of the UPA movable barrier is shown, the blocking flaps of which are made in the form of a rigid joint of horizontal elements with the vertical axis 4 of the UPA movable barrier into a single mechanical structure that can rotate from the initial position by a given angle in both directions, as shown in 5, var. 2 by the arrows of rotation of the axis of the movable barrier. In extreme situations, the movable barrier is deployed around the 4 axis back from the starting position, as shown in Fig. 5, var. 2 by the arrows to turn the barrier, providing free unhindered passage through the UPA construct. To ensure the free passage of the regular horizontal elements 11 of the moving barrier between the fixed horizontal elements 12 of the fixed barrier and to prevent unauthorized passage through the UPA, the elements of the barrier barriers are offset relative to each other and are located at appropriate regular intervals.

На фиг.6, вар.1 - вар.2 изображены другие по сравнению с представленным на фиг. 5, вар.1 конструктивы преграждающих створок. На фиг.6, вар.1 представлен конструктив створок, образованный из регулярных вертикальных преграждающих элементов 13, жестко механически закрепленных на горизонтальных силовых преграждающих элементах 8 (не менее чем на двух), один из которых жестко механически прикреплен к верхней части оси 10 разворота створок, а другой жестко механически прикреплен к нижней части оси 10 разворота створок. Интервал (расстояние) между регулярными вертикальными преграждающими элементами 13 должен быть таким, чтоб не допускался несанкционированный проход через конструктив УПУ. На фиг.6, вар.2 представлен конструктив створок, образованный из регулярных горизонтальных преграждающих элементов 11, механически жестко прикрепленных к оси 10 разворота створок. Другие, не представленные на фиг.5 и фиг.6 варианты конструктивов преграждающих створок поворотного барьера УПУ могут представлять собой любое сочетание вариантов исполнения, представленных на фиг.5, вар.1 и на фиг.6. Сочетание конструктивов элементов преграждающих створок, представленных на фиг.6 с конструктивом сплошного физического барьера, представленного на фиг.5, вар.1 исключает не только несанкционированный проход, но и проброс через УПУ любых предметов. In FIG. 6, var. 1 to var. 2, others are shown in comparison with those shown in FIG. 5, var. 1 constructive blocking wings. 6, var. 1 shows the sash construct formed of regular vertical blocking elements 13 rigidly mechanically attached to horizontal power blocking elements 8 (at least two), one of which is rigidly mechanically attached to the upper part of the sash pivot axis 10 and the other is rigidly mechanically attached to the lower part of the axis 10 of the turn of the wings. The interval (distance) between the regular vertical blocking elements 13 must be such that it is not allowed unauthorized passage through the constructive UPU. 6, var. 2 shows the sash construct formed from regular horizontal blocking elements 11 mechanically rigidly attached to the sash pivot axis 10. Other, not shown in FIG. 5 and FIG. 6 structural versions of the barrier flaps of the rotary barrier UPA can be any combination of the designs presented in FIG. 5, var. 1 and FIG. 6. The combination of the constructive elements of the blocking flaps shown in Fig. 6 with the construct of a solid physical barrier, shown in Fig. 5, var. 1 excludes not only unauthorized passage, but also the forwarding through the UPA of any objects.

Структурная схема автоматизации УПУ содержит не мене одного устройства ввода идентификационных признаков, не менее одного индикатора разрешения прохода, не менее одного устройства регистрации прохода, не менее одного устройства управления, не менее одного и различных по назначению устройств исполнительных, не менее одного датчика положения поворотных створок, причем устройства ввода идентификационных признаков, индикаторы разрешения прохода, датчики регистрации прохода, датчики положения поворотных створок и устройства исполнительные электрически и информационно подключены и взаимодействуют с устройством управления УПУ. The UPU automation block diagram contains at least one identification input device, at least one access permission indicator, at least one access registration device, at least one control device, at least one and different executive devices, at least one rotary shutter position sensor moreover, input devices for identifying signs, indicators of permission of passage, sensors of registration of passage, sensors of position of rotary shutters and devices of the executor nye electrically connected, information and interact with the VGA controller.

Работа системы осуществляется следующим образом. The system is as follows.

На фиг.8 представлены фазы контролируемого прохода через УПУ системы. On Fig presents the phase of the controlled passage through the UPA system.

Первая фаза прохода. Исходное положение УПУ. В исходном положении УПУ (фиг. 7(а) и фиг.8, поз.1.1) подвижный барьер УПУ заблокирован соответствующим механизмом, входящим в состав устройства исполнительного, и собственно преграждающие створки находятся в фиксированном положении. Положение створок подвижного барьера относительно преграждающих элементов неподвижного барьера полностью блокирует пространство возможного прохода человека через УПУ. Устройства регистрации прохода и датчики положения створок - фиг.7 (б) - регистрируют исходное состояние УПУ, соответствующее отсутствию процесса прохода человека через УПУ, отсутствию нахождения человека внутри конструктива УПУ, нахождению преграждающих створок в исходном и заблокированном положении. Информация о данном исходном состоянии УПУ формируется на основе сигналов с датчиков регистрации прохода и датчиков положения преграждающих. Косвенным признаком, также подтверждающим нахождение УПУ в исходном состоянии, является отсутствие информации на входе устройства управления УПУ о процессе считывания УВИП - фиг.7(б) идентификационных признаков проходящего лица. Анализируя совокупность сигналов, приходящих с датчиков, устройство управления выдает соответствующую информацию о готовности к обслуживанию прохода на индикаторы разрешения прохода, формирующие/отображающие информацию (или в текстовой, или в графической, или в символьной, или в звуковой форме, или в их сочетаниях) в понятной для человека форме на своих средствах предоставления информации (табло, индикаторах, экранах, посредством детекторов речи и т.п.). Получив посредством индикаторов информацию о готовности УПУ, идентифицируемое лицо подходит к УПУ. The first phase of the passage. The starting position of the UPU. In the initial position of the UPA (Fig. 7 (a) and Fig. 8, item 1.1), the movable barrier of the UPA is blocked by the corresponding mechanism that is part of the actuator, and the blocking wings themselves are in a fixed position. The position of the flaps of the movable barrier relative to the blocking elements of the fixed barrier completely blocks the space of a person's possible passage through the UPA. The devices for registering the passage and the sensors for the position of the valves - Fig. 7 (b) - record the initial state of the UPA, which corresponds to the absence of the process of a person passing through the UPA, the absence of a person inside the construct of the UPU, and the blocking valves in the initial and locked position. Information about this initial state of the UPA is formed on the basis of signals from the passage registration sensors and blocking position sensors. An indirect sign that also confirms the presence of the UPA in the initial state is the lack of information at the input of the UPU control device about the process of reading the UVIP - Fig. 7 (b) of the identification signs of a passing person. Analyzing the totality of signals coming from the sensors, the control device provides the relevant information about the readiness for servicing the passage to the passage permission indicators that form / display information (either in text, or in graphic, or in symbolic, or sound form, or in combinations thereof) in human-readable form on their means of providing information (placards, indicators, screens, through speech detectors, etc.). Having received information on the readiness of the UPA through indicators, the identifiable person approaches the UPA.

На фиг.8, поз.1.2 представлена процедура ввода идентификационных признаков. Лицо, желающее пройти через УПУ, вводит в УВИП - фиг.7 (а, поз.3), (б) или свой персональный идентификационный код, или УВИЛ считывает код, записанный на принадлежащем лицу специальном электроном носителе, или идентифицируемое лицо вводит свои биометрические признаки, или вводится сочетание перечисленных идентифицирующих признаков. Введенные идентификационные признаки сравниваются (верифицируются) с ранее записанными для данного лица в память устройства управления - фиг.7(б) и при их совпадении устройство управления посредством соответствующего механизма разблокировывает поворот подвижного барьера. Датчики положения преграждающих створок фиксируют сигнал о факте разблокирования подвижного барьера, передают соответствующую информацию в устройство управления, которое после анализа полученных сигналов от датчиков положения передает соответствующие сигналы на индикаторы разрешения прохода. На этом заканчивается первая фаза контролируемого прохода. On Fig, pos.1.2 presents the procedure for entering identification features. A person who wants to go through the UPA, enters into the UVP - Fig. 7 (a, pos. 3), (b) or his personal identification code, or the UVIL reads the code recorded on a special electronic carrier owned by the person, or the identifiable person enters his biometric signs, or a combination of the listed identifying signs is entered. The introduced identification features are compared (verified) with previously recorded for a given person in the memory of the control device - Fig. 7 (b), and when they coincide, the control device by means of the appropriate mechanism unlocks the rotation of the movable barrier. The position sensors of the blocking flaps fix the signal about the fact of unlocking the movable barrier, transmit the corresponding information to the control device, which, after analyzing the received signals from the position sensors, transmits the corresponding signals to the passage permission indicators. This ends the first phase of the controlled passage.

Вторая фаза прохода. Идентифицируемое лицо, получив разрешение на вход в УПУ, вручную поворачивает на заданный угол β преграждающие створки подвижного барьера УПУ в направлении "на себя" фиг.8, поз.2.1 и входит в пространство, образуемое створками подвижного барьера и ограждающими элементами неподвижного барьера УПУ- фиг.8, поз.2.2. При этом датчики положения преграждающих створок регистрируют соответствующие повороты подвижного барьера "на себя" для входа человека и возврат его в исходное состояние, а устройства регистрации прохода регистрируют вход идентифицируемого лица в УПУ и передают соответствующие сообщения в устройство управления УПУ- фиг.7 (б). Определив факт входа идентифицируемого лица в УПУ и возврат подвижного барьера (посредством механизма доводки) в исходное состояние, устройство управления блокирует подвижный барьер и начинает опрашивать УВИП, находящийся внутри конструктива УПУ, чтобы получить дополнительные идентификационные признаки проходящего лица. На этом заканчивается вторая фаза контролируемого прохода. The second phase of the passage. The identifiable person, having received permission to enter the UPA, manually rotates the blocking flaps of the UPU mobile barrier in the direction “towards himself” of Fig. 8, pos. 2.1 and enters the space formed by the leaves of the moving barrier and the enclosing elements of the fixed barrier of the UPU- Fig.8, pos.2.2. At the same time, the position sensors of the blocking flaps record the corresponding rotations of the movable barrier "towards themselves" for the person to enter and return to their original state, and the passage registration devices register the entrance of the identifiable person to the UPA and transmit the corresponding messages to the control unit of the UPU - Fig. 7 (b) . Having determined the fact that the identifiable person entered the UPA and returned the mobile barrier (through the fine-tuning mechanism) to the initial state, the control device blocks the mobile barrier and begins to interrogate the UVIP inside the UPU construct to get additional identification signs of the passing person. This ends the second phase of the controlled passage.

Третья фаза прохода. На фиг.8, поз.3.1 показан процесс дополнительной идентификации проходящего лица внутри УПУ, верификации введенных идентификационных признаков и разблокирование поворота поворотных створок при положительных результатах контроля идентификационных признаков. The third phase of the passage. On Fig, pos.3.1 shows the process of additional identification of a passing person inside the UPA, verification of the entered identification signs and unlocking the rotation of the rotary flaps with positive results of the identification signs control.

Идентифицируемое лицо, находящееся внутри УПУ - фиг.8, поз.3.1 в заблокированном состоянии, вводит в УВИЛ, находящийся "внутри" конструктива УПУ - фиг. 7, (а, поз.3), (б), свой персональный идентификационный код, или УВИП считывает код, записанный на принадлежащем лицу специальном электронном носителе, или идентифицируемое лицо вводит свои биометрические признаки, или сочетание перечисленных признаков. Введенные идентификационные признаки сравниваются (верифицируются) с ранее записанными для данного лица в память устройства управления - фиг.7(б) и при их совпадении устройство управления посредством соответствующего механизма разблокирует поворот подвижного барьера. Датчики положения преграждающих створок фиксируют исполнение команды разблокирования подвижного барьера, передают соответствующую информацию в устройство управления, которое после анализа полученных сигналов от датчиков положения передает соответствующие сигналы на индикатор разрешения прохода внутри УПУ. Получив разрешение на выход из УПУ, идентифицируемое лицо вручную начинает поворачивать на заданный угол β подвижный барьер УПУ в направлении "от себя" - фиг.8 поз.3.2 для выхода из УПУ. An identifiable person located inside the UPU - Fig. 8, pos. 3.1 in a locked state, enters into the control unit located "inside" the construct of the UPU - Fig. 7, (a, pos. 3), (b), his personal identification code, or the UVP reads the code recorded on a special electronic medium owned by the person, or the identifiable person enters his biometric features, or a combination of the listed features. The introduced identification features are compared (verified) with previously recorded for a given person in the memory of the control device - Fig. 7 (b), and if they coincide, the control device by means of the corresponding mechanism unlocks the rotation of the movable barrier. The position sensors of the blocking flaps record the execution of the unlocking command of the movable barrier, transmit the corresponding information to the control device, which, after analyzing the received signals from the position sensors, transmits the corresponding signals to the indicator of passage permission inside the UPA. Having received permission to exit the UPA, the identifiable person manually starts to rotate the UPA movable barrier in the direction “away from you” at a given angle β - Fig. 8, pos. 3.2 for exiting the UPA.

Опрос УВИП, находящегося внутри конструктива УПУ, или ожидание информации от этого УВИП не может продолжаться до бесконечности. По истечении определенного заранее заданного времени, в течении которого информация от УВИП, находящегося внутри конструктива УПУ, на устройство управления не поступила, считается, что проходящее лицо не прошло процедуру идентификации и устройством управления вырабатывается тревожная информация, которая передается в службу безопасности или в службу охраны объекта для принятия соответствующих организационных мер по отношению к такому лицу. Аналогичны действия УПУ при несовпадении введенных и хранящихся в устройстве идентификационных признаков лица. Interrogation of the UVIP located inside the construct of the UPU, or the expectation of information from this UVIP, cannot continue indefinitely. After a certain predetermined time has elapsed, during which information from the UVIP located inside the UPU construct has not been received by the control device, it is believed that the person passing by has not passed the identification procedure and the control device generates alarm information that is transmitted to the security service or the security service object for taking appropriate organizational measures in relation to such a person. Similar to the actions of the UPU in case of mismatch entered and stored in the device identification features of the person.

На фиг. 8, поз.3.2 показана стадия начала поворота подвижного барьера в положение для выхода проходящего лица из УПУ. На этом заканчивается третья фаза контролируемого прохода. In FIG. 8, pos.3.2 shows the stage of the beginning of the rotation of the movable barrier in the position for the exit of the passing person from the UPA. This ends the third phase of the controlled passage.

Угол β между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии может составлять от 80o до 140o (см. фиг.4, вар.1).The angle β between the barrier flaps of the movable barrier in their initial state can be from 80 o to 140 o (see figure 4, var. 1).

Соотношение между глубиной Н (размер вдоль направления прохода), шириной В (размером поперек направления прохода) преграждающего управляемого устройства и шириной L преграждающей створки подвижного барьера может выбираться по формуле

Figure 00000003

Угол α поворота подвижного барьера УПУ при проходе идентифицируемого лица может составлять от 40o до 70o (см. фиг.8, поз.2.1 и поз.4.1).The ratio between the depth H (size along the direction of passage), width B (size across the direction of passage) of the blocking controlled device and the width L of the blocking leaf of the movable barrier can be selected by the formula
Figure 00000003

The angle α of rotation of the mobile barrier of the UPA during the passage of an identifiable person can be from 40 o to 70 o (see Fig. 8, pos. 2.1 and pos. 4.1).

Четвертая фаза прохода. На фиг.8, поз.4.1 показан процесс поворота подвижного барьера УПУ в исходное заблокированное положение после выхода из УПУ проходящего идентифицируемого лица (что соответствует возврату УПУ в исходное состояние). В процессе поворота подвижного барьера на заданный угол α для обеспечения выхода из УПУ идентифицируемого лица положение и направление поворота подвижного барьера контролируется датчиками положения поворотных створок. Выход проходящего лица из УПУ контролируется соответствующими датчиками. После выхода идентифицируемого лица из УПУ подвижный барьер посредством механизма доводки возвращается в исходное состояние и посредством механизма блокирования блокируется в этом положении. УПУ возвращается в исходное состояние. The fourth phase of the passage. On Fig, pos.4.1 shows the process of turning the mobile barrier of the UPA to the initial locked position after leaving the UPA passing identifiable person (which corresponds to the return of the UPA to its original state). In the process of rotation of the movable barrier by a predetermined angle α to ensure the exit from the UPA of the identifiable person, the position and direction of rotation of the movable barrier is monitored by the position sensors of the rotary flaps. The exit of a passing person from the UPA is controlled by appropriate sensors. After the identifiable person leaves the UPA, the movable barrier returns to its original state through the fine-tuning mechanism and is blocked in this position by the blocking mechanism. UPU returns to its original state.

Экстренное разблокирование УПУ. На фиг.8, поз.5.1, поз.5.2 показан процесс экстренной разблокировки УПУ. УПУ находится в исходном состоянии. По команде экстренного разблокирования происходит разблокирование поворота подвижного барьера на угол 180o относительно своего исходного положения до преграждающих элементов неподвижного барьера или поворот преграждающих створок назад от их исходного положения до преграждающих элементов неподвижного барьера. В качестве вариантов конструкций преграждающих створок, обеспечивающих механизмы экстренного разблокирования, в настоящем описании охранно-пропускной системы были предложены и описаны конструкции поворотных створок, см. например, фиг. 5 и их соответствующее описание. Распахивание створок (поворот назад от исходного положения до преграждающих элементов неподвижного барьера) или разворот подвижного барьера на угол 180o относительно своего исходного положения обеспечивается по соответствующей команде, приходящей на устройство управления УПУ. По данной команде устройство управления вырабатывает управляющее воздействие на исполнительные и индикационные устройства УПУ. Соответствующий механизм исполнительных устройств или приводит в действие механизм распахивания створок (фиг.5, вар.1) или механизм разворота на 180o подвижного барьера конструкции, представленной на фиг.5, вар.2. При этом образуется пространство свободного прохода в УПУ на носилках пострадавшего человека или человека в инвалидной коляске стандартных размеров - фиг. 8, поз.5.2.Emergency unlocking UPU. On Fig, pos 5.1, pos 5.2 shows the emergency unlock process UPU. UPU is in the initial state. According to the emergency unlocking command, the rotation of the movable barrier at an angle of 180 ° with respect to its initial position to the blocking elements of the fixed barrier is unlocked or the barrier flaps turn back from their initial position to the blocking elements of the fixed barrier. As design options for the barrier flaps providing emergency unlocking mechanisms, the design of the swing shutters have been proposed and described in the present description of the security access system, see, for example, FIG. 5 and their corresponding description. Swinging the flaps (turning back from the starting position to the blocking elements of the fixed barrier) or turning the movable barrier through an angle of 180 o relative to its starting position is provided by the appropriate command coming to the control unit UPA. By this command, the control device generates a control action on the actuating and indicating devices of the UPA. The corresponding mechanism of actuating devices either activates the mechanism of swinging the flaps (Fig. 5, var. 1) or the 180 ° rotation mechanism of the movable barrier of the structure shown in Fig. 5, var. 2. In this case, a free passage space is formed in the UPU on a stretcher of the injured person or a person in a wheelchair of standard sizes - FIG. 8, item 5.2.

Т. е. можно сделать вывод, что технический результат обеспечивается тем, что охранно-пропускная система, относящаяся к системам контроля и управления доступом, содержит основание, по меньшей мере, одно устройство преграждающее управляемое (УПУ), включающее ограничивающий управляемый подвижный физический барьер устройства виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные вертикальной оси с, по меньшей мере, двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу на вертикальной оси подвижного барьера, неуправляемый неподвижный физический барьер устройства, причем конструкция неуправляемого неподвижного физического барьера препятствует проходу людей через УПУ помимо управляемого подвижного физического барьера и направляет движение проходящего лица к проходу через управляемый подвижный физический барьер, снабжена по числу управляемых подвижных физических барьеров устройствами исполнительными (УИ) с механизмами блокирования, обеспечивающими приведение управляемого подвижного физического барьера в открытое или закрытое состояние, механизмами доводки (доворота) и экстренного разблокирования управляемого подвижного физического барьера, снабжена по числу управляемых подвижных физических барьеров устройствами ввода идентификационных признаков (УВИП), устройствами управления (УУ - устройства и их программные средства), реализующими заданный режим доступа и обеспечивающими прием и обработку информации с УВИП, датчиков положения управляемого подвижного физического барьера и положения преграждающих створок, датчиков контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера, управление по меньшей мере одним подвижным физическим барьером посредством передачи управляющих сигналов на УИ и индикаторы разрешения и запрета прохода, регистрацию данных о результатах контроля прав доступа проходящего через УПУ лица, причем конструктив неуправляемого неподвижного физического барьера выполнен в виде стоек УПУ, установленных на основании, и системы преграждающих барьеров, устанавливаемых по высоте УПУ как на основании УПУ, так и между стойками УПУ, расположенных параллельно направлению прохода, а также конструктивно непосредственно примыкающих к поворотной оси управляемого физического барьера, не мешая ее повороту в обе стороны, и к торцевым поверхностям, образующим конструктив управляемого физического барьера таким образом, чтобы открытая сторона управляемого физического барьера совместно с преграждающими барьерами в исходном состоянии УПУ составляли замкнутое пространство и представляли физический барьер для несанкционированного прохода, при этом ось поворота управляемого физического барьера механически сопрягается с УИ и посредством механизмов подшипника устанавливается нижней частью на основание турникета, а верхней частью, посредством механизмов подшипника, может крепиться на верхних частях устанавливаемых на опорах УПУ жестко закрепленных физических барьерах или к верхнему коробу УПУ, в котором установлено устройство исполнительное УПУ, к оси поворота управляемого физического барьера жестко напрямую или через промежуточные вертикальные оси разворота преграждающих створок под углом не более 140o крепятся поверхности преграждающих створок, образующие вместе с вертикальной осью поворота конструктив управляемого физического барьера УПУ, который может поворачиваться от исходного положения на угол не более 70o в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, с возможностью преобразования прохода с блокированием в свободный проход в экстренных случаях поворотом подвижного барьера вокруг своей оси на 180o от исходного положения или разворотом преграждающих створок назад от исходного их состояния вокруг осей их разворота до ограждающих элементов неподвижного барьера без поворота оси подвижного барьера, с возможностью блокирования проходящего человека внутри конструкции, с автоматической доводкой (доворотом) подвижного барьера до исходного положения, с возможностью позиционирования и блокирования подвижного барьера, исключающей проворот подвижного барьера в ту или другую сторону во всех его положениях.That is, we can conclude that the technical result is ensured by the fact that the security and access control system related to access control and management systems contains a base, at least one controlled blocking device (UPU), including a limiting controlled mobile physical barrier of the device installed on the base with the possibility of rotation in opposite to the vertical axis with at least two blocking flaps located at an angle to each other on the vertical axis of the moving barrier RA, an uncontrolled fixed physical barrier of the device, the design of an uncontrolled fixed physical barrier preventing people from passing through the UPA in addition to a controlled moving physical barrier and directing the movement of a person passing through a controlled moving physical barrier, equipped with executive devices (MI) with the number of controlled mobile physical barriers with blocking mechanisms for bringing the controlled mobile physical barrier into an open or closed state Charm, with mechanisms for fine-tuning (turnaround) and emergency unlocking of the controlled mobile physical barrier, it is equipped with the number of controlled mobile physical barriers with identification features input devices (UVIP), control devices (CU devices and their software) that implement the specified access mode and provide reception and processing information from UVIP, position sensors of a controlled movable physical barrier and the position of blocking flaps, sensors for monitoring the direction of movement the face and the rotation of the movable barrier, control of at least one movable physical barrier by transmitting control signals to the MD and indicators of permission and prohibition of passage, registration of data on the results of access control of the person passing through the UPA, and the design of the uncontrolled motionless physical barrier is made in the form of racks UPU installed on the base, and the system of barrier barriers installed along the height of the UPU both on the basis of the UPU and between the UPU racks located parallel about the direction of the passage, as well as structurally directly adjacent to the rotary axis of the controlled physical barrier, without interfering with its rotation in both directions, and to the end surfaces forming the construct of the controlled physical barrier so that the open side of the controlled physical barrier together with the barrier barriers in the initial state UPA constituted a confined space and represented a physical barrier for unauthorized passage, while the axis of rotation of the controlled physical barrier was chanically mates with the MI and through the bearing mechanisms is installed the lower part on the base of the turnstile, and the upper part, through the bearing mechanisms, can be mounted on the upper parts of the fixed physical barriers installed on the supports of the UPU or to the upper box of the UPU in which the actuator is installed UPU, to pivot axis managed physical barrier rigidly, directly or via intermediate vertical rotation axis of the barrier flaps at an angle of not more than 140 o n a surface mounted egrazhdayuschih flaps together defining a vertical axis of rotation constructive managed physical barrier VGA, which can be rotated from the reference position by an angle of not more than 70 o, in both directions of movement "over" upon entering the inspected person and "away" when exiting the inspected person, with the possibility of converting the passage with blocking into a free passage in emergency cases by rotating the movable barrier about its axis 180 o from the initial position or by turning the blocking flaps back from their original state in a circle of axes of their rotation to the enclosing elements of the fixed barrier without turning the axis of the movable barrier, with the possibility of blocking a passing person inside the structure, with automatic finishing (turning) of the movable barrier to its original position, with the possibility of positioning and blocking the movable barrier, eliminating the rotation of the movable barrier in one or the other side in all its positions.

Устройство преграждающее управляемое в контексте предлагаемого изобретения должно обеспечивать физическое препятствие для несанкционированного доступа людей посредством сочетания конструкций неподвижного и подвижного барьеров, быть оборудовано исполнительными устройствами, обеспечивающими требуемое состояние (физическое и механическое) УПУ посредством реализации соответствующего поворота и фиксации преграждающих створок, непосредственно входящих в состав УПУ, относительно неуправляемого неподвижного физического барьера, также непосредственно входящего в состав конструктива УПУ. В обеспечение управления исполнительными устройствами УПУ в состав охранно-пропускной системы включено устройство управления, к которому также электрически и информационно подключены устройства ввода идентификационных признаков (УВИП), датчики положения управляемого подвижного физического барьера и его преграждающих створок, датчики контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера, индикаторы разрешения прохода. Под устройствами исполнительными (УИ) в контексте предлагаемого изобретения понимаются устройства или механизмы, обеспечивающие приведение УПУ в открытое или закрытое состояние для прохода людей посредством поворота (вращения вокруг оси) подвижного барьера от исходного состояния на заданный угол, а также обеспечивающие поворот подвижного барьера на 180o из исходного положения или разведение (распахивание) преграждающих створок в исходном положении оси вращения подвижного барьера на угол между преграждающими створками, больший чем 180o, в обеспечение свободного прохода людей и выноса пострадавших (свободного проноса носилок через УПУ) при необходимости их срочной эвакуации с территории охраняемого объекта в чрезвычайных ситуациях (например, пожар и т.п.). Устройства ввода идентификационных признаков УВИП), входящие в состав охранно-пропускной системы в контексте предлагаемого изобретения, представляют собой устройства, предназначенные для обеспечения ввода вручную присвоенного лицу персонального идентификационного кода, или ввода (считывания) кода, записанного на принадлежащем лицу специальном электронном носителе, или ввода биометрических признаков идентифицируемого лица, или ввода сочетания перечисленных видов идентификационных признаков. Механизм доводки (доворота) поворотных створок, входящий в состав устройств исполнительных УПУ, может быть снабжен устройствами, не требующими электропитания или какого-либо другого энергетического носителя (например, системой постоянных магнитов). В обеспечение размещения устройства преграждающего управляемого на заданных площадях конкретного объекта и исключения при этом несанкционированного прохода людей через УПУ, размеры элементов неподвижного и подвижного физических барьеров выбираются в заданных пределах соотношений ширины преграждающих створок подвижного барьера, угла между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии, ширины (размер поперек направления прохода) и глубины (размер вдоль направления прохода) преграждающего управляемого устройства.The blocking device controlled in the context of the present invention should provide a physical obstacle for unauthorized access of people through a combination of fixed and movable barriers, be equipped with actuators providing the required state (physical and mechanical) of the UPA by means of the corresponding rotation and fixing of the blocking flaps directly included in the composition UPA, relatively uncontrolled motionless physical barrier, so directly included in the constructive UPU. To ensure the management of UPA actuators, the control and security system includes a control device, to which are also electrically and informationally connected identification input devices (UVIP), position sensors of the controlled mobile physical barrier and its blocking flaps, sensors for monitoring the direction of movement of the identifiable person and rotation mobile barrier, indicators of permission of passage. Executive devices (MI) in the context of the present invention are understood to be devices or mechanisms that ensure the UPA is brought into the open or closed state for people to pass through the rotation (rotation around the axis) of the movable barrier from the initial state by a given angle, as well as allowing the movable barrier to rotate 180 o from the starting position or breeding (plowing) of the barrier flaps in the initial position of the axis of rotation of the movable barrier at an angle between the barrier flaps greater than 180 o , to ensure the free passage of people and the removal of victims (free carrying of a stretcher through the UPU), if necessary, their urgent evacuation from the territory of the protected facility in emergency situations (for example, fire, etc.). The device for inputting identification features of UVIP), which are part of the security and access control system in the context of the present invention, are devices designed to ensure the entry of a personal identification code manually assigned to a person, or the input (reading) of a code recorded on a person’s special electronic medium, or entering biometric features of an identifiable person, or entering a combination of the listed types of identification features. The mechanism for lapping (turning) the rotary shutters, which is part of the actuating UPU devices, can be equipped with devices that do not require power supply or any other energy carrier (for example, a system of permanent magnets). To ensure the placement of a blocking device controlled at a given area of a specific object and to prevent unauthorized passage of people through the UPA, the dimensions of the elements of the fixed and movable physical barriers are selected within the specified limits of the ratio of the width of the barrier flaps of the movable barrier, the angle between the barrier flaps of the movable barrier in their original state, width (size across the direction of passage) and depth (size along the direction of passage) of the blocking controlled device va.

Угол β между преграждающими створками подвижного барьера в их исходном состоянии может составлять от 80o до 140o.The angle β between the barrier flaps of the movable barrier in their initial state can be from 80 o to 140 o .

Соотношение между глубиной Н (размер вдоль направления прохода), шириной В (размером поперек направления прохода) преграждающего управляемого устройства и шириной L преграждающей створки подвижного барьера может выбираться по формуле

Figure 00000004

Угол α поворота подвижного барьера УПУ при проходе идентифицируемого лица может составлять от 40o до 70o.The ratio between the depth H (size along the direction of passage), width B (size across the direction of passage) of the blocking controlled device and the width L of the blocking leaf of the movable barrier can be selected by the formula
Figure 00000004

The angle α of rotation of the mobile barrier of the UPA during the passage of an identifiable person can be from 40 o to 70 o .

Охранно-пропускная система может быть снабжена датчиками положения и направления поворота ограничивающего элемента, а также датчиками прохода идентифицируемого (проходящего) лица. The security and access system can be equipped with sensors for the position and direction of rotation of the limiting element, as well as sensors for the passage of an identifiable (passing) person.

Включение в конструктив механизма доводки (доворота) преграждающих створок постоянных устройств, не требующих электропитания или какого-либо другого энергетического носителя (например, постоянных магнитов), в процессе прохода через УПУ обеспечивает возможность автоматического доворота подвижного барьера УПУ до исходного положения без применения каких-либо дополнительных энергопотребляющих приводов. Помимо доворота подвижного барьера УПУ до исходного положения обеспечивается его позиционирование в этом положении без применения каких-либо дополнительных фиксирующих элементов и последующая блокировка подвижного барьера УПУ от поворота вообще либо от поворота в ту или другую сторону. Простота компоновки элементов преграждающих створок и простота их форм при обеспечении разворота преграждающих сворок назад (распахивания) от исходного положения и простота подвижного барьера УПУ при обеспечении поворота в обе стороны с автоматическим доворотом подвижного барьера УПУ до исходного положения и позиционированием подвижного барьера УПУ и преграждающих створок в этом положении и последующей надежной блокировкой подвижного барьера УПУ от поворота вообще либо от поворота в ту или другую сторону или распахивания преграждающих створок позволяет повысить ремонтопригодность и срок службы, обеспечить технологичность и снизить энергопотребление охранно-пропускной системы. Простота компоновки элементов механизмов охранно-пропускной системы и простота их форм снижает вероятность выхода из строя элементов механизмов охранно-пропускной системы, что позволяет повысить срок ее службы, а в случае возможного выхода из строя какого-либо элемента заменить его в минимальные сроки и с минимальными затратами труда, что повышает ремонтопригодность системы. Простота форм элементов механизмов охранно-пропускной системы позволяет изготавливать их с минимальными затратами труда и материалов, что обеспечивает технологичность охранно-пропускной системы. Простота компоновки элементов охранно-пропускной системы и простота их форм обеспечивает удобство и минимальную трудоемкость в процессе сборки и выполнения ремонтных работ. Автоматический доворот подвижного барьера УПУ до исходного положения без использования дополнительных электропотребляющих приводов и позиционирование подвижного барьера и преграждающих створок в этом положении и приведение в действие механизма фиксации (блокировки) только для переключения с одного режима работы охранно-пропускной системы на другой или для подтверждения необходимого режима работы обеспечивает пониженное энергопотребление. При этом для переключения с одного режима на другой достаточна подача лишь кратковременного электрического сигнала. Охранно-пропускная система позволяет использовать автономный источник электропитания. Выполнение охранно-пропускной системы с возможностью разблокирования оси подвижного барьера и разворота его на 180o от исходного положения или разворота (распахивания) собственно преграждающих створок назад от их исходного положения на угол между ними, больший 180o, обеспечивает в аварийной ситуации расширенный, свободный проход в обоих направлениях.The inclusion in the construct of the mechanism for lapping (turning) the blocking shutters of permanent devices that do not require power or any other energy carrier (for example, permanent magnets), during passage through the UPA, allows the UPU to move the mobile barrier to the initial position automatically without using any additional energy-consuming drives. In addition to rolling the UPA mobile barrier to its initial position, it is positioned in this position without the use of any additional locking elements and the subsequent blocking of the UPA mobile barrier from turning in general or from turning in one direction or another. The simplicity of the layout of the elements of the blocking flaps and the simplicity of their shapes while ensuring that the blocking flaps are reversed (open) from the starting position and the simplicity of the UPU movable barrier while turning in both directions with the automatic folding of the UPU movable barrier to its initial position and the positioning of the UPU movable barrier and the blocking flaps in in this position and the subsequent reliable blocking of the UPA mobile barrier from turning in general or from turning in one direction or another or opening the barrier The flaps can improve maintainability and service life, ensure manufacturability and reduce energy consumption of the security and access system. The simplicity of the arrangement of elements of the mechanisms of the security system and the simplicity of their forms reduces the likelihood of failure of the elements of the mechanisms of the security system, which allows to increase its service life, and in the event of a possible failure of any element to replace it in the shortest possible time and with minimal labor costs, which increases the maintainability of the system. The simplicity of the forms of the elements of the mechanisms of the security and access system allows them to be manufactured with minimal labor and materials, which ensures the manufacturability of the security and access system. The simplicity of the arrangement of elements of the security and access control system and the simplicity of their forms provides convenience and minimal laboriousness in the process of assembly and repair work. Automatic rotation of the UPA mobile barrier to its original position without the use of additional power-consuming drives and positioning of the mobile barrier and blocking flaps in this position and the actuation of the locking mechanism (locking) only to switch from one security-access system operation mode to another or to confirm the necessary mode operation provides reduced power consumption. At the same time, only a short-term electrical signal is sufficient to switch from one mode to another. Security and access system allows you to use an autonomous power source. The security system with the ability to unlock the axis of the movable barrier and turn it 180 o from the starting position or turn (open) the actual blocking flaps back from their original position by an angle between them, greater than 180 o , provides in an emergency extended, easy passage in both directions.

Включение в состав охранно-пропускной системы датчиков положения и направления поворота подвижного барьера и устройства регистрации прохода идентифицируемого лица обеспечивает полный контроль режимов работы охранно-пропускной системы, что позволяет упростить управление охранно-пропускной системой и улучшить удобство ее эксплуатации. The inclusion of the position and direction sensors of the movable barrier and the device for registering the passage of an identifiable person as part of the security and access control system provides complete control of the security and access system operating modes, which simplifies the management of the security and access system and improves the convenience of its operation.

Таким образом, конструкция охранно-пропускной системы позволяет повысить надежность, ремонтопригодность и срок службы, обеспечить технологичность и снизить энергопотребление системы в целом. Thus, the design of the security and access control system can improve reliability, maintainability and service life, ensure manufacturability and reduce the energy consumption of the system as a whole.

Claims (4)

1. Охранно-пропускная система, содержащая основание, по меньшей мере, одно преграждающее управляемое устройство в виде установленной на основании с возможностью поворота в противоположные стороны вертикальной оси, по меньшей мере, c двумя преграждающими створками, расположенными под углом друг к другу и закрепленными на вертикальной оси, образующими подвижный барьер устройства, неподвижный барьер, отличающаяся тем, что она снабжена по числу преграждающих управляемых устройств исполнительными устройствами, механизмами поворота и фиксации, механизмами доворота и экстренного разблокирования, устройствами ввода идентификационных признаков, устройствами управления, устройствами контроля направления движения идентифицируемого лица и вращения подвижного барьера вокруг оси, причем неподвижный барьер выполнен в виде стоек, установленных на основании, а преграждающие створки подвижного барьера установлены с заданным углом между ними с возможностью поворота подвижного барьера конструкции на заданный угол в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица, с возможностью блокирования проходящего человека внутри конструкции. 1. Security-access system, comprising a base, at least one blocking controlled device in the form of a vertical axis mounted on the base with the possibility of rotation in opposite directions, at least with two blocking wings, located at an angle to each other and fixed on vertical axis, forming a movable barrier of the device, a fixed barrier, characterized in that it is equipped with the number of blocking controlled devices by actuators, rotation and fixation mechanisms and, by mechanisms of turn-over and emergency unlocking, input devices for identifying signs, control devices, devices controlling the direction of movement of the identifiable person and the rotation of the movable barrier around the axis, the fixed barrier made in the form of racks mounted on the base, and the barrier flaps of the movable barrier installed with a given angle between them with the possibility of rotation of the movable barrier of the structure at a predetermined angle in both directions of movement "toward you" at the entrance of the inspected persons and "away" when exiting the inspected person with the ability to block the passing person inside the structure. 2. Охранно-пропускная система по п.1, отличающаяся тем, что преграждающие створки установлены с возможностью поворота подвижного барьера вокруг оси на 180o от его исходного положения или разворота преграждающих створок назад от их исходного положения без поворота оси подвижного барьера на угол между ними больший 180o, причем заданный угол β раскрытия преграждающих створок в исходном состоянии составляет 80-140o.2. Security and access system according to claim 1, characterized in that the barrier flaps are mounted with the possibility of rotation of the movable barrier around the axis 180 o from its original position or turn the barrier flaps back from their original position without rotating the axis of the movable barrier by an angle between them greater than 180 o , and a predetermined angle β of the opening of the blocking wings in the initial state is 80-140 o . 3. Охранно-пропускная система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что заданный угол α поворота подвижного барьера от исходного состояния в обоих направлениях движения "на себя" при входе проверяемого лица и "от себя" при выходе проверяемого лица составляет 40-70o.3. Security and access control system according to claims 1 and 2, characterized in that the predetermined angle α of rotation of the movable barrier from the initial state in both directions of movement “towards you” at the entrance of the person being checked and “away from you” at the exit of the person being checked is 40- 70 o . 4. Охранно-пропускная система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что соотношение между глубиной Н преграждающего управляемого устройства, шириной В преграждающего управляемого устройства и шириной L каждой из преграждающих створок выбирается по формуле:
Figure 00000005
4. Security-access system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the ratio between the depth H of the blocking controlled device, the width B of the blocking controlled device and the width L of each of the blocking flaps is selected by the formula:
Figure 00000005
RU2001123976/12A 2001-08-31 2001-08-31 Security and admission system RU2188293C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001123976/12A RU2188293C1 (en) 2001-08-31 2001-08-31 Security and admission system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001123976/12A RU2188293C1 (en) 2001-08-31 2001-08-31 Security and admission system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2188293C1 true RU2188293C1 (en) 2002-08-27

Family

ID=20252904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001123976/12A RU2188293C1 (en) 2001-08-31 2001-08-31 Security and admission system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2188293C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175880U1 (en) * 2017-06-06 2017-12-21 Общество с ограниченной ответственностью ООО "ВОЗРОЖДЕНИЕ" Full height turnstile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175880U1 (en) * 2017-06-06 2017-12-21 Общество с ограниченной ответственностью ООО "ВОЗРОЖДЕНИЕ" Full height turnstile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014403143B2 (en) System and method for controlling and monitoring access to restricted areas
US7703241B2 (en) Security gate
JP2017536587A5 (en)
US20210108459A1 (en) Threat Detection and Security Entryway System
US20190145169A1 (en) Passage control device for persons
JP5014657B2 (en) Entrance / exit monitoring system
RU2188293C1 (en) Security and admission system
US20110100405A1 (en) Installation for defense or protection allowing the control of the entry of people
EP3503045B1 (en) Turnstile with tailgating detection and alarm
DE19527801C2 (en) Locking system
PL177764B1 (en) Sluice for passing persons
Honey Electronic access control
WO2010022457A1 (en) A safe secure lock
KR200452907Y1 (en) Gate safety equipment of construction site
RU2247821C2 (en) Device, which is preventing, controlled, electromechanical, two-sectional, full-profiled, normally closed, with partial overlapping of transfer zones, of rotor type, with gate function, blocking
CA3093447A1 (en) Security door
RU2667446C1 (en) Full-height rotor three-bladed turnstile gateway
JP2715376B2 (en) Automatic locking device to prevent wandering
GB2601611A (en) Improvements to security apparatus
RU2124106C1 (en) Locking device of turnstile
JP2003074247A (en) Device for restricting opening of window or door
JP2011117181A (en) Revolving door
JP2015140619A (en) Exiting management system
McCOY Mantraps and Turnstiles
Baumann et al. PROTECTION CONCEPTS FOR IRRADIATORS IN A LABORATORY ENVIRONMENT.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20030901

NF4A Reinstatement of patent
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080901