RU218741U1 - Cargo trolley for transportation of goods on flights of stairs - Google Patents

Cargo trolley for transportation of goods on flights of stairs Download PDF

Info

Publication number
RU218741U1
RU218741U1 RU2022126766U RU2022126766U RU218741U1 RU 218741 U1 RU218741 U1 RU 218741U1 RU 2022126766 U RU2022126766 U RU 2022126766U RU 2022126766 U RU2022126766 U RU 2022126766U RU 218741 U1 RU218741 U1 RU 218741U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
frame
cargo
drive
block
Prior art date
Application number
RU2022126766U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Москвин
Original Assignee
Александр Владимирович Москвин
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Владимирович Москвин filed Critical Александр Владимирович Москвин
Application granted granted Critical
Publication of RU218741U1 publication Critical patent/RU218741U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, одноосным ручным тележкам с несколькими колесами и преобразуемыми элементами, а именно к ручным тележкам для перевозки грузов.The utility model relates to trackless ground vehicles, single-axle handcarts with multiple wheels and convertible elements, namely to handcarts for transporting goods.

Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам представляет собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес. Грузовая рама состоит из основной несущей части 1, опорной части 2, шарнирно закрепленной с основной несущей частью 1 посредством шарнира 3. На конце опорной части 2 расположена выдвижная, быстросъемная опорная рама 5 со складывающейся подножкой 6 и рычагами 7 и 8. На конце основной несущей части 1 установлена выдвижная быстросъемная рулевая рама 4 с подножкой 27 и рычагом 11, фиксирующим эту подножку 27 с шарниром 12. При этом выдвижная быстросъемная рулевая рама 4 (на фиг.2 вид А) на конце имеет рулевую часть 13, на которой установлены выключатель движения 14 грузовой тележки вперед/назад; выключатель 15 правого блока колес; выключатель 17 левого блока колес; выключатель 16 привода шаг/лестница. Колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой 23 на основной оси 24 грузовой тележки, ведомые звезды 25 пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей 26, блок колес с пятью колесами, закрепленной на с основной несущей части 1 содержит опору 18 основной оси 24; привод двигателя 19; корпус 20 батарей электропитания; узел включения 21 левого блока колес; узел 22 включения правого блока колес, в устройстве обеспечена возможность крепления груза (на рис. не показано). Технический результат от применения полезной модели заключается в улучшении эксплуатационных характеристик за счет обеспечения перемещения по лестницам различных типов при одновременном упрощении конструкции, надежности конструкции, просты в устройстве, установке и применении, не требует значительных физических усилий или дополнительных электрических или иных внешних затрат. 3 ил.

Figure 00000001
The cargo trolley for transportation of goods along flights of stairs is a frame structure trolley, consisting of a cargo frame and a block of wheels. The load frame consists of the main bearing part 1, the supporting part 2, hinged to the main bearing part 1 by means of a hinge 3. At the end of the supporting part 2 there is a retractable, quick-detachable supporting frame 5 with a folding footboard 6 and levers 7 and 8. At the end of the main bearing part part 1, a retractable quick-detachable steering frame 4 with a footboard 27 and a lever 11 fixing this footboard 27 with a hinge 12 is installed. 14 cargo carts forward / backward; switch 15 of the right block of wheels; switch 17 of the left block of wheels; switch 16 drive step / ladder. The wheel block is equipped with all-wheel drive, a drive star 23 on the main axle 24 of the cargo trolley, driven stars 25 of five wheels mounted relative to each other at equal angles, a chain drive 26, a wheel block with five wheels fixed to the main bearing part 1 contains a support 18 main axis 24; motor drive 19; housing 20 power batteries; node of inclusion 21 of the left block of wheels; node 22 for turning on the right block of wheels, the device provides the possibility of securing a load (not shown in the figure). The technical result from the use of the utility model is to improve performance by providing movement on stairs of various types while simplifying the design, design reliability, easy to arrange, install and use, does not require significant physical effort or additional electrical or other external costs. 3 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, одноосным ручным тележкам с несколькими колесами и преобразуемыми элементами, а именно к ручным тележкам для перевозки грузов.The utility model relates to trackless ground vehicles, single-axle handcarts with multiple wheels and convertible elements, namely to handcarts for transporting goods.

Общеизвестно значительное количество различных конструкций ручных несамоходных тележек и тачек, предназначенных для использования в быту для перевозки различных грузов, например, в садоводческих хозяйствах и т.д. (патент РФ №7075, В62В 1/12, оп. 16.07.1998 г.), содержащие, как правило, раму с прикрепленными к ней колесами.It is well known that there are a significant number of different designs of manual non-self-propelled carts and wheelbarrows intended for use in everyday life for the transport of various goods, for example, in horticultural farms, etc. (RF patent No. 7075, V62V 1/12, op. 07/16/1998), containing, as a rule, a frame with wheels attached to it.

Известна Ручная универсальная тележка для транспортировки мелких грузов (патент 135995, МПК В62В 1/12, оп. 27.12.2013), содержащая опорную раму, жестко сопряженную с грузонесущей платформой, включающей снизу упорный элемент и ходовые колеса на оси, отличающаяся тем, что грузонесущая платформа содержит упор и выступы, на опорной раме посредством элементов крепления установлена П-образная съемная рукоятка изогнутой формы с поперечиной, при этом опорная рама дополнительно снабжена грузонесущей платформой и съемными полозьями, причем последние закреплены на опорной раме посредством стоек и винтов, а грузонесущие платформы и упор выполнены в виде металлической сетки.Known Manual universal truck for transporting small loads (patent 135995, IPC V62V 1/12, op. the platform contains an emphasis and ledges, a U-shaped removable handle of a curved shape with a cross member is installed on the support frame by means of fasteners, while the support frame is additionally equipped with a load-carrying platform and removable skids, the latter being fixed to the support frame by means of racks and screws, and the load-carrying platforms and the stop is made in the form of a metal mesh.

При этом на практике вышеуказанные аналоги используются для перевозки ограниченных по массе (весу) грузов с ограниченной скоростью и в основном на небольшие расстояния по ровной местности.At the same time, in practice, the above analogues are used to transport goods of limited mass (weight) at a limited speed and mainly over short distances on level ground.

Недостатком ее является невозможность транспортировки груза по лестницам различных типов.Its disadvantage is the impossibility of transporting cargo on stairs of various types.

Известна РУЧНАЯ ТЕЛЕЖКА (Российский патент 1994 года RU 2011589 С1).Known HAND TROLLEY (Russian patent 1994 RU 2011589 C1).

Использование: в ручных тележках, предназначенных для перемещения по лестницам и иным дорожным препятствием груза большой массы. Сущность изобретения: ручная тележка содержит платформу, ходовую часть с колесами. При повороте рычага вокруг грузовой платформы собачка храпового механизма сцепляется с крестовиной, а при обратном повороте рычага крестовина поворачивается вокруг оси опорного колеса до соприкосновения очередного колеса со следующей ступенькой лестницы.Usage: in handcarts designed to move up stairs and other road obstacles with large loads. The essence of the invention: hand truck contains a platform, running gear with wheels. When the lever is turned around the loading platform, the ratchet pawl engages with the cross, and when the lever is turned back, the cross is rotated around the axis of the support wheel until the next wheel touches the next step of the ladder.

Известна тележка, которая может подниматься и спускаться по лестнице (патент 202201019, CN - 25.04.2012, МПК В62В 5/02, №заявки 201120304423), которая представляет собой тележку, которая может подниматься и спускаться по лестнице, состоящую из рамы кузова, верхний конец рамы кузова снабжен ручкой, набор колесных пар расположен на противоположных сторонах нижнего конца рамы кузова, и конструкция двух комплектов колесных пар имеет одинаковые размеры; колесная пара в основном включает в себя шарнирный вал, опорный стержень и колесо, при этом шарнирный вал опирается на раму кузова транспортного средства через подшипник, и на внешней окружности оси поворота равномерно закреплены, по меньшей мере, три вала шарнира, проходящие вдоль его радиального направления, колесные пары, длины опорных стержней равны, радиусы колес одинаковы.Known trolley that can go up and down stairs (patent 202201019, CN - 04/25/2012, IPC B62V 5/02, application No. 201120304423), which is a trolley that can go up and down stairs, consisting of a body frame, upper the end of the body frame is provided with a handle, the set of wheelsets is located on opposite sides of the lower end of the body frame, and the design of the two sets of wheelsets has the same dimensions; the wheel pair mainly includes a hinge shaft, a support rod and a wheel, wherein the hinge shaft rests on the frame of the vehicle body through the bearing, and at least three hinge shafts are uniformly fixed on the outer circumference of the pivot axis, extending along its radial direction , wheel pairs, the lengths of the support rods are equal, the radii of the wheels are the same.

ИЗВЕСТНА СКЛАДНАЯ ЛЕСТНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА (WO/2019/184405, WO-03.10.2019, МПК В62В 5/02, №заявки PCT/CN 2018/117159). Складная тележка для подъема по лестнице содержит опорную раму (1). Две вставные стойки на нижнем конце опорной рамы последовательно вставлены в скользящую втулку (16), внутреннюю скользящую втулку (5), опорную втулку (6), резьбовую трубчатую втулку (7), торсионную пружину (8) и опорную раму (9). Конец двух вставных стоек на нижнем конце опорной рамы соединен с возможностью вращения с двумя концами вставной пластины (10). Нижний конец опорного сиденья (12) соединен с нижней частью поворотного блока (13) и расположен на верхней стороне соединения между опорной рамой (9) и поворотным блоком (13). Верхний конец поворотного блока соединен с треугольной рамой (14). Роликовые колеса (15) соединены с возможностью вращения с тремя концами треугольной рамы. Три роликовых колеса (15) позволяют складной тележке для подъема по лестнице перемещаться по лестнице, а опорная втулка (6) и опорная рама (9) могут вращаться, так что роликовые колеса складываются, когда треугольные рамы (14) находятся в двух положениях, стороны тележки складываются внутрь, тем самым уменьшая необходимое пространство для хранения. Верхний конец опорной рамы (9) и нижний конец резьбовой трубчатой втулки (7) снабжены наклонным отверстием, а торсионная пружина (8) расположена внутри опорной рамы, чтобы облегчить раскладывание треугольная рама.KNOWN FOLDING LADDER TROLLEY (WO/2019/184405, WO-03.10.2019, IPC B62B 5/02, Application No. PCT/CN 2018/117159). The folding stair climbing cart includes a support frame (1). The two plug-in posts at the lower end of the base frame are inserted in series into the sliding bush (16), the inner sliding bush (5), the support bush (6), the threaded tubular bush (7), the torsion spring (8) and the base frame (9). The end of the two insert posts at the lower end of the support frame is rotatably connected to the two ends of the insert plate (10). The lower end of the support seat (12) is connected to the bottom of the swivel block (13) and is located on the upper side of the connection between the support frame (9) and the swivel block (13). The upper end of the rotary block is connected to the triangular frame (14). The roller wheels (15) are rotatably connected to the three ends of the triangular frame. Three roller wheels (15) allow the folding stair cart to move up the stairs, and the support sleeve (6) and support frame (9) can be rotated so that the roller wheels fold when the triangular frames (14) are in two positions, the sides trolleys fold inwards, thus reducing the required storage space. The upper end of the support frame (9) and the lower end of the threaded tubular sleeve (7) are provided with an oblique hole, and the torsion spring (8) is located inside the support frame to facilitate the unfolding of the triangular frame.

Известно УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ ЛОГИСТИКИ (2020000015494 KR - 05.08.2000, МПК В62В 5/02). Настоящее изобретение относится к устройству для транспортировки материалов, и для облегчения транспортировки тяжелых материалов опорные плиты 12 установлены на обоих концах приводного опорного вала 13, установленного с возможностью вращения в основной раме 10, а опорная плита 12 в логистическом транспортное устройство, имеющее по меньшей мере три колеса 11, расположенные через равные промежутки на одной окружности вокруг приводного опорного вала 13 и установленные с возможностью вращения и вращения, устройство для транспортировки материала установлено с возможностью скольжения на основной раме 10. Оно включает подъемную платформу 20 и трос кран 30, установленный на основной раме 10 и поднимающий подъемную платформу 20 путем намотки троса 31, соединенного с подъемной платформой 20.A LOGISTICS TRANSFER DEVICE is known (2020000015494 KR - 08/05/2000, IPC B62B 5/02). The present invention relates to a material handling apparatus, and in order to facilitate the transportation of heavy materials, base plates 12 are mounted on both ends of a driven support shaft 13 rotatably mounted in the main frame 10, and the base plate 12 in a logistic transport device having at least three wheels 11 spaced at regular intervals on the same circumference around the drive support shaft 13 and mounted for rotation and rotation, the material conveying device is slidably mounted on the main frame 10. It includes a lifting platform 20 and a cable crane 30 mounted on the main frame 10 and lifting the lifting platform 20 by winding a cable 31 connected to the lifting platform 20.

Общими недостатками известных технических решений является низкие функциональные свойства и эксплуатационные качества из-за ограничений при использованииCommon disadvantages of the known technical solutions are low functional properties and performance due to limitations in use.

Наиболее близким техническим решением по своему назначению, конструкции и внешнему виду к заявляемому, принятым в качестве ближайшего аналога-прототипа полезной модели, является:The closest technical solution in terms of its purpose, design and appearance to the claimed one, accepted as the closest analog-prototype of the utility model, is:

1. Самоходная грузовая тележка (патент 99760, МПК B62D 51/04, оп. 27.11.2010), содержащая раму с закрепленной на ней осью и с установленным на оси, по крайней мере одним, колесом, а также устройство управления, например, в виде руля по типу рамной конструкции, отличающаяся тем, что она снабжена прикрепленным к раме двигателем, кинематически соединенным посредством силового привода с осью тележки, при этом последняя (тележка) снабжена тормозным устройством с взаимосвязанным с ним механизмом управления.1. Self-propelled cargo trolley (patent 99760, IPC B62D 51/04, op. 11/27/2010), containing a frame with an axle fixed on it and with at least one wheel mounted on the axle, as well as a control device, for example, in in the form of a steering wheel according to the type of frame structure, characterized in that it is equipped with an engine attached to the frame, kinematically connected by means of a power drive to the bogie axle, while the latter (bogie) is equipped with a brake device with an interconnected control mechanism.

2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве приводного двигателя использован электрический мотор с источником питания или двигатель внутреннего сгорания с трансмиссией, а в качестве силового привода применена цепная или ременная передача или система валов, при этом в составе трансмиссии предусмотрено автоматическое сцепление или клиноременной вариатор.2. The trolley according to claim 1, characterized in that an electric motor with a power source or an internal combustion engine with a transmission is used as a drive motor, and a chain or belt drive or a shaft system is used as a power drive, while the transmission includes an automatic clutch or V-belt variator.

3. Тележка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве тормозного устройства использованы дисковые, или барабанные, или ленточные, или клещевые тормозные устройства с механическим или гидравлическим приводом, а в качестве механизма управления - рычаг, расположенный на руле и взаимосвязанный с упомянутым приводом.3. The trolley according to claim 1 or 2, characterized in that disc, or drum, or belt, or caliper brake devices with a mechanical or hydraulic drive are used as a braking device, and a lever located on the steering wheel and interconnected is used as a control mechanism with said drive.

4. Тележка по п. 3, отличающаяся тем, что с нижней стороны рамы к ней прикреплены дополнительные опоры, выполненные, например, по типу стержней или кронштейнов с колесами-упорами на концах, а на верхней стороне рамы предусмотрены универсальные быстроразъемные крепления для установки различных вариантов грузовых платформ.4. The trolley according to claim 3, characterized in that on the lower side of the frame additional supports are attached to it, made, for example, like rods or brackets with wheels-stops at the ends, and on the upper side of the frame universal quick-release fasteners are provided for installing various loading platform options.

Основной недостаток известных технических решений заключается в том, что они не предназначены для перемещения по лестницам и иным дорожным препятствиям груза большой массы.The main disadvantage of the known technical solutions is that they are not designed to move on stairs and other road obstacles of a large load.

Недостатками прототипа также является ограниченная (недостаточная) скорость тележки с грузом, в том числе из-за необходимости значительных затрат физической энергии водителя-оператора тележки, особенно при перевозке массивных грузов (с большим весом), а также неудобство эксплуатации, проявляющееся в необходимости приложения со стороны водителя-оператора значительного «импульсного» усилия для страгивания с места тележки с грузом и ее торможения, особенно при движении тележки по наклонной поверхности вверх и вниз, соответственно.The disadvantages of the prototype are also the limited (insufficient) speed of the trolley with the load, including due to the need for significant expenditure of physical energy of the driver-operator of the trolley, especially when transporting massive loads (heavy weight), as well as the inconvenience of operation, manifested in the need to apply with the side of the driver-operator of a significant "impulse" effort to move the trolley with the load and its braking, especially when the trolley moves up and down the inclined surface, respectively.

Задачей, на которую направлено заявленное устройство, является транспортировка тяжеловесных грузов по лестничным пролетам, возможность транспортировки без повреждения результатов отделочных работ лестничных площадок зданий.The task to which the claimed device is directed is the transportation of heavy loads along flights of stairs, the possibility of transportation without damaging the results of finishing work on the landings of buildings.

Технический результат от применения полезной модели заключается в обеспечении транспортировки грузов при недостатке сил для подъема на лестничных площадкахThe technical result from the application of the utility model is to ensure the transportation of goods with a lack of strength for lifting on landings

Это достигается тем, что предлагаемая тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, содержащая раму с закрепленной на ней осью и с установленными на оси колесами, а также устройство управления в виде руля по типу рамной конструкции, прикрепленным к раме двигателем, кинематически соединенным посредством силового привода с осью тележки, при этом в качестве приводного двигателя использован электрический мотор с источником питания, а в качестве силового привода применена цепная передача, в качестве механизма управления - узел, расположенный на руле и взаимосвязанный с упомянутым приводом, с нижней стороны рамы к ней прикреплены дополнительные опоры, выполненные, по типу рычагов или кронштейнов на концах, согласно полезной модели, представляет собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес, грузовая рама состоит из основной несущей части, опорной части, шарнирно закрепленной с основной несущей частью, на конце которой закреплена выдвижная, быстросъемная рулевая рама с подножкой и рычагом, фиксирующим эту подножку с шарниром, выдвижной, быстросъемной опорной рамы со складывающейся подножкой и рычагами. При этом выдвижная, быстросъемная рулевая рама на конце имеет рулевую часть, на которой установлены выключатель движения грузовой тележки вперед/назад; выключатель правого блока колес; выключатель левого блока колес; выключатель привода шаг/лестница. При этом колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой на основной оси грузовой тележки, ведомые звезды пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей, блок колес с пятью колесами, закрепленной на с основной несущей части содержит опору основной оси; привод двигателя; корпус батарей электропитания; узел включения левого блока колес; узел включения правого блока колес, в устройстве обеспечена возможность крепления груза (на рис. не показано).This is achieved by the fact that the proposed cargo trolley for transporting goods along flights of stairs, containing a frame with an axle fixed on it and with wheels mounted on the axle, as well as a control device in the form of a steering wheel according to the type of frame structure, attached to the frame by an engine kinematically connected by means of a power a drive with a bogie axle, while an electric motor with a power source is used as a drive motor, and a chain transmission is used as a power drive, a node located on the steering wheel and interconnected with the said drive is used as a control mechanism, attached to it from the bottom side of the frame additional supports, made like levers or brackets at the ends, according to the utility model, is a frame structure trolley, consisting of a cargo frame and a wheel block, the cargo frame consists of a main bearing part, a supporting part hinged to the main bearing part, on at the end of which is fixed a retractable, quick-detachable steering frame with a footboard and a lever that fixes this footboard with a hinge, a retractable, quick-detachable support frame with a folding footboard and levers. At the same time, the retractable, quick-detachable steering frame at the end has a steering part, on which a switch for moving the cargo trolley forward / backward is installed; right wheel block switch; switch of the left block of wheels; step/stair drive switch. At the same time, the wheel block is equipped with all-wheel drive, a leading star on the main axle of the cargo trolley, driven stars of five wheels installed relative to each other at equal angles, a chain drive, a wheel block with five wheels fixed on the main bearing part contains a main axle support; motor drive; power supply battery case; knot of inclusion of the left block of wheels; the node for turning on the right block of wheels, the device provides the possibility of fastening the load (not shown in the figure).

Существенные отличия полезной модели.Significant differences between the utility model.

- Имеет пятиколесный блок, за счет которого обеспечивается быстрый и плавный подъем вверх-вниз.- Has a five-wheel block, due to which a quick and smooth up and down lift is provided.

- Пятилучевая звездочка, которая обеспечивает проходимость конструкции по ступеням.- A five-beam asterisk, which ensures the patency of the structure along the steps.

- Ввиду конструктивных особенностей, тележка, шагающая по лестнице, не является узкоспециализированной и не имеет никаких недостатков перед «традиционными» двухколесными конструкциями. Ее можно использовать и для горизонтального перемещения грузов, но при этом данная конструкция значительно расширяет спектр использования тележек.- Due to the design features, the stair-walking trolley is not highly specialized and has no disadvantages over the "traditional" two-wheeled structures. It can also be used for horizontal movement of goods, but this design significantly expands the range of use of carts.

Преимущества перед двухколесными тачками:Advantages over two-wheeled cars:

1. Возможность свободного перемещения по ступеням, в то время как обычные тележки перемещаются по лестнице с трудом и рывками.1. The ability to move freely on the steps, while conventional carts move up the stairs with difficulty and jerks.

2. Возможность использования в качестве обычной тележки.2. Possibility of use as a normal cart.

3. Высокая грузоподъемность.3. High load capacity.

4. Компактность.4. Compactness.

- При регулировании частей грузовой рамы пружинные механизмы возвращают рычаги, в транспортное положение и автоматически фиксируют части основной рамы в нужном габарите грузовой тележки. Это обеспечивает максимально быструю сборку, разборку и выбор регулируемый размер тележки.- When adjusting parts of the cargo frame, spring mechanisms return the levers to the transport position and automatically fix the parts of the main frame in the desired dimensions of the cargo trolley. This ensures the fastest possible assembly, disassembly and selection of an adjustable trolley size.

- Снабжена регулируемыми по длине с возможностью фиксации в требуемых положениях выдвижными, быстросъемными частями основной рамы, шарнирно связанными с осями ходовых колес и грузовой рамой.- It is equipped with retractable, quick-detachable parts of the main frame, adjustable in length with the possibility of fixing in the required positions, pivotally connected to the axles of the running wheels and the cargo frame.

На фиг. 1 представлена тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, общий вид.In FIG. 1 shows a cargo trolley for transporting goods along flights of stairs, general view.

На фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1.In FIG. 2 - the same, view A in Fig. 1.

На фиг. 3 - то же, вид вид В на фиг. 1.In FIG. 3 is the same, view B in Fig. 1.

На фото 1 - представлена тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, общий вид в горизонтальном положении.Photo 1 shows a cargo trolley for transporting goods along flights of stairs, a general view in a horizontal position.

На фото 2 - то же, общий вид в вертикальном положении.In photo 2 - the same, general view in a vertical position.

Позиции обозначают: основная несущая часть 1 грузовой рамы; опорная часть 2 грузовой рамы; шарнир 3; рулевая рама 4; опорная рама 5; подножка 6; рычаг 7, 8, 9, 11; шарнир 12; рулевая управляющая часть 13 рулевой рамы 4; выключатель движения 14 грузовой тележки вперед/назад; выключатель 15 правого блока колес; выключатель 17 левого блока колес; выключатель 16 привода шаг/лестница; опора 18 основного вала; привод движителя 19 вперед/назад; корпус 20 батарей электропитания; узел включения 21 левого блока колес; узел 22 включения правого блока колес; ведущая звезда 23; ось 24; ведомые звезды 25 пяти колес, цепная передача 26; подножка опорная 27 на раме 4; колесо 28; ось 29.Positions designate: the main bearing part of 1 cargo frame; supporting part 2 of the cargo frame; hinge 3; steering frame 4; support frame 5; footboard 6; lever 7, 8, 9, 11; hinge 12; steering control part 13 of the steering frame 4; switch movement 14 cargo trolley forward / backward; switch 15 of the right block of wheels; switch 17 of the left block of wheels; switch 16 drive step/ladder; support 18 of the main shaft; propulsion drive 19 forward/backward; housing 20 power batteries; node of inclusion 21 of the left block of wheels; node 22 of the inclusion of the right block of wheels; leading star 23; axis 24; driven stars 25 five wheels, chain drive 26; support footboard 27 on frame 4; wheel 28; axis 29.

Сущность полезной модели поясняется графически.The essence of the utility model is illustrated graphically.

Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам представляет собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес. Грузовая рама состоит из основной несущей части 1, опорной части 2, шарнирно закрепленной с основной несущей частью 1 посредством шарнира 3. На конце опорной части 2 расположена выдвижная, быстросъемная опорная рама 5 со складывающейся подножкой 6 и рычагами 7 и 8. На конце основной несущей части 1 установлена выдвижная, быстросъемная рулевая рама 4 с подножкой 27 и рычагом 11, фиксирующим эту подножку 27 с шарниром 12. При этом выдвижная, быстросъемная рулевая рама 4 (на фиг. 2 вид А) на конце имеет рулевую часть 13, на которой установлены выключатель движения 14 грузовой тележки вперед/назад; выключатель 15 правого блока колес; выключатель 17 левого блока колес; выключатель 16 привода шаг/лестница.The cargo trolley for transportation of goods along flights of stairs is a frame structure trolley, consisting of a cargo frame and a block of wheels. The load frame consists of the main bearing part 1, the supporting part 2, hinged to the main bearing part 1 by means of a hinge 3. At the end of the supporting part 2 there is a retractable, quick-detachable supporting frame 5 with a folding footboard 6 and levers 7 and 8. At the end of the main bearing part part 1, a retractable, quick-detachable steering frame 4 with a footboard 27 and a lever 11, which fixes this footboard 27 with a hinge 12. switch movement 14 cargo trolley forward / backward; switch 15 of the right block of wheels; switch 17 of the left block of wheels; switch 16 drive step / ladder.

Колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой 23 на основной оси 24 грузовой тележки, ведомые звезды 25 пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей 26, блок колес с пятью колесами, закрепленной на с основной несущей части 1 содержит опору 18 основной оси 24; привод двигателя 19; корпус 20 батарей электропитания; узел включения 21 левого блока колес; узел 22 включения правого блока колес, в устройстве обеспечена возможность крепления груза (на рис. не показано).The wheel block is equipped with all-wheel drive, a drive star 23 on the main axle 24 of the cargo truck, driven stars 25 of five wheels mounted relative to each other at equal angles, a chain drive 26, a wheel block with five wheels fixed to the main bearing part 1 contains a support 18 main axis 24; motor drive 19; housing 20 power batteries; node of inclusion 21 of the left block of wheels; node 22 for turning on the right block of wheels, the device provides the possibility of securing a load (not shown in the figure).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам (рама 1) в вертикальном положении. Предварительно отрегулируют габариты груза посредством рычагов 9, 11. Груз закрепляется на вертикальной раме 1, например, канатом (на фиг. не показан). Движение устройства по плоской поверхности осуществляется включением выключателя движения 14. Руль на водителя, включают управление правым и левым блоком (выключатель 15 и 17). Во время движения, для повышенной маневренности устройства, устанавливаем в положение 0 хода, отключаем левый или правый блок колес (выключатель 15 и 17) включаем выключатель 16 ход. При подъезде к лестнице, тележка начинает накатываться на ступеньку, поднимая груз, без приложения усилий оператора. Во время движения, вращающий момент от движителя через 2- вальную цепную передачу передается на ведущие звезды 23 через блоки включения 21 И 22. Для преодоления препятствия включаем 16, с помощью этого включается вращающего момента на основную ось 24, через которую осуществляется вращение блоков колес. За счет пяти колес на блоках, механизм шагания начинает преодолевать препятствие накатыванием верхнего колеса на ступеньку лестницы. Тележка обладает высокой устойчивостью за счет полного привода (формулы 4x4) колес.Cargo trolley for transporting goods on flights of stairs (frame 1) in a vertical position. Pre-adjust the dimensions of the load by means of the levers 9, 11. The load is fixed on the vertical frame 1, for example, with a rope (not shown in Fig.). The movement of the device on a flat surface is carried out by turning on the movement switch 14. The steering wheel to the driver, turn on the control of the right and left block (switch 15 and 17). While driving, for increased maneuverability of the device, we set it to the 0 stroke position, turn off the left or right wheel block (switch 15 and 17), turn on the switch 16 stroke. At the entrance to the stairs, the trolley begins to roll onto the step, lifting the load, without the operator's efforts. During movement, the torque from the propeller through a 2-shaft chain transmission is transmitted to the drive stars 23 through the inclusion blocks 21 and 22. To overcome the obstacle, we turn on 16, with this, the torque is turned on to the main axis 24, through which the wheel blocks are rotated. Due to the five wheels on the blocks, the walking mechanism begins to overcome the obstacle by rolling the upper wheel onto the step of the stairs. The trolley has high stability due to the all-wheel drive (4x4 formula) of the wheels.

Ходовая часть представляет собой пятилучевую звезду с лучами, расположенными под углом относительно друг друга, на концах которых установлены колеса. Ось каждого колеса обеспечивает его вращение и соответственно движение тележки по ровной поверхности, а при столкновении колеса с препятствием, например, ступеньку лестницы ходовой механизм обеспечивает перестановку следующего колеса на ступень выше, что сокращает траекторию движения тележки и снижает необходимость применения силы при перемещении тяжелых грузов по лестнице. Техническое решение обеспечивает транспортировку грузов при недостатке сил для подъема на лестничных площадках, что достигается за счет улучшения контакта тележки с рабочей средой. Конструкция надежна, проста в устройстве, установке и применении, не требует значительных физических усилий и дополнительных электрических или иных внешних затрат. Таким образом, устройство компактно, эстетически благоприятно, промышленно применимо.The undercarriage is a five-pointed star with beams located at an angle relative to each other, at the ends of which wheels are installed. The axis of each wheel ensures its rotation and, accordingly, the movement of the trolley on a flat surface, and when a wheel collides with an obstacle, for example, a step of a ladder, the running mechanism ensures that the next wheel is moved a step higher, which reduces the trajectory of the trolley and reduces the need for force when moving heavy loads along stairs. The technical solution provides for the transportation of goods with a lack of strength for lifting on landings, which is achieved by improving the contact of the trolley with the working environment. The design is reliable, easy to construct, install and use, does not require significant physical effort and additional electrical or other external costs. Thus, the device is compact, aesthetically pleasing, industrially applicable.

При регулировании частей 1, 4, 5 грузовой рамы пружинные механизмы возвращают рычаги 9, 10, 11, 14 в транспортное положение и автоматически фиксируют части 1, 4, 5 в нужном габарите грузовой тележки. Это обеспечивает максимально быструю сборку, разборку и выбор регулируемого размера тележки.When adjusting parts 1, 4, 5 of the cargo frame, the spring mechanisms return the levers 9, 10, 11, 14 to the transport position and automatically fix the parts 1, 4, 5 in the desired dimensions of the cargo trolley. This ensures the fastest possible assembly, disassembly and selection of an adjustable trolley size.

Claims (1)

Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, представляющая собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес, при этом грузовая рама состоит из основной несущей части, опорной части, шарнирно закрепленной с основной несущей частью, на конце которой закреплена выдвижная рулевая рама с подножкой и рычагом, фиксирующим эту подножку с шарниром, выдвижной опорной рамы со складывающейся подножкой и рычагами, при этом выдвижная рулевая рама на конце имеет рулевую часть, на которой установлены выключатель движения грузовой тележки вперед/назад, выключатель правого блока колес, выключатель левого блока колес, выключатель привода шаг/лестница, при этом колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой на основной оси грузовой тележки, ведомыми звездами пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей, блоком колес с пятью колесами, закрепленным на основной несущей части, содержим опору основной оси, привод двигателя, корпус батарей электропитания, узел включения левого блока колес, узел включения правого блока колес.Cargo trolley for transporting goods along flights of stairs, which is a trolley of a frame structure, consisting of a cargo frame and a block of wheels, while the cargo frame consists of a main bearing part, a supporting part hinged to the main bearing part, at the end of which a retractable steering frame is fixed with a footboard and a lever that fixes this footboard with a hinge, a retractable support frame with a folding footboard and levers, while the retractable steering frame at the end has a steering part, on which the switch for moving the cargo trolley forward / backward, the switch for the right wheel block, the switch for the left block are installed wheels, a step/ladder drive switch, while the wheel unit is equipped with all-wheel drive, a drive star on the main axle of the cargo trolley, driven stars of five wheels installed at equal angles relative to each other, a chain drive, a wheel unit with five wheels mounted on the main carrier parts, contains the main axle support, engine drive, battery housing, left wheel block switching unit, right wheel block switching unit.
RU2022126766U 2022-10-13 Cargo trolley for transportation of goods on flights of stairs RU218741U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU218741U1 true RU218741U1 (en) 2023-06-08

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085339U (en) * 1990-10-13 1991-09-25 杜忠义 Hand cart for climbing stairs
RU2011589C1 (en) * 1991-05-12 1994-04-30 Миасский машиностроительный завод Hand truck
RU99760U1 (en) * 2010-06-30 2010-11-27 Виталий Александрович Лебедев SELF-PROPELLED CARGO TROLLEY

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085339U (en) * 1990-10-13 1991-09-25 杜忠义 Hand cart for climbing stairs
RU2011589C1 (en) * 1991-05-12 1994-04-30 Миасский машиностроительный завод Hand truck
RU99760U1 (en) * 2010-06-30 2010-11-27 Виталий Александрович Лебедев SELF-PROPELLED CARGO TROLLEY

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5293950A (en) Off-highway motor vehicle for paraplegic handicapped persons
US4571139A (en) Self-propelled freight handling truck
US3052480A (en) Wheeled carrier
WO1993014972A1 (en) Movement of aircraft
WO2009069144A2 (en) Methods and systems for ascending and descending stairs
JPH07315227A (en) Freight transfer device with sliding device
FI74912C (en) HJULSTAELL.
US6832884B2 (en) Shopping cart collection vehicle and method
EP2184255A1 (en) Self propelled lift trucks
US3202232A (en) Air film vehicle
CN105946912A (en) Portable loading, unloading and transferring integrated obstacle-surmounting trolley
CN110143242B (en) Conveying device
US3388820A (en) Lift trucks with laterally retractable counterbalancing casters
RU99760U1 (en) SELF-PROPELLED CARGO TROLLEY
RU218741U1 (en) Cargo trolley for transportation of goods on flights of stairs
JPH0420879Y2 (en)
JP5253839B2 (en) Moving trolley
CN211642246U (en) Carry thing and climb building device
CN210416785U (en) Stair climbing robot
CN101811513A (en) Transporting device
JPH04262964A (en) Stairway travelling carrier
WO2023032409A1 (en) Conveyance tool
GB1591116A (en) Elevating hand truck
CN212500611U (en) Obstacle-crossing walking wheel and cargo-carrying upstairs trolley
CN218577905U (en) Stair climbing obstacle crossing following luggage barrow