RU2187033C2 - Multichannel rotary communication type connector - Google Patents
Multichannel rotary communication type connector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2187033C2 RU2187033C2 RU2000118665A RU2000118665A RU2187033C2 RU 2187033 C2 RU2187033 C2 RU 2187033C2 RU 2000118665 A RU2000118665 A RU 2000118665A RU 2000118665 A RU2000118665 A RU 2000118665A RU 2187033 C2 RU2187033 C2 RU 2187033C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotary
- sleeve
- shaft
- connector
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрогидравлическому оборудованию, преимущественно крано-манипуляторных и других установок аналогичного назначения, а именно к многоканальным поворотным коммуникационным соединителям, обеспечивающим подвод рабочей жидкости и передачу электрических сигналов с неповоротной части машин на поворотную. The invention relates to electro-hydraulic equipment, mainly crane-manipulator and other installations of a similar purpose, namely, multi-channel rotary communication connectors, providing a supply of working fluid and the transmission of electrical signals from the fixed part of the machine to the rotary.
Из общедоступных информационных источников известно достаточно большое количество различного рода одноканальных шарнирных гидравлических соединителей с одной степенью свободы, в том числе и стандартизованных, с условным проходом от 8 до 50 мм, для подвода рабочей жидкости к вращающимся частям машин, см. , например, "Основы гидро- и пневмоприводов", Ю.И.Чупраков, М., "Машиностроение", 1966 г. , УДК 629.13: 621.226 (071.2), стр.56, рис.7.3; "Основы гидравлики и гидропривод", И.Ф.Савин, П.В.Сафонов, М., "Высшая школа", 1978 г., 6П2.3, С 13, УДК 532+62-82 (075), стр.189, рис.3. 52 д; Справочник "Гидравлическое оборудование мобильных машин", В.А. Васильченко, М., "Машиностроение", 1983 г., ББК 34.447, В 19, УДК 62-82/625.08 (03), стр.197, рис.4.75 и др. From publicly available information sources, a fairly large number of various single-channel articulated hydraulic connectors with one degree of freedom, including standardized ones, with a conditional passage from 8 to 50 mm, is known for supplying working fluid to rotating parts of machines, see, for example, “Fundamentals” hydraulic and pneumatic drives ", Yu.I. Chuprakov, M.," Mechanical Engineering ", 1966, UDC 629.13: 621.226 (071.2), p. 56, Fig. 7.3; "Fundamentals of hydraulics and hydraulic drive", I.F.Savin, P.V.Safonov, M., "Higher School", 1978, 6P2.3,
Указанные известные соединители рассчитаны на номинальное давление 16, 25 и 32 МПа и максимальную частоту вращения до (5-10) об/мин. These known connectors are designed for a nominal pressure of 16, 25 and 32 MPa and a maximum speed of up to (5-10) rpm.
Конструктивно большинство из них состоит из двух кинематически сопряженных между собой по наружному диаметру деталей, одна из которых, например цилиндрический вал, может вращаться, а другая (втулка) - неподвижна. В принципе, вращающейся в таком соединителе может быть и втулка, а вал - неподвижен. Structurally, most of them consist of two parts kinematically interconnected along the outer diameter, one of which, for example, a cylindrical shaft, can rotate, and the other (sleeve) is stationary. In principle, a sleeve can be rotating in such a connector, and the shaft is stationary.
В осевом направлении втулка обычно фиксируется на валу, например, при помощи стопорной шайбы. In the axial direction, the sleeve is usually fixed on the shaft, for example, using a lock washer.
В теле вала имеется осевой канал, сообщенный напроход при помощи радиальных сверлений и кольцевой проточки со штуцером втулки. In the body of the shaft there is an axial channel communicated by the passage using radial drilling and an annular groove with a sleeve fitting.
Герметизация кольцевой проточки в таких соединителях обычно выполняется при помощи стандартных уплотнителей в виде резиновых колец круглого сечения. Sealing the annular groove in such connectors is usually carried out using standard seals in the form of rubber rings of circular cross section.
Основным недостатком известных соединителей рассмотренного типа является то, что они одноканальные и могут обеспечивать подвод к вращающимся частям машин только рабочей жидкости. The main disadvantage of the known connectors of the considered type is that they are single-channel and can provide only fluid to the rotating parts of the machines.
Выполнение кольцевой проточки гидравлического тракта соединителя односторонней относительно линии (поверхности) раздела вышеупомянутых сопрягаемых деталей (только в теле вала либо втулки) при организации подвода рабочей жидкости по каналам большого условного прохода влечет за собой соответствующее увеличение осевых габаритов конструкции. Указанное обстоятельство обусловлено тем, что в ряде случаев формирование площади условного прохода кольцевой проточки, эквивалентной площадям условных проходов входного и выходного штуцеров соединителя, может быть обеспечено только лишь соответствующим развитием, размеров проточки в осевом направлении. The execution of the annular groove of the hydraulic path of the connector one-sided relative to the line (surface) of the section of the aforementioned mating parts (only in the shaft or sleeve body) while organizing the supply of the working fluid through the channels of a large conditional passage entails a corresponding increase in the axial dimensions of the structure. This circumstance is due to the fact that in some cases, the formation of the conditional passage area of the annular groove, equivalent to the area of the conditional passages of the inlet and outlet fittings of the connector, can only be ensured by the corresponding development of the dimensions of the groove in the axial direction.
Помимо отмеченного в известных соединителях такого рода имеют место повышенное трение и износ резиновых уплотнителей. In addition to that noted in known connectors of this kind, there is increased friction and wear of rubber seals.
Свободным от одного из основных недостатков вышерассмотренных известных аналогов является устройство для подвода рабочей жидкости с неповоротной (неподвижной) части машины на поворотную (подвижную) по авт. свид. SU 1345001, F 16 L 39/04, В 66 С 13/12 за 1987 год. Free from one of the main disadvantages of the above known analogues is a device for supplying a working fluid from a non-rotating (fixed) part of the machine to a rotating (movable) by author. testimonial. SU 1345001, F 16
По существу оно представляет собой многоканальный поворотный коммуникационный соединитель гидравлического типа, предназначенный преимущественно для грузоподъемных кранов. In essence, it is a multi-channel rotary communication connector of the hydraulic type, designed primarily for cranes.
Известное устройство данного типа позволяет подводить рабочую жидкость с неповоротной части машины на поворотную (и отводить ее в обратном направлении) по нескольким гидравлическим каналам. A known device of this type allows you to bring the working fluid from the fixed part of the machine to the rotary (and divert it in the opposite direction) through several hydraulic channels.
Однако оно достаточно сложно в изготовлении, поскольку в качестве сопрягаемых между собой поворотной и неповоротной деталей в его конструкции использованы специальные сферические вкладыши с соответствующими гидравлическими каналами, поджимаемые друг к другу пружиной. К тому же и уплотнение сферы по сфере в техническом плане гораздо сложнее, чем в вышерассмотренных известных аналогах. However, it is quite difficult to manufacture, since special spherical liners with corresponding hydraulic channels, spring-tightened to each other, are used as interfaced rotary and non-rotary parts in its design. In addition, the compaction of a sphere in a sphere is technically much more complicated than in the well-known analogues considered above.
Из приведенного в описании к указанному авторскому свидетельству чертежа видно, что и техническое обслуживание данного известного устройства связано с большими затруднениями, поскольку демонтаж его, при необходимости, возможен только с поворотной стойкой опорно-поворотного устройства грузоподъемного крана. From the drawing given in the description of the specified copyright certificate, it is evident that the maintenance of this known device is associated with great difficulties, since dismantling it, if necessary, is possible only with a swivel stand of the slewing ring of the crane.
Во многих грузоподъемных машинах, оснащенных соответствующим электрогидравлическим и электронным оборудованием (специальная распределительная аппаратуpa, элементы автоматики, приборы освещения, крановые весы и др.), имеется необходимость в передаче электрических сигналов с неповоротной части машин на поворотную. In many hoisting machines equipped with the appropriate electro-hydraulic and electronic equipment (special switchgear, automation elements, lighting devices, crane scales, etc.), there is a need to transmit electrical signals from the non-rotating part of the machines to the rotary one.
Конструкция всех из вышерассмотренных известных аналогов этого не предусматривает. Поэтому на практике для решения указанной задачи часто электрические кабели (коммуникации) прокладывают, например, непосредственно по металлоконструкции машины с формированием в необходимом месте (в зоне перехода с неповоротной части на поворотную) соответствующих петель (слабин) провисания их. The design of all of the above known analogues does not provide for this. Therefore, in practice, to solve this problem, often electrical cables (communications) are laid, for example, directly on the metal structure of the machine with the formation of the corresponding loops (slack) of their sagging in the necessary place (in the transition zone from the non-rotating part to the turning).
Однако данное техническое решение далеко не оптимально. Наличие механических связей между неповоротной и поворотной частями машины в виде кабельных петель относительно небольшой протяженности, обладающих определенной жесткостью, значительно ограничивает угол возможного относительного поворота указанных частей, что существенно сужает технические возможности машины. Увеличение же длины петель провисания электрических кабелей может привести к повреждению их при задевании за элементы металлоконструкции машины или перерабатываемый материал (груз) и создает вполне определенную опасность для обслуживающего персонала. However, this technical solution is far from optimal. The presence of mechanical connections between the fixed and rotary parts of the machine in the form of relatively small cable loops with a certain rigidity significantly limits the angle of possible relative rotation of these parts, which significantly reduces the technical capabilities of the machine. An increase in the length of the loops of sagging electric cables can lead to damage when they touch the elements of the metal structure of the machine or the processed material (cargo) and creates a very definite danger for the maintenance staff.
Более оптимальным в этом плане является способ передачи электрических сигналов с неповоротной части машины на поворотную через специальные коммуникационные соединители (см., например, скользящее токосъемное устройство по авт. свид. SU 1092628, H 01 R 39/04, за 1984 год). More optimal in this regard is the method of transmitting electrical signals from the non-rotating part of the machine to the rotary through special communication connectors (see, for example, a sliding current collector according to the author certificate. SU 1092628, H 01
Большинство из известных коммуникационных соединителей такого рода являются автономными и в самом общем виде содержат взаимодействующие между собой по электрическому каналу неповоротную и поворотную (скользящую) контактные группы с соответствующими кабельными вводами и выводами, размещенные в едином корпусе. Most of the known communication connectors of this kind are autonomous and, in the most general form, contain non-rotating and rotary (sliding) contact groups interacting with each other via an electric channel with corresponding cable entries and outputs, placed in a single housing.
Однако при ограниченных размерах монтажного пространства, а именно это наиболее характерно для большинства из грузоподъемных машин, при прокладке во внутренних полостях их неповоротной и поворотной частей энергетических и информационных коммуникаций, размещение в нем двух автономных коммуникационных соединителей, гидравлического и электрического, чрезвычайно затруднено и требует существенного расширения указанного пространства со всеми вытекающими отсюда последствиями. However, with limited dimensions of the installation space, namely this is most characteristic of most of the lifting machines, when laying the fixed and rotary parts of energy and information communications in the internal cavities, placing two autonomous communication connectors, hydraulic and electric, is extremely difficult and requires significant extensions of the indicated space with all the ensuing consequences.
Из числа известных аналогов заявляемого технического решения ближайшим (прототипом) может служить двухканальный шарнирный коммуникационный соединитель гидравлического типа, приведенный в справочном пособии "Машиностроительная гидравлика", изд. 2-е, переработанное и дополненное, Т. М.Башта, М., "Машиностроение", 1971 г., УДК 623 (03), стр.525, рис.310 б. Of the known analogues of the claimed technical solution, the closest (prototype) can serve as a two-channel articulated hydraulic communication connector shown in the reference manual "Engineering Hydraulics", ed. 2nd, revised and supplemented, T. M. Bashta, M., "Engineering", 1971, UDC 623 (03), p. 525, Fig. 310 b.
Указанный соединитель содержит неповоротный цилиндрический вал и кинематически сопряженную с ним по наружному диаметру, с возможностью поворота, и зафиксированную в осевом направлении гильзу и два гидравлических коллектора, один из которых сформирован на нижнем срезе вала, а другой - на наружной боковой поверхности гильзы, с блоками резьбовых штуцеров, сообщенных между собой напроход при помощи соответствующих осевых и радиальных каналов и разнесенных в продольном направлении кольцевых проточек в теле вала и гильзы, герметизированных друг от друга посредством резиновых уплотнителей манжетного типа. The specified connector contains a non-rotatable cylindrical shaft and kinematically mated with it on the outer diameter, rotatable, and axially fixed sleeve and two hydraulic manifolds, one of which is formed on the lower cut of the shaft, and the other on the outer side surface of the sleeve, with blocks threaded fittings, interconnected with each other by means of appropriate axial and radial channels and longitudinally spaced annular grooves in the shaft and sleeve body, sealed from each other by means of rubber lip seals.
Штуцера бокового гидравлического коллектора в нем ориентированы резьбовыми присоединителями в радиальном направлении. Кольцевые проточки выполнены односторонними относительно линии (поверхности) раздела кинематически сопряженных деталей (только в теле гильзы). Радиальные каналы в теле вала и гильзы выполнены в виде соответствующих сверлений. Для исключения относительного перекоса продольных осей вала и гильзы под действием эксплуатационных нагрузок в конструкции этого известного соединителя использованы радиальные шарикоподшипники. The side hydraulic manifold fittings in it are oriented by threaded connectors in the radial direction. The annular grooves are made one-sided with respect to the line (surface) of the section of kinematically coupled parts (only in the body of the sleeve). Radial channels in the body of the shaft and the sleeve are made in the form of corresponding drills. To eliminate the relative skew of the longitudinal axes of the shaft and the sleeve under the action of operational loads, radial ball bearings are used in the construction of this known connector.
При необходимости, по приведенной на вышеупомянутом чертеже схеме коммуникационный соединитель такого типа может быть выполнен с любым числом гидравлических каналов. If necessary, according to the diagram shown in the above drawing, a communication connector of this type can be made with any number of hydraulic channels.
В принципе, известному коммуникационному соединителю присущи многие из недостатков вышерассмотренных аналогов, за исключением, пожалуй, того, что его конструкция позволяет обеспечить подвод рабочей жидкости к вращающимся частям машины по нескольким каналам. In principle, the well-known communication connector has many of the drawbacks of the above analogues, with the exception, perhaps, of the fact that its design allows for the supply of working fluid to the rotating parts of the machine through several channels.
Задачей настоящего изобретения являются упрощение конструкции заявляемого коммуникационного соединителя, расширение его функциональных возможностей и улучшение технико-эксплуатационных качеств. The objective of the present invention is to simplify the design of the inventive communication connector, expand its functionality and improve technical and operational qualities.
В соответствии с изобретением поставленная задача достигается тем, что в заявляемом многоканальном поворотном коммуникационном соединителе гидравлическая часть совмещена с электрической и оптимизировано конструктивное исполнение узла кинематического сопряжения неповоротной и поворотной деталей гидравлической части, а также ее коммуникаций, включая элементы герметизации и др., позволяющее исключить в нем практически все из недостатков вышерассмотренных известных аналогов. In accordance with the invention, the task is achieved by the fact that in the inventive multi-channel rotary communication connector, the hydraulic part is combined with the electric part and the design of the kinematic coupling unit of the fixed and rotary parts of the hydraulic part, as well as its communications, including sealing elements, etc., is optimized, which eliminates almost all of the shortcomings of the above known analogues.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:
На фиг.1 - Общий вид заявляемого многоканального поворотного коммуникационного соединителя;
На фиг. 2 - Вид А сверху на многоканальный поворотный коммуникационный соединитель;
На фиг. 3 - Вид Б снизу на многоканальный поворотный коммуникационный соединитель;
На фиг.4 - Продольное сечение В-В многоканального поворотного коммуникационного соединителя;
На фиг.5 - Поперечное сечение Д-Д многоканального поворотного коммуникационного соединителя;
На фиг.6 - Поперечное сечение Е-Е многоканального поворотного коммуникационного соединителя;
На фиг.7 - Продольное сечение Г-Г многоканального поворотного коммуникационного соединителя;
На фиг.8 - Поперечное сечение Ж-Ж многоканального поворотного коммуникационного соединителя;
На фиг.9 - Поперечное сечение И-И многоканального поворотного коммуникационного соединителя;
На фиг.10 - Общий вид неповоротного вала заявляемого соединителя (нижний гидравлический коллектор не показан);
На фиг.11 - Вид К сверху на неповоротный вал соединителя;
На фиг.12 - Вид Л снизу на неповоротный вал соединителя;
На фиг.13 - Продольное сечение М-М неповоротного вала соединителя в зоне его верхней части;
На фиг.14 - Продольный разрез Н-Н неповоротного вала соединителя;
На фиг.15 - Продольный разрез О-О неповоротного вала соединителя;
На фиг.16 - Поперечное сечение П-П неповоротного вала соединителя;
На фиг.17 - Поперечное сечение Р-Р неповоротного вала соединителя;
На фиг.18 - Поперечное сечение С-С неповоротного вала соединителя;
На фиг.19 - Поперечное сечение Т-Т неповоротного вала соединителя;
На фиг.20 - Общий вид неповоротного вала заявляемого соединителя с нижним гидравлическим коллектором;
На фиг. 21 - Продольное сечение У-У неповоротного вала соединителя по месту расположения приварных резьбовых штуцеров нижнего гидравлического коллектора;
На фиг. 22 - Продольное сечение Ф-Ф неповоротного вала соединителя по месту расположения ввернутых резьбовых штуцеров нижнего гидравлического коллектора;
На фиг.23 - Общий вид поворотной гильзы соединителя с боковым гидравлическим коллектором;
На фиг.24 - Вид Х снизу на поворотную гильзу;
На фиг.25 - Выносной элемент Ц с изображением общего вида разрезной пружинной радиально-опорпой втулки с косым замком узла шарнирного сопряжения поворотной гильзы с неповоротным валом соединителя;
На фиг. 26 - Выносной элемент Ш с изображением поперечного профиля винтовой канавки-накопителя смазки на внешней боковой поверхности радиально-опорной втулки;
На фиг. 27 - Выносной элемент Щ с изображением поперечного сечения плоского торцового подшипника узла шарнирного сопряжения поворотной гильзы с неповоротным валом соединителя;
На фиг. 28 - Выносной элемент Э с изображением поперечного сечения комбинированного уплотнителя кольцевых проточек, входящих в состав гидравлических коммуникационных трактов (каналов) соединителя;
На фиг. 29 - Общий вид токоизолированного многоканального скользящего токосъемника, встроенного в конструкцию соединителя;
На фиг. 30 - Вид Ю сверху на прижимной диск осевой фиксации поворотной гильзы на неповоротном вале соединителя;
На фиг.31 - Общий вид основания опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки с изображением смонтированного на рабочем месте заявляемого многоканального поворотного коммуникационного соединителя (МПКС);
На фиг. 32 - Выносной элемент Я с изображением водила поворотной стойки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки, сцепленного с поводком поворотной гильзы заявляемого соединителя;
Заявляемый многоканальный поворотный коммуникационный соединитель, преимущественно для крано-манипуляторных и других установок аналогичного назначения, содержит жестко закрепляемый на неподвижном основании 1 опорно-поворотного устройства 2 установки, соосно с его поворотной стойкой 3, цилиндрический вал 4 и кинематически сопряженную с ним по наружному диаметру, с возможностью относительного поворота, и зафиксированную в осевом направлении гильзу 5 с поводком 6, взаимодействующим с водилом 7 стойки, и два гидравлических коллектора 8, 9, один из которых сформирован на нижнем срезе 10 вала, а другой - на наружной боковой поверхности 11 гильзы.The invention is illustrated by drawings, which depict:
Figure 1 - General view of the inventive multi-channel rotary communication connector;
In FIG. 2 - A top view of a multi-channel rotary communication connector;
In FIG. 3 - B view from below on a multi-channel rotary communication connector;
Figure 4 is a longitudinal section bb of a multi-channel rotary communication connector;
Figure 5 - Cross section DD of a multi-channel rotary communication connector;
Figure 6 - Cross-section EE multi-channel rotary communication connector;
Figure 7 is a longitudinal section G-G of a multi-channel rotary communication connector;
On Fig - Cross section MZH multi-channel rotary communication connector;
Figure 9 is a cross-section And-And multi-channel rotary communication connector;
Figure 10 - General view of the fixed shaft of the inventive connector (lower hydraulic manifold is not shown);
In Fig.11 - View K from above on the fixed shaft of the connector;
On Fig - bottom view L on the fixed shaft of the connector;
In Fig.13 is a longitudinal section MM of the fixed shaft of the connector in the area of its upper part;
On Fig - Longitudinal section NN of the fixed shaft of the connector;
In Fig.15 is a longitudinal section OO of the fixed shaft of the connector;
In Fig.16 - Cross section PP of the fixed shaft of the connector;
On Fig - Cross section RR fixed shaft of the connector;
On Fig - Cross section CC of the fixed shaft of the connector;
On Fig - Cross section TT of the fixed shaft of the connector;
On Fig - General view of the fixed shaft of the inventive connector with the lower hydraulic manifold;
In FIG. 21 - A longitudinal section of the U-Y fixed shaft of the connector at the location of the welded threaded fittings of the lower hydraulic manifold;
In FIG. 22 - Longitudinal section Ф-Ф fixed shaft of the connector at the location of the screwed threaded fittings of the lower hydraulic manifold;
On Fig - General view of the rotary sleeve of the connector with a lateral hydraulic manifold;
On Fig - View of the bottom X on the rotary sleeve;
On Fig - Remote element C with the image of a General view of a split spring radial-bearing bush with an oblique lock node articulation of a rotary sleeve with a fixed shaft of the connector;
In FIG. 26 - Remote element W with the image of the transverse profile of the helical grooves of the lubricant storage on the outer side surface of the radial bearing sleeve;
In FIG. 27 - Remote element Щ with the image of the cross-section of a flat end bearing of the swivel joint assembly of the rotary sleeve with the fixed shaft of the connector;
In FIG. 28 - Remote element E with the image of the cross section of the combined seal of the annular grooves that make up the hydraulic communication paths (channels) of the connector;
In FIG. 29 - General view of the current-insulated multi-channel sliding current collector integrated in the design of the connector;
In FIG. 30 - U view from above on the clamping disk axial fixation of the rotary sleeve on the fixed shaft of the connector;
On Fig - General view of the base of the slewing ring of the crane, with the image mounted at the workplace of the inventive multi-channel rotary communication connector (MPKS);
In FIG. 32 - Remote element I with the image of the carrier of the rotary rack of the support-rotary device of the crane, coupled to the lead of the rotary sleeve of the inventive connector;
The inventive multi-channel rotary communication connector, mainly for crane-manipulator and other installations of a similar purpose, comprises a
Шарнирное (кинематическое) сопряжение гильзы 5 с валом 4 выполнено через разнесенные между собой по высоте разрезные пружинные радиально-опорные втулки 12, 13 с косым замком 14 и плоские торцовые подшипники скольжения 15, 16 из антифрикционного материала, один из которых установлен между нижним торцом 17 гильзы и соответствующим опорным буртом 18 вала, а другой - между верхним торцом 19 гильзы и прижимным диском 20 ее осевой фиксации, закрепленным болтами 21 на верхнем торце вала. При этом на внешней боковой поверхности 22 радиально-опорных втулок 12, 13 выполнены винтовые канавки-накопители смазки 23, например, V-образного в поперечном сечении профиля, а на опорных поверхностях 24, 25 плоских торцовых подшипников скольжения 15, 16 - концентрические риски-накопители смазки 26, точно такого же в поперечном сечении профиля. The hinge (kinematic) pairing of the
Радиально-опорные втулки 12, 13 исключают относительный перекос продольных осей вала 4 и гильзы 5 под действием эксплуатационных нагрузок. Они более просты в конструктивном исполнении и компактны по сравнению с шарикоподшипниками. Сформированные на их внешней боковой поверхности винтовые канавки способствуют накоплению и удержанию в них смазки и равномерному распределению ее по всей длине образующей указанной поверхности. The
Плоские торцовые подшипники скольжения 15, 16 имеют весьма малые осевые габариты и поперечные размеры опорных поверхностей и в значительной мере способствуют снижению трения, реализуемого при работе соединителя в соответствующих зонах.
Указанный эффект достигается за счет изготовления подшипников из материала с высокими антифрикционными свойствами и улучшения условий смазки между трущимися поверхностями. This effect is achieved through the manufacture of bearings from a material with high antifriction properties and improved lubrication conditions between the rubbing surfaces.
В состав нижнего гидравлического коллектора 8 входит блок штуцеров 27-30, а бокового гидравлического коллектора 9 - блок штуцеров 31-34. При этом часть штуцеров нижнего гидравлического коллектора 8 преимущественно высокого давления, а именно дет.поз.28, 29, выполнены приварными, а другие, низкого давления, дет. поз. 27, 30 - ввертными, с чередующимся расположением их по месту монтажа. The lower hydraulic manifold 8 includes a block of fittings 27-30, and the side hydraulic manifold 9 includes a block of fittings 31-34. At the same time, part of the fittings of the lower hydraulic manifold 8 of predominantly high pressure, namely det. Pos. 28, 29, are made welded, and others, low pressure, det. pos. 27, 30 - screw-in, with their alternating location at the installation site.
Данное техническое решение существенно облегчает доступ сварочного инструмента к местам приварки штуцеров 28, 29 при ограниченных размерах монтажной площадки, поскольку приварку их осуществляют при вывернутых из резьбовых отверстий 35, 36 в теле вала 4 штуцерах 27, 30. Штуцера 27, 30 устанавливают на место после приварки штуцеров 28, 29. This technical solution greatly facilitates the access of the welding tool to the weld points of the
Штуцера 31-34 бокового гидравлического коллектора 9 выполнены уголковыми с ориентацией резьбовых присоединителей кверху параллельно продольной оси гильзы 5 и расположены по ее высоте снизу-вверх по мере возрастания их условного прохода, а в окружном направлении сформированы в виде локально сосредоточенного с одной из сторон гильзы компактного веерообразного пучка. Nipples 31-34 of the lateral hydraulic manifold 9 are angled with the orientation of the threaded connectors upward parallel to the longitudinal axis of the
Данное техническое решение позволяет существенно сократить радиальные габариты заявляемого соединителя. Особое значение указанное обстоятельство приобретает при размещении соединителя во внутренней полости поворотной стойки 3 в зоне сужающегося книзу ее конического хвостовика 37, где соответствующее монтажное пространство чрезвычайно ограничено. В этом случае между стенкой хвостовика 37 поворотной стойки 3 и наружной боковой поверхностью 11 гильзы 5 соединителя формируется расширяющийся кверху кольцевой зазор 38. Поэтому, чтобы вписаться в него без увеличения соответствующих габаритов конструкции, уголковые штуцера 31-34 бокового коллектора 9 и следует располагать по высоте в предлагаемом порядке. This technical solution can significantly reduce the radial dimensions of the inventive connector. This circumstance acquires special significance when the connector is placed in the inner cavity of the
Все входящие в состав гидравлических коллекторов 8, 9, штуцера выполнены с различными резьбовыми присоединителями. Указанное обстоятельство исключает возможность перепутывания подсоединяемых к ним трубопроводов гидросистемы краноманипуляторной установки. All included in the hydraulic manifolds 8, 9, fittings are made with various threaded connectors. This circumstance excludes the possibility of mixing up the pipelines of the hydraulic system of the crane manipulator connected to them.
Штуцер 27 коллектора 8 сообщен напроход со штуцером 31 коллектора 9 при помощи осевого и радиального каналов 39, 40 в теле вала 4, кольцевой проточки 41 и радиального канала 42 в теле гильзы 5. В совокупности указанное соединение представляет собой соответствующий гидравлический коммуникационный тракт (канал) 43, например, дренажа для отвода утечек рабочей жидкости из гидромотора привода поворотной стойки 3 опорно-поворотного устройства 2 крано-манипуляторной установки в бак. The fitting 27 of the manifold 8 is connected with the fitting 31 of the collector 9 via axial and
Общеизвестно, что в подвижных соединениях различного рода агрегатов машин достигнуть абсолютной герметичности практически невозможно вследствие неизбежного переноса движущейся деталью частиц рабочей жидкости в виде жидкостной пленки, которая полностью не задерживается уплотняющим элементом. В относительно большей мере утечки рабочей жидкости имеются (проявляются) в гидравлических каналах высокого давления. Допустимые величины утечек, как правило, нормируются с учетом фактических сроков эксплуатации машин, замены изнашиваемых уплотнителей и других факторов. Нормируемые величины утечек и реализуемые при этом давления рабочей жидкости обычно невелики, поэтому отвод их осуществляют по каналам относительно низкого давления. It is well known that it is practically impossible to achieve absolute tightness in moving joints of various kinds of machine aggregates due to the inevitable transfer of particles of the working fluid by the moving part in the form of a liquid film that is not completely retained by the sealing element. To a relatively greater extent, fluid leaks are present (manifest) in high pressure hydraulic channels. Allowable leakage values are usually normalized taking into account the actual life of the machines, replacement of wearing seals and other factors. The normalized values of leaks and the pressures of the working fluid, which are realized at the same time, are usually small, therefore they are discharged through channels of relatively low pressure.
Штуцер 28 коллектора 8 сообщен напроход со штуцером 32 коллектора 9 при помощи осевого и радиального каналов 44, 45 в теле вала 4, кольцевой проточки 46 и радиального канала 47 в теле гильзы 5. В совокупности указанное соединение представляет собой соответствующий гидравлический коммуникационный тракт (канал) 48, например, для передачи управляющих сигналов, равных давлению от внешней нагрузки, на вход блока управления регулируемого насоса гидросистемы крано-манипуляторной установки с целью поддержания постоянства расхода рабочей жидкости при изменении внешней нагрузки на ее рабочих органах. Указанный канал относится к категории высокого давления. The fitting 28 of the manifold 8 is connected with the fitting 32 of the collector 9 via axial and
Штуцер 29 коллектора 8 сообщен напроход со штуцером 33 коллектора 9 при помощи осевого и радиального каналов 49, 50 в теле вала 4, кольцевой проточки 51 и радиального канала 52 в теле гильзы 5. В совокупности указанное соединение представляет собой соответствующий гидравлический коммуникационный тракт (канал) 53, например, напорный для передачи потока рабочей жидкости под высоким давлением от насоса к рабочим органам крано-манипуляторной установки. The fitting 29 of the manifold 8 is connected with the fitting 33 of the collector 9 via axial and
Штуцер 30 коллектора 8 сообщен напроход со штуцером 34 коллектора 9 при помощи осевого и радиального каналов 54, 55 в теле вала 4, кольцевой проточки 56 и радиального канала 57 в теле гильзы 5. В совокупности указанное соединение представляет собой соответствующий гидравлический коммуникационный тракт (канал) 58, например, сливной для отвода потока рабочей жидкости из сливных полостей рабочих органов крано-манипуляторной установки в бак. Указанный канал относится к категории низкого давления. The fitting 30 of the collector 8 is connected with the fitting 34 of the collector 9 via axial and
Конструктивно осевые и радиальные каналы 39, 44, 49, 54 и 42, 47, 52, 57 в телах вала 4 и гильзы 5 выполнены в виде соответствующих сверлении. Structurally, the axial and
Радиальные каналы 40, 45, 50, 55 в теле вала 4 выполнены в виде односторонних поперечных пазов прямоугольного профиля, имеющих глубину, перекрывающую диаметр его соответствующих осевых каналов 39, 44, 49, 54. Такое техническое решение существенно облегчает задачу формирования необходимых условных проходов в соответствующих зонах гидравлических коммуникационных трактов (каналов) 43, 48, 53, 58 заявляемого соединителя с сокращением его осевых габаритов, поскольку требуемые площади указанных проходов могут быть сформированы не только за счет ширины, но и посредством подбора соответствующей протяженности пазов в поперечном направлении.
Кольцевые проточки 41, 46, 51, 56 выполнены двухсторонними относительно линии (поверхности) раздела шарнирно (кинематически) сопряженных между собой вала 4 и гильзы 5 в виде соосно замкнутых друг на друга канавок 59-62 и 63-66 соответствующей глубины в телах вала 4 и гильзы 5. The
Данное техническое решение позволяет сократить осевые габариты заявляемого соединителя, поскольку формирование необходимых условных проходов гидравлических коммуникационных трактов (каналов) 43, 48, 53, 58 в указанной зоне осуществляется комплексно посредством развития соответствующих размеров канавок 59-62 и 63-66 не только в осевом направлении, но и в поперечном как в теле вала 4, так и в теле гильзы 5. This technical solution allows to reduce the axial dimensions of the inventive connector, since the formation of the necessary conditional passages of the hydraulic communication paths (channels) 43, 48, 53, 58 in this zone is carried out comprehensively by developing the corresponding dimensions of the grooves 59-62 and 63-66 not only in the axial direction , but also in the transverse both in the body of the
Площади условных проходов осевых и радиальных каналов 39, 44, 49, 54; 40, 45, 50, 55 и 42, 47, 52, 57 в телах вала 4 и гильзы 5, а также кольцевых проточек 41, 46, 51, 56 эквивалентны площадям условных проходов соответствующих штуцеров 27-30 и 31-34 гидравлических коллекторов 8 и 9. Area of conditional passages of axial and
Кольцевые проточки 41, 46, 51, 56 герметизированы посредством комбинированных уплотнителей 67-71, каждый из которых выполнен в виде нижнего поджимного кольца 72 из упругого материала, например резины, и расположенного над ним плоского уплотнительного кольца 73 из материала с высокими антифрикционными свойствами, например фторопласта, на внешней поверхности 74 которого сформированы разнесенные между собой кольцевые канавки - накопители смазки 75, например, прямоугольного сечения. Конструкция таких уплотнителей более эффективна по сравнению с уплотнителями в виде резиновых колец круглого сечения или манжет. Комбинированные уплотнители указанного типа позволяют существенно снизить трение и повысить надежность герметизации уплотняемых элементов конструкции. The
Пространственно кольцевые проточки 41, 46, 51, 56 разнесены между собой по высоте и расположены на одном уровне с соответствующими радиальными каналами 40, 45, 50, 55 и 42, 47, 52, 57 в телах вала 4 и гильзы 5. При этом кольцевые проточки 46, 51 гидравлических коммуникационных каналов 48, 53 высокого давления сгруппированы в блок, размещенный в средней по высоте части вала 4 и гильзы 5, а кольцевые проточки 41, 56 каналов 43, 58 низкого давления расположены по обе стороны сверху и снизу от указанного блока. Spatially
Выше по тексту упоминалось, что в подвижных соединениях деталей машин в процессе их эксплуатации могут иметь место утечки рабочей жидкости через узлы их герметизации и в наибольшей мере они проявляются в гидравлических трактах (каналах) высокого давления, а нормируемые величины утечек и реализуемых при этом давлений рабочей жидкости обычно невелики. С учетом этого данное техническое решение, касающееся предлагаемой группировки кольцевых проточек 41, 46, 51, 56, по высоте заявляемого соединителя позволяет сбросить (отвести) вышеуказанные утечки рабочей жидкости из кольцевых проточек 46, 51 гидравлических коммуникационных каналов 48, 53 высокого давления через гидравлические коммуникационные тракты (каналы) 43, 58 низкого давления без существенных последствий для функционирования гидросистемы крано-манипуляторной установки в целом. It was mentioned above that in the moving joints of machine parts during their operation, leaks of the working fluid through the nodes of their sealing can occur and to the greatest extent they appear in the hydraulic paths (channels) of high pressure, and the normalized values of the leaks and the operating pressures realized at the same time liquids are usually small. With this in mind, this technical solution regarding the proposed grouping of
В конструкцию заявляемого коммуникационного соединителя встроен токоизолированный многоканальный скользящий токосъемник 76 для передачи электрических сигналов с основания 1 на поворотную стойку 3 опорно-поворотного устройства 2 крано-манипуляторной установки. The design of the inventive communication connector has a built-in insulated multi-channel sliding
В самом общем виде токосъемник 76 содержит неповоротную и поворотную части 77, 78, взаимодействующие между собой через сформированные в виде единого электротехнического модуля 79 соответствующие (неповоротные и поворотные) электроконтактные группы. In its most general form, the
Конструктивно блок 79 размещен внутри токоизолированного корпуса 80 неповоротной части 77 и снабжен соответствующими внешними многоканальными электрическими присоединителями 81, 82. Structurally, the
Пространственно токосъемник 76 размещен в выполненной в верхней части тела вала 4 и развитой в поперечном и осевом направлениях полости 83, герметично отделенной от гидравлических коммуникационных каналов 43, 48, 53, 58 заявляемого соединителя. Указанная полость сообщена напроход с нижним торцом 10 вала 4 тоннельным сверлением 84 соответствующего диаметра для вывода через него кабеля 85 с электрическим присоединителем 82 от неповоротной части 77 токосъемника 76. Spatially, the
Корпус 80 неповоротной части 77 токосъемника 76 зафиксирован от проворота относительно вала 4 при помощи сформированного на его внешней боковой поверхности многогранника 86, взаимодействующего со спрофилированным по его контуру центральным отверстием 87 прижимного диска 20 осевой фиксации гильзы 5 на вале 4. The
Поворотная часть 78 токосъемника 76 жестко скреплена с гильзой 5 посредством тонкостенного защитного кожуха 88 и осевых и радиальных винтов 89, 90. The
Данное техническое решение существенно расширяет функциональные возможности заявляемого многоканального коммуникационного соединителя, поскольку он помимо подвода рабочей жидкости с основания 1 на поворотную стойку 3 опорно-поворотного устройства 2 крано-манипуляторной установки может обеспечивать и передачу соответствующих электрических сигналов. Выполнение токосъемника в виде встраиваемого в заявляемый соединитель функционально законченного электрического модуля существенно облегчает его монтаж и техническое обслуживание. This technical solution significantly expands the functionality of the inventive multi-channel communication connector, since in addition to supplying the working fluid from the
Поводок 6 гильзы 5 выполнен в виде П-образного кронштейна с прямоугольным пазом 91 между боковыми полками 92, 95, спрофилированным по внешнему обводу взаимодействующего с ним наконечника водила 7. Указанный кронштейн приварен спинкой 94 к наружной боковой поверхности 11 гильзы в ее нижней части под блоком штуцеров бокового гидравлического коллектора 9 с ориентацией паза 91 по вертикали. The
Данное техническое решение просто в конструктивном исполнении и обеспечивает беспрепятственную установку заявляемого соединителя на рабочую площадку основания 1 опорно-поворотного устройства 2 крано-манипуляторной установки и демонтаж через технологическое окно 95 в боковой стенке 96 поворотной стойки 3. This technical solution is simple in design and provides unhindered installation of the inventive connector on the work platform of the
На наружной боковой поверхности 11 гильзы 5 в зоне расположения нижнего и верхнего торцов 10, 19 выполнены кольцевые технологические канавки 97, 98 под захватные органы приспособлений, используемых при установке ее на вал 4 и съема с него. On the
В качестве опорно-базовой поверхности, используемой при установке заявляемого соединителя на рабочее место, служит нижний торец 10 его вала 4. As the supporting-base surface used when installing the inventive connector on the workstation, is the
Перед установкой соединителя на рабочее место к штуцерам 31-34 бокового гидравлического коллектора 9 подстыковывают соответствующие гибкие трубопроводы (рукава) - вставки, а к электрическому присоединителю 81 токосъемника 76 - кабельную вставку. Затем, заглушив штуцера 27-30 нижнего гидравлического коллектора 8, производят проверку герметичности гидравличесих коммуникационных каналов 43, 48, 53, 58 и целостности электрических коммуникаций (цепей) токосъемника 76. Before installing the connector in the workplace, fittings 31-34 of the lateral hydraulic manifold 9 are connected with the corresponding flexible pipelines (sleeves) - inserts, and a cable insert is connected to the
Предварительно проверенный таким образом соединитель вводят через технологическое окно 95 во внутреннюю полость 99 поворотной стойки 3 опорно-поворотного устройства 2 крано-манипуляторной установки и опускают его на монтажную площадку основания 1, обеспечивая при этом кинематический захват поводком 6 водила 7. The connector pre-tested in this way is introduced through the
Закрепление соединителя на рабочем месте осуществляют посредством болтов, ввинчиваемых в соответствующие глухие резьбовые отверстия 100, выполненные на нижнем торце 10 вала 4. The fastening of the connector at the workplace is carried out by means of bolts screwed into the corresponding blind threaded
После закрепления соединителя на рабочем месте со штуцеров 27-30 нижнего гидравлического коллектора 8 снимают технологические заглушки и производят подсоединение к нему соответствующих штатных коммуникаций, располагаемых на основании 1 и поворотной стойке 3 опорно-поворотного устройства 2 крано-манипуляторной установки. Демонтаж соединителя осуществляется в обратном порядке. After securing the connector at the workplace, the technological plugs are removed from the fittings 27-30 of the lower hydraulic manifold 8 and the corresponding standard communications are located on it, located on the
Работает заявляемый многоканальный поворотный коммуникационный соединитель следующим образом. При повороте стойки 3 опорно-поворотного устройства 2 крано-манипуляторной установки водило 7, кинематически сцепленное с поводком б, синхронно поворачивает гильзу 5 и жестко связанную с ней поворотную часть 78 токосъемника 76. При этом подвод рабочей жидкости и передача электрических сигналов с основания 1 на поворотную стойку 3 и прохождение их в обратном направлении осуществляются по соответствующим коммуникационным каналам гидравлической и электрической частей заявляемого соединителя. The inventive multi-channel rotary communication connector operates as follows. When you rotate the
Заложенные в конструкцию заявляемого многоканального поворотного коммуникационного соединителя технические решения обеспечивают неразрывность потоков рабочей жидкости при протекании ее по гидравлическим трактам и надежную передачу электрических сигналов через скользящий токосъемник. The technical solutions incorporated into the design of the inventive multi-channel rotary communication connector ensure the continuity of the flow of the working fluid when it flows through the hydraulic paths and reliable transmission of electrical signals through a sliding current collector.
Заявляемый многоканальный поворотный коммуникационный соединитель обладает относительно небольшими габаритами и высоким весовым совершенством. Он надежен в работе и удобен в эксплуатации. The inventive multi-channel rotary communication connector has a relatively small size and high weight perfection. It is reliable in operation and convenient in operation.
В конструкции заявляемого соединителя использованы широко применяемые в общем машиностроении отечественные материалы, оптимальные технические решения и типовая технология изготовления. In the design of the inventive connector used are widely used in general engineering domestic materials, optimal technical solutions and standard manufacturing technology.
С учетом этого он может быть многократно воспроизведен по разработанной на него документации в условиях серийного производства на обычных машиностроительных заводах, располагающих необходимым оборудованием. With this in mind, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in the conditions of mass production at ordinary engineering plants that have the necessary equipment.
В соответствии с изобретением ЗАО "ПК Уралтерминалмаш" в настоящее время на заявляемый многоканальный поворотный коммуникационный соединитель разработана соответствующая конструкторская документация. Указанный соединитель содержит четыре гидравлических коммуникационных канала с условными проходами 6, 10, 20 и 25 мм, два из которых рассчитаны на номинальное давление 1, 28 МПа, а остальные - на 32 МПа, и четыре электрических коммуникационных канала. Изготовление и испытания опытного образца заявляемого соединителя в составе одной из крано-манипуляторных установок разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш" планируется в текущем году. In accordance with the invention of ZAO PK Uralterminalmash, the corresponding design documentation has now been developed for the inventive multi-channel rotary communication connector. The specified connector contains four hydraulic communication channels with conditional passages of 6, 10, 20 and 25 mm, two of which are designed for a nominal pressure of 1, 28 MPa, and the rest - 32 MPa, and four electrical communication channels. The manufacture and testing of a prototype of the inventive connector as part of one of the crane manipulators developed by NK Uralterminalmash CJSC is planned for this year.
Эффективность заложенных в конструкцию заявляемого многоканального поворотного коммуникационного соединителя технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в упрощении его конструкции, расширении функциональных возможностей и улучшении технико-эксплуатационных качеств, подтверждены соответствующими расчетами и результатами экспериментальной проверки основных решений по оптимизации конструкции. The effectiveness of the technical solutions incorporated into the design of the inventive multi-channel rotary communication connector, as well as the possibility of obtaining the above-mentioned technical result when carrying out the invention, which consists in simplifying its design, expanding its functionality and improving technical and operational qualities, are confirmed by the corresponding calculations and the results of experimental verification of the main optimization solutions designs.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000118665A RU2187033C2 (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Multichannel rotary communication type connector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000118665A RU2187033C2 (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Multichannel rotary communication type connector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2187033C2 true RU2187033C2 (en) | 2002-08-10 |
Family
ID=20237833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000118665A RU2187033C2 (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Multichannel rotary communication type connector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2187033C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494509C1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-09-27 | ОАО "Марийский машиностроительный завод" | Rotary linear coupler with limited angle of rotation |
| RU2496947C1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Collector of bulldozer equipment of earth mover |
| RU2551120C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-05-20 | ОАО "Марийский машиностроительный завод" | Multichannel rotational line connector with restricted angle of rotation |
| RU205516U1 (en) * | 2021-02-24 | 2021-07-19 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" | MULTI-CHANNEL HYDRAULIC JOINT |
-
2000
- 2000-07-12 RU RU2000118665A patent/RU2187033C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| БАШТА Т.М. Машиностроительная гидравлика, изд. 2-е. - М.: Машиностроение, 1971, с.525, рис. 310 б. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494509C1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-09-27 | ОАО "Марийский машиностроительный завод" | Rotary linear coupler with limited angle of rotation |
| RU2496947C1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Collector of bulldozer equipment of earth mover |
| RU2551120C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-05-20 | ОАО "Марийский машиностроительный завод" | Multichannel rotational line connector with restricted angle of rotation |
| RU205516U1 (en) * | 2021-02-24 | 2021-07-19 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" | MULTI-CHANNEL HYDRAULIC JOINT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107606361B (en) | Jack catchs type hydraulic-driven submarine pipeline attachment device | |
| RU2406010C2 (en) | Multifunctional rotary connecting point for pipelines with fluid medium (versions) | |
| US10145199B2 (en) | Remote operation of a rotating control device bearing clamp and safety latch | |
| US3589667A (en) | Combination well blowout preventer | |
| RU2187033C2 (en) | Multichannel rotary communication type connector | |
| EP1196713B1 (en) | Swivel apparatus | |
| CN111206876B (en) | Top drive gas reverse circulation drilling ground equipment system | |
| CN201024045Y (en) | Accelerograph controlled separation type central swivel joint combination device | |
| US5617917A (en) | Integral blowout preventer and flow tee | |
| US8720543B2 (en) | Device for passive pressure sealing | |
| CN105914698A (en) | Cable hole sealing plug and production method thereof | |
| KR19990067168A (en) | Fluid swivel connector | |
| US3240279A (en) | Fluid transmission mechanism | |
| CN108468889A (en) | The underwater outer pushing-type attachment device of pipe-line fluid cylinder | |
| CN107559518B (en) | The inside pull-type quick connection submarine pipeline device of axis | |
| US6637969B2 (en) | Swivel | |
| JP7345197B2 (en) | Fully rotary rotating device | |
| CN209781866U (en) | Special multi-functional fixed pipe strap of ocean hydraulic pressure pipeline | |
| RU2001135567A (en) | Slewing ring of the crane | |
| RU205516U1 (en) | MULTI-CHANNEL HYDRAULIC JOINT | |
| CN108418018B (en) | Independent suspension connection sealing device for cable steel pipe of underground electric drilling tool | |
| US4080870A (en) | Multiple position fluid conductor apparatus | |
| CN216242833U (en) | Hydraulic engineering is with pipeline convenient to concatenation | |
| CN216743345U (en) | Pipeline connecting device and operation machine | |
| CN105782620A (en) | Multi-liquid channel transferring and rotating device and pipe grabbing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070713 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20090327 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20090616 |
|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110713 |