RU2187451C2 - Method of and installation for making set of parts - Google Patents

Method of and installation for making set of parts Download PDF

Info

Publication number
RU2187451C2
RU2187451C2 RU2000120785/03A RU2000120785A RU2187451C2 RU 2187451 C2 RU2187451 C2 RU 2187451C2 RU 2000120785/03 A RU2000120785/03 A RU 2000120785/03A RU 2000120785 A RU2000120785 A RU 2000120785A RU 2187451 C2 RU2187451 C2 RU 2187451C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parts
magazine
cells
store
making
Prior art date
Application number
RU2000120785/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000120785A (en
Inventor
Б.Х. Кушнер
А.А. Равин
Г.И. Закаменных
А.В. Пономарев
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" filed Critical Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник"
Priority to RU2000120785/03A priority Critical patent/RU2187451C2/en
Publication of RU2000120785A publication Critical patent/RU2000120785A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2187451C2 publication Critical patent/RU2187451C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

FIELD: high-capacity automatic transfer lines. SUBSTANCE: invention can be used in different high speed ammunition feed mechanisms, for instance in self-propelled gun mounts. Proposed method comes to the following: first parts are arranged in magazine in several rows and then required number of parts for following operation is separated and set is made up delivering parts from magazine storage place to making up position arranged on way of delivery of parts into working zone. Parts are arranged inside magazine in separate cells, and are delivered to making up position in step-by-step manner moving each part only within the limits of magazine. Making up of parts for other processing operation selected from different rows of magazine is carried out by placing them simultaneously in making up position made in form of empty cells of each row of magazine arranged in line directed towards working zone with substitution of empty cells of corresponding row of magazine. Installation for making set of parts has magazine divided into rows each, accommodating the parts and mechanism to transfer parts to line directed to working zone. Mechanism is made in form of number of parallel independent continuous indexing conveyors with cells for separate parts. One row of cells, one cell at each independent continuous indexing conveyor, located on one line inside magazine and directed to working zone is formed by empty cells. All independent continuous indexing conveyors play the part of mechanism delivering parts to line directed to working zone. EFFECT: increased efficiency of high-speed making up and delivery of parts. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретения относятся к области общего машиностроения и могут быть использованы в различных производственных автоматических линиях, в которых требуется высокоскоростная комплектация деталей переменного количества, а также в механизмах подачи боеприпасов, например, для комплектования модульных метательных зарядов в скорострельных самоходных артиллерийских установках. The invention relates to the field of general mechanical engineering and can be used in various automatic production lines that require high-speed equipment of variable quantity parts, as well as in ammunition supply mechanisms, for example, for completing modular propelling charges in high-speed self-propelled artillery installations.

Наиболее близким к заявляемому способу является известный способ комплектации деталей по заявке Франции N 2617145, B 65 G 37/00, 1788, согласно которому сначала детали размещают в вертикально расположенном магазине в несколько рядов внутри выдвижных ящиков, затем для следующей технологической операции определяют нужное количество деталей и комплектуют из них набор, подавая их из места хранения в магазине в позицию комплектования деталей, находящуюся вне магазина и расположенную на пути подачи деталей в рабочую зону, причем подачу деталей из каждого ряда магазина в позицию комплектования осуществляют поочередно с помощью двух устройств для перегрузки деталей. После завершения комплектации скомплектованный набор деталей передают в рабочую зону. Closest to the claimed method is a known method of assembling parts according to the application of France N 2617145, B 65 G 37/00, 1788, according to which first the parts are placed in a vertically located store in several rows inside the drawers, then for the next technological operation determine the required number of parts and complete a set of them, feeding them from the storage location in the store to the position of completing parts located outside the store and located on the way of supplying parts to the work area, and the supply of parts from each of the first row of the store to the picking position is carried out alternately with the help of two devices for reloading parts. After completing the configuration, the completed set of parts is transferred to the working area.

Данный способ, хотя и позволяет обеспечить комплектование и подачу различных деталей а нужную рабочую зону, однако применение данного способа ограничено его относительно низкой эффективностью, обусловленной большими затратами времени на выполнение нескольких последовательно выполняемых вспомогательных операций. This method, although it allows for the acquisition and supply of various parts and the desired working area, however, the use of this method is limited by its relatively low efficiency, due to the large time spent on several sequentially performed auxiliary operations.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности процесса комплектации деталей. The task to which the invention is directed is to increase the efficiency of the process of assembling parts.

Данная задача решается в первую очередь с помощью технического результата от использования заявляемого изобретения, заключающегося в значительном сокращении времени, необходимого для выполнения всего цикла комплектования и подачи деталей в рабочую зону. This problem is solved primarily with the help of the technical result from the use of the claimed invention, which consists in a significant reduction in the time required to complete the entire acquisition cycle and supply parts to the work area.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе комплектации деталей, согласно которому сначала детали размешают в магазине в несколько рядов, затем для следующей технологической операции определяют нужное количество деталей и комплектуют из них набор, подавая их из места хранения в магазине в позицию комплектования деталей, расположенную на пути подачи деталей в рабочую зону,
во-первых, детали внутри магазина размещают в отдельных ячейках и выдают их в позицию комплектования пошагово, перемещая каждую деталь только внутри магазина,
во-вторых, комплектование деталей, отобранных для следующей технологической операции из разных рядов магазина, между собой производят путем их одновременного размещения на позиции комплектования, выполненной в виде ряда вытянутых в одну линию, направленную в сторону рабочей зоны, пустых ячеек каждого ряда магазина, с замещением пустых ячеек соответствующего ряда магазина.
This result is achieved by the fact that in the known method of assembling parts, according to which the parts are first placed in the store in several rows, then for the next technological operation, the required number of parts is determined and the kit is completed from them, feeding them from the storage location in the store to the position for completing parts, located on the way the parts are fed into the work area,
firstly, the parts inside the store are placed in separate cells and give them to the picking position step by step, moving each part only inside the store,
secondly, the picking of parts selected for the next technological operation from different rows of the store, is carried out among themselves by simultaneously placing them on the picking position, made in the form of a series of elongated in one line directed towards the working area, empty cells of each row of the store, with replacing empty cells in the corresponding row of the store.

Особое исходное размещение всех комплектуемых деталей, а также особые условия выполнения операций комплектования деталей позволяют уменьшить число потребных операций процесса и, соответственно, существенно сократить время, необходимое для выполнения данной работы, и, как следствие, позволяет значительно повысить эффективность процесса комплектации деталей. The special initial placement of all components to be completed, as well as the special conditions for completing parts, can reduce the number of required process operations and, accordingly, significantly reduce the time required to complete this work, and, as a result, significantly increase the efficiency of the parts assembly process.

Возможность осуществления данного способа подтверждается нижеприведенным описанием предлагаемой заявителем оригинальной конструкции установки для комплектации деталей. The possibility of implementing this method is confirmed by the following description of the original design of the installation proposed by the applicant for the assembly of parts.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату от его использования к заявляемому решению является известная конструкция установки для комплектации деталей по заявке Франции N 2617145, B 65 G 37/00, 1988. Такая установка содержит вертикально расположенный магазин, разделенный на ряды, в каждом из которых размещены детали, и выполненный в виде набора ящиков с извлекаемыми деталями, а также механизм передачи деталей на линию, направленную в сторону рабочей зоны, выполненный в виде двух устройств для перегрузки деталей. The closest in technical essence and the achieved result from its use to the claimed solution is the known design of the installation for assembling parts according to the application of France N 2617145, B 65 G 37/00, 1988. This installation contains a vertically arranged magazine, divided into rows, in each of which are parts, and made in the form of a set of boxes with removable parts, as well as a mechanism for transferring parts to a line directed towards the working area, made in the form of two devices for reloading parts.

Такая установка, хотя и позволяет комплектовать и подавать в рабочую зону в автоматической режиме различные детали в разных сочетаниях, но из-за ее относительно низкой производительности область ее применения ограничена. Such an installation, although it allows you to complete and feed into the work area in automatic mode various parts in different combinations, but because of its relatively low productivity, its scope is limited.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности процесса высокоскоростной комплектации и подачи деталей. The problem to which the invention is directed, is to increase the efficiency of the process of high-speed configuration and supply of parts.

Данная задача решается в первую очередь с помощью технического результата от использования заявляемого изобретения, заключающегося в существенном повышении производительности установки за счет значительного сокращения времени, необходимого для осуществления цикла комплектования деталей и подачи от места их хранения до рабочей зоны. This problem is solved primarily with the help of the technical result from the use of the claimed invention, which consists in a significant increase in the productivity of the installation due to a significant reduction in the time required to complete the cycle of picking parts and feeding from the place of their storage to the working area.

Указанный результат достигается тем, что в известной установке для комплектации деталей, содержащей магазин, разделенный на ряды, в каждом из которых размещены детали, и механизм передачи деталей на линию, направленную в сторону рабочей зоны, магазин выполнен в виде набора параллельно расположенных независимых непрерывных шаговых конвейеров с ячейками под единичные детали, при этом один ряд ячеек, по одной ячейке у каждого независимого непрерывного шагового конвейера, находящихся на одной линии внутри магазина, направленной в сторону рабочей зоны, составлен из пустых ячеек, причем все независимые непрерывные шаговые конвейеры выполняют также функцию механизма передачи деталей на линию, направленную в сторону рабочей зоны. This result is achieved by the fact that in the known installation for assembling parts containing a magazine divided into rows, in each of which parts are placed, and a mechanism for transferring parts to a line directed towards the working area, the magazine is made in the form of a set of parallel independent continuous stepper conveyors with cells for single parts, with one row of cells, one cell for each independent continuous step conveyor, located on the same line inside the store, directed towards p bochey zone composed of empty cells, where all the independent continuous stepper conveyor also perform the function items transmission mechanism on a line directed towards the working area.

Предлагаемое изобретение пояснено чертежами, на которых
- на фиг.1 изображена конструкция заявляемой установки для комплектации деталей (вид спереди); деталей, намеченных для подачи в рабочую зону;
- на фиг.2 изображена развертка заявляемой установки для показа конструкции непрерывных шаговых конвейеров;
- на фиг. 3 изображена заявляемая установка в момент завершения комплектования деталей;
- на фиг.4 изображена заявляемая установка в момент завершения подачи в рабочую зону набора деталей.
The invention is illustrated by drawings, in which
- figure 1 shows the design of the inventive installation for the assembly of parts (front view); parts intended for submission to the work area;
- figure 2 shows a scan of the inventive installation to show the design of continuous step conveyors;
- in FIG. 3 shows the inventive installation at the time of completion of the acquisition of parts;
- figure 4 shows the inventive installation at the time of completion of filing in the working area of a set of parts.

Предлагаемая установка для комплектации деталей содержит магазин 1, разделенный на ряды, образованные параллельно расположенными независимыми непрерывными шаговыми конвейерами 2, 3, 4 и 5, в ячейках каждого из которых размещены детали: Д2, Д3, Д4, Д5, причем в ячейках каждого независимого непрерывного шагового конвейера 2, 3, 4, 5 расположены детали одного типа. The proposed installation for the assembly of parts contains a magazine 1, divided into rows formed by parallel parallel independent continuous step conveyors 2, 3, 4 and 5, in the cells of each of which are placed parts: D2, D3, D4, D5, and in the cells of each independent continuous step conveyor 2, 3, 4, 5 are parts of the same type.

При этом для организации позиции комплектации 6 деталей один ряд ячеек 7, 8, 9, 10 каждого непрерывного шагового конвейера 2, 3, 4 и 5, находящихся на одной линии, направленной в сторону рабочей зоны 11, в исходном положении установки составлен из пустых ячеек, причем все независимые непрерывные шаговые конвейеры 2, 3, 4 и 5 выполняют также функцию механизма передачи деталей на линию, направленную в сторону рабочей зоны 11. At the same time, to organize the position of picking 6 parts, one row of cells 7, 8, 9, 10 of each continuous step conveyor 2, 3, 4 and 5, located on the same line directed towards the working area 11, in the initial position of the installation is made up of empty cells moreover, all independent continuous step conveyors 2, 3, 4 and 5 also perform the function of a mechanism for transferring parts to a line directed towards the working area 11.

Для перемещения деталей Д2, Д3, Д4, Д5 из позиции комплектации в рабочую зону 11 имеется толкатель 12. To move parts D2, D3, D4, D5 from the picking position to the working area 11 there is a pusher 12.

Работа предлагаемой установки осуществляется следующим образом. The work of the proposed installation is as follows.

1 этап. ЗАГРУЗКА. Stage 1. LOADING.

Перед началом работы установки во все независимые непрерывные шаговые конвейеры 2, 3, 4 и 5 загружают детали Д2, Д3, Д4, Д5, проворачивая поочередно каждый конвейер на один шаг, до полного заполнения всех ячеек всех конвейеров, кроме ячеек 7, 8, 9, 10, которые после завершения загрузки оставляют пустыми. Before the installation starts, the components D2, D3, D4, D5 are loaded into all independent continuous step conveyors 2, 3, 4 and 5, turning each conveyor one step at a time, until all cells of all conveyors are completely filled, except cells 7, 8, 9 , 10, which are left blank after the download is complete.

2 этап. ОСНОВНОЙ РАБОЧИЙ ЦИКЛ КОМПЛЕКТАЦИИ
В начале этого цикла определяют какие именно детали и сколько нужно для подачи в рабочую зону 11. После этого с помощью системы управления (на чертеже не показана) дают сигнал на подачу нужных деталей на место некоторых или всех пустующих ячеек 7, 8, 9, 10 (см. фиг.3).
2 stage. BASIC OPERATION CYCLE
At the beginning of this cycle, which parts are determined and how much is needed for feeding into the working area 11. After that, using a control system (not shown in the drawing), they give a signal to supply the necessary parts to the place of some or all of the empty cells 7, 8, 9, 10 (see figure 3).

После завершения комплектации детали с помощью толкателя 12 (см. фиг.4) подают в рабочую зону 11. After completing the assembly parts using the pusher 12 (see figure 4) is served in the working area 11.

После возврата толкателя 12 в исходное состояние установка готова к немедленному повторению цикла. After the return of the pusher 12 to its original state, the installation is ready for an immediate repeat of the cycle.

Использование предлагаемых изобретений позволяет
1. Существенно повысить эффективность работ по высокоскоростной комплектации и подаче деталей от места их хранения в магазине до рабочей зоны путем значительного сокращения времени, необходимого для осуществления всего цикла работ.
The use of the proposed invention allows
1. Significantly increase the efficiency of work on high-speed assembly and supply of parts from the place of their storage in the store to the working area by significantly reducing the time required for the entire cycle of work.

2. Повысить производительность установки за счет исключения нескольких лишних вспомогательных операций. 2. Improve installation performance by eliminating several unnecessary auxiliary operations.

3. Повысить надежность работы установки путем упрощения ее конструкции. 3. To increase the reliability of the installation by simplifying its design.

4. Повысить удобство обслуживания установки как в стационарных, так и в полевых условиях. 4. Improve the ease of maintenance of the installation both in stationary and in the field.

Claims (2)

1. Способ комплектации деталей, заключающийся в том, что сначала детали размещают в магазине в несколько рядов, затем для следующей технологической операции определяют нужное количество деталей и комплектуют из них набор, подавая их из места хранения в магазине в позицию комплектования деталей, расположенную на пути подачи деталей в рабочую зону, отличающийся тем, что детали внутри магазина размещают в отдельных ячейках и выдают их в позицию комплектования пошагово, перемещая каждую деталь только внутри магазина, причем комплектование деталей, отобранных для следующей технологической операции из разных рядов магазина, между собой производят путем их одновременного размещения на позиции комплектования, выполненной в виде ряда вытянутых в одну линию, направленную в сторону рабочей зоны, пустых ячеек каждого ряда магазина, с замещением пустых ячеек соответствующего ряда магазина. 1. The method of assembling parts, which consists in the fact that first the parts are placed in the store in several rows, then for the next technological operation, the required number of parts is determined and the kit is completed from them, feeding them from the storage location in the store to the position of picking parts located on the way feeding parts into the working area, characterized in that the parts inside the store are placed in separate cells and give them to the picking position step by step, moving each part only inside the store, and picking hoists, selected for the next technological operation from different rows of the store, are produced between each other by simultaneously placing them at the picking position, made in the form of a row elongated in one line directed towards the working area, empty cells of each store row, with the replacement of empty cells of the corresponding row the store. 2. Установка для комплектации деталей, содержащая магазин, разделенный на ряды, в каждом из которых размещены детали, и механизм передачи деталей на линию, направленную в сторону рабочей зоны, отличающаяся тем, что магазин выполнен в виде набора параллельно расположенных независимых непрерывных шаговых конвейеров с ячейками под единичные детали, при этом один ряд ячеек, по одной ячейке у каждого независимого непрерывного шагового конвейера, находящихся на одной линии внутри магазина, направленной в сторону рабочей зоны, составлен из пустых ячеек, причем все независимые непрерывные шаговые конвейеры выполняют также функцию механизма передачи деталей на линию, направленную в сторону рабочей зоны. 2. Installation for the assembly of parts, containing a magazine, divided into rows, each of which contains parts, and a mechanism for transferring parts to a line directed towards the working area, characterized in that the magazine is made in the form of a set of parallel parallel continuous step conveyors with cells for single parts, while one row of cells, one cell for each independent continuous step conveyor, located on the same line inside the store, directed towards the working area, is made up of empty x cells, wherein all independent continuous stepper conveyor also perform the function items transmission mechanism on a line directed towards the working area.
RU2000120785/03A 2000-08-10 2000-08-10 Method of and installation for making set of parts RU2187451C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000120785/03A RU2187451C2 (en) 2000-08-10 2000-08-10 Method of and installation for making set of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000120785/03A RU2187451C2 (en) 2000-08-10 2000-08-10 Method of and installation for making set of parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000120785A RU2000120785A (en) 2002-07-10
RU2187451C2 true RU2187451C2 (en) 2002-08-20

Family

ID=20238826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000120785/03A RU2187451C2 (en) 2000-08-10 2000-08-10 Method of and installation for making set of parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2187451C2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ВЕЙСМАН В.Ф. Шагающие конвейеры. -М.: Машиностроение, 1976, с.57-58, рис.28. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5458044A (en) System for storing and feeding propellant charges
EP0743138A3 (en) Auto tray changer
US5111730A (en) Apportioning apparatus for loading a loading tray with a variable number of propelling charge modules
US4014441A (en) Brick tie setting machine
CN107973043A (en) A kind of intensive storage intelligently pushing formula access pallet piling up method and device
US3747469A (en) Linear linkless ammunition feed system
EP0782689A1 (en) Loading system
RU2187451C2 (en) Method of and installation for making set of parts
NO922462L (en) SHOOTING FEATURES FOR CHARGING AND EMPTYING OF A WEAPON MAGAZINE
US4064786A (en) Method and device for automatic ammunition handling
US5107751A (en) Chute magazine for modular propelling charges
GB1601481A (en) Systems for handling articles eg ammunition
US3673047A (en) Flechette assembly machine
US3881395A (en) Article handling system
GB1083440A (en) A projectile feed system
US3837466A (en) Brick handling
RU17608U1 (en) INSTALLATION FOR COMPLETING MODULAR THROWERS
US3612255A (en) Endless conveyor system
US2905056A (en) Feeder device for the automatic loading of guns
US6336808B1 (en) Process for manipulating workpieces and a rotating hearth furnace for the same
US2891448A (en) Feeding installation for feeding rounds of ammunition from a magazine to a hoist
CN112577361A (en) Double-row vertical grenade magazine
US5147972A (en) Parallel path single bay ammunition feed system
US5109751A (en) Parallel path single bay ammunition feed system
ES8501113A1 (en) Device for feeding ammunition from a drum magazine to a gun.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050811